CN208560886U - 一种圆罐连续下料传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆罐连续下料传送机构，属于容器设备加工机械设备领域。该实用新型的移罐机构、导罐机构、下罐机构和推罐机构从上至下依次设置于固定支架一侧，移料导杆沿水平方向滑动设置于导向支架，导罐通道上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆，导罐通道下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板，平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移连板一侧水平设置有下料通孔，推罐支架下侧竖直向上固定设置有承罐气缸，推罐支架一侧的固定支架上从上至下依次水平固定设置有上工位连板和下工位连板。本实用新型结构设计合理，可以将圆罐逐个连续平稳的下料，并能将圆罐逐个准确的分路推送，满足生产使用的需要。

Description

一种圆罐连续下料传送机构

技术领域

本实用新型属于容器设备加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐连续下料传送机构，主要应用于圆罐连续生产加工的领域。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行上盖加工，经过前道工序生产加工完成的圆罐沿着传送带依次平稳的进行传送，需要将圆罐逐个放置至上盖加工工位进行加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动放置至所需的加工工位使能进行上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行放置的过程一般采用机械手自动进行抓取放置，但是采用机械手进行放置，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行抓取放置，使得圆形罐体放置的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，尤其是针对圆罐传送机构和上盖加工工位有高度落差的情况下，在将圆形罐体抓取放置的过程中，需要将罐体沿竖直方向进行升降，导致机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行下料放置，现有的放置在放罐料管内的圆形罐体难以实现逐个准确的下料，影响圆形罐体后续正常的传送上盖加工，并且现有的放罐料管难以适用于多种尺寸规格的圆形罐体放置下料，针对不同尺寸规格的圆形罐体需要安装相适配的放罐料管，使用麻烦且适用范围较窄，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将圆罐逐个连续平稳的下料，并能将圆罐逐个准确分路推送的圆罐连续下料传送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆罐连续下料传送机构，其特征在于：所述圆罐连续下料传送机构包括固定支架、移罐机构、导罐机构、下罐机构和推罐机构，所述移罐机构、导罐机构、下罐机构和推罐机构从上至下依次设置于固定支架一侧，所述移罐机构包括传罐皮带、移料导杆、导向支架、往复齿轮和移罐气缸，固定支架上方一侧水平转动连接有传罐转辊，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述导向支架竖直设置于固定支架上方一侧，移料导杆沿水平方向滑动设置于导向支架，移料导杆下侧水平设置有平移齿条，所述导向支架一侧水平固定设置有与移料导杆相适配的导向套筒，所述移料导杆一端竖直固定设置有卡罐连板，卡罐连板内竖直设置有移罐电磁铁，移罐电磁铁上设置有通电导线，所述导向支架下侧水平固定设置有往复支架，往复支架上侧竖直固定设置有转轴支座，转轴支座上侧水平转动连接有往复转轴，往复转轴一端竖直固定设置有往复齿轮，往复齿轮与平移齿条啮合连接，往复转轴另一端竖直固定设置有连接齿轮，所述连接齿轮下侧往复支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有移罐齿条，移罐齿条与连接齿轮啮合连接，所述移罐气缸水平固定设置于齿条支架一侧，移罐气缸输出端与移罐齿条一侧固定连接，所述导罐机构包括导罐套筒、限位挡杆和缓冲压板，所述导罐套筒竖直设置于移料导杆下侧固定支架上，导罐套筒内竖直设置有导罐通道，所述导罐通道上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端沿导罐套筒的径向分别水平固定设置有调节导杆，调节导杆沿水平方向滑动设置于导罐套筒，导罐套筒外侧水平固定设置有调节套筒，调节导杆水平穿过调节套筒，所述调节套筒与调节导杆之间设置有调节锁紧拴，所述限位挡杆上端向外设置有弧形扩口结构，所述导罐通道下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板，缓冲压板下端一侧水平固定设置有调节丝杆，调节丝杆水平穿过导罐套筒，导罐套筒两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有内调节螺母和外调节螺母，所述内调节螺母与导罐套筒之间的调节丝杆上套装设置有缓冲压簧，所述缓冲压板上端向外设置有弧形扩口结构，所述下罐机构包括平移支架、平移连板、往复连杆和下罐电机，所述平移支架水平设置于导罐套筒下侧的固定支架上，平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移连板一侧水平设置有下料通孔，所述平移连板一侧的固定支架上水平固定设置有下罐支座，下罐电机竖直向下固定设置于下罐支座上侧，下罐电机输出端水平固定设置有转动圆盘，转动圆盘与平移连板之间设置有往复连杆，往复连杆一端铰连接于转动圆盘下侧外端，往复连杆另一端铰连接于平移连板一侧中部，所述推罐机构包括推罐支架、承罐气缸、上工位连板和下工位连板，所述推罐支架水平固定设置于平移支架下侧的固定支架上，推罐支架下侧竖直向上固定设置有承罐气缸，承罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板水平设置在导罐套筒下侧，承罐连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于推罐支架，所述推罐支架为L型结构，推罐支架一侧从上至下依次水平固定设置有上推罐气缸和下推罐气缸，上推罐气缸输出端水平固定设置有上推罐板，下推罐气缸输出端水平固定设置有下推罐板，所述推罐支架一侧的固定支架上从上至下依次水平固定设置有上工位连板和下工位连板。

进一步地，所述往复齿轮的直径为连接齿轮直径的三倍。

进一步地，所述缓冲压板表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠。

进一步地，所述限位挡杆为表面光滑的硬质金属杆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过移罐机构、导罐机构、下罐机构和推罐机构从上至下依次设置于固定支架一侧，利用移罐机构和下罐机构的配合作用，使能将圆罐沿水平方向平稳吸附并移动至所需位置，通过导罐机构使能满足多种尺寸规格的圆罐沿竖直方向依次准确的放置，并确保圆罐逐个平缓的下料，通过推罐机构使能将逐个落下的圆罐依次平稳的分路推送至所需的加工工位上，通过传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，使能利用传罐皮带将圆罐依次平稳进行传送，通过移料导杆沿水平方向滑动设置于导向支架，移料导杆下侧水平设置有平移齿条，往复支架上侧竖直固定设置有转轴支座，转轴支座上侧水平转动连接有往复转轴，往复转轴一端竖直固定设置有往复齿轮，往复齿轮与平移齿条啮合连接，往复转轴另一端竖直固定设置有连接齿轮，移罐齿条与连接齿轮啮合连接，移罐气缸输出端与移罐齿条一侧固定连接，利用移罐气缸水平推动移罐齿条沿齿条支架往复进行平移，移罐齿条在往复平移过程中能够带动往复齿轮连续往复进行转动，使得移料导杆能够在往复齿轮的带动下连续往复进行平移，利用移料导杆一端竖直固定设置有卡罐连板，卡罐连板内竖直设置有移罐电磁铁，移罐电磁铁上设置有通电导线，使得卡罐连板能够将圆罐吸附固定，使得圆罐能够在移料导杆的往复平移作用下逐个平移至所需位置，利用导向支架一侧水平固定设置有与移料导杆相适配的导向套筒，使得移料导杆能够高效平稳的连续往复平移运动，利用往复齿轮的直径为连接齿轮直径的三倍，使能将移罐气缸往复平移的距离扩大，实现移料导杆大幅度的往复平移，通过导罐套筒内竖直设置有导罐通道，导罐通道上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端沿导罐套筒的径向分别水平固定设置有调节导杆，限位挡杆上端向外设置有弧形扩口结构，调节导杆能够根据圆罐的尺寸规格沿水平方向进行平移调节，使得多种尺寸规格的圆罐在利用移罐机构平移至所需位置后释放，圆罐能够沿着导罐套筒竖直准确的平稳堆叠下落，通过导罐通道下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板，缓冲压板下端一侧水平固定设置有调节丝杆，导罐套筒两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有内调节螺母和外调节螺母，内调节螺母与导罐套筒之间的调节丝杆上套装设置有缓冲压簧，缓冲压板上端向外设置有弧形扩口结构，导罐套筒内堆叠在一起的多个圆罐能够在缓冲压板的弹性挤压下，使得圆罐能够逐个平缓的下落，利用调节丝杆沿导罐套筒的径向进行平移调节，使能满足多种尺寸规格的圆罐逐个下料，利用缓冲压板表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠，使能减少缓冲压板与圆罐之间的摩擦力，确保圆罐能够平缓顺畅的下落，通过平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移连板一侧水平设置有下料通孔，下罐电机输出端水平固定设置有转动圆盘，转动圆盘与平移连板之间设置有往复连杆，利用下罐电机驱动平移连板沿平移支架连续往复的平移，当下料通孔移动至导罐套筒下侧时，使得导罐套筒内的圆罐能够沿着下料通孔下落，当下料通孔移动至导罐套筒另一侧时，平移连板能够对导罐套筒内的圆罐进行承托，避免圆罐继续下落，对圆罐的下落实现较好的控制，使能确保圆罐逐个平稳下落，通过推罐支架下侧竖直向上固定设置有承罐气缸，承罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板水平设置在导罐套筒下侧，推罐支架为L型结构，推罐支架一侧从上至下依次水平固定设置有上推罐气缸和下推罐气缸，上推罐气缸输出端水平固定设置有上推罐板，下推罐气缸输出端水平固定设置有下推罐板，推罐支架一侧的固定支架上从上至下依次水平固定设置有上工位连板和下工位连板，利用承罐气缸沿竖直方向推动承罐连板，使能根据圆罐的尺寸规格将承罐连板升降至所需位置，使得从导罐套筒内下落的圆罐能够平稳的落至承罐连板上侧，避免圆罐在下落至承罐连板上侧的过程中产生偏移歪斜，当圆罐落至承罐连板上侧后，利用承罐气缸沿竖直方向带动承罐连板交替升降至上工位连板和下工位连板一侧后，再分别利用上推罐气缸和下推罐气缸水平推动圆罐，使得圆罐能够依次平稳的分路推送至所需的工位连板上，使得圆罐能够分路依次进行加工，提高圆罐的加工效率和质量，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将圆罐逐个连续平稳的下料，并能将圆罐逐个准确的分路推送，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种圆罐连续下料传送机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的移罐机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的导罐机构和下罐机构的主视结构示意图。

图4是本实用新型的导罐机构的主视结构示意图。

图5是本实用新型的导罐机构的A处放大结构示意图。

图6是本实用新型的平移连板与平移支架的连接俯视结构示意图。

图7是本实用新型的推罐机构的主视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 移罐机构，3. 导罐机构，4. 下罐机构，5. 推罐机构，6.传罐皮带，7. 移料导杆，8. 导向支架，9. 往复齿轮，10. 移罐气缸，11. 传罐转辊，12. 平移齿条，13. 导向套筒，14. 卡罐连板，15. 移罐电磁铁，16. 通电导线，17. 往复支架，18.转轴支座，19. 往复转轴，20. 连接齿轮，21. 齿条支架，22. 移罐齿条，23. 导罐套筒，24.限位挡杆，25. 缓冲压板，26. 导罐通道，27. 调节导杆，28. 调节套筒，29. 调节锁紧拴，30. 调节丝杆，31. 内调节螺母，32. 外调节螺母，33. 缓冲压簧，34. 平移支架，35. 平移连板，36. 往复连杆，37. 下罐电机，38. 下料通孔，39. 下罐支座，40. 转动圆盘，41. 推罐支架，42. 承罐气缸，43. 上工位连板，44. 下工位连板，45. 承罐连板，46. 升降导杆，47. 上推罐气缸，48. 下推罐气缸，49. 上推罐板，50. 下推罐板，51. 导罐滚珠。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种圆罐连续下料传送机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种圆罐连续下料传送机构，包括固定支架1、移罐机构2、导罐机构3、下罐机构4和推罐机构5，本实用新型的移罐机构2、导罐机构3、下罐机构4和推罐机构5从上至下依次设置于固定支架1一侧。如图2所示，本实用新型的移罐机构2包括传罐皮带6、移料导杆7、导向支架8、往复齿轮9和移罐气缸10，固定支架1上方一侧水平转动连接有传罐转辊11，传罐皮带6水平卷绕连接于传罐转辊11，导向支架8竖直设置于固定支架1上方一侧，移料导杆7沿水平方向滑动设置于导向支架8，移料导杆7下侧水平设置有平移齿条12，导向支架8一侧水平固定设置有与移料导杆7相适配的导向套筒13，移料导杆7一端竖直固定设置有卡罐连板14，卡罐连板14内竖直设置有移罐电磁铁15，移罐电磁铁15上设置有通电导线16，导向支架8下侧水平固定设置有往复支架17，往复支架17上侧竖直固定设置有转轴支座18，转轴支座18上侧水平转动连接有往复转轴19，往复转轴19一端竖直固定设置有往复齿轮9，往复齿轮9与平移齿条12啮合连接，往复转轴19另一端竖直固定设置有连接齿轮20，连接齿轮20下侧往复支架17上水平固定设置有齿条支架21，齿条支架21内沿水平方向滑动设置有移罐齿条22，移罐齿条22与连接齿轮20啮合连接，移罐气缸10水平固定设置于齿条支架21一侧，移罐气缸10输出端与移罐齿条22一侧固定连接。如图3、图4所示，本实用新型的导罐机构3包括导罐套筒23、限位挡杆24和缓冲压板25，导罐套筒23竖直设置于移料导杆7下侧固定支架1上，导罐套筒23内竖直设置有导罐通道26，导罐通道26上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆24，限位挡杆24一侧上下两端沿导罐套筒23的径向分别水平固定设置有调节导杆27，调节导杆27沿水平方向滑动设置于导罐套筒23，导罐套筒23外侧水平固定设置有调节套筒28，调节导杆27水平穿过调节套筒23，调节套筒28与调节导杆27之间设置有调节锁紧拴29，限位挡杆24上端向外设置有弧形扩口结构，导罐通道26下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板25，如图5所示，本实用新型的缓冲压板25下端一侧水平固定设置有调节丝杆30，调节丝杆30水平穿过导罐套筒23，导罐套筒23两侧的调节丝杆30上分别螺纹连接有内调节螺母31和外调节螺母32，内调节螺母31与导罐套筒23之间的调节丝杆30上套装设置有缓冲压簧33，缓冲压板25上端向外设置有弧形扩口结构，本实用新型的下罐机构4包括平移支架34、平移连板35、往复连杆36和下罐电机37，平移支架34水平设置于导罐套筒23下侧的固定支架1上，如图6所示，本实用新型的平移连板35沿水平方向滑动设置于平移支架34，平移连板35一侧水平设置有下料通孔38，平移连板35一侧的固定支架1上水平固定设置有下罐支座39，下罐电机37竖直向下固定设置于下罐支座39上侧，下罐电机37输出端水平固定设置有转动圆盘40，转动圆盘40与平移连板35之间设置有往复连杆36，往复连杆36一端铰连接于转动圆盘40下侧外端，往复连杆36另一端铰连接于平移连板35一侧中部。如图7所示，本实用新型的推罐机构5包括推罐支架41、承罐气缸42、上工位连板43和下工位连板44，推罐支架41水平固定设置于平移支架34下侧的固定支架1上，推罐支架41下侧竖直向上固定设置有承罐气缸42，承罐气缸42输出端水平固定设置有承罐连板45，承罐连板45水平设置在导罐套筒23下侧，承罐连板45下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆46，升降导杆46沿竖直方向滑动设置于推罐支架41，推罐支架41为L型结构，推罐支架41一侧从上至下依次水平固定设置有上推罐气缸47和下推罐气缸48，上推罐气缸47输出端水平固定设置有上推罐板49，下推罐气缸48输出端水平固定设置有下推罐板50，推罐支架41一侧的固定支架1上从上至下依次水平固定设置有上工位连板43和下工位连板44。

本实用新型的往复齿轮9的直径为连接齿轮20直径的三倍，使能将移罐气缸10往复平移的距离扩大，实现移料导杆7大幅度的往复平移。本实用新型的缓冲压板25表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠51，使能减少缓冲压板25与圆罐之间的摩擦力，确保圆罐能够平缓顺畅的下落。本实用新型的限位挡杆24为表面光滑的硬质金属杆，使得高效准确的对圆罐进行限位导向，确保圆罐竖直准确的顺畅下落。

采用上述技术方案，本实用新型一种圆罐连续下料传送机构在使用的时候，通过移罐机构2、导罐机构3、下罐机构4和推罐机构5从上至下依次设置于固定支架1一侧，利用移罐机构2和下罐机构3的配合作用，使能将圆罐沿水平方向平稳吸附并移动至所需位置，通过导罐机构3使能满足多种尺寸规格的圆罐沿竖直方向依次准确的放置，并确保圆罐逐个平缓的下料，通过推罐机构5使能将逐个落下的圆罐依次平稳的分路推送至所需的加工工位上，通过传罐皮带6水平卷绕连接于传罐转辊11，使能利用传罐皮带6将圆罐依次平稳进行传送，通过移料导杆7沿水平方向滑动设置于导向支架8，移料导杆7下侧水平设置有平移齿条12，往复支架17上侧竖直固定设置有转轴支座18，转轴支座18上侧水平转动连接有往复转轴19，往复转轴19一端竖直固定设置有往复齿轮9，往复齿轮9与平移齿条12啮合连接，往复转轴19另一端竖直固定设置有连接齿轮20，移罐齿条22与连接齿轮20啮合连接，移罐气缸10输出端与移罐齿条22一侧固定连接，利用移罐气缸10水平推动移罐齿条22沿齿条支架21往复进行平移，移罐齿条22在往复平移过程中能够带动往复齿轮9连续往复进行转动，使得移料导杆7能够在往复齿轮9的带动下连续往复进行平移，利用移料导杆7一端竖直固定设置有卡罐连板14，卡罐连板14内竖直设置有移罐电磁铁15，移罐电磁铁15上设置有通电导线16，使得卡罐连板14能够将圆罐吸附固定，使得圆罐能够在移料导杆7的往复平移作用下逐个平移至所需位置，利用导向支架8一侧水平固定设置有与移料导杆7相适配的导向套筒13，使得移料导杆7能够高效平稳的连续往复平移运动，利用往复齿轮9的直径为连接齿轮20直径的三倍，使能将移罐气缸10往复平移的距离扩大，实现移料导杆7大幅度的往复平移，通过导罐套筒23内竖直设置有导罐通道26，导罐通道26上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆24，限位挡杆24一侧上下两端沿导罐套筒23的径向分别水平固定设置有调节导杆27，限位挡杆24上端向外设置有弧形扩口结构，调节导杆27能够根据圆罐的尺寸规格沿水平方向进行平移调节，使得多种尺寸规格的圆罐在利用移罐机构2平移至所需位置后释放，圆罐能够沿着导罐套筒23竖直准确的平稳堆叠下落，通过导罐通道26下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板25，缓冲压板25下端一侧水平固定设置有调节丝杆30，导罐套筒23两侧的调节丝杆30上分别螺纹连接有内调节螺母31和外调节螺母32，内调节螺母31与导罐套筒23之间的调节丝杆上30套装设置有缓冲压簧33，缓冲压板25上端向外设置有弧形扩口结构，导罐套筒23内堆叠在一起的多个圆罐能够在缓冲压板25的弹性挤压下，使得圆罐能够逐个平缓的下落，利用调节丝杆30沿导罐套筒23的径向进行平移调节，使能满足多种尺寸规格的圆罐逐个下料，利用缓冲压板25表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠51，使能减少缓冲压板25与圆罐之间的摩擦力，确保圆罐能够平缓顺畅的下落，通过平移连板36沿水平方向滑动设置于平移支架34，平移连板36一侧水平设置有下料通孔38，下罐电机37输出端水平固定设置有转动圆盘40，转动圆盘40与平移连板35之间设置有往复连杆36，利用下罐电机37驱动平移连板35沿平移支架34连续往复的平移，当下料通孔38移动至导罐套筒23下侧时，使得导罐套筒23内的圆罐能够沿着下料通孔38下落，当下料通孔38移动至导罐套筒23另一侧时，平移连板35能够对导罐套筒23内的圆罐进行承托，避免圆罐继续下落，对圆罐的下落实现较好的控制，使能确保圆罐逐个平稳下落，通过推罐支架41下侧竖直向上固定设置有承罐气缸42，承罐气缸42输出端水平固定设置有承罐连板45，承罐连板45水平设置在导罐套筒23下侧，推罐支架41为L型结构，推罐支架41一侧从上至下依次水平固定设置有上推罐气缸47和下推罐气缸48，上推罐气缸47输出端水平固定设置有上推罐板49，下推罐气缸48输出端水平固定设置有下推罐板50，推罐支架41一侧的固定支架1上从上至下依次水平固定设置有上工位连板43和下工位连板44，利用承罐气缸42沿竖直方向推动承罐连板45，使能根据圆罐的尺寸规格将承罐连板45升降至所需位置，使得从导罐套筒23内下落的圆罐能够平稳的落至承罐连板45上侧，避免圆罐在下落至承罐连板45上侧的过程中产生偏移歪斜，当圆罐落至承罐连板45上侧后，利用承罐气缸42沿竖直方向带动承罐连板45交替升降至上工位连板43和下工位连板44一侧后，再分别利用上推罐气缸47和下推罐气缸48水平推动圆罐，使得圆罐能够依次平稳的分路推送至所需的工位连板上，使得圆罐能够分路依次进行加工，提高圆罐的加工效率和质量。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将圆罐逐个连续平稳的下料，并能将圆罐逐个准确的分路推送，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种圆罐连续下料传送机构，其特征在于：所述圆罐连续下料传送机构包括固定支架、移罐机构、导罐机构、下罐机构和推罐机构，所述移罐机构、导罐机构、下罐机构和推罐机构从上至下依次设置于固定支架一侧，所述移罐机构包括传罐皮带、移料导杆、导向支架、往复齿轮和移罐气缸，固定支架上方一侧水平转动连接有传罐转辊，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述导向支架竖直设置于固定支架上方一侧，移料导杆沿水平方向滑动设置于导向支架，移料导杆下侧水平设置有平移齿条，所述导向支架一侧水平固定设置有与移料导杆相适配的导向套筒，所述移料导杆一端竖直固定设置有卡罐连板，卡罐连板内竖直设置有移罐电磁铁，移罐电磁铁上设置有通电导线，所述导向支架下侧水平固定设置有往复支架，往复支架上侧竖直固定设置有转轴支座，转轴支座上侧水平转动连接有往复转轴，往复转轴一端竖直固定设置有往复齿轮，往复齿轮与平移齿条啮合连接，往复转轴另一端竖直固定设置有连接齿轮，所述连接齿轮下侧往复支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有移罐齿条，移罐齿条与连接齿轮啮合连接，所述移罐气缸水平固定设置于齿条支架一侧，移罐气缸输出端与移罐齿条一侧固定连接，所述导罐机构包括导罐套筒、限位挡杆和缓冲压板，所述导罐套筒竖直设置于移料导杆下侧固定支架上，导罐套筒内竖直设置有导罐通道，所述导罐通道上侧竖直均匀设置有多根限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端沿导罐套筒的径向分别水平固定设置有调节导杆，调节导杆沿水平方向滑动设置于导罐套筒，导罐套筒外侧水平固定设置有调节套筒，调节导杆水平穿过调节套筒，所述调节套筒与调节导杆之间设置有调节锁紧拴，所述限位挡杆上端向外设置有弧形扩口结构，所述导罐通道下侧竖直均匀设置有多块缓冲压板，缓冲压板下端一侧水平固定设置有调节丝杆，调节丝杆水平穿过导罐套筒，导罐套筒两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有内调节螺母和外调节螺母，所述内调节螺母与导罐套筒之间的调节丝杆上套装设置有缓冲压簧，所述缓冲压板上端向外设置有弧形扩口结构，所述下罐机构包括平移支架、平移连板、往复连杆和下罐电机，所述平移支架水平设置于导罐套筒下侧的固定支架上，平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架，平移连板一侧水平设置有下料通孔，所述平移连板一侧的固定支架上水平固定设置有下罐支座，下罐电机竖直向下固定设置于下罐支座上侧，下罐电机输出端水平固定设置有转动圆盘，转动圆盘与平移连板之间设置有往复连杆，往复连杆一端铰连接于转动圆盘下侧外端，往复连杆另一端铰连接于平移连板一侧中部，所述推罐机构包括推罐支架、承罐气缸、上工位连板和下工位连板，所述推罐支架水平固定设置于平移支架下侧的固定支架上，推罐支架下侧竖直向上固定设置有承罐气缸，承罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板水平设置在导罐套筒下侧，承罐连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于推罐支架，所述推罐支架为L型结构，推罐支架一侧从上至下依次水平固定设置有上推罐气缸和下推罐气缸，上推罐气缸输出端水平固定设置有上推罐板，下推罐气缸输出端水平固定设置有下推罐板，所述推罐支架一侧的固定支架上从上至下依次水平固定设置有上工位连板和下工位连板。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐连续下料传送机构，其特征在于：所述往复齿轮的直径为连接齿轮直径的三倍。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐连续下料传送机构，其特征在于：所述缓冲压板表面从上至下依次均匀滚动设置有多颗导罐滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐连续下料传送机构，其特征在于：所述限位挡杆为表面光滑的硬质金属杆。