CN109775304A - 一种罐盖翻转上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐盖翻转上料机构，属于容器设备加工机械设备领域。该发明的罐盖转运机构竖直设置在传盖机构一侧的固定支架上，传盖皮带两侧分别卷绕连接于主传盖转辊和辅传盖转辊，扇形齿轮一侧与缺齿齿轮之间设置有复位拉簧，转运转盘竖直设置在转运转轴一端，吸盖机构水平设置在平移气缸输出端，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，扇形槽板竖直同轴固定设置于转运齿轮一侧，回转电磁铁带动驱动齿轮转动，导盖轨道倾斜设置于固定支架上侧，导盖轨道上倾斜设置有导盖滑槽。本发明结构设计合理，可以将罐盖水平平稳的传送转运，使能实现罐盖逐个准确上料，提高罐盖上料的自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种罐盖翻转上料机构

技术领域

本发明属于容器设备加工机械设备领域，尤其涉及一种罐盖翻转上料机构，主要应用于罐盖的连续加工组装。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行上盖加工，现有的圆形罐体在上盖加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆罐手动进行上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，为了将圆形罐体连续高效的进行上盖加工，现有的上盖机构一般采用机械手将罐盖进行抓取上料，但是采用机械手进行翻转，首先需要将罐盖进行抓取，现有的机械手在将罐盖抓取的过程中，经常会在抓取罐盖的过程中由于抓取不牢而造成罐盖脱落，导致圆罐不能被正常的上盖加工，使得圆罐上盖的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将罐盖抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成罐盖被压扁扭曲，影响罐盖的质量，并且机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将罐盖逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位。现有的经过前道工序生产加工完成的罐盖在上料加工过程中难以实现逐个准确的上料进行后道工序的加工组装，经常会在罐盖的上料过程中造成卡阻，影响罐盖正常有序的连续组装加工，并且现有的罐盖在上料过程中，难以便捷平稳的将罐盖进行翻转，导致罐盖不能被直接调整至所需的组装工位，影响罐盖后续加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将罐盖水平平稳的传送转运，使能实现罐盖逐个准确上料，提高罐盖上料自动化程度的罐盖翻转上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种罐盖翻转上料机构，其特征在于：所述罐盖翻转上料机构包括固定支架、传盖机构、罐盖转运机构和导盖轨道，所述传盖机构水平设置在固定支架一侧，罐盖转运机构竖直设置在传盖机构一侧的固定支架上，导盖轨道倾斜向下固定设置在罐盖转运机构上方一侧的固定支架上，所述传盖机构包括传盖电机、缺齿齿轮、扇形齿轮、传盖齿轮和传盖皮带，所述固定支架一侧两端分别水平转动主传盖转辊和辅传盖转辊，传盖皮带水平设置在固定支架一侧，传盖皮带两侧分别卷绕连接于主传盖转辊和辅传盖转辊，所述主传盖转辊一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮，所述缺齿齿轮竖直转动连接于主传盖转辊一侧的固定支架上，缺齿齿轮与传盖齿轮相互啮合连接，所述扇形齿轮同轴设置于缺齿齿轮的缺齿部分，扇形齿轮的弧度为缺齿齿轮缺齿部分弧度的一半，所述扇形齿轮一侧与缺齿齿轮之间设置有复位拉簧，所述扇形齿轮两端的齿与缺齿齿轮接合时形成完整的齿形，所述缺齿齿轮一侧竖直同轴固定设置有传盖辅链轮，所述传盖电机水平设置于固定支架一侧，传盖电机输出端竖直设置有传盖主链轮，所述传盖主链轮和传盖辅链轮之间采用传盖链条传动连接，所述罐盖转运机构包括转运转盘、平移气缸、吸盖机构、转运转轴、平移导板、转运齿轮、扇形槽板和回转电磁铁，所述固定支架上方一侧水平固定设置有转轴支架，转运转轴水平转动连接于转轴支架，所述转运转盘竖直设置在转运转轴一端，转运转盘一侧中部与转运转轴端部固定连接，所述平移气缸水平设置在转运转盘一侧外端，平移气缸垂直设置于转运转盘，所述吸盖机构水平设置在平移气缸输出端，所述转轴支架一侧下方的固定支架上水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，所述平移导板上侧竖直设置有上连接齿轮，上连接齿轮与转运转轴端部固定连接，所述上平移齿条和上连接齿轮啮合连接，所述平移导杆两侧分别水平滑动设置有限位开关，限位开关与平移导杆之间设置有调节锁紧拴，所述平移导板下侧的固定支架上水平固定设置有转运支架，转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和下平移齿条啮合连接，所述扇形槽板竖直同轴固定设置于转运齿轮一侧，扇形槽板下侧中部沿扇形槽板的径向设置有摆板卡槽，所述扇形槽板下侧的固定支架上水平设置有驱动支架，驱动支架一侧从上至下依次竖直转动连接有下连接齿轮和驱动齿轮，所述下连接齿轮和驱动齿轮啮合连接，下连接齿轮一侧沿下连接齿轮的径向固定设置有往复转板，往复转板上端一侧水平固定设置有与摆板卡槽相适配的限位卡销，所述回转电磁铁水平固定设置于驱动支架一侧，回转电磁铁带动驱动齿轮转动，所述吸盖机构包括平移连板、转动支座、转动连板、翻转齿轮、翻转气缸和吸盖连板，所述平移连板竖直固定设置于平移气缸输出端，平移连板一侧两端分别水平固定设置有往复导杆，往复导杆沿水平方向滑动设置于转运转盘，所述转动支座竖直固定设置于平移连板一侧中部，所述吸盖连板设置于转动支座一侧，吸盖连板一侧固定设置有吸盖电磁铁，吸盖电磁铁上连接设置有通电导线，吸盖连板另一侧中部固定设置有转动连板，转动连板端部转动连接于转动支座，所述转动支座与转动连板的转动连接处一侧竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的转动支座上竖直固定设置有齿条支架，所述齿条支架内滑动设置有翻转齿条，翻转齿条和翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸固定设置于齿条支架一侧，翻转气缸输出端与翻转齿条一端固定连接，所述导盖轨道倾斜设置于固定支架上侧，导盖轨道上倾斜设置有导盖滑槽。

进一步地，所述导盖轨道下侧上端固定设置有缓冲支架，缓冲支架上端水平固定设置有缓冲转轴，缓冲转轴下侧固定设置有缓冲挡杆，缓冲支架上水平固定设置有限位挡杆，所述缓冲转轴上方一侧固定设置有弹簧连杆，所述弹簧连杆与导盖轨道之间倾斜设置有缓冲拉簧。

进一步地，所述平移导杆为横截面为正多边形结构的光滑硬质金属杆。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过传盖机构水平设置在固定支架一侧，罐盖转运机构竖直设置在传盖机构一侧的固定支架上，导盖轨道倾斜向下固定设置在罐盖转运机构上方一侧的固定支架上，利用传盖机构使能将罐盖水平平稳的间歇进行传送，利用罐盖转运机构使能将罐盖牢固的吸附固定后并翻转至竖直位置，再将罐盖准确的转运至所需的上料工位，利用导盖轨道使能将罐盖利用重力下滑至所需的组装工位，提高罐盖组装的效率和质量，通过传盖皮带两侧分别卷绕连接于主传盖转辊和辅传盖转辊，主传盖转辊一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮，缺齿齿轮竖直转动连接于主传盖转辊一侧的固定支架上，缺齿齿轮与传盖齿轮相互啮合连接，传盖电机输出端的传盖主链轮和缺齿齿轮一侧的传盖辅链轮之间采用传盖链条传动连接，利用传盖电机带动缺齿齿轮进行逆时针转动，缺齿齿轮在转动过程中能够间歇带动传盖齿轮进行转动，传盖齿轮能够带动传盖皮带进行转动，使得传盖皮带能够将罐盖平稳间歇的进行传送，通过扇形齿轮同轴设置于缺齿齿轮的缺齿部分，扇形齿轮的弧度为缺齿齿轮缺齿部分弧度的一半，扇形齿轮一侧与缺齿齿轮之间设置有复位拉簧，扇形齿轮两端的齿与缺齿齿轮接合时形成完整的齿形，使得在使用过程中，扇形齿轮在缺齿齿轮的缺齿部分能以缺齿齿轮的轴心为中心进行摆动，随着缺齿齿轮带动传盖齿轮同步进行转动，传盖皮带传动将罐盖进行传送，当扇形齿轮与传盖齿轮啮合连接时传盖皮带停止传送，扇形齿轮与传盖齿轮啮合一脱开，扇形齿轮在复位拉簧的作用下恢复原状，缺齿齿轮继续与传盖齿轮啮合连接传动，使得在缺齿齿轮和传盖齿轮间歇啮合连接的过程中采用扇形齿轮进行过渡，可以防止缺齿齿轮与传盖齿轮互相干涉，确保缺齿齿轮和传盖齿轮平稳顺畅的间歇啮合连接，实现罐盖间歇平稳的传送，通过转运转轴水平转动连接于转轴支架，转运转盘竖直设置在转运转轴一端，转运转盘一侧中部与转运转轴端部固定连接，吸盖机构水平设置在平移气缸输出端，通过平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，上平移齿条和转运转轴端部的上连接齿轮啮合连接，转运支架上竖直转动连接的转运齿轮和下平移齿条啮合连接，扇形槽板竖直同轴固定设置于转运齿轮一侧，扇形槽板下侧中部沿扇形槽板的径向设置有摆板卡槽，驱动支架一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的下连接齿轮和驱动齿轮，下连接齿轮一侧沿下连接齿轮的径向固定设置有往复转板，往复转板上端一侧水平固定设置有与摆板卡槽相适配的限位卡销，当回转电磁铁带动驱动齿轮往复转动，使得往复转板能够连续往复进行摆动，扇形槽板在往复转板的带动下平稳高效的往复摆动，扇形槽板能够带动平移导板沿着平移导杆连续往复的进行平移运动，利用上述结构，使得转运转盘能够在回转电磁铁的带动下连续往复的进行转动，利用吸盖机构将罐盖进行吸附固定后，使能平稳高效的利用转运转盘将罐盖转运至所需工位，在利用往复转板的限位卡销带动扇形槽板进行往复转动，平移导板在扇形槽板的带动下进行往复平移的整个过程中，能够实现平移导板在平移至两端时为减速运动，确保转运转盘在转动至两端时能够平稳减速至停止状态，确保罐盖转运的平稳性，通过平移导杆为横截面为正多边形结构的光滑硬质金属杆，平移导杆两侧分别水平滑动设置有限位开关，限位开关与平移导杆之间设置有调节锁紧拴，确保平移导板能够沿着平移导杆平稳顺畅的进行往复平移，并能根据需要准确的对平移导板往复的行程进行限位调节，通过平移连板竖直固定设置于平移气缸输出端，吸盖连板一侧中部的转动连板端部转动连接于平移连板一侧中部的转动支座，吸盖连板一侧固定设置有吸盖电磁铁，转动支座与转动连板的转动连接处一侧竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的转动支座上竖直固定设置有齿条支架，翻转气缸输出端与齿条支架内的翻转齿条一端固定连接，利用平移气缸水平推动平移连板，使能将吸盖连板平移至传盖皮带的罐盖上侧，利用翻转气缸带动吸盖连板垂直转动，使能将吸盖连板转动至水平位置后利用吸盖电磁铁将罐盖吸附固定，在将罐盖吸附固定后，利用翻转气缸使能平稳的将吸盖连板转动至竖直位置，实现罐盖的平稳翻转，吸盖连板在转运转盘的带动下移动至所需工位，实现罐盖的竖直放置上料，通过导盖轨道倾斜设置于固定支架上侧，导盖轨道上倾斜设置有导盖滑槽，使得吸盖连板在将罐盖移动至所需位置后，吸盖电磁铁断电失去磁力，使得罐盖能够利用重力沿着导盖轨道顺畅的下滑，实现罐盖的逐个平稳上料，通过导盖轨道下侧的缓冲支架上端水平固定设置有缓冲转轴，缓冲转轴下侧固定设置有缓冲挡杆，缓冲支架上水平固定设置有限位挡杆，缓冲转轴上方一侧固定设置有弹簧连杆，弹簧连杆与导盖轨道之间倾斜设置有缓冲拉簧，使得罐盖在沿着导盖滑槽滑动至导盖轨道的末端时，能够利用缓冲挡杆将罐盖进行缓冲，使能高效平稳的将罐盖的下滑速度放缓，确保罐盖平稳准确的下滑至所需组装工位，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将罐盖水平平稳的传送转运，使能实现罐盖逐个准确上料，提高罐盖上料的自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种罐盖翻转上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明的传盖机构的主视结构示意图。

图3是本发明的罐盖转运机构的主视结构示意图。

图4是本发明的罐盖转运机构的右视结构示意图。

图5是本发明的吸盖机构的主视结构示意图。

图6是本发明的导盖轨道的左视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 传盖机构，3. 罐盖转运机构，4. 导盖轨道，5. 传盖电机，6. 缺齿齿轮，7. 扇形齿轮，8. 传盖齿轮，9. 传盖皮带，10. 主传盖转辊，11. 辅传盖转辊，12. 复位拉簧，13. 传盖辅链轮，14. 传盖主链轮，15. 传盖链条，16. 转运转盘，17.平移气缸，18. 吸盖机构，19. 转运转轴，20. 平移导板，21. 转运齿轮，22. 扇形槽板，23.回转电磁铁，24. 转轴支架，25. 平移导杆，26. 上平移齿条，27. 下平移齿条，28. 上连接齿轮，29. 限位开关，30. 调节锁紧拴，31. 转运支架，32. 摆板卡槽，33. 驱动支架，34.下连接齿轮，35. 驱动齿轮，36. 往复转板，37. 限位卡销，38. 平移连板，39. 转动支座，40. 转动连板，41. 翻转齿轮，42. 翻转气缸，43. 吸盖连板，44. 往复导杆，45. 吸盖电磁铁，46. 通电导线，47. 齿条支架，48. 翻转齿条，49. 导盖滑槽，50. 缓冲支架，51. 缓冲转轴，52. 缓冲挡杆，53. 限位挡杆，54. 弹簧连杆，55. 缓冲拉簧。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种罐盖翻转上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种罐盖翻转上料机构，包括固定支架1、传盖机构2、罐盖转运机构3和导盖轨道4，传盖机构2水平设置在固定支架1一侧，罐盖转运机构3竖直设置在传盖机构2一侧的固定支架1上，导盖轨道4倾斜向下固定设置在罐盖转运机构3上方一侧的固定支架1上。如图2所示，本发明的传盖机构2包括传盖电机5、缺齿齿轮6、扇形齿轮7、传盖齿轮8和传盖皮带9，固定支架1一侧两端分别水平转动主传盖转辊10和辅传盖转辊11，传盖皮带9水平设置在固定支架1一侧，传盖皮带9两侧分别卷绕连接于主传盖转辊10和辅传盖转辊11，主传盖转辊10一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮8，缺齿齿轮6竖直转动连接于主传盖转辊10一侧的固定支架1上，缺齿齿轮6与传盖齿轮8相互啮合连接，扇形齿轮7同轴设置于缺齿齿轮6的缺齿部分，扇形齿轮7的弧度为缺齿齿轮6缺齿部分弧度的一半，扇形齿轮7一侧与缺齿齿轮6之间设置有复位拉簧12，扇形齿轮7两端的齿与缺齿齿轮6接合时形成完整的齿形，本发明的缺齿齿轮6一侧竖直同轴固定设置有传盖辅链轮13，传盖电机5水平设置于固定支架1一侧，传盖电机5输出端竖直设置有传盖主链轮14，传盖主链轮14和传盖辅链轮13之间采用传盖链条15传动连接。如图3、图4所示，本发明的罐盖转运机3构包括转运转盘16、平移气缸17、吸盖机构18、转运转轴19、平移导板20、转运齿轮21、扇形槽板22和回转电磁铁23，固定支架1上方一侧水平固定设置有转轴支架24，转运转轴19水平转动连接于转轴支架24，转运转盘16竖直设置在转运转轴19一端，转运转盘16一侧中部与转运转轴19端部固定连接，平移气缸17水平设置在转运转盘16一侧外端，平移气缸17垂直设置于转运转盘16，吸盖机构18水平设置在平移气缸17输出端，转轴支架24一侧下方的固定支架1上水平固定设置有平移导杆25，平移导板20沿水平方向滑动设置于平移导杆25，平移导板20上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条26和下平移齿条27，平移导板20上侧竖直设置有上连接齿轮28，上连接齿轮28与转运转轴19端部固定连接，上平移齿条26和上连接齿轮28啮合连接，平移导杆25两侧分别水平滑动设置有限位开关29，限位开关29与平移导杆25之间设置有调节锁紧拴30，平移导板20下侧的固定支架1上水平固定设置有转运支架31，转运支架31上竖直转动连接有转运齿轮21，转运齿轮21和下平移齿条27啮合连接，扇形槽板22竖直同轴固定设置于转运齿轮21一侧，扇形槽板22下侧中部沿扇形槽板22的径向设置有摆板卡槽32，扇形槽板22下侧的固定支架1上水平设置有驱动支架33，驱动支架33一侧从上至下依次竖直转动连接有下连接齿轮34和驱动齿轮35，下连接齿轮34和驱动齿轮35啮合连接，下连接齿轮34一侧沿下连接齿轮34的径向固定设置有往复转板36，往复转板36上端一侧水平固定设置有与摆板卡槽32相适配的限位卡销37，回转电磁铁23水平固定设置于驱动支架33一侧，回转电磁铁23带动驱动齿轮35转动。如图5所示，本发明的吸盖机构18包括平移连板38、转动支座39、转动连板40、翻转齿轮41、翻转气缸42和吸盖连板43，平移连板38竖直固定设置于平移气缸17输出端，平移连板38一侧两端分别水平固定设置有往复导杆44，往复导杆44沿水平方向滑动设置于转运转盘16，转动支座39竖直固定设置于平移连板38一侧中部，吸盖连板43设置于转动支座39一侧，吸盖连板43一侧固定设置有吸盖电磁铁45，吸盖电磁铁45上连接设置有通电导线46，吸盖连板43另一侧中部固定设置有转动连板40，转动连板40端部转动连接于转动支座39，本发明的转动支座39与转动连板40的转动连接处一侧竖直固定设置有翻转齿轮41，翻转齿轮41一侧的转动支座39上竖直固定设置有齿条支架47，齿条支架47内滑动设置有翻转齿条48，翻转齿条48和翻转齿轮41啮合连接，翻转气缸42固定设置于齿条支架47一侧，翻转气缸42输出端与翻转齿条48一端固定连接，本发明的导盖轨道4倾斜设置于固定支架1上侧，导盖轨道4上倾斜设置有导盖滑槽49。

如图6所示，本发明的导盖轨道4下侧上端固定设置有缓冲支架50，缓冲支架50上端水平固定设置有缓冲转轴51，缓冲转轴51下侧固定设置有缓冲挡杆52，缓冲支架50上水平固定设置有限位挡杆53，缓冲转轴51上方一侧固定设置有弹簧连杆54，弹簧连杆54与导盖轨道4之间倾斜设置有缓冲拉簧55，使得罐盖在沿着导盖滑槽49滑动至导盖轨道4的末端时，能够利用缓冲挡杆52将罐盖进行缓冲，使能高效平稳的将罐盖的下滑速度放缓，确保罐盖平稳准确的下滑至所需组装工位。本发明的平移导杆25为横截面为正多边形结构的光滑硬质金属杆，确保平移导板20能够沿着平移导杆25平稳顺畅的进行往复平移。

采用上述技术方案，本发明一种罐盖翻转上料机构在使用的时候，通过传盖机构2水平设置在固定支架1一侧，罐盖转运机构3竖直设置在传盖机构2一侧的固定支架1上，导盖轨道4倾斜向下固定设置在罐盖转运机构3上方一侧的固定支架1上，利用传盖机构2使能将罐盖水平平稳的间歇进行传送，利用罐盖转运机构3使能将罐盖牢固的吸附固定后并翻转至竖直位置，再将罐盖准确的转运至所需的上料工位，利用导盖轨道4使能将罐盖利用重力下滑至所需的组装工位，提高罐盖组装的效率和质量，通过传盖皮带9两侧分别卷绕连接于主传盖转辊10和辅传盖转辊11，主传盖转辊10一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮8，缺齿齿轮6竖直转动连接于主传盖转辊10一侧的固定支架1上，缺齿齿轮6与传盖齿轮8相互啮合连接，传盖电机5输出端的传盖主链轮14和缺齿齿轮6一侧的传盖辅链轮13之间采用传盖链条15传动连接，利用传盖电机5带动缺齿齿轮6进行逆时针转动，缺齿齿轮6在转动过程中能够间歇带动传盖齿轮8进行转动，传盖齿轮8能够带动传盖皮带9进行转动，使得传盖皮带9能够将罐盖平稳间歇的进行传送，通过扇形齿轮7同轴设置于缺齿齿轮6的缺齿部分，扇形齿轮7的弧度为缺齿齿轮6缺齿部分弧度的一半，扇形齿轮7一侧与缺齿齿轮6之间设置有复位拉簧12，扇形齿轮7两端的齿与缺齿齿轮6接合时形成完整的齿形，使得在使用过程中，扇形齿轮7在缺齿齿轮6的缺齿部分能以缺齿齿轮6的轴心为中心进行摆动，随着缺齿齿轮6带动传盖齿轮8同步进行转动，传盖皮带9传动将罐盖进行传送，当扇形齿轮7与传盖齿轮8啮合连接时传盖皮带9停止传送，扇形齿轮7与传盖齿轮8啮合一脱开，扇形齿轮7在复位拉簧12的作用下恢复原状，缺齿齿轮6继续与传盖齿轮8啮合连接传动，使得在缺齿齿轮6和传盖齿轮8间歇啮合连接的过程中采用扇形齿轮7进行过渡，可以防止缺齿齿轮6与传盖齿轮8互相干涉，确保缺齿齿轮6和传盖齿轮8平稳顺畅的间歇啮合连接，实现罐盖间歇平稳的传送，通过转运转轴19水平转动连接于转轴支架24，转运转盘16竖直设置在转运转轴19一端，转运转盘16一侧中部与转运转轴19端部固定连接，吸盖机构18水平设置在平移气缸17输出端，通过平移导板20沿水平方向滑动设置于平移导杆25，平移导板20上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条26和下平移齿条27，上平移齿条26和转运转轴19端部的上连接齿轮28啮合连接，转运支架31上竖直转动连接的转运齿轮21和下平移齿条27啮合连接，扇形槽板22竖直同轴固定设置于转运齿轮21一侧，扇形槽板22下侧中部沿扇形槽板22的径向设置有摆板卡槽32，驱动支架33一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的下连接齿轮34和驱动齿轮35，下连接齿轮34一侧沿下连接齿轮34的径向固定设置有往复转板36，往复转板36上端一侧水平固定设置有与摆板卡槽32相适配的限位卡销37，当回转电磁铁23带动驱动齿轮35往复转动，使得往复转板36能够连续往复进行摆动，扇形槽板22在往复转板36的带动下平稳高效的往复摆动，扇形槽板22能够带动平移导板20沿着平移导杆25连续往复的进行平移运动，利用上述结构，使得转运转盘16能够在回转电磁铁23的带动下连续往复的进行转动，利用吸盖机构18将罐盖进行吸附固定后，使能平稳高效的利用转运转盘16将罐盖转运至所需工位，在利用往复转板36的限位卡销37带动扇形槽板22进行往复转动，平移导板20在扇形槽板22的带动下进行往复平移的整个过程中，能够实现平移导板20在平移至两端时为减速运动，确保转运转盘16在转动至两端时能够平稳减速至停止状态，确保罐盖转运的平稳性，通过平移导杆25为横截面为正多边形结构的光滑硬质金属杆，平移导杆25两侧分别水平滑动设置有限位开关29，限位开关29与平移导杆25之间设置有调节锁紧拴30，确保平移导板20能够沿着平移导杆25平稳顺畅的进行往复平移，并能根据需要准确的对平移导板20往复的行程进行限位调节，通过平移连板38竖直固定设置于平移气缸17输出端，吸盖连板43一侧中部的转动连板40端部转动连接于平移连板38一侧中部的转动支座39，吸盖连板43一侧固定设置有吸盖电磁铁45，转动支座39与转动连板40的转动连接处一侧竖直固定设置有翻转齿轮41，翻转齿轮41一侧的转动支座39上竖直固定设置有齿条支架47，翻转气缸42输出端与齿条支架47内的翻转齿条48一端固定连接，利用平移气缸17水平推动平移连板38，使能将吸盖连板43平移至传盖皮带9的罐盖上侧，利用翻转气缸42带动吸盖连板43垂直转动，使能将吸盖连板43转动至水平位置后利用吸盖电磁铁45将罐盖吸附固定，在将罐盖吸附固定后，利用翻转气缸42使能平稳的将吸盖连板43转动至竖直位置，实现罐盖的平稳翻转，吸盖连板43在转运转盘16的带动下移动至所需工位，实现罐盖的竖直放置上料，通过导盖轨道4倾斜设置于固定支架1上侧，导盖轨道4上倾斜设置有导盖滑槽49，使得吸盖连板43在将罐盖移动至所需位置后，吸盖电磁铁45断电失去磁力，使得罐盖能够利用重力沿着导盖轨道4顺畅的下滑，实现罐盖的逐个平稳上料，通过导盖轨道4下侧的缓冲支架50上端水平固定设置有缓冲转轴51，缓冲转轴51下侧固定设置有缓冲挡杆52，缓冲支架50上水平固定设置有限位挡杆53，缓冲转轴51上方一侧固定设置有弹簧连杆54，弹簧连杆54与导盖轨道4之间倾斜设置有缓冲拉簧55，使得罐盖在沿着导盖滑槽49滑动至导盖轨道4的末端时，能够利用缓冲挡杆52将罐盖进行缓冲，使能高效平稳的将罐盖的下滑速度放缓，确保罐盖平稳准确的下滑至所需组装工位。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将罐盖水平平稳的传送转运，使能实现罐盖逐个准确上料，提高罐盖上料的自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种罐盖翻转上料机构，其特征在于：所述罐盖翻转上料机构包括固定支架、传盖机构、罐盖转运机构和导盖轨道，所述传盖机构水平设置在固定支架一侧，罐盖转运机构竖直设置在传盖机构一侧的固定支架上，导盖轨道倾斜向下固定设置在罐盖转运机构上方一侧的固定支架上，所述传盖机构包括传盖电机、缺齿齿轮、扇形齿轮、传盖齿轮和传盖皮带，所述固定支架一侧两端分别水平转动主传盖转辊和辅传盖转辊，传盖皮带水平设置在固定支架一侧，传盖皮带两侧分别卷绕连接于主传盖转辊和辅传盖转辊，所述主传盖转辊一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮，所述缺齿齿轮竖直转动连接于主传盖转辊一侧的固定支架上，缺齿齿轮与传盖齿轮相互啮合连接，所述扇形齿轮同轴设置于缺齿齿轮的缺齿部分，扇形齿轮的弧度为缺齿齿轮缺齿部分弧度的一半，所述扇形齿轮一侧与缺齿齿轮之间设置有复位拉簧，所述扇形齿轮两端的齿与缺齿齿轮接合时形成完整的齿形，所述缺齿齿轮一侧竖直同轴固定设置有传盖辅链轮，所述传盖电机水平设置于固定支架一侧，传盖电机输出端竖直设置有传盖主链轮，所述传盖主链轮和传盖辅链轮之间采用传盖链条传动连接，所述罐盖转运机构包括转运转盘、平移气缸、吸盖机构、转运转轴、平移导板、转运齿轮、扇形槽板和回转电磁铁，所述固定支架上方一侧水平固定设置有转轴支架，转运转轴水平转动连接于转轴支架，所述转运转盘竖直设置在转运转轴一端，转运转盘一侧中部与转运转轴端部固定连接，所述平移气缸水平设置在转运转盘一侧外端，平移气缸垂直设置于转运转盘，所述吸盖机构水平设置在平移气缸输出端，所述转轴支架一侧下方的固定支架上水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，所述平移导板上侧竖直设置有上连接齿轮，上连接齿轮与转运转轴端部固定连接，所述上平移齿条和上连接齿轮啮合连接，所述平移导杆两侧分别水平滑动设置有限位开关，限位开关与平移导杆之间设置有调节锁紧拴，所述平移导板下侧的固定支架上水平固定设置有转运支架，转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和下平移齿条啮合连接，所述扇形槽板竖直同轴固定设置于转运齿轮一侧，扇形槽板下侧中部沿扇形槽板的径向设置有摆板卡槽，所述扇形槽板下侧的固定支架上水平设置有驱动支架，驱动支架一侧从上至下依次竖直转动连接有下连接齿轮和驱动齿轮，所述下连接齿轮和驱动齿轮啮合连接，下连接齿轮一侧沿下连接齿轮的径向固定设置有往复转板，往复转板上端一侧水平固定设置有与摆板卡槽相适配的限位卡销，所述回转电磁铁水平固定设置于驱动支架一侧，回转电磁铁带动驱动齿轮转动，所述吸盖机构包括平移连板、转动支座、转动连板、翻转齿轮、翻转气缸和吸盖连板，所述平移连板竖直固定设置于平移气缸输出端，平移连板一侧两端分别水平固定设置有往复导杆，往复导杆沿水平方向滑动设置于转运转盘，所述转动支座竖直固定设置于平移连板一侧中部，所述吸盖连板设置于转动支座一侧，吸盖连板一侧固定设置有吸盖电磁铁，吸盖电磁铁上连接设置有通电导线，吸盖连板另一侧中部固定设置有转动连板，转动连板端部转动连接于转动支座，所述转动支座与转动连板的转动连接处一侧竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的转动支座上竖直固定设置有齿条支架，所述齿条支架内滑动设置有翻转齿条，翻转齿条和翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸固定设置于齿条支架一侧，翻转气缸输出端与翻转齿条一端固定连接，所述导盖轨道倾斜设置于固定支架上侧，导盖轨道上倾斜设置有导盖滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种罐盖翻转上料机构，其特征在于：所述导盖轨道下侧上端固定设置有缓冲支架，缓冲支架上端水平固定设置有缓冲转轴，缓冲转轴下侧固定设置有缓冲挡杆，缓冲支架上水平固定设置有限位挡杆，所述缓冲转轴上方一侧固定设置有弹簧连杆，所述弹簧连杆与导盖轨道之间倾斜设置有缓冲拉簧。

3.根据权利要求1所述的一种罐盖翻转上料机构，其特征在于：所述平移导杆为横截面为正多边形结构的光滑硬质金属杆。