CN114631496A - 肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备，涉及肉牛养殖设备技术领域，包括喂料单元和控制单元，喂料单元包括履带式小车、青贮饲料箱、导料装置、打散装置和翻料装置，导料装置包括导料平台和分料机构，打散装置包括导料壳体和打散壳体，导料壳体内安装有第一打散机构，打散壳体内安装有第二打散机构，翻料装置包括翻料斗，履带式小车上安装有翻转机构，本发明能够对肉牛进行双向、精准、高效的自动化喂料操作，解决了喂料速度慢以及青贮饲料被浪费的问题，实现了青贮饲料的定点投料，极大的减少了青贮饲料的浪费，无需工人提前对青贮饲料卷进行初步打散工作，节省了喂料的人工成本。

Description

肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备

技术领域

本发明涉及肉牛养殖设备技术领域，尤其是涉及一种肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，更多人的饮食观念由“吃饱”向“吃好”转变，这种消费观念的转变使消费市场对牛肉的需求飞速增加，因而使肉牛的养殖规模不断扩大。青贮饲料是将青黄玉米秸秆切碎揉丝之后，用牧草膜裹包密封，经过乳酸菌发酵作用制成的具有芳香气味、营养丰富的一种青绿多汁、耐贮藏、可供牛羊等家畜长期利用的饲料，具有适口性好、消化率高、蛋白质和维生素含量高、纤维物质含量低、富含多种矿物质的特点，是一种肉牛养殖过程中不可或缺的优质饲料。

目前大规模肉牛养殖场内最常用的喂料设备是饲料喂料车，但是使用饲料喂料车进行喂料存在以下问题：第一是喂料车只能进行单向喂料，喂料效率比较低，而且喂料车在移动过程中不断向喂料槽内投料，导致了两牛床位之间的部分青贮饲料不能被肉牛吃到，使喂料槽内残留有大量的青贮饲料，造成了大量青贮饲料的浪费；第二是青贮饲料在投入到喂料车内之前，需要先行对成卷的青贮饲料进行初步打散，增加了人工的成本。

因此，需要一种能够解决上述问题的肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备。

发明内容

本发明提出一种肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备，能够对肉牛进行双向、精准、高效的自动化喂料操作，解决了喂料速度慢以及青贮饲料被浪费的问题，实现了青贮饲料的定点投料，极大的减少了青贮饲料的浪费，无需工人提前对青贮饲料卷进行初步打散工作，节省了喂料的人工成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备，包括喂料单元和控制单元，所述喂料单元包括履带式小车，所述履带式小车上安装有青贮饲料箱、导料装置、打散装置和翻料装置；

所述青贮饲料箱的内部放置有若干个青贮饲料卷，所述青贮饲料箱底部的一端设有第一出料口；

所述导料装置包括一倾斜设置的导料平台，所述导料平台设置于所述青贮饲料箱的下方，所述青贮饲料卷通过所述第一出料口落到所述导料平台上，所述导料平台的出料端安装有分料机构，所述分料机构的下游设置有第二出料口，所述分料机构用于使所述青贮饲料卷逐个通过所述第二出料口；

所述分料机构包括第一滑动架，所述第一滑动架沿所述导料平台的垂直方向进行滑动，所述第一滑动架上固定有第一分料刀和第二分料刀，所述第一分料刀和第二分料刀均沿所述第一滑动架的滑动方向进行延伸，所述第一分料刀设置于所述导料平台的上方，所述第一分料刀的下游设置有一开口，所述开口设置于所述导料平台上，所述第二分料刀的上端可以通过所述开口穿过所述导料平台，所述第一滑动架的底部连接有第一电动推杆；

所述打散装置包括一打散壳体，所述打散壳体设置于所述导料平台的下方，所述打散壳体的一端设置有进料口，所述进料口与所述第二出料口之间共同连接有一导料壳体，所述导料壳体内部安装有一用于对所述青贮饲料卷进行初步分散的第一打散机构，所述打散壳体内安装有一用于对所述青贮饲料进行进一步打散的第二打散机构，所述打散壳体另一端的底部设有第三出料口；

所述第一打散机构包括旋转安装于所述导料壳体内部的第一打散辊，所述第一打散辊传动连接有第二驱动电机，所述第一打散辊的侧壁上固定有若干个打散齿；

所述第二打散机构包括旋转安装于所述打散壳体内部的第二打散辊，所述第二打散辊传动连接有第三驱动电机，所述第二打散辊的侧壁上固定有一呈螺旋状的打散叶片；

所述翻料装置包括一翻料斗，所述翻料斗设置于所述第三出料口的下方，所述履带式小车的顶部安装有一用于带动所述翻料斗进行双向翻转的翻转机构；

所述翻转机构包括旋转安装于所述履带式小车顶部的驱动轴，所述驱动轴沿所述翻料斗的宽度方向延伸，所述驱动轴传动连接有第一驱动电机，所述驱动轴的两端分别固定安装有一第一连接杆，所述翻料斗两侧壁的中部均铰接安装有一第二连接杆，每一所述第一连接杆的自由端均与所述第二连接杆的自由端铰接安装在一起，所述翻料斗底部的两端均固定安装有一旋转轴，每一所述旋转轴均平行于所述驱动轴，所述履带式小车的顶部设有两对放置凹槽，每一所述旋转轴的两端均分别放置于所述放置凹槽内。

作为一种优选的技术方案，所述控制单元包括处理模块和无线通信模块，所述处理模块通过无线通信模块连接有一遥控单元，所述履带式小车的驱动单元与所述处理模块电性连接，所述第一电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与所述处理模块电性连接。

作为一种优选的技术方案，所述履带式小车的顶部沿水平方向滑动安装有一第二滑动架，所述第二滑动架沿所述驱动轴的垂直方向进行滑动，所述履带式小车的顶部安装有一第二电动推杆，所述第二电动推杆与所述处理模块电性连接，所述第二电动推杆的一端固定于所述履带式小车的顶部，所述第二电动推杆的另一端与所述第二滑动架固定连接，所述第二滑动架的两端均固定有一对竖杆，每一所述竖杆上均固定有一水平设置的限位杆，所述限位杆用于防止所述旋转轴脱离对应所述放置凹槽，每一所述限位杆均设置于一所述放置凹槽的上方。

作为一种优选的技术方案，所述履带式小车的两侧壁上均设有一位置信号接收模块，每一所述位置信号接收模块均正对所述翻料斗，牛舍内的每一牛床位均对应设置有一位置信号发射模块，每一所述位置信号发射模块均与所述位置信号接收模块相适配，每一所述位置信号接收模块均与所述处理模块电性连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备包括履带式小车，履带式小车上安装有青贮饲料箱、导料装置、打散装置和翻料装置，在本发明中，青贮饲料箱用于放置去除了包装袋的青贮饲料卷，青贮饲料卷的数量足够对整个牛舍内的肉牛进行喂料，且每一个青贮饲料卷的饲料量就是一头肉牛的喂料量，导料装置用于将青贮饲料卷逐个的分料到打散装置中，利用打散装置对青贮饲料卷进行打散，打散后的青贮饲料通过翻料装置翻倒到每一头肉牛前对应的喂料槽内，而且翻料装置能够进行双向翻转，实现对两侧的肉牛进行定点喂料，可以将青贮饲料定点倾倒到肉牛的面前，两牛床位之间的部分位置并不会被倾倒青贮饲料，避免了因肉牛吃不到而造成喂料槽内残留大量青贮饲料的情况发生，从而极大的提高了肉牛喂料的效率，解决了喂料速度慢以及青贮饲料被浪费的问题，进而实现了对肉牛双向、精准、高效的自动化喂料操作，减少了青贮饲料的浪费。

由于打散装置包括打散壳体和导料壳体，导料壳体内部安装有第一打散机构，打散壳体内安装有第二打散机构，在本发明中，利用第一打散机构对青贮饲料卷进行初步打散，使其分散成体积较小的青贮饲料团块，从而使得青贮饲料能够顺利的进入到打散壳体内部，利用第二打散机构对青贮饲料团块进行进一步打散，使其彻底分散成细小的青贮饲料碎屑，进而方便了肉牛的食用；同时本发明两次打散的结构可以将青贮饲料卷完全打散，无需工人提前对青贮饲料卷进行初步打散工作，从而节省了喂料的人工成本，提高了喂料的效率，从而解决了喂料速度慢的问题。

由于分料机构包括第一滑动架，第一滑动架上固定有第一分料刀和第二分料刀，第一分料刀设置于导料平台的上方，第二分料刀设置于导料平台的下方，在本发明中，当第一滑动架向上移动时，青贮饲料卷在重力的作用下继续向下滚动，第二分料刀通过开口穿过导料平台后对青贮饲料卷进行阻挡，当第一滑动架向下移动归位时，第一分料刀插入到位于最下方的青贮饲料卷后侧，对后续的青贮饲料卷进行阻挡，位于最下方的青贮饲料卷可以滚落到导料壳体内进行打散，从而实现了对青贮饲料卷的分料，使青贮饲料卷逐个进入到导料壳体内进行打散，进而实现了对肉牛定点、定量的精准喂料，提高了肉牛的饲喂质量。

由于履带式小车的两侧壁上均设有一位置信号接收模块，牛舍内的每一牛床位均对应设置有一位置信号发射模块，在本发明中，位置信号接收模块和位置信号发射模块用于履带式小车的定位，使得履带式小车每次停车后，翻料斗都正对牛床位，从而实现了青贮饲料的定点投料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中导料装置的结构示意图；

图3为本发明中翻料装置的结构示意图；

图4为本发明中控制单元的连接示意图。

其中：1、履带式小车；2、青贮饲料箱；3、青贮饲料卷；4、第一出料口；5、导料平台；6、第二出料口；7、打散壳体；8、进料口；9、导料壳体；10、第三出料口；11、翻料斗；12、处理模块；13、无线通信模块；14、遥控单元；15、第一滑动架；16、第一分料刀；17、第二分料刀；18、开口；19、第一电动推杆；20、驱动轴；21、第一驱动电机；22、驱动单元；23、第一连接杆；24、第二连接杆；25、旋转轴；26、放置凹槽；27、第二滑动架；28、第二电动推杆；29、竖杆；30、限位杆；31、第一打散辊；32、第二驱动电机；33、打散齿；34、第二打散辊；35、第三驱动电机；36、打散叶片；37、位置信号接收模块；38、位置信号发射模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4共同所示，肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备，包括喂料单元和控制单元，喂料单元包括履带式小车1，履带式小车1上安装有青贮饲料箱2、导料装置、打散装置和翻料装置。

青贮饲料箱2的内部放置有若干个青贮饲料卷3，青贮饲料箱2底部的一端设有第一出料口4，在本发明中，青贮饲料箱2的顶部为敞口设置的，且顶部敞口处安装有饲料箱盖，工人将青贮饲料卷3放入到青贮饲料箱2内后，再将饲料箱盖扣合在青贮饲料箱2的顶部，避免了青贮饲料长期接触外界环境后被污染的情况发生，从而保证了青贮饲料的新鲜。

导料装置包括一倾斜设置的导料平台5，导料平台5设置于青贮饲料箱2的下方，导料平台5进料端的高度高于出料端的高度，青贮饲料卷3通过第一出料口4落到导料平台5上，导料平台5的出料端安装有分料机构，分料机构的下游设置有第二出料口6，分料机构用于使青贮饲料卷3逐个通过第二出料口6，在本发明中，导料平台5的作用是对青贮饲料卷3的移动进行导引，分料机构的作用是将导料平台5上的青贮饲料卷3逐一送入到打散装置内进行打散，从而实现了青贮饲料的定量投放。

分料机构包括第一滑动架15，第一滑动架15沿导料平台5的垂直方向进行滑动，第一滑动架15上固定有第一分料刀16和第二分料刀17，第一分料刀16和第二分料刀17均沿第一滑动架15的滑动方向进行延伸，第一分料刀16设置于导料平台5的上方，第一分料刀16的下游设置有一开口18，开口18设置于导料平台5上，第二分料刀17的上端可以通过开口18穿过导料平台5，第一滑动架15的底部连接有第一电动推杆19。

打散装置包括一打散壳体7，打散壳体7设置于导料平台5的下方，打散壳体7的一端设置有进料口8，进料口8与第二出料口6之间共同连接有一导料壳体9，导料壳体9内部安装有一用于对青贮饲料卷3进行初步分散的第一打散机构，打散壳体7内安装有一用于对青贮饲料进行进一步打散的第二打散机构，打散壳体7另一端的底部设有第三出料口10。

第一打散机构包括旋转安装于导料壳体9内部的第一打散辊31，第一打散辊31传动连接有第二驱动电机32，第一打散辊31的侧壁上固定有若干个打散齿33。

第二打散机构包括旋转安装于打散壳体7内部的第二打散辊34，第二打散辊34传动连接有第三驱动电机35，第二打散辊34的侧壁上固定有一呈螺旋状的打散叶片36。

翻料装置包括一翻料斗11，翻料斗11设置于第三出料口10的下方，履带式小车1的顶部安装有一用于带动翻料斗11进行双向翻转的翻转机构。

翻转机构包括旋转安装于履带式小车1顶部的驱动轴20，驱动轴20沿翻料斗11的宽度方向延伸，驱动轴20传动连接有第一驱动电机21，驱动轴20的两端分别固定安装有一第一连接杆23，翻料斗11两侧壁的中部均铰接安装有一第二连接杆24，每一第一连接杆23的自由端均与第二连接杆24的自由端铰接安装在一起，翻料斗11底部的两端均固定安装有一旋转轴25，每一旋转轴25均平行于驱动轴20，履带式小车1的顶部设有两对放置凹槽26，每一旋转轴25的两端均分别放置于放置凹槽26内。

在本发明中，青贮饲料箱2用于放置去除了包装袋的青贮饲料卷3，导料装置用于将青贮饲料卷3逐个的分料到打散装置中，打散装置用于对青贮饲料卷3进行两次打散，翻料装置用于将青贮饲料翻倒到每一头肉牛前对应的喂料槽内，本发明中的翻料装置可以进行双向翻转，能够对履带式小车1两侧的肉牛进行定点喂料，可以将青贮饲料定点倾倒到每一头肉牛的面前，而两牛床位之间的部分喂料槽内不会被倾倒上青贮饲料，从而极大的提高了肉牛喂料的效率，解决了喂料速度慢以及青贮饲料被浪费的问题，进而实现了对肉牛双向、精准、高效的自动化喂料操作，减少了青贮饲料的浪费。

其中，控制单元包括处理模块12和无线通信模块13，处理模块12通过无线通信模块13连接有一遥控单元14，履带式小车1的驱动单元22与处理模块12电性连接，第一电动推杆19、第一驱动电机21、第二驱动电机32和第三驱动电机35均与处理模块12电性连接，在本实施例中，处理模块12可以采用C51系列单片机，无线通信模块13可以采用NORPIC公司的NRF24L01型号的4G通信模块，遥控单元14可以是遥控手柄，也可以是安装于手机端或者电脑端上的控制软件。

而且，履带式小车1的顶部沿水平方向滑动安装有一第二滑动架27，第二滑动架27沿驱动轴20的垂直方向进行滑动，履带式小车1的顶部安装有一第二电动推杆28，第二电动推杆28与处理模块12电性连接，第二电动推杆28的一端固定于履带式小车1的顶部，第二电动推杆28的另一端与第二滑动架27固定连接，第二滑动架27的两端均固定有一对竖杆29，每一竖杆29上均固定有一水平设置的限位杆30，限位杆30用于防止旋转轴25脱离对应放置凹槽26，每一限位杆30均设置于一放置凹槽26的上方。

此外，履带式小车1的两侧壁上均设有一位置信号接收模块37，每一位置信号接收模块37均正对翻料斗11，牛舍内的每一牛床位均对应设置有一位置信号发射模块38，每一位置信号发射模块38均与位置信号接收模块37相适配，每一位置信号接收模块37均与处理模块12电性连接，在本实施例中，位置信号发射模块38和位置信号接收模块37可采用市场上能够采购到的行程开关。

在本实施例中，根据肉牛不同生长阶段的食量大小，来定制所使用青贮饲料卷3的大小，使每一个青贮饲料卷3的饲料量为一头肉牛一次的投喂量。

使用本发明的方法如下：

第一步，工人将青贮饲料卷3外侧裹包的包装袋去除后，将青贮饲料卷3依次放置到青贮饲料箱2内，青贮饲料箱2内的青贮饲料卷3通过第一出料口4落到导料平台5上，在重力的作用下，第一个青贮饲料卷3向下滚动，并抵靠在第一分料刀16上，之后落到导料平台5上的青贮饲料卷3在导料平台5上依次排列；

第二步，工人通过遥控单元14启动本发明，处理模块12控制第一电动推杆19、第二驱动电机32和第三驱动电机35驱动，第一电动推杆19进行一次动作，会先带动第一滑动架15向上移动，再带动第一滑动架15向下移动归位，首先第一滑动架15带动第一分料刀16和第二分料刀17同时向上移动，第一分料刀16上移后不再对青贮饲料卷3进行阻挡，青贮饲料卷3在重力的作用下继续向下滚动，第二分料刀17通过开口18穿过导料平台5对青贮饲料卷3进行阻挡，位于最下方的青贮饲料卷3此时处于第一分料刀16和第二分料刀17之间，然后第一滑动架15带动第一分料刀16和第二分料刀17同时向下移动归位，使位于最下方的青贮饲料卷3可以继续向下滚动，并通过第二出料口6进入到导料壳体9内，与此同时，其余的青贮饲料卷3继续受到第一分料刀16的阻碍作用，不能继续向下滚动；

第三步，第二驱动电机32带动第一打散辊31和打散齿33进行高速旋转，第三驱动电机35带动第二打散辊34和打散叶片36进行高速旋转，旋转中的打散齿33对导料壳体9内的青贮饲料卷3进行初步打散，得到体积较小的青贮饲料团块，青贮饲料团块通过进料口8进入到打散壳体7内，旋转中的打散叶片36对青贮饲料继续进行打散，得到细小的青贮饲料碎屑，完成打散的青贮饲料最终通过第三出料口10掉落到翻料斗11上；

第四步，当位置信号接收模块37接收到位置信号发射模块38发送的信号后，位置信号接收模块37向处理模块12发送信号，处理模块12接收到信号后控制履带式小车1停止，此时翻料斗11的两端正对履带式小车1两侧对应的牛床位；

第五步，履带式小车1停止后，处理模块12会控制第一驱动电机21和第一电动推杆19启动，此时第二滑动架27一端的限位杆30压在对应的旋转轴25上，另一端的限位杆30与旋转轴25处于分离状态，第一驱动电机21带动驱动轴20进行旋转，驱动轴20旋转会带动第一连接杆23和第二连接杆24进行旋转移动，第一连接杆23和第二连接杆24会带动翻料斗11绕着被限位的旋转轴25进行翻转，将翻料斗11上的青贮饲料倾倒到对应肉牛前面的喂料槽内；

之后不断重复上述操作，完成对牛舍内全部肉牛的喂料。

综上，本发明提出的肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备，能够对肉牛进行双向、精准、高效的自动化喂料操作，解决了喂料速度慢以及青贮饲料被浪费的问题，实现了青贮饲料的定点投料，极大的减少了青贮饲料的浪费，无需工人提前对青贮饲料卷进行初步打散工作，节省了喂料的人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备，其特征在于，包括喂料单元和控制单元，所述喂料单元包括履带式小车，所述履带式小车上安装有青贮饲料箱、导料装置、打散装置和翻料装置；

所述青贮饲料箱的内部放置有若干个青贮饲料卷，所述青贮饲料箱底部的一端设有第一出料口；

所述导料装置包括一倾斜设置的导料平台，所述导料平台设置于所述青贮饲料箱的下方，所述青贮饲料卷通过所述第一出料口落到所述导料平台上，所述导料平台的出料端安装有分料机构，所述分料机构的下游设置有第二出料口，所述分料机构用于使所述青贮饲料卷逐个通过所述第二出料口；

所述分料机构包括第一滑动架，所述第一滑动架沿所述导料平台的垂直方向进行滑动，所述第一滑动架上固定有第一分料刀和第二分料刀，所述第一分料刀和第二分料刀均沿所述第一滑动架的滑动方向进行延伸，所述第一分料刀设置于所述导料平台的上方，所述第一分料刀的下游设置有一开口，所述开口设置于所述导料平台上，所述第二分料刀的上端可以通过所述开口穿过所述导料平台，所述第一滑动架的底部连接有第一电动推杆；

所述打散装置包括一打散壳体，所述打散壳体设置于所述导料平台的下方，所述打散壳体的一端设置有进料口，所述进料口与所述第二出料口之间共同连接有一导料壳体，所述导料壳体内部安装有一用于对所述青贮饲料卷进行初步分散的第一打散机构，所述打散壳体内安装有一用于对所述青贮饲料进行进一步打散的第二打散机构，所述打散壳体另一端的底部设有第三出料口；

所述第一打散机构包括旋转安装于所述导料壳体内部的第一打散辊，所述第一打散辊传动连接有第二驱动电机，所述第一打散辊的侧壁上固定有若干个打散齿；

所述第二打散机构包括旋转安装于所述打散壳体内部的第二打散辊，所述第二打散辊传动连接有第三驱动电机，所述第二打散辊的侧壁上固定有一呈螺旋状的打散叶片；

所述翻料装置包括一翻料斗，所述翻料斗设置于所述第三出料口的下方，所述履带式小车的顶部安装有一用于带动所述翻料斗进行双向翻转的翻转机构；

所述翻转机构包括旋转安装于所述履带式小车顶部的驱动轴，所述驱动轴沿所述翻料斗的宽度方向延伸，所述驱动轴传动连接有第一驱动电机，所述驱动轴的两端分别固定安装有一第一连接杆，所述翻料斗两侧壁的中部均铰接安装有一第二连接杆，每一所述第一连接杆的自由端均与所述第二连接杆的自由端铰接安装在一起，所述翻料斗底部的两端均固定安装有一旋转轴，每一所述旋转轴均平行于所述驱动轴，所述履带式小车的顶部设有两对放置凹槽，每一所述旋转轴的两端均分别放置于所述放置凹槽内。

2.根据权利要求1所述的肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备，其特征在于，所述控制单元包括处理模块和无线通信模块，所述处理模块通过无线通信模块连接有一遥控单元，所述履带式小车的驱动单元与所述处理模块电性连接，所述第一电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与所述处理模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备，其特征在于，所述履带式小车的顶部沿水平方向滑动安装有一第二滑动架，所述第二滑动架沿所述驱动轴的垂直方向进行滑动，所述履带式小车的顶部安装有一第二电动推杆，所述第二电动推杆与所述处理模块电性连接，所述第二电动推杆的一端固定于所述履带式小车的顶部，所述第二电动推杆的另一端与所述第二滑动架固定连接，所述第二滑动架的两端均固定有一对竖杆，每一所述竖杆上均固定有一水平设置的限位杆，所述限位杆用于防止所述旋转轴脱离对应所述放置凹槽，每一所述限位杆均设置于一所述放置凹槽的上方。

4.根据权利要求2所述的肉牛养殖双排双向自动化青贮饲料喂料设备，其特征在于，所述履带式小车的两侧壁上均设有一位置信号接收模块，每一所述位置信号接收模块均正对所述翻料斗，牛舍内的每一牛床位均对应设置有一位置信号发射模块，每一所述位置信号发射模块均与所述位置信号接收模块相适配，每一所述位置信号接收模块均与所述处理模块电性连接。

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