CN208560883U - 一种圆罐下料转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆罐下料转运机构，属于容器设备移送机械设备领域。该实用新型的导罐套筒竖直设置在固定支架上方一侧，导罐套筒下方一侧的压罐气缸输出端设置有弧形结构的防落压板，导罐套筒下侧的固定支架上水平设置有承罐托板，承罐托板上侧水平固定设置有吸附电磁铁，转运连板水平固定设置于固定转轴上侧，转运连板一端水平固定设置有转运罐卡，转运罐卡与转运连板之间水平设置有调节气缸，推罐气缸输出端水平设置有平移推板，转运连板上方一侧设置有平衡压块。本实用新型结构设计合理，可以将圆罐逐个平稳的下料，并能够将圆罐高效准确的水平转运至所需工位，提高圆罐移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种圆罐下料转运机构

技术领域

本实用新型属于容器设备移送机械设备领域，尤其涉及一种圆罐下料转运机构，主要应用于圆罐的连续下料移送加工。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行上盖加工，经过前道工序生产加工完成的圆罐沿着传送带依次平稳的进行传送，需要将圆罐逐个放置至上盖加工工位进行加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动放置至所需的加工工位使能进行上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行放置的过程一般采用机械手自动进行抓取放置，但是采用机械手进行放置，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行抓取放置，使得圆形罐体放置的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，尤其是针对圆罐传送机构和上盖加工工位有高度落差的情况下，在将圆形罐体抓取放置的过程中，需要将罐体沿竖直方向进行升降，导致机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行下料转运放置，导致难以将圆罐准确的调节至所需工位，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将圆罐逐个平稳的下料，并能够将圆罐高效准确的水平转运至所需工位，提高圆罐移送自动化程度的一种圆罐下料转运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆罐下料转运机构，其特征在于：所述圆罐下料转运机构包括固定支架、导罐套筒、承罐托板、吸附电磁铁、转动底座、固定转轴、转运连板、转运气缸、推罐气缸和转运罐卡，所述导罐套筒竖直设置在固定支架上方一侧，导罐套筒下方一侧水平固定设置有压罐气缸，压罐气缸输出端设置有弧形结构的防落压板，导罐套筒下侧水平设置有与防落压板相适配的复位板槽，所述导罐套筒内竖直设置有导罐通道，导罐套筒一侧上下两端分别水平固定设置有平移丝杆，平移丝杆水平穿过固定支架，固定支架两侧的平移丝杆上分别螺纹连接有平移螺母，所述导罐套筒下侧的固定支架上水平设置有承罐托板，承罐托板下方两侧分别竖直固定设置有升降丝杆，升降丝杆竖直向下穿过固定支架，固定支架上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有升降螺母，所述承罐托板上侧水平固定设置有吸附电磁铁，吸附电磁铁一侧设置有通电导线，所述承罐托板一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上侧竖直转动连接有固定转轴，所述固定转轴中部水平固定设置有转运齿轮，转运齿轮一侧的转动底座上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，齿条支架一侧水平固定设置有转运气缸，转运气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述转运连板水平固定设置于固定转轴上侧，所述转运连板一端固定设置有调节支座，转运连板一端水平固定设置有转运罐卡，转运罐卡一侧中部铰连接于调节支座，所述转运罐卡与转运连板之间水平设置有调节气缸，调节气缸尾端铰连接于转运连板，调节气缸输出端铰连接于转运罐卡下方一侧，所述转运连板上方沿转运罐卡端竖直固定设置有推罐支架，推罐气缸水平固定设置于推罐支架一侧，推罐气缸输出端水平设置有平移推板，所述转运罐卡内侧设置有弧形橡胶层，转运罐卡两端分别水平设置有限位导杆，限位导杆沿水平方向滑动设置于转运罐卡，限位导杆内端水平转动连接有限位压轮，限位导杆外端固定设置有平移挡板，所述平移挡板与转运罐卡之间水平设置有压罐拉簧，所述转运连板上方一侧设置有平衡压块。

进一步地，所述固定支架上下两侧分别竖直设置有与平移丝杆相适配的升降导槽，平移丝杆水平设置在升降导槽内。

进一步地，所述平移推板为V型结构。

进一步地，所述转运连板上方一侧水平固定设置有平衡导杆，平衡压块沿水平方向滑动设置于平衡导杆，平衡压块与平衡导杆之间设置有平移锁紧栓。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过导罐套筒竖直设置在固定支架上方一侧，导罐套筒下侧的固定支架上水平设置有承罐托板，使得导罐套筒内堆叠在一起的多个圆罐能够利用重力依次逐个下落至承罐托板上，利用导罐套筒下方一侧的压罐气缸输出端设置有弧形结构的防落压板，导罐套筒下侧水平设置有与防落压板相适配的复位板槽，利用压罐气缸水平推动防落压板，使得防落压板能够对圆罐水平挤压，使能对圆罐的下料进行控制，确保圆罐能够逐个下料，并且利用导罐套筒上的复位板槽，使得压罐气缸在水平拉动防落压板复位时，防落压板能够水平移至复位板槽内，使得防落压板与导罐套筒内壁处于同一竖直位置，避免防落压板对圆罐的下落产生阻挡，确保圆罐能够高效顺畅的下料，利用承罐托板上侧水平固定设置有吸附电磁铁，吸附电磁铁一侧设置有通电导线，使得吸附电磁铁能够将圆罐吸附固定，确保圆罐能够方便平稳的进行转运，通过导罐套筒一侧上下两端分别水平固定设置有平移丝杆，固定支架两侧的平移丝杆上分别螺纹连接有平移螺母，固定支架上下两侧分别竖直设置有与平移丝杆相适配的升降导槽，使得导罐套筒能够根据圆罐的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节和沿水平方向进行平移调节，通过承罐托板下方两侧分别竖直固定设置有升降丝杆，升降丝杆竖直向下穿过固定支架，固定支架上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有升降螺母，使得承罐托板能够根据圆罐的尺寸沿竖直方向进行升降调节，通过转动底座上侧的固定转轴中部水平固定设置有转运齿轮，转运齿轮一侧的齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，转运气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，转运连板水平固定设置于固定转轴上侧，利用转运气缸水平推动平移齿条往复进行平移，使得转运连板能够平稳准确的往复进行转动，使能将承罐托板上侧的圆罐逐个进行转运，通过转运罐卡一侧中部铰连接于调节支座，转运罐卡与转运连板之间水平设置有调节气缸，利用调节气缸带动转运罐卡进行转动，使能便捷的将承罐托板上的圆罐进行卡取吸附和放置至所需的加工工位上，通过转运连板上方沿转运罐卡端竖直固定设置有推罐支架，推罐气缸输出端水平设置有平移推板，平移推板为V型结构，利用推罐气缸水平推动平移推板，使能将圆罐平稳准确的推送至加工工位上，确保圆罐能够高效便捷的与转运罐卡脱离，通过转运罐卡内侧设置有弧形橡胶层，转运罐卡两端分别水平设置有限位导杆，限位导杆沿水平方向滑动设置于转运罐卡，限位导杆内端水平转动连接有限位压轮，限位导杆外端固定设置有平移挡板，平移挡板与转运罐卡之间水平设置有压罐拉簧，使得圆罐能够被便捷平稳的卡装于转运罐卡内，通过转运连板上方一侧设置有平衡压块，平衡压块沿水平方向滑动设置于平衡导杆，平衡压块与平衡导杆之间设置有平移锁紧栓，使得平衡压块能够根据转运的圆罐的质量规格进行水平调节，确保转运连板能够平稳准确长周期的进行往复转动，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将圆罐逐个平稳的下料，并能够将圆罐高效准确的水平转运至所需工位，提高圆罐移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种圆罐下料转运机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的转运连板及其附属机构的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的转运罐卡的A处俯视结构示意图。

图4是本实用新型的导罐套筒和防落压板的连接俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 导罐套筒，3. 承罐托板，4. 吸附电磁铁，5. 转动底座，6.固定转轴，7. 转运连板，8. 转运气缸，9. 推罐气缸，10. 转运罐卡，11. 压罐气缸，12. 防落压板，13. 复位板槽，14. 导罐通道，15. 平移丝杆，16. 平移螺母，17. 升降丝杆，18.升降螺母，19. 通电导线，20. 转运齿轮，21. 齿条支架，22. 平移齿条，23. 调节支座，24.调节气缸，25. 推罐支架，26. 平移推板，27. 弧形橡胶层，28. 限位导杆，29. 限位压轮，30. 平移挡板，31. 压罐拉簧，32. 平衡压块，33. 升降导槽，34. 平衡导杆，35. 平移锁紧栓。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种圆罐下料转运机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种圆罐下料转运机构，包括固定支架1、导罐套筒2、承罐托板3、吸附电磁铁4、转动底座5、固定转轴6、转运连板7、转运气缸8、推罐气缸9和转运罐卡10，导罐套筒2竖直设置在固定支架1上方一侧，如图4所示，本实用新型的导罐套筒2下方一侧水平固定设置有压罐气缸11，压罐气缸11输出端设置有弧形结构的防落压板12，导罐套筒2下侧水平设置有与防落压板12相适配的复位板槽13，导罐套筒2内竖直设置有导罐通道14，导罐套筒2一侧上下两端分别水平固定设置有平移丝杆15，平移丝杆15水平穿过固定支架1，固定支架1两侧的平移丝杆15上分别螺纹连接有平移螺母16，导罐套筒2下侧的固定支架1上水平设置有承罐托板3，承罐托板3下方两侧分别竖直固定设置有升降丝杆17，升降丝杆17竖直向下穿过固定支架1，固定支架1上下两侧的升降丝杆17上分别螺纹连接有升降螺母18，承罐托板3上侧水平固定设置有吸附电磁铁4，吸附电磁铁4一侧设置有通电导线19，承罐托板3一侧的固定支架1上水平固定设置有转动底座5，转动底座5上侧竖直转动连接有固定转轴6，固定转轴6中部水平固定设置有转运齿轮20，转运齿轮20一侧的转动底座5上水平固定设置有齿条支架21，齿条支架21内沿水平方向滑动设置有平移齿条22，齿条支架21一侧水平固定设置有转运气缸8，转运气缸8输出端与平移齿条22一侧固定连接，转运连板7水平固定设置于固定转轴6上侧，如图2所示，本实用新型的转运连板7一端固定设置有调节支座23，转运连板7一端水平固定设置有转运罐卡10，转运罐卡10一侧中部铰连接于调节支座23，转运罐卡10与转运连板7之间水平设置有调节气缸24，调节气缸24尾端铰连接于转运连板7，调节气缸24输出端铰连接于转运罐卡10下方一侧，转运连板7上方沿转运罐卡10端竖直固定设置有推罐支架25，推罐气缸9水平固定设置于推罐支架25一侧，推罐气缸9输出端水平设置有平移推板26，转运罐卡10内侧设置有弧形橡胶层27，转运罐卡10两端分别水平设置有限位导杆28，如图3所示，本实用新型的限位导杆28沿水平方向滑动设置于转运罐卡10，限位导杆28内端水平转动连接有限位压轮29，限位导杆28外端固定设置有平移挡板30，平移挡板30与转运罐卡10之间水平设置有压罐拉簧31，本实用新型的转运连板7上方一侧设置有平衡压块32。

本实用新型的固定支架1上下两侧分别竖直设置有与平移丝杆15相适配的升降导槽33，平移丝杆15水平设置在升降导槽33内, 使得导罐套筒2能够根据圆罐的尺寸规格沿竖直方向便捷准确的进行升降调节。本实用新型的平移推板26为V型结构，使能将圆罐水平平稳的进行推送。本实用新型的转运连板7上方一侧水平固定设置有平衡导杆34，平衡压块32沿水平方向滑动设置于平衡导杆34，平衡压块32与平衡导杆34之间设置有平移锁紧栓35，使得平衡压块32能够根据转运的圆罐的质量规格进行水平调节，确保转运连板7能够平稳准确长周期的进行往复转动。

采用上述技术方案，本实用新型一种圆罐下料转运机构在使用的时候，通过导罐套筒2竖直设置在固定支架1上方一侧，导罐套筒2下侧的固定支架1上水平设置有承罐托板3，使得导罐套筒2内堆叠在一起的多个圆罐能够利用重力依次逐个下落至承罐托板3上，利用导罐套筒2下方一侧的压罐气缸11输出端设置有弧形结构的防落压板12，导罐套筒2下侧水平设置有与防落压板12相适配的复位板槽13，利用压罐气缸11水平推动防落压板12，使得防落压板12能够对圆罐水平挤压，使能对圆罐的下料进行控制，确保圆罐能够逐个下料，并且利用导罐套筒2上的复位板槽13，使得压罐气缸11在水平拉动防落压板12复位时，防落压板12能够水平移至复位板槽13内，使得防落压板12与导罐套筒2内壁处于同一竖直位置，避免防落压板12对圆罐的下落产生阻挡，确保圆罐能够高效顺畅的下料，利用承罐托板3上侧水平固定设置有吸附电磁铁4，吸附电磁铁4一侧设置有通电导线19，使得吸附电磁铁4能够将圆罐吸附固定，确保圆罐能够方便平稳的进行转运，通过导罐套筒2一侧上下两端分别水平固定设置有平移丝杆15，固定支架1两侧的平移丝杆15上分别螺纹连接有平移螺母16，固定支架1上下两侧分别竖直设置有与平移丝杆15相适配的升降导槽33，使得导罐套筒2能够根据圆罐的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节和沿水平方向进行平移调节，通过承罐托板3下方两侧分别竖直固定设置有升降丝杆17，升降丝杆17竖直向下穿过固定支架1，固定支架1上下两侧的升降丝杆17上分别螺纹连接有升降螺母18，使得承罐托板3能够根据圆罐的尺寸沿竖直方向进行升降调节，通过转动底座5上侧的固定转轴6中部水平固定设置有转运齿轮20，转运齿轮20一侧的齿条支架21内沿水平方向滑动设置有平移齿条22，转运气缸8输出端与平移齿条22一侧固定连接，转运连板7水平固定设置于固定转轴6上侧，利用转运气缸8水平推动平移齿条22往复进行平移，使得转运连板7能够平稳准确的往复进行转动，使能将承罐托板3上侧的圆罐逐个进行转运，通过转运罐卡10一侧中部铰连接于调节支座23，转运罐卡10与转运连板7之间水平设置有调节气缸24，利用调节气缸24带动转运罐卡10进行转动，使能便捷的将承罐托板3上的圆罐进行卡取吸附和放置至所需的加工工位上，通过转运连板7上方沿转运罐卡10端竖直固定设置有推罐支架25，推罐气缸9输出端水平设置有平移推板26，平移推板26为V型结构，利用推罐气缸9水平推动平移推板26，使能将圆罐平稳准确的推送至加工工位上，确保圆罐能够高效便捷的与转运罐卡10脱离，通过转运罐卡10内侧设置有弧形橡胶层27，转运罐卡10两端分别水平设置有限位导杆28，限位导杆28沿水平方向滑动设置于转运罐卡10，限位导杆28内端水平转动连接有限位压轮29，限位导杆28外端固定设置有平移挡板30，平移挡板30与转运罐卡10之间水平设置有压罐拉簧31，使得圆罐能够被便捷平稳的卡装于转运罐卡10内，通过转运连板7上方一侧设置有平衡压块32，平衡压块32沿水平方向滑动设置于平衡导杆34，平衡压块32与平衡导杆34之间设置有平移锁紧栓35，使得平衡压块32能够根据转运的圆罐的质量规格进行水平调节，确保转运连板7能够平稳准确长周期的进行往复转动。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将圆罐逐个平稳的下料，并能够将圆罐高效准确的水平转运至所需工位，提高圆罐移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种圆罐下料转运机构，其特征在于：所述圆罐下料转运机构包括固定支架、导罐套筒、承罐托板、吸附电磁铁、转动底座、固定转轴、转运连板、转运气缸、推罐气缸和转运罐卡，所述导罐套筒竖直设置在固定支架上方一侧，导罐套筒下方一侧水平固定设置有压罐气缸，压罐气缸输出端设置有弧形结构的防落压板，导罐套筒下侧水平设置有与防落压板相适配的复位板槽，所述导罐套筒内竖直设置有导罐通道，导罐套筒一侧上下两端分别水平固定设置有平移丝杆，平移丝杆水平穿过固定支架，固定支架两侧的平移丝杆上分别螺纹连接有平移螺母，所述导罐套筒下侧的固定支架上水平设置有承罐托板，承罐托板下方两侧分别竖直固定设置有升降丝杆，升降丝杆竖直向下穿过固定支架，固定支架上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有升降螺母，所述承罐托板上侧水平固定设置有吸附电磁铁，吸附电磁铁一侧设置有通电导线，所述承罐托板一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上侧竖直转动连接有固定转轴，所述固定转轴中部水平固定设置有转运齿轮，转运齿轮一侧的转动底座上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，齿条支架一侧水平固定设置有转运气缸，转运气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述转运连板水平固定设置于固定转轴上侧，所述转运连板一端固定设置有调节支座，转运连板一端水平固定设置有转运罐卡，转运罐卡一侧中部铰连接于调节支座，所述转运罐卡与转运连板之间水平设置有调节气缸，调节气缸尾端铰连接于转运连板，调节气缸输出端铰连接于转运罐卡下方一侧，所述转运连板上方沿转运罐卡端竖直固定设置有推罐支架，推罐气缸水平固定设置于推罐支架一侧，推罐气缸输出端水平设置有平移推板，所述转运罐卡内侧设置有弧形橡胶层，转运罐卡两端分别水平设置有限位导杆，限位导杆沿水平方向滑动设置于转运罐卡，限位导杆内端水平转动连接有限位压轮，限位导杆外端固定设置有平移挡板，所述平移挡板与转运罐卡之间水平设置有压罐拉簧，所述转运连板上方一侧设置有平衡压块。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐下料转运机构，其特征在于：所述固定支架上下两侧分别竖直设置有与平移丝杆相适配的升降导槽，平移丝杆水平设置在升降导槽内。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐下料转运机构，其特征在于：所述平移推板为V型结构。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐下料转运机构，其特征在于：所述转运连板上方一侧水平固定设置有平衡导杆，平衡压块沿水平方向滑动设置于平衡导杆，平衡压块与平衡导杆之间设置有平移锁紧栓。