CN208603266U - 一种圆罐分路上料传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆罐分路上料传送机构，属于容器设备加工机械设备领域。该实用新型的分路机构一侧的固定支架上从上至下依次水平设置有两个传罐机构，上罐导管上侧中部与承罐料斗下端连通，上罐导管和下罐料管一体成型设置，分路转板竖直设置在转动支架的转动卡槽内，分路转板外侧沿分路转板的径向设置有圆罐卡槽，圆罐卡槽一侧的推罐支架上水平固定设置有推罐气缸，翻转转轴水平转动连接于翻转支架上侧，弧形槽板水平固定设置在翻转连板外侧，弧形槽板上设置有翻转罐槽。本实用新型结构设计合理，可以将圆罐逐个平稳依次进行转运，使能将圆罐分路传送，并能在圆罐分路传送过程中实现圆罐的自动翻转，满足加工使用的需要。

Description

一种圆罐分路上料传送机构

技术领域

本实用新型属于一种圆罐分路上料传送机构，尤其涉及一种圆罐分路上料传送机构，主要应用于圆罐的连续传送加工。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行灌装和上盖加工，为了将圆形罐体正常的进行灌装和上盖加工，需要将圆形罐体在上料过程中从水平位置垂直翻转到竖直位置，使得圆形罐体一端的敞口位置能够竖直向上设置，确保圆形罐体能够正常的进行上盖加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动进行上料翻转使能灌装上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行上料翻转，但是采用机械手进行翻转，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行垂直翻转，使得圆形罐体垂直翻转的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，在将圆形罐体垂直翻转的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行垂直翻转，现有的经过前道工序生产加工完成的圆罐在上料加工过程中难以实现逐个准确的上料进行后道工序的加工，经常会在圆罐的上料过程中造成卡阻，影响圆罐正常有序的连续上罐加工，并且圆罐在上料过程中，难以根据生产使用的需要将圆罐准确的进行分路传送，影响圆罐后续加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将圆罐逐个平稳依次进行转运，使能将圆罐分路传送，并能在圆罐分路传送过程中实现圆罐自动翻转的圆罐分路上料传送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆罐分路上料传送机构，其特征在于：所述圆罐分路上料传送机构包括固定支架、承罐料斗、上罐导管、分路机构和传罐机构，所述分路机构竖直设置在固定支架下方一侧，分路机构一侧的固定支架上从上至下依次水平设置有两个传罐机构，所述承罐料斗竖直设置在固定支架上方一侧，上罐导管倾斜向上设置在承罐料斗下侧的固定支架上，上罐导管上侧中部与承罐料斗下端连通，所述上罐导管下端倾斜向上固定设置有推罐气缸，推罐气缸输出端设置有推罐活塞杆，所述上罐导管内滑动设置有推罐导板，推罐导板下侧与推罐活塞杆上端固定连接，所述上罐导管上端下侧竖直连通设置有下罐料管，所述上罐导管和下罐料管一体成型设置，所述分路机构包括转动支架、分路转板、圆罐卡槽、推罐气缸和分路气缸，所述转动支架竖直设置在固定支架下侧，转动支架内竖直设置有转动卡槽，所述分路转板竖直设置在转动支架的转动卡槽内，分路转板为扇形结构，分路转板竖直转动连接于转动支架，所述分路转板一侧竖直同轴固定设置有分路齿轮，所述分路齿轮一侧的转动支架上竖直固定设置有齿条支架，所述齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，所述升降齿条和分路齿轮啮合连接，所述分路气缸竖直向下固定设置在齿条支架上侧，分路气缸输出端与升降齿条上侧固定连接，所述分路转板外侧沿分路转板的径向设置有圆罐卡槽，所述圆罐卡槽一侧水平固定设置有推罐支架，推罐支架一侧水平固定设置有推罐气缸，推罐气缸与分路转板相互垂直，推罐气缸输出端固定设置有推罐连板，推罐连板一侧竖直固定设置有推罐电磁铁，所述传罐机构包括支承连板、传罐支架、传罐皮带、翻转支架、翻转转轴和弧形槽板，所述支承连板水平设置于固定支架一侧，传罐支架水平固定设置在支承连板上侧，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，所述传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述翻转支架竖直设置在传罐支架上侧，所述翻转转轴水平转动连接于翻转支架上侧，翻转转轴中部水平固定设置有翻转连板，所述弧形槽板水平固定设置在翻转连板外侧，所述弧形槽板上设置有翻转罐槽，翻转罐槽内设置有弧形结构的翻转电磁铁，所述翻转转轴两侧分别竖直对称设置有复位连板，所述复位连板与翻转支架之间倾斜固定设置有复位拉簧，所述翻转支架两侧分别水平固定设置有复位挡杆。

进一步地，所述推罐导板下侧从上至下沿倾斜方向依次水平转动连接有多个滑动滚轮，所述推罐导板上侧中部水平转动连接有推罐转轮。

进一步地，所述分路齿轮一侧外端固定设置有限位控制器，转动支架上沿分路齿轮的弧形依次固定设置有前感应开关和后感应开关。

进一步地，所述转动支架两侧分别水平对称固定设置有转动限位挡板。

进一步地，所述转动支架的转动卡槽内沿弧形依次均匀固定设置有多个滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有限位滚珠。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过承罐料斗竖直设置在固定支架上方一侧，上罐导管上侧中部与承罐料斗下端连通，上罐导管下端的推罐气缸输出端设置有推罐活塞杆，上罐导管内滑动设置的推罐导板下侧与推罐活塞杆上端固定连接，上罐导管上端下侧竖直连通设置有下罐料管，利用承罐料斗使能将多个圆罐水平堆叠放置，并且承罐料斗内的圆罐会经由承罐料斗下侧逐个落至上罐导管内，利用推罐气缸倾斜向上推动推罐导板，推罐导板在沿着上罐导管向上滑动的过程中，能够将承罐料斗落下的圆罐平稳的向上推动，使得圆罐在沿着上罐导管滚动上移后沿着下罐料管竖直准确的下落，并且推罐导板在将上罐导管内的圆罐推动的过程中，推罐导板的上侧表面能够将承罐料斗内的圆罐进行承托，避免承罐料斗内的圆罐在上罐导管内的圆罐推动上料过程中下落，通过推罐导板下侧从上至下沿倾斜方向依次水平转动连接有多个滑动滚轮，使能够利用滑动滚轮对推罐导板进行支承，确保推罐导板能够沿着上罐导管平稳准确的往复滑动，利用推罐导板上侧中部水平转动连接有推罐转轮，使得推罐导板在将圆罐推动的过程中，圆罐下侧沿着下罐导管内壁滚动，使得圆罐的侧面也能够沿着推罐转轮进行滚动，避免圆罐侧面与推罐导板上侧的滑动摩擦而造成圆罐表面产生刮擦，提高圆罐上料的效率和质量，通过转动支架内竖直设置有转动卡槽，分路转板竖直设置在转动支架的转动卡槽内，分路转板竖直转动连接于转动支架，分路转板一侧竖直同轴固定设置有分路齿轮，分路齿轮一侧的齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，齿条支架上侧的分路气缸输出端与升降齿条上侧固定连接，利用分路气缸沿竖直方向推动升降齿条往复进行升降，升降齿条在往复升降过程中带动分路齿轮往复进行转动，使得分路转板能够在分路气缸的带动下往复进行转动，通过转动支架的转动卡槽内沿弧形依次均匀固定设置有多个滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有限位滚珠，使能对分路转板在转动过程中进行限位导向，确保分路转板沿着转动卡槽高效准确的往复进行转动，通过分路转板外侧沿分路转板的径向设置有圆罐卡槽，圆罐卡槽一侧水平固定设置有推罐支架，推罐支架一侧的推罐气缸输出端固定设置有推罐连板，推罐连板一侧竖直固定设置有推罐电磁铁，利用圆罐卡槽使能将下罐料管落下的圆罐进行承托，使得圆罐能够准确平稳的落至圆罐卡槽内，利用推罐气缸水平推动推罐连板，推罐连板一侧的推罐电磁铁通电带有磁力，使能将圆罐一侧进行吸附固定，确保圆罐在随着分路转板进行转运的过程中能够始终固定放置于圆罐卡槽内，避免圆罐在转运过程中从圆罐卡槽内脱落，在利用分路转板将圆罐转运至所需位置后，利用推罐气缸水平推动推罐连板，使能将圆罐水平准确的推送至传罐机构上，实现圆罐的分路传送，通过分路齿轮一侧外端固定设置有限位控制器，转动支架上沿分路齿轮的弧形依次固定设置有前感应开关和后感应开关，使能对分路转板在转动过程中准确的进行控制限位，确保能将圆罐逐个平稳的依次分别转运至两个传罐机构一侧，使能将圆罐准确的转运至所需工位，确保圆罐分路传送的效率和质量，通过转动支架两侧分别水平对称固定设置有转动限位挡板，使能在分路转板转动至两端时进行限位支承，确保分路转板能够准确的上罐和下罐，通过传罐支架水平固定设置在支承连板上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，翻转转轴水平转动连接于翻转支架上侧，弧形槽板水平固定设置在翻转连板外侧，弧形槽板的翻转罐槽内设置有弧形结构的翻转电磁铁，翻转转轴两侧分别竖直对称设置有复位连板，复位连板与翻转支架之间倾斜固定设置有复位拉簧，使得利用推罐气缸水平推动圆罐进行平移，使得圆罐的2/3位置处放置于弧形槽板上，推罐电磁铁断电失去磁力，推罐连板失去对圆罐的吸附力，利用翻转电磁铁通电带有磁力，使得圆罐被弧形槽板牢固的吸附固定，利用弧形槽板上放置圆罐的重力作用，使得圆罐能够利用重力克服复位拉簧的拉力而绕着翻转转轴进行转动，圆罐能够在自身重力的作用下准确的转动至竖直位置，实现圆罐的自动翻转，圆罐在完成翻转动作后，翻转电磁铁断电失去磁力，使得圆罐能够沿竖直方向准确的落至传罐皮带上继续进行传送，弧形槽板在复位拉簧的弹力牵拉下便捷高效的复位转动，利用翻转支架两侧分别水平固定设置有复位挡杆，使能对弧形槽板复位转动进行限位，确保弧形槽板能够准确的转动至所需位置进行下一圆罐的翻转，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将圆罐逐个平稳依次进行转运，使能将圆罐分路传送，并能在圆罐分路传送过程中实现圆罐的自动翻转，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种圆罐分路上料传送机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的分路机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的分路机构的左视结构示意图。

图4是本实用新型的传罐机构的主视结构示意图。

图5是本实用新型的传罐机构的左视结构示意图。

图6是本实用新型的推罐导板的主视结构示意图。

图7是本实用新型的圆罐放置于弧形槽板进行翻转的连接左视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 承罐料斗，3. 上罐导管，4. 分路机构，5. 传罐机构，6.推罐气缸，7. 推罐活塞杆，8. 推罐导板，9. 下罐料管，10. 转动支架，11. 分路转板，12.圆罐卡槽，13. 推罐气缸，14. 分路气缸，15. 转动卡槽，16. 分路齿轮，17. 齿条支架，18.升降齿条，19. 推罐支架，20. 推罐连板，21. 推罐电磁铁，22. 支承连板，23. 传罐支架，24. 传罐皮带，25. 翻转支架，26. 翻转转轴，27. 弧形槽板，28. 传罐转辊，29. 翻转连板，30. 翻转罐槽，31. 翻转电磁铁，32. 复位连板，33. 复位拉簧，34. 复位挡杆，35. 滑动滚轮，36. 推罐转轮，37. 限位控制器，38. 前感应开关，39. 后感应开关，40. 转动限位挡板，41. 滚珠底座，42. 限位滚珠。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种圆罐分路上料传送机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种圆罐分路上料传送机构，包括固定支架1、承罐料斗2、上罐导管3、分路机构4和传罐机构5，分路机构4竖直设置在固定支架1下方一侧，分路机构4一侧的固定支架1上从上至下依次水平设置有两个传罐机构5，承罐料斗2竖直设置在固定支架1上方一侧，上罐导管3倾斜向上设置在承罐料斗2下侧的固定支架1上，上罐导管3上侧中部与承罐料斗2下端连通，上罐导管3下端倾斜向上固定设置有推罐气缸6，推罐气缸6输出端设置有推罐活塞杆7，上罐导管3内滑动设置有推罐导板8，推罐导板8下侧与推罐活塞杆7上端固定连接，上罐导管3上端下侧竖直连通设置有下罐料管9，上罐导管3和下罐料管9一体成型设置。如图2、图3所示，本实用新型的分路机构4包括转动支架10、分路转板11、圆罐卡槽12、推罐气缸13和分路气缸14，转动支架10竖直设置在固定支架1下侧，转动支架10内竖直设置有转动卡槽15，分路转板11竖直设置在转动支架10的转动卡槽15内，分路转板11为扇形结构，分路转板11竖直转动连接于转动支架10，分路转板11一侧竖直同轴固定设置有分路齿轮16，分路齿轮16一侧的转动支架10上竖直固定设置有齿条支架17，齿条支架17内沿竖直方向滑动设置有升降齿条18，升降齿条18和分路齿轮16啮合连接，分路气缸14竖直向下固定设置在齿条支架17上侧，分路气缸14输出端与升降齿条18上侧固定连接，分路转板11外侧沿分路转板11的径向设置有圆罐卡槽12，圆罐卡槽12一侧水平固定设置有推罐支架19，推罐支架19一侧水平固定设置有推罐气缸13，推罐气缸13与分路转板11相互垂直，推罐气缸13输出端固定设置有推罐连板20，推罐连板20一侧竖直固定设置有推罐电磁铁21。如图4、图5所示，本实用新型的传罐机构5包括支承连板22、传罐支架23、传罐皮带24、翻转支架25、翻转转轴26和弧形槽板27，支承连板22水平设置于固定支架1一侧，传罐支架23水平固定设置在支承连板22上侧，传罐支架23上水平转动连接有传罐转辊28，传罐皮带24水平设置在传罐支架23上侧，传罐皮带24水平卷绕连接于传罐转辊28，翻转支架25竖直设置在传罐支架23上侧，翻转转轴26水平转动连接于翻转支架25上侧，翻转转轴26中部水平固定设置有翻转连板29，弧形槽板27水平固定设置在翻转连板29外侧，弧形槽板27上设置有翻转罐槽30，翻转罐槽30内设置有弧形结构的翻转电磁铁31，翻转转轴26两侧分别竖直对称设置有复位连板32，复位连板32与翻转支架25之间倾斜固定设置有复位拉簧33，翻转支架25两侧分别水平固定设置有复位挡杆34。

如图6所示，本实用新型的推罐导板8下侧从上至下沿倾斜方向依次水平转动连接有多个滑动滚轮35，使能够利用滑动滚轮35对推罐导板8进行支承，确保推罐导板8能够沿着上罐导管3平稳准确的往复滑动，推罐导板8上侧中部水平转动连接有推罐转轮36，使得推罐导板8在将圆罐推动的过程中，圆罐下侧沿着下罐导管3内壁滚动，使得圆罐的侧面也能够沿着推罐转轮36进行滚动，避免圆罐侧面与推罐导板8上侧的滑动摩擦而造成圆罐表面产生刮擦。本实用新型的分路齿轮16一侧外端固定设置有限位控制器37，转动支架10上沿分路齿轮16的弧形依次固定设置有前感应开关38和后感应开关39，使能对分路转板11在转动过程中准确的进行控制限位，确保能将圆罐逐个平稳的依次分别转运至两个传罐机构5一侧，使能将圆罐准确的转运至所需工位，确保圆罐分路传送的效率和质量。本实用新型的转动支架10两侧分别水平对称固定设置有转动限位挡板40，使能在分路转板11转动至两端时进行限位支承，确保分路转板11能够准确的上罐和下罐。本实用新型的转动支架10的转动卡槽15内沿弧形依次均匀固定设置有多个滚珠底座41，滚珠底座41内滚动设置有限位滚珠42，使能对分路转板11在转动过程中进行限位导向，确保分路转板11沿着转动卡槽15高效准确的往复进行转动。

采用上述技术方案，本实用新型一种圆罐分路上料翻转机构在使用的时候，通过承罐料斗2竖直设置在固定支架1上方一侧，上罐导管3上侧中部与承罐料斗2下端连通，上罐导管3下端的推罐气缸6输出端设置有推罐活塞杆7，上罐导管3内滑动设置的推罐导板8下侧与推罐活塞杆7上端固定连接，上罐导管3上端下侧竖直连通设置有下罐料管9，利用承罐料斗2使能将多个圆罐水平堆叠放置，并且承罐料斗2内的圆罐会经由承罐料斗2下侧逐个落至上罐导管3内，利用推罐气缸6倾斜向上推动推罐导板8，推罐导板8在沿着上罐导管3向上滑动的过程中，能够将承罐料斗2落下的圆罐平稳的向上推动，使得圆罐在沿着上罐导管3滚动上移后沿着下罐料管9竖直准确的下落，并且推罐导板8在将上罐导管3内的圆罐推动的过程中，推罐导板8的上侧表面能够将承罐料斗2内的圆罐进行承托，避免承罐料斗2内的圆罐在上罐导管3内的圆罐推动上料过程中下落，通过推罐导板8下侧从上至下沿倾斜方向依次水平转动连接有多个滑动滚轮35，使能够利用滑动滚轮35对推罐导板8进行支承，确保推罐导板8能够沿着上罐导管3平稳准确的往复滑动，利用推罐导板8上侧中部水平转动连接有推罐转轮36，使得推罐导板8在将圆罐推动的过程中，圆罐下侧沿着下罐导管3内壁滚动，使得圆罐的侧面也能够沿着推罐转轮36进行滚动，避免圆罐侧面与推罐导板8上侧的滑动摩擦而造成圆罐表面产生刮擦，提高圆罐上料的效率和质量，通过转动支架4内竖直设置有转动卡槽15，分路转板11竖直设置在转动支架4的转动卡槽15内，分路转板11竖直转动连接于转动支架10，分路转板11一侧竖直同轴固定设置有分路齿轮16，分路齿轮16一侧的齿条支架17内沿竖直方向滑动设置有升降齿条18，齿条支架17上侧的分路气缸14输出端与升降齿条18上侧固定连接，利用分路气缸14沿竖直方向推动升降齿条18往复进行升降，升降齿条18在往复升降过程中带动分路齿轮16往复进行转动，使得分路转板11能够在分路气缸14的带动下往复进行转动，通过转动支架10的转动卡槽15内沿弧形依次均匀固定设置有多个滚珠底座41，滚珠底座41内滚动设置有限位滚珠42，使能对分路转板11在转动过程中进行限位导向，确保分路转板11沿着转动卡槽15高效准确的往复进行转动，通过分路转板11外侧沿分路转板11的径向设置有圆罐卡槽12，圆罐卡槽12一侧水平固定设置有推罐支架19，推罐支架19一侧的推罐气缸13输出端固定设置有推罐连板20，推罐连板20一侧竖直固定设置有推罐电磁铁21，利用圆罐卡槽12使能将下罐料管9落下的圆罐进行承托，使得圆罐能够准确平稳的落至圆罐卡槽12内，利用推罐气缸13水平推动推罐连板20，推罐连板20一侧的推罐电磁铁21通电带有磁力，使能将圆罐一侧进行吸附固定，确保圆罐在随着分路转板11进行转运的过程中能够始终固定放置于圆罐卡槽12内，避免圆罐在转运过程中从圆罐卡槽12内脱落，在利用分路转板11将圆罐转运至所需位置后，利用推罐气缸13水平推动推罐连板20，使能将圆罐水平准确的推送至传罐机构5上，实现圆罐的分路传送，通过分路齿轮16一侧外端固定设置有限位控制器37，转动支架10上沿分路齿轮16的弧形依次固定设置有前感应开关38和后感应开关39，使能对分路转板11在转动过程中准确的进行控制限位，确保能将圆罐逐个平稳的依次分别转运至两个传罐机构5一侧，使能将圆罐准确的转运至所需工位，确保圆罐分路传送的效率和质量，通过转动支架10两侧分别水平对称固定设置有转动限位挡板40，使能在分路转板11转动至两端时进行限位支承，确保分路转板11能够准确的上罐和下罐，通过传罐支架23水平固定设置在支承连板22上侧，传罐皮带24水平卷绕连接于传罐转辊28，翻转转轴26水平转动连接于翻转支架25上侧，弧形槽板27水平固定设置在翻转连板29外侧，弧形槽板27的翻转罐槽30内设置有弧形结构的翻转电磁铁31，翻转转轴26两侧分别竖直对称设置有复位连板32，复位连板32与翻转支架25之间倾斜固定设置有复位拉簧33，如图7所示，利用推罐气缸13水平推动圆罐进行平移，使得圆罐的2/3位置处放置于弧形槽板27上，推罐电磁铁21断电失去磁力，推罐连板20失去对圆罐的吸附力，利用翻转电磁铁31通电带有磁力，使得圆罐被弧形槽板27牢固的吸附固定，利用弧形槽板27上放置圆罐的重力作用，使得圆罐能够利用重力克服复位拉簧33的拉力而绕着翻转转轴26进行转动，圆罐能够在自身重力的作用下准确的转动至竖直位置，实现圆罐的自动翻转，圆罐在完成翻转动作后，翻转电磁铁31断电失去磁力，使得圆罐能够沿竖直方向准确的落至传罐皮带24上继续进行传送，弧形槽板27在复位拉簧33的弹力牵拉下便捷高效的复位转动，利用翻转支架25两侧分别水平固定设置有复位挡杆34，使能对弧形槽板27复位转动进行限位，确保弧形槽板27能够准确的转动至所需位置进行下一圆罐的翻转。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将圆罐逐个平稳依次进行转运，使能将圆罐分路传送，并能在圆罐分路传送过程中实现圆罐的自动翻转，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种圆罐分路上料传送机构，其特征在于：所述圆罐分路上料传送机构包括固定支架、承罐料斗、上罐导管、分路机构和传罐机构，所述分路机构竖直设置在固定支架下方一侧，分路机构一侧的固定支架上从上至下依次水平设置有两个传罐机构，所述承罐料斗竖直设置在固定支架上方一侧，上罐导管倾斜向上设置在承罐料斗下侧的固定支架上，上罐导管上侧中部与承罐料斗下端连通，所述上罐导管下端倾斜向上固定设置有推罐气缸，推罐气缸输出端设置有推罐活塞杆，所述上罐导管内滑动设置有推罐导板，推罐导板下侧与推罐活塞杆上端固定连接，所述上罐导管上端下侧竖直连通设置有下罐料管，所述上罐导管和下罐料管一体成型设置，所述分路机构包括转动支架、分路转板、圆罐卡槽、推罐气缸和分路气缸，所述转动支架竖直设置在固定支架下侧，转动支架内竖直设置有转动卡槽，所述分路转板竖直设置在转动支架的转动卡槽内，分路转板为扇形结构，分路转板竖直转动连接于转动支架，所述分路转板一侧竖直同轴固定设置有分路齿轮，所述分路齿轮一侧的转动支架上竖直固定设置有齿条支架，所述齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，所述升降齿条和分路齿轮啮合连接，所述分路气缸竖直向下固定设置在齿条支架上侧，分路气缸输出端与升降齿条上侧固定连接，所述分路转板外侧沿分路转板的径向设置有圆罐卡槽，所述圆罐卡槽一侧水平固定设置有推罐支架，推罐支架一侧水平固定设置有推罐气缸，推罐气缸与分路转板相互垂直，推罐气缸输出端固定设置有推罐连板，推罐连板一侧竖直固定设置有推罐电磁铁，所述传罐机构包括支承连板、传罐支架、传罐皮带、翻转支架、翻转转轴和弧形槽板，所述支承连板水平设置于固定支架一侧，传罐支架水平固定设置在支承连板上侧，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，所述传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述翻转支架竖直设置在传罐支架上侧，所述翻转转轴水平转动连接于翻转支架上侧，翻转转轴中部水平固定设置有翻转连板，所述弧形槽板水平固定设置在翻转连板外侧，所述弧形槽板上设置有翻转罐槽，翻转罐槽内设置有弧形结构的翻转电磁铁，所述翻转转轴两侧分别竖直对称设置有复位连板，所述复位连板与翻转支架之间倾斜固定设置有复位拉簧，所述翻转支架两侧分别水平固定设置有复位挡杆。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐分路上料传送机构，其特征在于：所述推罐导板下侧从上至下沿倾斜方向依次水平转动连接有多个滑动滚轮，所述推罐导板上侧中部水平转动连接有推罐转轮。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐分路上料传送机构，其特征在于：所述分路齿轮一侧外端固定设置有限位控制器，转动支架上沿分路齿轮的弧形依次固定设置有前感应开关和后感应开关。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐分路上料传送机构，其特征在于：所述转动支架两侧分别水平对称固定设置有转动限位挡板。

5.根据权利要求1所述的一种圆罐分路上料传送机构，其特征在于：所述转动支架的转动卡槽内沿弧形依次均匀固定设置有多个滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有限位滚珠。