CN208560882U - 一种圆罐平移下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆罐平移下料机构，属于容器设备移送机械设备领域。该实用新型的传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，移罐导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架上侧，往复转轴两端分别竖直固定设置有往复齿轮和移罐齿轮，往复齿轮与平移齿条啮合连接，移罐齿条与移罐齿轮啮合连接，移罐气缸输出端与移罐齿条一端固定连接，升降气缸输出端水平固定设置有升降支架，回转电磁铁驱动移罐转板，移罐卡板设置在移罐转板一侧，翻转连杆与移罐转板之间倾斜设置有翻转气缸。本实用新型结构设计合理，可以将圆罐牢固的吸附固定后进行平移升降，并能将圆罐平稳的进行翻转和转运，使能将圆罐准确下料至所需工位，满足加工使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于容器设备移送机械设备领域，尤其涉及一种圆罐平移下料机构，主要应用于圆罐的连续下料加工。
背景技术
罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行上盖加工，经过前道工序生产加工完成的圆罐沿着传送带依次平稳的进行传送，需要将圆罐逐个放置至上盖加工工位进行加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动放置至所需的加工工位使能进行上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行放置的过程一般采用机械手自动进行抓取放置，但是采用机械手进行放置，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行抓取放置，使得圆形罐体放置的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，尤其是针对圆罐传送机构和上盖加工工位有高度落差的情况下，在将圆形罐体抓取放置的过程中，需要将罐体沿竖直方向进行升降，导致机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行下料放置，并且现有的圆罐难以在平移下料的过程中进行翻转和转运，导致难以将圆罐准确的调节至所需工位，不能满足生产使用的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将圆罐牢固的吸附固定后进行平移升降，并能将圆罐平稳的进行翻转和转运，使能将圆罐准确下料至所需工位的圆罐平移下料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆罐平移下料机构,其特征在于：所述圆罐平移下料机构包括固定支架、传罐皮带、移罐支架、移罐导杆、移罐气缸、往复齿轮、升降气缸和移罐卡板，所述固定支架一侧水平固定设置有传罐支架，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述移罐支架水平设置于固定支架一侧，移罐支架为L型结构，所述移罐导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架上侧，移罐支架上方一侧水平固定设置有与移罐导杆相适配的导向套筒，所述移罐导杆下侧水平固定设置有平移齿条，所述移罐支架下侧竖直固定设置有转轴支座，转轴支座上水平转动连接有往复转轴，所述往复转轴两端分别竖直固定设置有往复齿轮和移罐齿轮，所述往复齿轮竖直设置在移罐导杆下侧，往复齿轮与平移齿条啮合连接，所述移罐齿轮下侧的移罐支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有移罐齿条，移罐齿条与移罐齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有移罐气缸，移罐气缸输出端与移罐齿条一端固定连接，所述升降气缸竖直向下固定设置于移罐导杆一端上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降支架，升降支架为C型结构，升降支架上侧竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移罐导杆，升降导杆上侧沿竖直方向滑动设置有升降限位开关，升降限位开关与升降导杆之间设置有升降锁紧拴，所述升降限位开关下侧的移罐导杆上水平固定设置有升降触板，所述升降气缸一侧的移罐导杆上竖直固定设置有导杆支架，导杆支架一侧水平固定设置有平移导杆，平移导杆与移罐导杆相互平行，平移导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架，平移导杆一端竖直固定设置有平移挡板，平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移限位开关，平移限位开关与平移导杆之间设置有平移锁紧拴，所述移罐支架上方沿平移限位开关侧固定设置有平移触板，所述升降支架内水平转动连接有移罐转板，升降支架下侧竖直向上固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁驱动移罐转板，所述移罐卡板设置在移罐转板一侧，移罐卡板内设置有弧形卡罐槽，移罐卡板的弧形卡罐槽内设置有移罐电磁铁，移罐电磁铁上设置有通电导线，所述移罐卡板一侧中部固定设置有翻转支座，移罐转板一侧水平固定设置有支撑连板，支撑连板一端铰连接于翻转支座，所述移罐卡板上侧固定设置有翻转连杆，所述翻转连杆与移罐转板之间倾斜设置有翻转气缸，翻转气缸尾端铰连接于移罐转板上方一侧，翻转气缸输出端铰连接于翻转连杆一端。
进一步地，所述移罐导杆两侧分别水平设置有移罐导槽，所述导向套筒内部两侧沿水平方向分别依次均匀滚动设置有多颗与移罐导槽相适配的平移滚珠。
进一步地，所述升降支架下侧的回转电磁铁的回转角度为90度。
进一步地，所述往复齿轮直径是移罐齿轮直径的三倍。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，使能利用传罐皮带将圆罐依次平稳进行传送，通过移罐导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架，移罐导杆下侧水平设置有平移齿条，利用移罐支架上侧竖直固定设置有转轴支座，转轴支座上侧水平转动连接有往复转轴，往复转轴一端竖直固定设置有往复齿轮，往复齿轮与平移齿条啮合连接，往复转轴另一端竖直固定设置有移罐齿轮，移罐齿条与移罐齿轮啮合连接，移罐气缸输出端与移罐齿条一侧固定连接，利用移罐气缸水平推动移罐齿条沿齿条支架往复进行平移，移罐齿条在往复平移过程中能够带动往复齿轮连续往复进行转动，使得移罐导杆能够在往复齿轮的带动下连续往复进行平移，利用移罐支架一侧水平固定设置有与移罐导杆相适配的导向套筒，移罐导杆两侧分别水平设置有移罐导槽，导向套筒内部两侧沿水平方向分别依次均匀滚动设置有多颗与移罐导槽相适配的平移滚珠，使得移罐导杆能够高效平稳的连续往复平移运动，利用往复齿轮直径是移罐齿轮直径的三倍，使能将移罐气缸往复平移的距离扩大，实现移罐导杆大幅度的往复平移，通过升降气缸一侧的移罐导杆上竖直固定设置有导杆支架，导杆支架一侧水平固定设置有平移导杆，平移导杆与移罐导杆相互平行，平移导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架，平移导杆一端竖直固定设置有平移挡板，平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移限位开关，平移限位开关与平移导杆之间设置有平移锁紧拴，移罐支架上方沿平移限位开关侧固定设置有平移触板，平移限位开关能够根据圆罐平移距离的需要沿平移导杆进行平移调节，使能便捷的调节移罐导杆往复平移的幅度，通过升降气缸输出端水平固定设置有升降支架，升降支架上侧竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移罐导杆，升降导杆上侧沿竖直方向滑动设置有升降限位开关，升降限位开关与升降导杆之间设置有升降锁紧拴，升降限位开关下侧的移罐导杆上水平固定设置有升降触板，升降限位开关能够根据圆罐升降距离的需要沿升降导杆进行竖直调节，使能便捷的调节升降支架往复升降的幅度，通过移罐卡板设置在移罐转板一侧，移罐卡板内设置有弧形卡罐槽，移罐卡板的弧形卡罐槽内设置有移罐电磁铁，移罐电磁铁上设置有通电导线，使得移罐卡板能够将圆罐牢固的吸附固定，通过升降支架内水平转动连接有移罐转板，升降支架下侧竖直向上固定设置有回转电磁铁，利用回转电磁铁驱动移罐转板，使得移罐转板能够连续往复进行转动，使能将吸附固定的圆罐水平进行转运，通过移罐转板一侧的支撑连板一端铰连接于翻转支座，移罐卡板上侧的翻转连杆与移罐转板之间倾斜设置有翻转气缸，利用翻转气缸推动移罐卡板，使能将圆罐从竖直位置平稳的翻转至水平位置，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将圆罐牢固的吸附固定后进行平移升降，并能将圆罐平稳的进行翻转和转运，使能将圆罐准确下料至所需工位，满足加工使用的需要。
附图说明
图1是本实用新型一种圆罐平移下料机构的主视结构示意图。
图2是本实用新型的移罐导杆和移罐卡板的连接主视结构示意图。
图3是本实用新型的移罐导杆和导向套筒的连接结构示意图。
图中：1. 固定支架，2. 传罐皮带，3. 移罐支架，4. 移罐导杆，5. 移罐气缸，6.往复齿轮，7. 升降气缸，8. 移罐卡板，9. 传罐支架，10. 传罐转辊，11. 导向套筒，12. 平移齿条，13. 转轴支座，14. 往复转轴，15. 移罐齿轮，16. 齿条支架，17. 移罐齿条，18.升降支架，19. 升降导杆，20. 升降限位开关，21. 升降锁紧拴，22. 升降触板，23. 导杆支架，24. 平移导杆，25. 平移挡板，26. 平移限位开关，27. 平移锁紧拴，28. 平移触板，29.移罐转板，30. 弧形卡罐槽，31. 移罐电磁铁，32. 通电导线，33. 翻转支座，34. 支撑连板，35. 翻转连杆，36. 翻转气缸，37. 移罐导槽，38. 平移滚珠，39. 回转电磁铁。
具体实施方式
为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种圆罐平移下料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型一种圆罐平移下料机构，包括固定支架1、传罐皮带2、移罐支架3、移罐导杆4、移罐气缸5、往复齿轮6、升降气缸7和移罐卡板8，固定支架1一侧水平固定设置有传罐支架9，传罐支架9上水平转动连接有传罐转辊10，传罐皮带2水平设置在传罐支架9上侧，传罐皮带2水平卷绕连接于传罐转辊10，移罐支架9水平设置于固定支架1一侧，移罐支架3为L型结构，移罐导杆4沿水平方向滑动设置于移罐支架3上侧，移罐支架3上方一侧水平固定设置有与移罐导杆4相适配的导向套筒11，移罐导杆4下侧水平固定设置有平移齿条12，移罐支架3下侧竖直固定设置有转轴支座13，转轴支座13上水平转动连接有往复转轴14，往复转轴14两端分别竖直固定设置有往复齿轮6和移罐齿轮15，往复齿轮6竖直设置在移罐导杆4下侧，往复齿轮6与平移齿条12啮合连接，移罐齿轮15下侧的移罐支架3上水平固定设置有齿条支架16，齿条支架16内沿水平方向滑动设置有移罐齿条17，移罐齿条17与移罐齿轮15啮合连接，齿条支架16一侧水平固定设置有移罐气缸5，移罐气缸5输出端与移罐齿条17一端固定连接，升降气缸7竖直向下固定设置于移罐导杆4一端上侧，升降气缸7输出端水平固定设置有升降支架18，升降支架18为C型结构，升降支架18上侧竖直固定设置有升降导杆19，升降导杆19沿竖直方向滑动设置于移罐导杆4，升降导杆19上侧沿竖直方向滑动设置有升降限位开关20，升降限位开关20与升降导杆19之间设置有升降锁紧拴21，升降限位开关20下侧的移罐导杆4上水平固定设置有升降触板22，如图2所示，本实用新型的升降气缸7一侧的移罐导杆4上竖直固定设置有导杆支架23，导杆支架23一侧水平固定设置有平移导杆24，平移导杆24与移罐导杆4相互平行，平移导杆24沿水平方向滑动设置于移罐支架3，平移导杆24一端竖直固定设置有平移挡板25，平移导杆24上沿水平方向滑动设置有平移限位开关26，平移限位开关26与平移导杆24之间设置有平移锁紧拴27，移罐支架3上方沿平移限位开关26侧固定设置有平移触板28，升降支架18内水平转动连接有移罐转板29，升降支架18下侧竖直向上固定设置有回转电磁铁39，回转电磁铁39驱动移罐转板29，本实用新型的移罐卡板8设置在移罐转板29一侧，移罐卡板8内设置有弧形卡罐槽30，移罐卡板8的弧形卡罐槽30内设置有移罐电磁铁31，移罐电磁铁31上设置有通电导线32，移罐卡板8一侧中部固定设置有翻转支座33，移罐转板29一侧水平固定设置有支撑连板34，支撑连板34一端铰连接于翻转支座33，移罐卡板8上侧固定设置有翻转连杆35，翻转连杆35与移罐转板29之间倾斜设置有翻转气缸36，翻转气缸36尾端铰连接于移罐转板29上方一侧，翻转气缸36输出端铰连接于翻转连杆35一端。
如图3所示，本实用新型的移罐导杆4两侧分别水平设置有移罐导槽37，导向套筒11内部两侧沿水平方向分别依次均匀滚动设置有多颗与移罐导槽37相适配的平移滚珠38，使得移罐导杆4能够高效平稳的连续往复平移运动。本实用新型的升降支架18下侧的回转电磁铁39的回转角度为90度，使得被吸附固定的圆罐能够水平转动90度，使能将圆罐准确的放置至所需的加工工位上。本实用新型的往复齿轮6直径是移罐齿轮15直径的三倍，使能将移罐气缸5往复平移的距离扩大，实现移罐导杆4大幅度的往复平移。
采用上述技术方案，本实用新型一种圆罐平移下料机构在使用的时候，通过传罐皮带2水平卷绕连接于传罐转辊10，使能利用传罐皮带2将圆罐依次平稳进行传送，通过移罐导杆4沿水平方向滑动设置于移罐支架3，移罐导杆4下侧水平设置有平移齿条12，利用移罐支架3上侧竖直固定设置有转轴支座13，转轴支座13上侧水平转动连接有往复转轴14，往复转轴14一端竖直固定设置有往复齿轮6，往复齿轮6与平移齿条12啮合连接，往复转轴14另一端竖直固定设置有移罐齿轮15，移罐齿条17与移罐齿轮15啮合连接，移罐气缸5输出端与移罐齿条17一侧固定连接，利用移罐气缸5水平推动移罐齿条17沿齿条支架16往复进行平移，移罐齿条17在往复平移过程中能够带动往复齿轮6连续往复进行转动，使得移罐导杆4能够在往复齿轮6的带动下连续往复进行平移，利用移罐支架3一侧水平固定设置有与移罐导杆4相适配的导向套筒11，移罐导杆4两侧分别水平设置有移罐导槽37，导向套筒11内部两侧沿水平方向分别依次均匀滚动设置有多颗与移罐导槽37相适配的平移滚珠38，使得移罐导杆4能够高效平稳的连续往复平移运动，利用往复齿轮6直径是移罐齿轮15直径的三倍，使能将移罐气缸5往复平移的距离扩大，实现移罐导杆4大幅度的往复平移，通过升降气缸7一侧的移罐导杆4上竖直固定设置有导杆支架23，导杆支架23一侧水平固定设置有平移导杆24，平移导杆24与移罐导杆4相互平行，平移导杆24沿水平方向滑动设置于移罐支架3，平移导杆24一端竖直固定设置有平移挡板25，平移导杆24上沿水平方向滑动设置有平移限位开关26，平移限位开关26与平移导杆24之间设置有平移锁紧拴27，移罐支架3上方沿平移限位开关26侧固定设置有平移触板28，平移限位开关26能够根据圆罐平移距离的需要沿平移导杆24进行平移调节，使能便捷的调节移罐导杆4往复平移的幅度，通过升降气缸7输出端水平固定设置有升降支架18，升降支架18上侧竖直固定设置有升降导杆19，升降导杆19沿竖直方向滑动设置于移罐导杆4，升降导杆19上侧沿竖直方向滑动设置有升降限位开关20，升降限位开关20与升降导杆19之间设置有升降锁紧拴21，升降限位开关20下侧的移罐导杆4上水平固定设置有升降触板22，升降限位开关20能够根据圆罐升降距离的需要沿升降导杆19进行竖直调节，使能便捷的调节升降支架18往复升降的幅度，通过移罐卡板8设置在移罐转板29一侧，移罐卡板8内设置有弧形卡罐槽30，移罐卡板8的弧形卡罐槽30内设置有移罐电磁铁31，移罐电磁铁31上设置有通电导线32，使得移罐卡板8能够将圆罐牢固的吸附固定，通过升降支架18内水平转动连接有移罐转板29，升降支架18下侧竖直向上固定设置有回转电磁铁39，利用回转电磁铁39驱动移罐转板29，使得移罐转板29能够连续往复进行转动，使能将吸附固定的圆罐水平进行转运，通过移罐转板29一侧的支撑连板34一端铰连接于翻转支座33，移罐卡板8上侧的翻转连杆35与移罐转板29之间倾斜设置有翻转气缸36，利用翻转气缸36推动移罐卡板8，使能将圆罐从竖直位置平稳的翻转至水平位置。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将圆罐牢固的吸附固定后进行平移升降，并能将圆罐平稳的进行翻转和转运，使能将圆罐准确下料至所需工位，满足加工使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种圆罐平移下料机构,其特征在于：所述圆罐平移下料机构包括固定支架、传罐皮带、移罐支架、移罐导杆、移罐气缸、往复齿轮、升降气缸和移罐卡板，所述固定支架一侧水平固定设置有传罐支架，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述移罐支架水平设置于固定支架一侧，移罐支架为L型结构，所述移罐导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架上侧，移罐支架上方一侧水平固定设置有与移罐导杆相适配的导向套筒，所述移罐导杆下侧水平固定设置有平移齿条，所述移罐支架下侧竖直固定设置有转轴支座，转轴支座上水平转动连接有往复转轴，所述往复转轴两端分别竖直固定设置有往复齿轮和移罐齿轮，所述往复齿轮竖直设置在移罐导杆下侧，往复齿轮与平移齿条啮合连接，所述移罐齿轮下侧的移罐支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有移罐齿条，移罐齿条与移罐齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有移罐气缸，移罐气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述升降气缸竖直向下固定设置于移罐导杆一端上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降支架，升降支架为C型结构，升降支架上侧竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移罐导杆，升降导杆上侧沿竖直方向滑动设置有升降限位开关，升降限位开关与升降导杆之间设置有升降锁紧拴，所述升降限位开关下侧的移罐导杆上水平固定设置有升降触板，所述升降气缸一侧的移罐导杆上竖直固定设置有导杆支架，导杆支架一侧水平固定设置有平移导杆，平移导杆与移罐导杆相互平行，平移导杆沿水平方向滑动设置于移罐支架，平移导杆一端竖直固定设置有平移挡板，平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移限位开关，平移限位开关与平移导杆之间设置有平移锁紧拴，所述移罐支架上方沿平移限位开关侧固定设置有平移触板，所述升降支架内水平转动连接有移罐转板，升降支架下侧竖直向上固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁驱动移罐转板，所述移罐卡板设置在移罐转板一侧，移罐卡板内设置有弧形卡罐槽，移罐卡板的弧形卡罐槽内设置有移罐电磁铁，移罐电磁铁上设置有通电导线，所述移罐卡板一侧中部固定设置有翻转支座，移罐转板一侧水平固定设置有支撑连板，支撑连板一端铰连接于翻转支座，所述移罐卡板上侧固定设置有翻转连杆，所述翻转连杆与移罐转板之间倾斜设置有翻转气缸，翻转气缸尾端铰连接于移罐转板上方一侧，翻转气缸输出端铰连接于翻转连杆一端。
2.根据权利要求1所述的一种圆罐平移下料机构，其特征在于：所述移罐导杆两侧分别水平设置有移罐导槽，所述导向套筒内部两侧沿水平方向分别依次均匀滚动设置有多颗与移罐导槽相适配的平移滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种圆罐平移下料机构，其特征在于：所述升降支架下侧的回转电磁铁的回转角度为90度。
4.根据权利要求1所述的一种圆罐平移下料机构，其特征在于：所述往复齿轮直径是移罐齿轮直径的三倍。
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| CN114751209A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-15 | 江苏福瑞达新材料有限公司 | 一种抗氧剂生产用物料存储装置 |
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2018
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