CN209618849U - 一种开盖装置以及包括开盖装置的开盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开盖装置，包括旋转电机、真空吸盘以及带动旋转电机垂直运动的升降驱动机构，旋转电机的主轴内设有气路，气路的一端与真空吸盘连接，另一端与抽真空设备连通。通过将抽真空气路设置在旋转电机的主轴内，避免因电机旋转而导致真空管道缠绕的现象。本实用新型还公开了一种开盖机，包括夹持装置以及位于包装瓶上方的开盖装置，夹持装置固定包装瓶的瓶身，升降驱动机构带动旋转电机向下运动，真空吸盘与气路相连接，启动抽真空设备，真空吸盘吸住包装瓶的瓶盖，旋转电机带动真空吸盘旋转，将包装瓶的瓶盖拧松。

Description

一种开盖装置以及包括开盖装置的开盖机

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种开盖装置以及包括开盖装置的开盖机。

背景技术

在日常生活中，包装瓶的瓶身和瓶盖多采用牙口连接的方式进行紧固，瓶身在固定的情况下，需要沿瓶盖圆周方向施加一定的旋转力才能将瓶盖拧开。小批量的包装瓶可以通过人工开启，但是，人工开启瓶盖相对比较困难，尤其是直径相对较大的瓶盖，同时人工开启包装瓶的效率较低。

目前，批量包装瓶采用开盖装置进行自动旋盖，开盖装置包括电机、真空吸盘以及抽真空管道，电机带动真空吸盘旋转过程中，会出现抽真空管道缠绕的现象，影响开盖机开启包装瓶的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种开盖装置，防止真空管道缠绕，提高旋盖的开盖效率。

本实用新型的目的之二于提供一种开盖机，能自动开启包装瓶的瓶盖。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种开盖装置，包括旋转电机、真空吸盘以及带动所述旋转电机垂直运动的升降驱动机构，所述真空吸盘安装在所述旋转电机主轴的下方，所述旋转电机的主轴上还设置有用于对所述真空吸盘进行抽气的气路，所述气路的一端能够与所述真空吸盘密封连通，所述气路的另一端穿过所述主轴且与外部抽真空设备连通，所述旋转电机能够带动所述真空吸盘旋转，从而进行开盖。

进一步地，所述真空管道上设有用于带动所述真空吸盘旋转的旋转固定架，所述旋转固定架的一端与所述真空管道活动地连接，所述旋转固定架的另一端与所述真空吸盘活动地连接。

进一步地，所述开盖装置还包括用于带动所述瓶盖与所述真空吸盘回弹的回弹装置，所述回弹装置与所述旋转电机、所述升降驱动机构安装在同一连接板上。

进一步地，所述回弹装置包括滑杆、压簧以及用于控制所述压簧弹性的直线轴承，所述滑杆竖直地穿插在所述连接板上，且能够沿所述连接板垂直的方向上来回滑动，所述压簧滑动地穿设于所述滑杆上，所述压簧的一端与所述直线轴承连接。

进一步地，所述真空管道上套设有滚针轴承，所述滚针轴承上固定安装有所述连接板。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种开盖机，包括机架、夹持装置以及权利要求1-5任一项所述的开盖装置，所述夹持装置固定在所述机架上，用于固定并夹紧包装瓶，防止包装瓶旋转以及沿轴向移动。

进一步地，所述夹持装置包括固定架、夹具以及安装在所述固定架上的第一气缸，所述第一气缸与所述夹具固定连接，且所述第一气缸驱动所述夹具靠拢或远离。

进一步地，所述开盖机还包括平移装置，所述平移装置上滑动地安装有所述开盖装置，所述平移装置用于将所述开盖装置移动到所述包装瓶上方。

进一步地，所述平移装置包括导轨、移动板以及带动所述移动板来回滑动地第二气缸，所述移动板滑动地安装在所述导轨上，所述移动板上滑动地安装有开盖装置。

进一步地，所述自动开盖机还包括用于传送所述包装瓶的输送机构，所述输送机构设置在所述机架上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种开盖装置，包括旋转电机、真空吸盘以及带动旋转电机垂直运动的升降驱动机构，旋转电机的主轴内设有气路，气路的一端与真空吸盘连接，另一端与抽真空设备连通。通过将抽真空气路设置在旋转电机的主轴内，避免因电机旋转而导致真空管道缠绕的现象。

(2)本实用新型的一种开盖机，包括夹持装置以及位于包装瓶上方的开盖装置，夹持装置固定包装瓶的瓶身，升降驱动机构带动旋转电机向下运动，真空吸盘与气路相连接，启动抽真空设备，真空吸盘吸住包装瓶的瓶盖，旋转电机带动真空吸盘旋转，将包装瓶的瓶盖拧松。

附图说明

图1为本实用新型自动开盖机的结构示意图；

图2为本实用新型开盖装置的结构示意图。

图3为本实用新型夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型平移装置的结构示意图；

图5为本实用新型输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型机架的结构示意图；

图中：10、机架；20、开盖装置；21、旋转电机；22、真空管道；23、回弹装置；231、压簧；232、直线轴承；24、直线驱动气缸；25、连接板；26、真空吸盘；27、旋转固定架；28、滚针轴承；30、夹持装置；31、气缸固定架；32、第一气缸；33、夹具；34、夹具固定架；40、平移装置；41、导轨；42、移动板；43、滑块；44、气缸固定板；45、第二气缸；50、输送装置；51、传送链；52、限位杆；60、包装瓶。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

以下具体实施方式中，如未特殊说明，所记载的“左”、“右”、“上”、“下”等具有方位指示含义的词应该理解为对附图的方位指示，所记载的“第一”和“第二”是对相似结构的以示区分，不应该理解为先后关系、主次或从属关系。

一种开盖装置20，如图1和图2所示，包括旋转电机21、真空吸盘26以及带动旋转电机21垂直运动的升降驱动机构，真空吸盘26安装在旋转电机21主轴的下方，旋转电机21的主轴上还设置有用于对真空吸盘26进行抽气的气路，气路的一端能够与真空吸盘26密封连通，气路的另一端穿过主轴且与外部抽真空设备连通，旋转电机21能够带动真空吸盘26旋转，从而进行开盖。通过将真空管道22设置在旋转电机21内，避免因电机旋转而导致真空管道22缠绕的现象。

在上述实用新型的基础上，更具体地，上述气路可为真空管道22或沿旋转电机21主轴钻的真空孔，在本实施例中，气路为真空管道22。为了使真空吸盘26能跟随旋转电机21以及真空管道22一起旋转，在真空管道22上设有旋转固定架27，真空管道22活动地穿设于旋转固定架27的一端，旋转固定架27的另一端与真空吸盘26活动地连接，真空管道22能在旋转固定架27上旋转和上下移动，真空吸盘26能随着旋转电机21一起转动。

如图2所示，该开盖装置20的升降驱动机构包括直线驱动气缸24以及与直线驱动气缸24连接的气缸滑动杆，气缸滑动杆竖直地安装在连接板25上，连接板25固定在真空管道22上，气缸滑动杆能够沿连接板25上下滑动。真空管道22穿设在旋转电机21内，真空管道22的一端与旋转固定架27的一端活动地连接，旋转固定架27的另一端与真空吸盘26活动地连接。在直线驱动气缸24的驱动下，气缸滑动杆向下滑动，带动真空管道22向下运动直至与真空吸盘26连接，通过旋转电机21带动真空管道22旋转，进而带动旋转固定架27以及真空吸盘26旋转。

包装瓶60在开盖装置20拧松之后，为了能将包装瓶60的瓶盖提起，在连接板25上还设有回弹装置23，回弹装置23设置在旋转电机21与直线驱动气缸24之间。回弹装置23包括滑杆、压簧231以及用于控制压簧231弹性的直线轴承232，滑杆竖直地安装在连接板25上，且能够沿连接板25垂直的方向上来回滑动，压簧231滑动地穿设于滑杆上，压簧231的一端与直线轴承232连接。夹持装置30固定住包装瓶60后，开盖装置20的直线驱动气缸24带动连接板25向下运动，真空管道22与真空吸盘26连接，真空管道22通上真空，真空吸盘26吸住包装瓶60的瓶盖，断开直线驱动气缸24的气源，启动旋转电机21，在旋转电机21的带动下将包装瓶60的瓶盖拧松，并通过回弹装置23将瓶盖提起。

为了支撑连接板25的同时，也能减少连接板25与真空管道22的摩擦，因此在真空管道22上安装有滚针轴承28，将连接板25固定在滚针轴承28上。当真空管道22旋转时，真空管道22与滚针轴承28的内滚动表面接触，有效地减少了因真空管道22旋转而产生的噪音。滚针轴承28安装在旋转固定架27的上端，滚针轴承28的下端面与旋转固定架27的上端面相接触。

一种开盖机，如图1所示，包括机架10、固定安装在机架10上的夹持装置30以及开盖装置20，开盖装置20安装在夹持装置30的上方，夹持装置30固定并夹紧包装瓶60，防止包装瓶60旋转或者沿轴向移动，通过开启开盖装置20即可将包装瓶60的瓶盖拧开。开盖装置20包括旋转机构、抽真空组件以及带动开盖装置20垂直运动的升降驱动机构，旋转机构与抽真空组件相连接，抽真空组件的下端设有用于吸住包装瓶60的真空吸盘26，真空吸盘26与抽真空组件通过旋转固定架27连接，升降驱动机构带动开盖装置20向下运动，抽真空组件与真空吸盘26连接，进而吸住瓶盖的上端面，在旋转机构的带动下，拧开包装瓶60的瓶盖。

本实用新型提供的夹持装置30，具体地，如图3所示，夹持装置30包括气缸固定架31、第一气缸32以及夹具33，气缸固定架31固定在传送架的两侧，气缸固定架31的上方均固定安装有第一气缸32，第一气缸32的气缸活塞杆与夹具33固定安装，在第一气缸32的作用下，带动左右两个夹具33来回运动，使夹具33夹紧或松开包装瓶60。另一种实施方式为：传送架的一侧固定安装有气缸固定架31，气缸固定架31的上方固定安装有第一气缸32，第一气缸32的气缸活塞杆与夹具33固定安装，传送架的另一侧固定安装有夹具固定架34，夹具固定架34上固定安装夹具33。传送架一侧的夹具33固定，另一侧的夹具33在第一气缸32的作用下左右来回运动，使夹具33夹紧或松开包装瓶60。在本实施例中，气缸固定架31固定在传送架的左侧，夹具固定架34固定在传送架的右侧，第一气缸32固定在气缸固定架31上方，夹具33左侧的固定在气缸活塞杆上，夹具33右侧的固定在夹具固定架34上。

为了将包装瓶60自动输送到夹持装置30处，如图5所示，在夹持机构的前端还设有输送机构，输送机构包括传送架、传动滚轮、传送电机以及传送链51，传送链51安装在传送架上，用于将包装瓶60传送至指定的位置处。传动滚轮和传送电机设置在传送链51的下端，传送电机与传动滚轮相连接，传动滚轮在传送电机的带动下进行转动，传动滚轮的转动带动传送链51向前传送，将传送链51上的包装瓶60传送到夹持装置30处。除了采用传送链51传送包装瓶60，也可采用传送平台或者传送带进行传送。

为了防止包装瓶60在传送过程中，因传送方向走偏而滑落，或者因轻微震荡而滑落，因此在传送架的两侧固定安装有限位板或者限位杆52。优选地，限位杆52或者限位板可以根据包装瓶60的高度进行调节，具体实施方式为：在传送架上设有位置调节孔，限位杆52或者限位板上安装有螺钉，通过将螺钉安装在不同高度的位置调节孔内，来调整限位杆52或者限位板的高度。或者，限位板或者限位杆52自身带有上下伸缩的支架。

在上述输送机构的基础上，为了使包装瓶60能够依次传送至夹持装置30，因此，限位杆52或限位板之间的距离比一个包装瓶60的宽度大，同时要比两个包装瓶60的宽度小，传送过程中，只能允许一个包装瓶60接着一个包装瓶60传送，不允许两个包装瓶60并列传送。

包装瓶60经输送装置50传送后，固定在不同的位置，若开盖装置20固定在机架10上，则会出现开盖装置20对不准包装瓶60的瓶盖，导致开不了瓶盖的现象。为了解决这一问题，在机架10的上方安装有与开盖装置20相连接的平移装置40，平移装置40带动开盖装置20左右平移至包装瓶60的正上方进行旋盖。具体地，如图4所示，平移装置40包括导轨41、移动板42、滑块43、角铁、气缸固定板44以及安装在气缸固定板44上的第二气缸45，导轨41固定在机架10的上方，导轨41上滑动地设有滑块43，滑块43上固定有移动板42，开盖装置20固定安装在移动板42上。在第二气缸45的作用下，带动移动板42在导轨41上开会滑动，从而使开盖装置20平移到包装瓶60的正上方进行开盖。

如图6所示，上述机架10包括第一机架以及第二机架，第一机架设置在下方，用于支撑固定输送装置50，第二机架设置在第一机架的上方，用于固定平移装置40和开盖装置20。第一机架和第二机架可根据实际需求调节机架10的高度。

开盖机的工作原理：

自动开盖机包括输送装置50、夹持装置30、平移装置40以及开盖装置20，包装瓶60的瓶盖通过牙口固定在包装瓶60的瓶身上。待开盖的包装瓶60依次排列在输送装置50上，经传送链51传送至待开盖位置，开盖机检测到包装瓶60传送至夹持装置30后，启动夹持装置30的第一气缸32，第一气缸32的活塞杆带动夹具33向包装瓶60的一侧聚拢，将包装瓶60的瓶身夹紧。启动平移装置40的第二气缸45，第二气缸45的活塞杆带动移动板42向包装瓶60的一侧滑动，安装在移动板42上的开盖装置20在移动板42的带动下也向包装瓶60的一侧滑动，直至滑动到包装瓶60的正上方。当开盖装置20位于包装瓶60的正上方后，开盖装置20的直线驱动气缸24带动连接板25向下运动，真空管道22与真空吸盘26连接，真空管道22通上真空，真空吸盘26吸住包装瓶60的瓶盖。真空吸盘26吸住瓶盖后，断开直线驱动气缸24的气源，启动旋转电机21，在旋转电机21的带动下将包装瓶60的瓶盖拧松，并通过回弹装置23将瓶盖提起。接着平移装置40的第二气缸45缩回，真空管道22关闭，瓶盖脱离真空吸盘26，不断循环以上操作，即完成了包装瓶60的自动开盖的过程。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种开盖装置，包括旋转电机、真空吸盘以及带动所述旋转电机垂直运动的升降驱动机构，其特征在于：所述真空吸盘安装在所述旋转电机主轴的下方，所述旋转电机的主轴上还设置有用于对所述真空吸盘进行抽气的气路，所述气路的一端能够与所述真空吸盘密封连通，所述气路的另一端穿过所述主轴且与外部抽真空设备连通，所述旋转电机能够带动所述真空吸盘旋转，从而进行开盖。

2.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于：所述气路为真空管道，所述真空管道上设有用于带动所述真空吸盘旋转的旋转固定架，所述旋转固定架的一端与所述真空管道活动地连接，所述旋转固定架的另一端与所述真空吸盘活动地连接。

3.如权利要求2所述的开盖装置，其特征在于：所述开盖装置还包括用于带动包装瓶瓶盖与所述真空吸盘回弹的回弹装置，所述回弹装置与所述旋转电机、所述升降驱动机构安装在同一连接板上。

4.如权利要求3所述的开盖装置，其特征在于：所述回弹装置包括滑杆、压簧以及用于控制所述压簧弹性的直线轴承，所述滑杆竖直地穿插在所述连接板上，且能够沿所述连接板垂直的方向上来回滑动，所述压簧滑动地穿设于所述滑杆上，所述压簧的一端与所述直线轴承连接。

5.如权利要求3所述的开盖装置，其特征在于：所述真空管道上套设有滚针轴承，所述滚针轴承上固定安装有所述连接板。

6.一种开盖机，其特征在于：包括机架、夹持装置以及权利要求1-5任一项所述的开盖装置，所述夹持装置固定在所述机架上，用于固定并夹紧包装瓶，防止包装瓶旋转以及沿轴向移动。

7.如权利要求6所述的开盖机，其特征在于：所述夹持装置包括固定架、夹具以及安装在所述固定架上的第一气缸，所述第一气缸与所述夹具固定连接，且所述第一气缸驱动所述夹具靠拢或远离。

8.如权利要求6或7所述的开盖机，其特征在于：所述开盖机还包括平移装置，所述平移装置上滑动地安装有所述开盖装置，所述平移装置用于将所述开盖装置移动到包装瓶上方。

9.如权利要求8所述的开盖机，其特征在于：所述平移装置包括导轨、移动板以及带动所述移动板来回滑动地第二气缸，所述移动板滑动地安装在所述导轨上，所述移动板上滑动地安装有开盖装置。

10.如权利要求8所述的开盖机，其特征在于：所述开盖机还包括用于传送包装瓶的输送机构，所述输送机构设置在所述机架上。