CN208560974U - 一种圆罐堆叠下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆罐堆叠下料机构，属于容器设备加工机械设备领域。该实用新型的导罐通道上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端沿导罐套筒的径向分别水平固定设置有调节导杆，导罐通道下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板，缓冲压板下端一侧水平固定设置有调节丝杆，内调节螺母与导罐套筒之间的调节丝杆上套装设置有缓冲压簧，平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移连板一侧水平设置有下料通孔，下罐电机输出端的转动圆盘与平移连板之间设置有往复连杆。本实用新型结构设计合理，可以将多种尺寸规格的圆罐沿竖直方向依次堆叠放置，并能确保圆罐逐个平缓准确的下料，满足加工使用的需要。

Description

一种圆罐堆叠下料机构

技术领域

本实用新型属于容器设备加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐堆叠下料机构，主要应用于圆罐的连续下料加工。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行上盖加工，经过前道工序生产加工完成的圆罐沿着传送带依次平稳的进行传送，需要将圆罐逐个放置至上盖加工工位进行加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，需要将圆罐逐个进行下料加工，现有的圆罐实现逐个下罐的方法主要是采用机械手进行抓取下料，采用机械手进行放置，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行抓取放置，使得圆形罐体放置的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，尤其是针对圆罐传送机构和上盖加工工位有高度落差的情况下，在将圆形罐体抓取放置的过程中，需要将罐体沿竖直方向进行升降，导致机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行下料放置，现有的放置在放罐料管内的圆形罐体难以实现逐个准确的下料，影响圆形罐体后续正常的传送上盖加工，并且现有的放罐料管难以适用于多种尺寸规格的圆形罐体放置下料，针对不同尺寸规格的圆形罐体需要安装相适配的放罐料管，使用麻烦且适用范围较窄，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多种尺寸规格的圆罐沿竖直方向依次堆叠放置，并能确保圆罐逐个平缓准确下料的圆罐堆叠下料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆罐堆叠下料机构，其特征在于：所述圆罐堆叠下料构包括固定支架、导罐套筒、限位挡杆、缓冲压板、平移支架、平移连板、往复连杆和下罐电机，所述导罐套筒竖直设置于固定支架上方一侧，导罐套筒内竖直设置有导罐通道，所述导罐通道上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端沿导罐套筒的径向分别水平固定设置有调节导杆，调节导杆沿水平方向滑动设置于导罐套筒，导罐套筒外侧水平固定设置有调节套筒，调节导杆水平穿过调节套筒，所述调节套筒与调节导杆之间设置有调节锁紧拴，所述限位挡杆上端向外设置有弧形扩口结构，所述导罐通道下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板，缓冲压板下端一侧水平固定设置有调节丝杆，调节丝杆水平穿过导罐套筒，导罐套筒两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有内调节螺母和外调节螺母，所述内调节螺母与导罐套筒之间的调节丝杆上套装设置有缓冲压簧，所述缓冲压板上端向外设置有弧形扩口结构，所示平移支架水平设置于导罐套筒下侧的固定支架上，平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移连板一侧水平设置有下料通孔，所述平移连板一侧的固定支架上水平固定设置有下罐支座，下罐电机竖直向下固定设置于下罐支座上侧，下罐电机输出端水平固定设置有转动圆盘，转动圆盘与平移连板之间设置有往复连杆，往复连杆一端铰连接于转动圆盘下侧外端，往复连杆另一端铰连接于平移连板一侧中部。

进一步地，所述缓冲压板表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠。

进一步地，所述限位挡杆为表面光滑的硬质金属杆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过导罐套筒内竖直设置有导罐通道，导罐通道上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端沿导罐套筒的径向分别水平固定设置有调节导杆，限位挡杆上端向外设置有弧形扩口结构，调节导杆能够根据圆罐的尺寸规格沿水平方向进行平移调节，使得多种尺寸规格的圆罐能够沿着导罐套筒竖直准确的平稳堆叠下落，通过导罐通道下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板，缓冲压板下端一侧水平固定设置有调节丝杆，导罐套筒两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有内调节螺母和外调节螺母，内调节螺母与导罐套筒之间的调节丝杆上套装设置有缓冲压簧，缓冲压板上端向外设置有弧形扩口结构，导罐套筒内堆叠在一起的多个圆罐能够在缓冲压板的弹性挤压下，使得圆罐能够逐个平缓的下落，利用调节丝杆沿导罐套筒的径向进行平移调节，使能满足多种尺寸规格的圆罐逐个下料，利用缓冲压板表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠，使能减少缓冲压板与圆罐之间的摩擦力，确保圆罐能够平缓顺畅的下落，通过平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移连板一侧水平设置有下料通孔，下罐电机输出端水平固定设置有转动圆盘，转动圆盘与平移连板之间设置有往复连杆，利用下罐电机驱动平移连板沿平移支架连续往复的平移，当下料通孔移动至导罐套筒下侧时，使得导罐套筒内的圆罐能够沿着下料通孔下落，当下料通孔移动至导罐套筒另一侧时，平移连板能够对导罐套筒内的圆罐进行承托，避免圆罐继续下落，对圆罐的下落实现较好的控制，使能确保圆罐逐个平稳下落，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将多种尺寸规格的圆罐沿竖直方向依次堆叠放置，并能确保圆罐逐个平缓准确的下料，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种圆罐堆叠下料机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的导罐套筒的主视结构示意图。

图3是本实用新型的导管套筒的A处放大结构示意图。

图4是本实用新型的平移连板和平移支架的连接俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 导罐套筒，3. 限位挡杆，4. 缓冲压板，5. 平移支架，6.平移连板，7. 往复连杆，8. 下罐电机，9. 导罐通道，10. 调节导杆，11. 调节套筒，12. 调节锁紧拴，13. 调节丝杆，14. 内调节螺母，15. 外调节螺母，16. 缓冲压簧，17. 下料通孔，18. 下罐支座，19. 转动圆盘，20. 导罐滚珠。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种圆罐堆叠下料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本实用新型一种圆罐堆叠下料机构，包括固定支架1、导罐套筒2、限位挡杆3、缓冲压板4、平移支架5、平移连板6、往复连杆7和下罐电机8，导罐套筒2竖直设置于固定支架1上方一侧，导罐套筒2内竖直设置有导罐通道9，导罐通道9上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆3，限位挡杆3一侧上下两端沿导罐套筒2的径向分别水平固定设置有调节导杆10，调节导杆10沿水平方向滑动设置于导罐套筒2，导罐套筒2外侧水平固定设置有调节套筒11，调节导杆10水平穿过调节套筒11，调节套筒11与调节导杆10之间设置有调节锁紧拴12，限位挡杆3上端向外设置有弧形扩口结构，导罐通道9下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板4，如图3所示，本实用新型的缓冲压板4下端一侧水平固定设置有调节丝杆13，调节丝杆13水平穿过导罐套筒2，导罐套筒2两侧的调节丝杆13上分别螺纹连接有内调节螺母14和外调节螺母15，内调节螺母14与导罐套筒2之间的调节丝杆13上套装设置有缓冲压簧16，缓冲压板4上端向外设置有弧形扩口结构，如图4所示，本实用新型的平移支架5水平设置于导罐套筒2下侧的固定支架1上，平移连板6沿水平方向滑动设置于平移支架5，平移连板6一侧水平设置有下料通孔17，平移连板6一侧的固定支架1上水平固定设置有下罐支座18，下罐电机8竖直向下固定设置于下罐支座18上侧，下罐电机8输出端水平固定设置有转动圆盘19，转动圆盘19与平移连板6之间设置有往复连杆7，往复连杆7一端铰连接于转动圆盘19下侧外端，往复连杆7另一端铰连接于平移连板6一侧中部。

本实用新型的缓冲压板4表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠20，能减少缓冲压板4与圆罐之间的摩擦力，确保圆罐能够平缓顺畅的下落。本实用新型的限位挡杆3为表面光滑的硬质金属杆，可以将圆罐沿竖直方向准确的限位导向，并能避免限位挡杆3与圆罐之间产生较大的摩擦力而影响圆罐的正常下落。

采用上述技术方案，本实用新型一种圆罐堆叠下料机构在使用的时候，通过导罐套筒2内竖直设置有导罐通道9，导罐通道9上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆3，限位挡杆3一侧上下两端沿导罐套筒2的径向分别水平固定设置有调节导杆10，限位挡杆3上端向外设置有弧形扩口结构，调节导杆10能够根据圆罐的尺寸规格沿水平方向进行平移调节，使得多种尺寸规格的圆罐能够沿着导罐套筒2竖直准确的平稳堆叠下落，通过导罐通道9下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板4，缓冲压板4下端一侧水平固定设置有调节丝杆13，导罐套筒2两侧的调节丝杆13上分别螺纹连接有内调节螺母14和外调节螺母15，内调节螺母14与导罐套筒2之间的调节丝杆13上套装设置有缓冲压簧16，缓冲压板4上端向外设置有弧形扩口结构，导罐套筒2内堆叠在一起的多个圆罐能够在缓冲压板4的弹性挤压下，使得圆罐能够逐个平缓的下落，利用调节丝杆13沿导罐套筒2的径向进行平移调节，使能满足多种尺寸规格的圆罐逐个下料，利用缓冲压板4表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠20，使能减少缓冲压板4与圆罐之间的摩擦力，确保圆罐能够平缓顺畅的下落，通过平移连板6沿水平方向滑动设置于平移支架5，平移连板6一侧水平设置有下料通孔17，下罐电机8输出端水平固定设置有转动圆盘19，转动圆盘19与平移连板6之间设置有往复连杆7，利用下罐电机8驱动平移连板6沿平移支架5连续往复的平移，当下料通孔17移动至导罐套筒2下侧时，使得导罐套筒2内的圆罐能够沿着下料通孔17下落，当下料通孔17移动至导罐套筒2另一侧时，平移连板6能够对导罐套筒2内的圆罐进行承托，避免圆罐继续下落，对圆罐的下落实现较好的控制，使能确保圆罐逐个平稳下落。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将多种尺寸规格的圆罐沿竖直方向依次堆叠放置，并能确保圆罐逐个平缓准确的下料，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种圆罐堆叠下料机构，其特征在于：所述圆罐堆叠下料构包括固定支架、导罐套筒、限位挡杆、缓冲压板、平移支架、平移连板、往复连杆和下罐电机，所述导罐套筒竖直设置于固定支架上方一侧，导罐套筒内竖直设置有导罐通道，所述导罐通道上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端沿导罐套筒的径向分别水平固定设置有调节导杆，调节导杆沿水平方向滑动设置于导罐套筒，导罐套筒外侧水平固定设置有调节套筒，调节导杆水平穿过调节套筒，所述调节套筒与调节导杆之间设置有调节锁紧拴，所述限位挡杆上端向外设置有弧形扩口结构，所述导罐通道下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板，缓冲压板下端一侧水平固定设置有调节丝杆，调节丝杆水平穿过导罐套筒，导罐套筒两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有内调节螺母和外调节螺母，所述内调节螺母与导罐套筒之间的调节丝杆上套装设置有缓冲压簧，所述缓冲压板上端向外设置有弧形扩口结构，所示平移支架水平设置于导罐套筒下侧的固定支架上，平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移连板一侧水平设置有下料通孔，所述平移连板一侧的固定支架上水平固定设置有下罐支座，下罐电机竖直向下固定设置于下罐支座上侧，下罐电机输出端水平固定设置有转动圆盘，转动圆盘与平移连板之间设置有往复连杆，往复连杆一端铰连接于转动圆盘下侧外端，往复连杆另一端铰连接于平移连板一侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐堆叠下料机构，其特征在于：所述缓冲压板表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐堆叠下料机构，其特征在于：所述限位挡杆为表面光滑的硬质金属杆。