CN108861482A - 一种圆罐连续翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆罐连续翻转机构，属于罐体灌装加工机械设备领域。该发明的的下罐料管内的下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，挡罐气缸输出端的平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧的挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧两端水平固定设置有承罐连杆，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种圆罐连续翻转机构

技术领域

本发明属于罐体灌装加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐连续翻转机构，主要应用于圆罐的下罐灌装领域。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行灌装和上盖加工，由于前道工序生产加工后的圆形罐体经过传送机构的传送后为依次水平放置在放罐料管内，为了将圆形罐体正常的进行灌装和上盖加工，需要将圆形罐体从水平位置垂直翻转到竖直位置，使得圆形罐体一端的敞口位置能够竖直向上设置，确保圆形罐体能够正常的进行上盖加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动进行翻转使能灌装上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行翻转，但是采用机械手进行翻转，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行垂直翻转，使得圆形罐体垂直翻转的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，在将圆形罐体垂直翻转的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行垂直翻转，现有的放置在放罐料管内的圆形罐体难以实现逐个准确的下料，经常会由于限位挡罐机构的运动迟钝而造成圆形罐体两个同时下料，影响圆形罐体后续正常的灌装上盖加工，并且现有的放罐料管难以适用于多种尺寸规格的圆形罐体放置下料，针对不同尺寸规格的圆形罐体需要安装相适配的放罐料管，使用麻烦且适用范围较窄，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度的圆罐连续翻转机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆罐连续翻转机构，其特征在于：所述圆罐连续翻转机构包括下罐料管、翻转机构和导罐传带，所述下罐料管竖直设置在翻转机构上侧，导罐传带水平设置在翻转机构下侧，所述下罐料管内沿竖直方向设置有下罐通道，下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，限位挡板一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆，调节丝杆沿水平方向穿过下罐料管一侧，下罐料管两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，所述限位挡板上侧倾斜设置有导罐连板，导罐连板下端铰连接于限位挡板上端，所述导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，所述下罐料管下侧一端水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平滑动设置有平移活塞杆，平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，下罐料管上设置有与平移挡罐板相适配的平移板槽，所述翻转机构包括翻转支架、挡罐气缸、下罐气缸和翻转转轴，翻转支架竖直对称固定设置在下罐料管下端两侧，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，下罐支架一端两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，下罐气缸竖直向上固定设置在下罐支架下侧，下罐气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，所述升降导板一侧中部水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧水平均匀设置有多根承罐导杆，承罐导杆沿水平方向滑动设置于升降导板，承罐连板另一侧两端水平固定设置有承罐连杆，所述翻转支架上竖直设置有与承罐连板相适配的下罐导槽，所述翻转转轴水平转动连接于翻转支架下侧中部，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒与翻转转轴之间设置有平移锁紧栓，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，翻转承板为圆弧形结构，翻转承板上侧设置有吸罐电磁铁，所述翻转转轴一端竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的翻转支架上竖直固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所述齿条往复支架上端竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与翻转齿条上端固定连接，所述导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。

进一步地，所述导罐连板上端水平转动连接有压紧转辊。

进一步地，所述翻转转轴一侧竖直固定设置有转动挡杆，转动挡杆垂直于翻转转轴，翻转支架一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过下罐料管内沿竖直方向设置有下罐通道，下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，限位挡板一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆，调节丝杆沿水平方向穿过下罐料管一侧，下罐料管两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，限位挡板上侧的导罐连板下端铰连接于限位挡板上端，导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，利用调节丝杆水平进行平移调节并锁紧固定，使能便捷的调节限位挡板与下罐料管一侧内壁之间的距离，使得限位挡板与下罐料管一侧内壁之间的距离与圆形罐体尺寸相适配，确保圆形罐体能够沿着限位挡板竖直准确的下料，利用导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，使得在限位挡板沿水平方向进行平移调节的过程中，导罐连板上侧的倾斜角度会进行变化，而导罐连板上端能够在导罐拉簧的牵拉下始终与下罐料管一侧内壁紧密贴合，使得圆形罐体能够沿着导罐连板导向下滑，避免圆形罐体从导罐连板上端与下罐料管一侧内壁之间下落，确保能够满足多种尺寸规格的圆形罐体准确导向下料，利用导罐连板上端水平转动连接有压紧转辊，使得限位挡板在平移过程中，导罐连板上端能够沿着下罐料管内壁滚动，确保导罐连板能够便捷顺畅的进行转动调节倾斜角度，通过下罐料管下侧的气缸支架上水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端的平移活塞杆上水平固定设置有平移挡罐，下罐料管上设置有与平移挡罐板相适配的平移板槽，利用挡罐气缸水平拉动平移挡罐板向外平移，使得下罐料管内的圆罐能够下落至承罐连杆上，利用挡罐气缸水平推动平移挡罐板向内平移，使能将下罐料管内的圆罐进行阻挡，确保能够实现圆罐逐个平稳准确的下料，通过翻转支架一侧下罐支架的升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，下罐气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，升降导板一侧中部的挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧的承罐导杆沿水平方向滑动设置于升降导板，承罐连板另一侧两端水平固定设置有承罐连杆，利用翻转支架上竖直设置有与承罐连板相适配的下罐导槽，利用挡罐气缸水平推动承罐连杆，下罐气缸竖直推动升降导板，使得圆形罐体能够在承罐连杆的支承下逐个平稳下落至翻转承板上，通过翻转转轴水平转动连接于翻转支架下侧中部，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒与翻转转轴之间设置有平移锁紧栓，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，翻转承板为圆弧形结构，翻转承板上侧设置有吸罐电磁铁，翻转转轴一端竖直固定设置有翻转齿轮，齿条往复支架内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条，翻转气缸输出端与翻转齿条上端固定连接，导罐传带水平设置在翻转转轴下侧，利用吸罐电磁铁通电带有磁性，使能将圆形罐体水平吸附固定，利用翻转气缸沿竖直方向推动翻转齿条，使能将吸附固定的圆形罐体垂直翻转后调整至竖直位置，并在将圆形罐体竖直放置至导罐传带上后，吸罐电磁铁断电失去磁力，使得圆形罐体能够沿导罐传带水平平稳的进行平移，并且调节套筒能够沿翻转转轴水平平移调节后锁紧固定，使能适用于多种尺寸规格的圆形罐体下罐翻转，通过翻转转轴一侧竖直固定设置有转动挡杆，翻转支架一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆，使能对翻转转轴的往复转动角度进行限位，确保能够准确的将水平放置的圆形罐体平稳准确的垂直翻转，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种圆罐连续翻转机构的主视结构示意图。

图2是本发明的下罐料管的主视结构示意图。

图3是本发明的翻转机构的主视结构示意图。

图4是本发明的翻转机构的俯视结构示意图。

图5是本发明的转动档杆和限位挡杆的左视结构示意图。

图中：1. 下罐料管，2. 导罐传带，3. 下罐通道，4. 限位挡板，5. 调节丝杆，6.锁紧螺母，7. 导罐连板，8. 导罐拉簧，9. 气缸支架，10. 挡罐气缸，11. 平移活塞杆，12.平移挡罐板，13. 平移板槽，14. 翻转支架，15. 挡罐气缸，16. 下罐气缸，17. 翻转转轴，18. 下罐支架，19. 升降导杆，20. 升降导板，21. 承罐连板，22. 承罐导杆，23. 承罐连杆，24. 下罐导槽，25. 调节套筒，26. 平移锁紧栓，27. 翻转承板，28. 吸罐电磁铁，29.翻转齿轮，30. 齿条往复支架，31. 翻转齿条，32. 翻转气缸，33. 压紧转辊，34. 转动挡杆，35. 限位挡杆。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种圆罐连续翻转机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种圆罐连续翻转机构，包括下罐料管1、翻转机构和导罐传带2，下罐料管1竖直设置在翻转机构上侧，导罐传带2水平设置在翻转机构下侧。如图2所示，本发明的下罐料管1内沿竖直方向设置有下罐通道3，下罐通道3下方一侧竖直设置有限位挡板4，限位挡板4一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆5，调节丝杆5沿水平方向穿过下罐料管1一侧，下罐料管1两侧的调节丝杆5上分别螺纹连接有锁紧螺母6，限位挡板4上侧倾斜设置有导罐连板7，导罐连板7下端铰连接于限位挡板4上端，导罐连板7下侧中部与限位挡板4上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧8，下罐料管4下侧一端水平固定设置有气缸支架9，气缸支架9一侧水平固定设置有挡罐气缸10，挡罐气缸10输出端水平滑动设置有平移活塞杆11，平移活塞杆11一端水平固定设置有平移挡罐板12，下罐料管4上设置有与平移挡罐板12相适配的平移板槽13。如图3、图4所示，本发明的翻转机构包括翻转支架14、挡罐气缸15、下罐气缸16和翻转转轴17，翻转支架14竖直对称固定设置在下罐料管1下端两侧，翻转支架14一侧竖直设置有下罐支架18，下罐支架18一端两侧分别竖直固定设置有升降导杆19，升降导杆19上沿竖直方向滑动设置有升降导板20，下罐气缸16竖直向上固定设置在下罐支架18下侧，下罐气缸16输出端与升降导板20下侧中部固定连接，升降导板20一侧中部水平固定设置有挡罐气缸15，挡罐气缸15输出端水平固定设置有承罐连板21，承罐连板21一侧水平均匀设置有多根承罐导杆22，承罐导杆22沿水平方向滑动设置于升降导板20，承罐连板21另一侧两端水平固定设置有承罐连杆23，翻转支架14上竖直设置有与承罐连板21相适配的下罐导槽24，翻转转轴17水平转动连接于翻转支架14下侧中部，翻转转轴17上沿水平方向滑动设置有调节套筒25，调节套筒25与翻转转轴17之间设置有平移锁紧栓26，调节套筒25外侧固定设置有翻转承板27，翻转承板27为圆弧形结构，翻转承板27上侧设置有吸罐电磁铁28，翻转转轴17一端竖直固定设置有翻转齿轮29，翻转齿轮29一侧的翻转支架14上竖直固定设置有齿条往复支架30，齿条往复支架30内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条31，翻转齿条31与翻转齿轮29啮合连接，齿条往复支架30上端竖直向下固定设置有翻转气缸32，翻转气缸32输出端与翻转齿条31上端固定连接，本发明的导罐传带2水平设置在翻转转轴17下侧。

本发明的导罐连板7上端水平转动连接有压紧转辊33，使得限位挡板4在平移过程中，导罐连板7上端能够沿着下罐料管1内壁滚动，确保导罐连板7能够便捷顺畅的进行转动调节倾斜角度。如图5所示，本发明的翻转转轴17一侧竖直固定设置有转动挡杆34，转动挡杆34垂直于翻转转轴17，翻转支架14一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆35，使能对翻转转轴17的往复转动角度进行限位，确保能够准确的将水平放置的圆形罐体平稳准确的垂直翻转。

采用上述技术方案，本发明一种圆罐连续翻转机构在使用的时候，通过下罐料管1内沿竖直方向设置有下罐通道3，下罐通道3下方一侧竖直设置有限位挡板4，限位挡板4一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆5，调节丝杆5沿水平方向穿过下罐料管1一侧，下罐料管1两侧的调节丝杆5上分别螺纹连接有锁紧螺母6，限位挡板4上侧的导罐连板7下端铰连接于限位挡板4上端，导罐连板7下侧中部与限位挡板4上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧8，利用调节丝杆5水平进行平移调节并锁紧固定，使能便捷的调节限位挡板4与下罐料管1一侧内壁之间的距离，使得限位挡板4与下罐料管1一侧内壁之间的距离与圆形罐体尺寸相适配，确保圆形罐体能够沿着限位挡板4竖直准确的下料，利用导罐连板7下侧中部与限位挡板4上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧8，使得在限位挡板4沿水平方向进行平移调节的过程中，导罐连板7上侧的倾斜角度会进行变化，而导罐连板7上端能够在导罐拉簧8的牵拉下始终与下罐料管1一侧内壁紧密贴合，使得圆形罐体能够沿着导罐连板7导向下滑，避免圆形罐体从导罐连板7上端与下罐料管1一侧内壁之间下落，确保能够满足多种尺寸规格的圆形罐体准确导向下料，利用导罐连板7上端水平转动连接有压紧转辊33，使得限位挡板4在平移过程中，导罐连板7上端能够沿着下罐料管1内壁滚动，确保导罐连板7能够便捷顺畅的进行转动调节倾斜角度，通过下罐料管1下侧的气缸支架9上水平固定设置有挡罐气缸10，挡罐气缸10输出端的平移活塞杆11上水平固定设置有平移挡罐板12，下罐料管1上设置有与平移挡罐板12相适配的平移板槽13，利用挡罐气缸10水平拉动平移挡罐板12向外平移，使得下罐料管1内的圆罐能够下落至承罐连杆23上，利用挡罐气缸10水平推动平移挡罐板12向内平移，使能将下罐料管1内的圆罐进行阻挡，确保能够实现圆罐逐个平稳准确的下料，通过翻转支架14一侧下罐支架18的升降导杆19上沿竖直方向滑动设置有升降导板20，下罐气缸16输出端与升降导板20下侧中部固定连接，升降导板20一侧中部的挡罐气缸15输出端水平固定设置有承罐连板21，承罐连板21一侧的承罐导杆22沿水平方向滑动设置于升降导板20，承罐连板21另一侧两端水平固定设置有承罐连杆23，利用翻转支架14上竖直设置有与承罐连板21相适配的下罐导槽24，利用挡罐气缸15水平推动承罐连杆23，下罐气缸16竖直推动升降导板20，使得圆形罐体能够在承罐连杆23的支承下逐个平稳下落至翻转承板27上，通过翻转转轴17水平转动连接于翻转支架14下侧中部，翻转转轴17上沿水平方向滑动设置有调节套筒25，调节套筒25与翻转转轴17之间设置有平移锁紧栓26，调节套筒25外侧固定设置有翻转承板27，翻转承板27为圆弧形结构，翻转承板27上侧设置有吸罐电磁铁28，翻转转轴17一端竖直固定设置有翻转齿轮29，齿条往复支架30内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条31，翻转气缸32输出端与翻转齿条31上端固定连接，导罐传带2水平设置在翻转转轴17下侧，利用吸罐电磁铁28通电带有磁性，使能将圆形罐体水平吸附固定，利用翻转气缸32沿竖直方向推动翻转齿条31，使能将吸附固定的圆形罐体垂直翻转后调整至竖直位置，并在将圆形罐体竖直放置至导罐传带2上后，吸罐电磁铁28断电失去磁力，使得圆形罐体能够沿导罐传带2水平平稳的进行平移，并且调节套筒25能够沿翻转转轴17水平平移调节后锁紧固定，使能适用于多种尺寸规格的圆形罐体下罐翻转，通过翻转转轴17一侧竖直固定设置有转动挡杆34，翻转支架14一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆35，使能对翻转转轴17的往复转动角度进行限位，确保能够准确的将水平放置的圆形罐体平稳准确的垂直翻转。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的圆罐逐个平稳的下罐翻转，提高圆罐翻转自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种圆罐连续翻转机构，其特征在于：所述圆罐连续翻转机构包括下罐料管、翻转机构和导罐传带，所述下罐料管竖直设置在翻转机构上侧，导罐传带水平设置在翻转机构下侧，所述下罐料管内沿竖直方向设置有下罐通道，下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，限位挡板一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆，调节丝杆沿水平方向穿过下罐料管一侧，下罐料管两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，所述限位挡板上侧倾斜设置有导罐连板，导罐连板下端铰连接于限位挡板上端，所述导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，所述下罐料管下侧一端水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平滑动设置有平移活塞杆，平移活塞杆一端水平固定设置有平移挡罐板，下罐料管上设置有与平移挡罐板相适配的平移板槽，所述翻转机构包括翻转支架、挡罐气缸、下罐气缸和翻转转轴，翻转支架竖直对称固定设置在下罐料管下端两侧，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，下罐支架一端两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，下罐气缸竖直向上固定设置在下罐支架下侧，下罐气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，所述升降导板一侧中部水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧水平均匀设置有多根承罐导杆，承罐导杆沿水平方向滑动设置于升降导板，承罐连板另一侧两端水平固定设置有承罐连杆，所述翻转支架上竖直设置有与承罐连板相适配的下罐导槽，所述翻转转轴水平转动连接于翻转支架下侧中部，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒与翻转转轴之间设置有平移锁紧栓，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，翻转承板为圆弧形结构，翻转承板上侧设置有吸罐电磁铁，所述翻转转轴一端竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的翻转支架上竖直固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所述齿条往复支架上端竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与翻转齿条上端固定连接，所述导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐连续翻转机构，其特征在于：所述导罐连板上端水平转动连接有压紧转辊。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐连续翻转机构，其特征在于：所述翻转转轴一侧竖直固定设置有转动挡杆，转动挡杆垂直于翻转转轴，翻转支架一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆。