CN108910806B - 一种连续转动上盖机构 - Google Patents
一种连续转动上盖机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种连续转动上盖机构，属于封装加工机械设备领域。该发明的转动支架上侧水平设置有上盖支架，上盖推板水平设置在上盖支架上侧，推盖气缸输出端与上盖推板一侧固定连接，上盖推板一侧的弧形推板槽内设置有弧形结构相适配的吸盖永磁铁，上盖推板一侧的上盖支架上竖直设置有放盖导筒，放盖导筒下方沿上盖推板运动方向的两侧分别设置有推板通孔，下盖通孔上侧的上盖支架上设置有吸盖支架，传送机构水平设置在上盖支架下侧的固定支架上。本发明结构设计合理，可以在上盖过程中连续平稳的往复均匀进行转动，使能将传送机构上侧的多个圆罐依次逐个准确的进行上盖，满足圆罐上盖封装使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于封装加工机械设备领域，尤其涉及一种连续转动上盖机构,主要应用于圆罐灌装生产线的圆罐连续上盖加工。
背景技术
圆罐主要是指可以用来储存物料的圆柱形的密闭容器，圆罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，圆罐的材质较多，主要包括塑料圆罐和金属圆罐，金属圆罐相对于塑料圆罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属圆罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形，金属圆罐在完成灌装加工后，需要采用金属罐盖进行压紧密封，现有的金属圆罐灌装密封都直接采用灌装生产线连续进行加工，因此在将灌装完成的金属圆罐进行上盖密封的过程中，灌装生产线的传送机构需要将金属圆罐间歇进行传送，在将金属圆罐传送至所需位置后，再利用上盖机构间歇的逐个进行上盖加工，导致金属圆罐上盖效率较低，并且由于设备的动作极为频繁，导致对传送设备的设备损耗较大，需要频繁的进行维修和保养，难以满足圆罐灌装生产线的长周期稳定运行，并且现有的金属圆罐在上盖过程中，主要采用机械手将罐盖进行上盖，机械手在上盖过程中，经常会在抓取罐盖的过程中造成罐盖多抓或者漏抓，也容易在罐盖抓取平移的过程中由于抓取不牢而造成罐盖脱落，导致金属圆罐不能被正常的进行上盖，使得金属圆罐上盖的效率和质量得不到保证，不能满足封装使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以在上盖过程中连续平稳的往复均匀进行转动，使能将传送机构上侧的多个圆罐依次逐个准确进行上盖的连续转动上盖机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种连续转动上盖机构，其特征在于：所述连续转动上盖机构包括固定支架、转动支架、上盖支架、上盖气缸、上盖推板、推盖气缸、放盖导筒、下盖通孔和传送机构，所述转动支架水平设置在固定支架上方一侧，转动支架为L型结构，转动支架下方一侧竖直固定设置有往复转轴，往复转轴竖直转动连接于固定支架，转动支架下方另一侧固定设置有滚动底座，滚动底座内滚动设置有平移承球，所述往复转轴下侧水平固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述平移齿条一侧的固定支架上竖直设置有往复支架，往复支架一侧水平固定设置有往复气缸，往复气缸输出端滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆一端与平移齿条一端固定连接，所述固定支架上沿平移承球端水平设置有弧形条板，弧形条板上沿弧形方向均匀设置有多个转动限位器，所述转动支架上侧水平设置有上盖支架，上盖支架为L型结构，上盖支架下侧水平固定设置有导向支架，转动支架上方两侧分别水平设置有上盖导杆，导向支架沿水平方向滑动设置于上盖导杆，所述上盖气缸水平固定设置在转动支架一侧，上盖气缸输出端滑动设置有上盖活塞杆，上盖活塞杆一端与上盖支架一端固定连接，所述上盖支架一侧的转动支架上沿上盖支架的平移方向依次设置有多个上盖限位器，所述上盖推板水平设置在上盖支架上侧，上盖推板一侧的上盖支架上竖直固定设置有推盖支架，推盖气缸水平固定设置在推盖支架一侧，推盖气缸输出端与上盖推板一侧固定连接，上盖推板一侧设置有弧形推板槽，弧形推板槽内设置有与弧形结构相适配的吸盖永磁铁，所述上盖推板一侧的上盖支架上竖直设置有放盖导筒，放盖导筒内从上至下依次均匀堆叠设置有多个圆形罐盖，放盖导筒下方沿上盖推板运动方向的两侧分别设置有推板通孔，所述放盖导筒一侧的上盖支架上设置有下盖通孔，下盖通孔上侧的上盖支架上设置有吸盖支架，吸盖支架为C型结构，吸盖支架内侧设置有半圆形盖槽，吸盖支架的半圆形盖槽内设置有下盖电磁铁，下盖电磁铁上连接设置有通电导线，所述传送机构水平设置在上盖支架下侧的固定支架上，传送机构包括传送支架、传送导辊和传送电机，传送支架水平设置在固定支架上侧，传送支架两侧分别水平转动连接有传送导辊，传送导辊上水平卷绕设置有传罐皮带，传送电机水平固定设置在传送支架一侧，传送电机驱动传送导辊。
进一步地，所述上盖推板下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗导板滚珠。
进一步地，所述传送电机为伺服电机。
进一步地，所述上盖导杆上沿水平方向均匀设置有计量刻度。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过转动支架水平设置在固定支架上方一侧，转动支架下方一侧竖直固定设置有往复转轴，往复转轴下侧水平固定设置有往复齿轮，齿条支架内沿水平方向滑动设置的平移齿条与往复齿轮啮合连接，往复气缸输出端的往复活塞杆与平移齿条一端固定连接，利用往复气缸水平推动平移齿条往复进行运动，平移齿条能够带动往复齿轮往复进行转动，使得转动支架能够在往复转轴的带动下往复进行转动，利用转动支架下方一侧固定设置有滚动底座，滚动底座内滚动设置有平移承球，平移承球能够顺畅的进行滚动，并且能在转动支架水平转动的过程中对转动支架进行支承，确保转动支架能够稳定的进行转动，利用固定支架上沿平移承球端水平设置有弧形条板，弧形条板上沿弧形方向均匀设置有多个转动限位器，转动限位器能够对转动支架的位置准确的进行感应并利用往复气缸控制调节转动支架的转动位置，使得转动支架能够水平准确的间歇进行转动，使得转动支架能够针对传送机构上侧的多个圆罐分别依次准确的转动一定角度位置，确保能够满足传送机构上侧的多个圆罐上盖的需要，通过上盖支架下侧的导向支架沿水平方向滑动设置于上盖导杆，上盖气缸水平固定设置在转动支架一侧，利用上盖气缸水平推动上盖支架，使得上盖支架能够沿上盖导杆水平进行平移，利用上盖支架一侧的转动支架上沿上盖支架的平移方向依次设置有多个上盖限位器，使能在针对不同上盖工位的圆罐进行上盖加工时，上盖支架能够在上盖气缸的推动下准确的进行平移，使能满足传送机构上侧多个圆罐不同工位的上盖需要，通过上盖推板一侧的放盖导筒内从上至下依次均匀堆叠设置有多个圆形罐盖，放盖导筒下方沿上盖推板运动方向的两侧分别设置有推板通孔，推盖气缸输出端与上盖推板一侧固定连接，利用推盖气缸水平推动上盖推板，使能将放盖导筒内的圆形罐盖逐个水平进行推送，利用上盖推板下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗导板滚珠，使能对上盖推板在平移过程中进行支承，确保上盖推板能够平稳顺畅的进行往复平移，通过上盖推板一侧设置有弧形推板槽，弧形推板槽内设置有与弧形结构相适配的吸盖永磁铁，吸盖永磁铁能够将圆形罐盖进行吸附固定，弧形推板槽和吸盖永磁铁的协同作用，使得圆形罐盖能够被水平推送，避免圆形罐盖在被推送至下盖通孔上侧时产生歪斜而影响圆形罐盖的正常下盖，通过放盖导筒一侧的上盖支架上设置有下盖通孔，下盖通孔上侧的上盖支架上设置有吸盖支架，吸盖支架的半圆形盖槽内设置有下盖电磁铁，使得圆形罐盖在利用上盖推板平推至吸盖支架的半圆形盖槽内后，下盖电磁铁通电带有磁力，使能将圆形罐盖水平平稳的吸附固定在半圆形盖槽内，上盖推板在推盖气缸的拉动下往回进行平移时，下盖电磁铁对圆形罐盖的吸附力能够克服上盖推板的吸盖永磁铁对圆形罐盖的吸附力，使得圆形罐盖能够被吸附固定在半圆形盖槽内而上盖推板能够顺畅便捷的复位平移，通过圆形罐盖水平吸附固定在半圆形盖槽内，使得转动支架在转动至所需工位和上盖支架平移至所需工位后，下盖电磁铁断电失去磁力，使得圆形罐盖能够经由下盖通孔平稳准确的落至传送机构上侧的圆罐上，实现准确的上盖加工，通过传送电机驱动传送导辊，传送电机为伺服电机，使得传罐皮带能够在传送电机的带动下准确的进行平移传送，使能将传罐皮带上侧的多个圆罐同步准确的传送至所需位置，确保多个圆罐依次逐个准确的进行上盖，满足圆罐上盖封装使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种连续转动上盖机构的主视结构示意图。
图2是本发明一种连续转动上盖机构的俯视结构示意图。
图3是本发明的上盖支架及其附属机构的主视结构示意图。
图4是本发明的上盖支架及其附属机构的俯视结构示意图。
图5是本发明的放盖导筒的左视结构示意图。
图中：1. 固定支架，2. 转动支架，3. 上盖支架，4. 上盖气缸，5. 上盖推板，6.推盖气缸，7. 放盖导筒，8. 下盖通孔，9. 往复转轴，10. 滚动底座，11. 平移承球，12. 往复齿轮，13. 齿条支架，14. 平移齿条，15. 往复支架，16. 往复气缸，17. 往复活塞杆，18.弧形条板，19. 转动限位器，20. 导向支架，21. 上盖导杆，22. 上盖活塞杆，23. 上盖限位器，24. 推盖支架，25. 弧形推板槽，26. 吸盖永磁铁，27. 圆形罐盖，28. 推板通孔，29.吸盖支架，30. 半圆形盖槽，31. 下盖电磁铁，32. 通电导线，33. 传送支架，34. 传送导辊，35. 传送电机，36. 传罐皮带，37. 导板滚珠，38. 计量刻度。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种连续转动上盖机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本发明一种连续转动上盖机构，包括固定支架1、转动支架2、上盖支架3、上盖气缸4、上盖推板5、推盖气缸6、放盖导筒7、下盖通孔8和传送机构，转动支架2水平设置在固定支架1上方一侧，转动支架2为L型结构，转动支架2下方一侧竖直固定设置有往复转轴9，往复转轴9竖直转动连接于固定支架1，转动支架2下方另一侧固定设置有滚动底座10，滚动底座10内滚动设置有平移承球11，本发明的往复转轴9下侧水平固定设置有往复齿轮12，往复齿轮12一侧的固定支架1上水平固定设置有齿条支架13，齿条支架13内沿水平方向滑动设置有平移齿条14，平移齿条14与往复齿轮12啮合连接，平移齿条14一侧的固定支架1上竖直设置有往复支架15，往复支架15一侧水平固定设置有往复气缸16，往复气缸16输出端滑动设置有往复活塞杆17，往复活塞杆17一端与平移齿条14一端固定连接。本发明的固定支架1上沿平移承球11端水平设置有弧形条板18，弧形条板18上沿弧形方向均匀设置有多个转动限位器19，转动支架2上侧水平设置有上盖支架3，上盖支架3为L型结构，上盖支架3下侧水平固定设置有导向支架20，转动支架2上方两侧分别水平设置有上盖导杆21，导向支架20沿水平方向滑动设置于上盖导杆21，本发明的上盖气缸4水平固定设置在转动支架2一侧，上盖气缸4输出端滑动设置有上盖活塞杆22，上盖活塞杆22一端与上盖支架3一端固定连接，上盖支架3一侧的转动支架2上沿上盖支架3的平移方向依次设置有多个上盖限位器23。如图3、图4所示，本发明的上盖推板5水平设置在上盖支架3上侧，上盖推板5一侧的上盖支架3上竖直固定设置有推盖支架24，推盖气缸6水平固定设置在推盖支架24一侧，推盖气缸6输出端与上盖推板5一侧固定连接，上盖推板5一侧设置有弧形推板槽25，弧形推板槽25内设置有与弧形结构相适配的吸盖永磁铁26，上盖推板5一侧的上盖支架3上竖直设置有放盖导筒7，放盖导筒7内从上至下依次均匀堆叠设置有多个圆形罐盖27，如图5所示，本发明的放盖导筒7下方沿上盖推板5运动方向的两侧分别设置有推板通孔28，本发明的放盖导筒7一侧的上盖支架3上设置有下盖通孔8，下盖通孔8上侧的上盖支架3上设置有吸盖支架29，吸盖支架29为C型结构，吸盖支架29内侧设置有半圆形盖槽30，吸盖支架29的半圆形盖槽30内设置有下盖电磁铁31，下盖电磁铁31上连接设置有通电导线32。本发明的传送机构水平设置在上盖支架3下侧的固定支架1上，传送机构包括传送支架33、传送导辊34和传送电机35，传送支架33水平设置在固定支架1上侧，传送支架33两侧分别水平转动连接有传送导辊34，传送导辊34上水平卷绕设置有传罐皮带36，传送电机35水平固定设置在传送支架33一侧，传送电机35驱动传送导辊34。
本发明的上盖推板5下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗导板滚珠37，使能对上盖推板5在平移过程中进行支承，确保上盖推板5能够平稳顺畅的进行往复平移。本发明的传送电机35为伺服电机，传罐皮带36能够在传送电机35的带动下准确的进行平移传送，使能将传罐皮带36上侧的多个圆罐同步准确的传送至所需位置。本发明的上盖导杆21上沿水平方向均匀设置有计量刻度38，使得上盖支架3能够沿着上盖导杆21水平准确的进行平移，确保上盖支架3能够根据不同圆罐的上盖工位准确的平移调节，满足圆罐准确上盖的需要。
采用上述技术方案，本发明一种连续转动上盖机构在使用的时候，通过转动支架2水平设置在固定支架1上方一侧，转动支架2下方一侧竖直固定设置有往复转轴9，往复转轴9下侧水平固定设置有往复齿轮12，齿条支架13内沿水平方向滑动设置的平移齿条14与往复齿轮12啮合连接，往复气缸16输出端的往复活塞杆17与平移齿条14一端固定连接，利用往复气缸16水平推动平移齿条14往复进行运动，平移齿条14能够带动往复齿轮12往复进行转动，使得转动支架2能够在往复转轴9的带动下往复进行转动，利用转动支架2下方一侧固定设置有滚动底座10，滚动底座10内滚动设置有平移承球11，平移承球11能够顺畅的进行滚动，并且能在转动支架2水平转动的过程中对转动支架2进行支承，确保转动支架2能够稳定的进行转动，利用固定支架1上沿平移承球11端水平设置有弧形条板18，弧形条板18上沿弧形方向均匀设置有多个转动限位器19，转动限位器19能够对转动支架2的位置准确的进行感应并利用往复气缸16控制调节转动支架2的转动位置，使得转动支架2能够水平准确的间歇进行转动，使得转动支架2能够针对传送机构上侧的多个圆罐分别依次准确的转动一定角度位置，确保能够满足传送机构上侧的多个圆罐上盖的需要，通过上盖支架3下侧的导向支架20沿水平方向滑动设置于上盖导杆21，上盖气缸4水平固定设置在转动支架2一侧，利用上盖气缸4水平推动上盖支架3，使得上盖支架3能够沿上盖导杆21水平进行平移，利用上盖支架3一侧的转动支架2上沿上盖支架3的平移方向依次设置有多个上盖限位器23，使能在针对不同上盖工位的圆罐进行上盖加工时，上盖支架3能够在上盖气缸4的推动下准确的进行平移，使能满足传送机构上侧多个圆罐不同工位的上盖需要，通过上盖推板5一侧的放盖导筒7内从上至下依次均匀堆叠设置有多个圆形罐盖27，放盖导筒7下方沿上盖推板5运动方向的两侧分别设置有推板通孔28，推盖气缸6输出端与上盖推板5一侧固定连接，利用推盖气缸6水平推动上盖推板5，使能将放盖导筒7内的圆形罐盖27逐个水平进行推送，利用上盖推板5下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗导板滚珠37，使能对上盖推板5在平移过程中进行支承，确保上盖推板5能够平稳顺畅的进行往复平移，通过上盖推板5一侧设置有弧形推板槽25，弧形推板槽25内设置有与弧形结构相适配的吸盖永磁铁26，吸盖永磁铁26能够将圆形罐盖27进行吸附固定，弧形推板槽25和吸盖永磁铁26的协同作用，使得圆形罐盖27能够被水平推送，避免圆形罐盖27在被推送至下盖通孔8上侧时产生歪斜而影响圆形罐盖27的正常下盖，通过放盖导筒7一侧的上盖支架3上设置有下盖通孔8，下盖通孔8上侧的上盖支架3上设置有吸盖支架29，吸盖支架29的半圆形盖槽30内设置有下盖电磁铁31，使得圆形罐盖27在利用上盖推板5平推至吸盖支架29的半圆形盖槽30内后，下盖电磁铁31通电带有磁力，使能将圆形罐盖27水平平稳的吸附固定在半圆形盖槽30内，上盖推板5在推盖气缸6的拉动下往回进行平移时，下盖电磁铁31对圆形罐盖27的吸附力能够克服上盖推板5的吸盖永磁铁26对圆形罐盖27的吸附力，使得圆形罐盖27能够被吸附固定在半圆形盖槽30内而上盖推板5能够顺畅便捷的复位平移，通过圆形罐盖27水平吸附固定在半圆形盖槽30内，使得转动支架2在转动至所需工位和上盖支架3平移至所需工位后，下盖电磁铁31断电失去磁力，使得圆形罐盖27能够经由下盖通孔8平稳准确的落至传送机构上侧的圆罐上，实现准确的上盖加工，通过传送电机35驱动传送导辊34，传送电机35为伺服电机，使得传罐皮带36能够在传送电机35的带动下准确的进行平移传送，使能将传罐皮带36上侧的多个圆罐同步准确的传送至所需位置。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以在上盖过程中连续平稳的往复均匀进行转动，使能将传送机构上侧的多个圆罐依次逐个准确的进行上盖，满足圆罐上盖封装使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种连续转动上盖机构，其特征在于：所述连续转动上盖机构包括固定支架、转动支架、上盖支架、上盖气缸、上盖推板、推盖气缸、放盖导筒、下盖通孔和传送机构，所述转动支架水平设置在固定支架上方一侧，转动支架为L型结构，转动支架下方一侧竖直固定设置有往复转轴，往复转轴竖直转动连接于固定支架，转动支架下方另一侧固定设置有滚动底座，滚动底座内滚动设置有平移承球，所述往复转轴下侧水平固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述平移齿条一侧的固定支架上竖直设置有往复支架，往复支架一侧水平固定设置有往复气缸，往复气缸输出端滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆一端与平移齿条一端固定连接，所述固定支架上沿平移承球端水平设置有弧形条板，弧形条板上沿弧形方向均匀设置有多个转动限位器，所述转动支架上侧水平设置有上盖支架，上盖支架为L型结构，上盖支架下侧水平固定设置有导向支架，转动支架上方两侧分别水平设置有上盖导杆，导向支架水平滑动于上盖导杆，所述上盖气缸水平固定设置在转动支架一侧，上盖气缸输出端滑动设置有上盖活塞杆，上盖活塞杆一端与上盖支架一端固定连接，所述上盖支架一侧的转动支架上沿上盖支架的平移方向依次设置有多个上盖限位器，所述上盖推板水平设置在上盖支架上侧，上盖推板一侧的上盖支架上竖直固定设置有推盖支架，推盖气缸水平固定设置在推盖支架一侧，推盖气缸输出端与上盖推板一侧固定连接，上盖推板一侧设置有弧形推板槽，弧形推板槽内设置有与弧形结构相适配的吸盖永磁铁，所述上盖推板一侧的上盖支架上竖直设置有放盖导筒，放盖导筒内从上至下依次均匀堆叠设置有多个圆形罐盖，放盖导筒下方沿上盖推板运动方向的两侧分别设置有推板通孔，所述放盖导筒一侧的上盖支架上设置有下盖通孔，下盖通孔上侧的上盖支架上设置有吸盖支架，吸盖支架为C型结构，吸盖支架内侧设置有半圆形盖槽，吸盖支架的半圆形盖槽内设置有下盖电磁铁，下盖电磁铁上连接设置有通电导线，所述传送机构水平设置在上盖支架下侧的固定支架上，传送机构包括传送支架、传送导辊和传送电机，传送支架水平设置在固定支架上侧，传送支架两侧分别水平转动连接有传送导辊，传送导辊上水平卷绕设置有传罐皮带，传送电机水平固定设置在传送支架一侧，传送电机驱动传送导辊。
2.根据权利要求1所述的一种连续转动上盖机构，其特征在于：所述上盖推板下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗导板滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种连续转动上盖机构，其特征在于：所述传送电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种连续转动上盖机构，其特征在于：所述上盖导杆上沿水平方向均匀设置有计量刻度。
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