CN111071677A - 物品发放设备的推出装置、物品发放设备及发放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物品发放设备的推出装置，包括用于放置物品的空心圆筒、用于在所述空心圆筒后端伸入所述空心圆筒内推动放置在其中的物品由所述空心圆筒前端掉出的电动推杆和活动放置于所述空心圆筒内的推板，所述空心圆筒包围的、用于放置物品的圆柱形空间通过所述空心圆筒的前端直接与外部空间连通；所述推板通过磁铁吸合在伸入所述空心圆筒的所述电动推杆的端头，随所述电动推杆一起向前或向后移动，使放置在所述空心圆筒中的物品受力均匀。本发明还涉及一种物品发放设备及发放方法。实施本发明的物品发放设备的推出装置、物品发放设备及发放方法，具有以下有益效果：其电动推杆寿命较长、设备维护成本较低。

Description

物品发放设备的推出装置、物品发放设备及发放方法

技术领域

本发明涉及电动设备领域，更具体地说，涉及一种物品发放设备的推出装置、物品发放设备及发放方法。

背景技术

在一些电动设备中，例如，医疗设备智能发衣机、智能发鞋机中，处于实现其功能的需要，设置有物品推落机构或物品推出装置。这些装置用于将放置在其中的物品推出，实现物品发放的功能，例如，对于智能发衣机、智能发鞋机来讲，就是将放置在其中的手术服或鞋按照规定逐个推出。通常，这些设备中使用圆筒状的物品容纳装置，衣服或鞋按照该圆筒长度方向逐个放置。在发放时通过电动推杆逐个将其推出。现有产品中，为了避免电动推杆直接接触设备存放物品导致物品损坏或是受力不均匀，在电动推杆与设备存放物品之间有一层隔板或推板，为防止隔板或推板在物品取出掉落后随物品一同掉落，需要在圆筒前端面上增加挡片，阻止隔板从前端掉落。但是，这种结构会使得因为挡片挂住或挡住所存放物品，使得电动推杆在推出一个物品的过程中不能伸出到位(推板和挡板之间可能存在多个物品)，致使电动推杆没有达到其最大行程进而继续伸出，于是出现卡死的故障。这种情况可能降低电动推杆寿命且需要人工介入，增加设备维护成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述可能出现电动推杆堵塞进而导致其寿命降低、设备维护成本较高的缺陷，提供一种不容易出现堵塞、即使出现堵塞也能及时发现，从而停止在该空心圆筒的推动，进而使得电动推杆的寿命较长、设备维护成本较低的物品发放设备的推出装置、物品发放设备及发放方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种物品发放设备的推出装置，包括用于放置物品的空心圆筒、用于在所述空心圆筒后端伸入所述空心圆筒内推动放置在其中的物品由所述空心圆筒前端掉出的电动推杆和活动放置于所述空心圆筒内的推板，所述空心圆筒包围的、用于放置物品的圆柱形空间通过所述空心圆筒的前端直接与外部空间连通；所述推板通过磁铁吸合在伸入所述空心圆筒的所述电动推杆的端头，随所述电动推杆一起向前或向后移动，使放置在所述空心圆筒中的物品受力均匀；所述磁铁设置在所述电动推杆的端头，并通过弹性部件连接在所述端头上，所述端头上还设置有传感器，当所述空心圆筒内的物品堵塞时，所述弹性部件受力收缩，接触所述传感器，输出堵塞告警信号。

更进一步地，还包括挡板，所述挡板安装在所述空心圆筒的安装支架上，并在所述空心圆筒的后端覆盖其端面设定位置。

更进一步地，覆盖一个空心圆筒后端面设定位置的挡板包括一对，其覆盖的设定位置的中点分别位于所述空心圆筒后端面的一条直径上；一对挡板分别覆盖所述空心圆筒后端面的水平位置或垂直位置。

更进一步地，所述推板具有与所述空心圆筒包围的圆柱形空间的截面相适配的形状和尺寸的主体和由所述主体边沿向后折弯而形成的折边。

更进一步地，所述电动推杆的端头设置有连接部件，所述弹性部件一端安装在所述连接部件上，所述传感器或开关安装在所述连接部件的表面，所述弹性部件的另一端上设置有磁铁安装板，所述磁铁安装在所述磁铁安装板上；所述推板背面的中心位置设置有具有一定面积的、在所述电动推杆伸入时吸合在所述磁铁上的铁块。

更进一步地，所述空心圆筒包括多个，多个所述空心圆筒按照设定的规则排列并安装在安装支架上；所述推出装置还包括移动单元，所述移动单元设置在多个所述空心圆筒的后方，所述电动推杆安装在所述移动单元上，随所述移动单元的移动到指定的空心圆筒后方的设定位置，并伸入选择的空心圆筒执行物品推出。

本发明还涉及一种物品发放设备，包括推出装置和控制系统，所述控制系统按照其接收到的输入信息控制所述推出装置的动作，进行物品发放；所述推出装置是前述的推出装置。

更进一步地，所述自动物品发放设备包括衣物发放设备和鞋发放设备。

本发明还涉及一种在上述的物品发放设备推出装置上进行物品发放的方法，包括：

A)电动推杆伸入其所在位置对应的空心圆筒并与推板通过磁铁吸合在一起；

B)检测传感器是否输出堵塞信号，如是，执行步骤D)；如否，执行步骤C)；

C)有物品被推出否，如有，结束本次物品推出，所述电动推杆退出该空心圆筒并返回原点；如无，继续驱动所述电动推杆行进，并返回步骤B)；

D)判断该空心圆筒出现堵塞，控制所述电动推杆停止推进，使其退出该空心圆筒，标记当前电动推杆位置对应的空心圆筒的状态为堵塞；并使所述电动推杆返回原点，并按设定选择另一空心圆筒执行本次物品推出。

更进一步地，在执行步骤A)后，取得所述电动推杆的驱动电流值，并将其与设定阈值比较，如所述驱动电流值不大于所述设定阈值，则继续驱动所述电动推杆推出物品，直到有物品被推出后，结束本次物品推出；如所述驱动电流值大于所述设定阈值，则执行所述步骤B)到步骤D)。

实施本发明的物品发放设备的推出装置、物品发放设备及发放方法，具有以下有益效果：由于在放置物品的空心圆筒的前端面(物品由该端被推出)并没有设置任何附加的结构，而是直接与外部空间连通，因此不会出现物品被阻挡或挂住的情况，自然也就不容易出现电动推杆被堵塞的情况；电动推杆的前方设置有上述弹性部件，在堵塞发生时能够触发传感器，使得堵塞被及时发现，避免电动推杆在堵塞的情况下不用继续推动物品；同时，电动推杆端头和推板又通过磁力吸附在一起，也使得推板不会随物品一起掉出上述空心圆筒。因此，避免电动推杆的损坏。故其电动推杆的寿命较长、设备维护成本较低。

附图说明

图1是本发明的物品发放设备的推出装置、物品发放设备及发放方法实施例中推出装置的结构示意图；

图2是所述实施例中一种情况下推出装置的立体结构示意图；

图3是所述实施例中自动物品发放设备的示意图；

图4是所述实施例中物品发放方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，在本发明的物品发放设备的推出装置、物品发放设备及发放方法实施例中，构造一种物品发放设备的推出装置，包括用于放置物品的空心圆筒2、用于在所述空心圆筒2的后端(图1中靠近电动推杆1的一端)伸入所述空心圆筒2内推动放置在其中的物品由所述空心圆筒2前端(图1中远离电动推杆1的一端)掉出的电动推杆1和活动放置于所述空心圆筒2内的推板3，所述空心圆筒2包围的、用于放置物品的圆柱形空间通过所述空心圆筒2的前端直接与外部空间连通；所述推板3通过磁铁吸合在伸入所述空心圆筒2的所述电动推杆1的端头，随所述电动推杆1的端头一起向前或向后移动，使放置在所述空心圆筒2中的物品受力均匀。具体来讲，请参见图1，所述电动推杆1的端头设置有连接部件11，所述弹性部件12一端安装在所述连接部件11上，所述传感器或开关14安装在所述连接部件11的表面，所述弹性部件12的另一端上设置有磁铁13；该磁铁13可以直接安装在上述弹性部件12的另一端(请参见图1)，也可以通过一个安装板或类似结构连接在上述弹性部件12的另一端；所述推板3背面的中心位置设置有具有一定面积的、在所述电动推杆伸入时吸合在所述磁铁13上的铁块33。当所述空心圆筒1内的物品堵塞时，由于不能推动物品前进，当电动推杆1仍在继续伸出，于是所述弹性部件12受力收缩，弹性部件12另一端连接的磁铁13或磁铁安装板接触所述传感器或开关14，于是，该传感器或开关14输出堵塞告警信号，这个信号用于在后续步骤中停止对电动推杆1的驱动等等。

此外，上述推出装置还包括挡板4，所述挡板4安装在所述空心圆筒2的安装支架5(请参见图2)上，并在所述空心圆筒2的后端覆盖其端面设定位置。对于一个空心圆筒2而言，覆盖一个空心圆筒2后端面设定位置的挡板4包括一对，其覆盖的设定位置的中点分别位于所述空心圆筒3后端面的一条直径上(即对于空心圆筒2的后端面的圆心而言，被一对挡板4覆盖的位置是对称的)。而一对挡板4分别覆盖所述空心圆筒后端面的水平位置或垂直位置。图2中示出了上述挡板4位于水平位置的情况。对于图2中的情况而言，上述挡板4是垂直安装在安装支架5上面的片状结构，一个挡板4并不是只对于一个空心圆筒2而设置的，。相反，一个挡板4可以作用于处于同一行或同一列的多个空心圆筒2，在图2中，可以看到一个挡板4作用于处于同一列的两个空心圆筒2，或者可以说该同一列的空心圆筒2共用一对挡板4。在图2的情况下，垂直安装在的挡板4覆盖了空心圆筒2的水平位置上的设定区域。如果挡板4的设置是覆盖空心圆筒2的垂直位置，则是同一行的空心圆筒2共用一对挡板4，此时，挡板4是水平安装在上述安装支架5上的。

在本实施例中，上述挡板4覆盖的面积或位置需要保证上述电动推杆1上的连接部件11能够自由、方便地伸入上述空心圆筒2中，但是又要能够限制住上述推板3，使其不会跟随电动推杆1退出上述空心圆筒2。基本上来说，只要一个空心圆筒2上的两个挡板4之间的距离大于上述连接部件11的直径，小于所述推板3的直径即可。

在本实施例中，请参见图1和图2，所述推板3具有与所述空心圆筒2包围的圆柱形空间的截面相适配的形状和尺寸的主体31和由所述主体31边沿向后(即向铁块33所在方向)折弯而形成的折边32。上述折边32的作用是增加推板3和空心圆筒2的内表面的接触面，使得上述推板3在上述空心圆筒2中随电动推杆1的移动更加平衡。

在本实施例中，当上述电动推杆1推出物品时，其首先由上述空心圆筒2的后端面伸入空心圆筒2中，于是通过弹性部件12连接在上述连接部件11上的磁铁13与设置在推板3后面的铁块33接触并吸合，当电动推杆1前行时，推动所述推板3前行，使得物品在推板3的推动下由上述空心圆筒2的前端面掉出，实现物品发放。即使上述推板3被上述电动推杆1推出上述空心圆筒2的前端面，由于磁铁13和铁块33的存在，推板3也会被吸合在上述电动推杆1上，不会掉下；当上述电动推杆1退出时，推板3和连接部件11一起退回上述空心圆筒2的后端，推板3的折边32与上述挡板4接触，使得推板3不会再退后，于是，电动推杆1克服上述磁铁13和铁块33之间磁力，使得上述磁铁13和铁块33分开，于是，推板3仍然停留在上述空心圆筒2中，电动推杆1退出上述空心圆筒2。值得一提的是，在上述空心圆筒2中的物品没有发生堵塞的情况下，上述弹性部件12(在本实施例中是具有设定硬度的弹簧)由于推动物品，也会受力，虽然也可能产生形变或被压缩，但是其压缩量较小，不会接触上述传感器或开关14，因此该传感器或开关14也不会输出堵塞信号。这一点，可以通过选择该弹性部件12的硬度来保证。但是在发生堵塞的情况下，由于物品不会再被推动而电动推杆1继续伸出，作用在上述弹性部件12上的力较大，导致上述弹性部件12被压缩的较多，于是，上述磁铁13触发到上述传感器或开关14，该传感器或开关14输出堵塞信号。

在本实施例中。空心圆筒2包括按照设定的规则排列的多个，通常是将其排列为行和列，请参见图2。为了使用一个电动推杆1实现对多个空心圆筒中的物品推出，上述推出装置还包括移动单元(图中未示出，该电动推杆安装在该移动单元上，并随其一起移动到对准每个或指定的空心圆筒2的位置)，所述移动单元设置在多个所述空心圆筒的后方，所述电动推杆安装在所述移动单元上，随所述移动单元的移动伸入选择的空心圆筒。值得一提的是，在本实施例中，上述多个空心圆筒可以安装在一个安装支架上，使其形成一个整体，然后在安装在设备上。这种安装方式能够实现较为准确的定位，节省装配时间，以便简化后续的控制和执行程序。

本发明中还涉及一种物品发放设备，包括推出装置和控制系统，所述控制系统按照其接收到的输入信息控制所述推出装置的动作，进行物品发放；所述推出装置是前述的推出装置。在本实施例中，所述自动物品发放设备包括衣物发放设备和鞋发放设备。图3示出了本实施例中的一种衣服发放设备的结构示意图，该设备用于在医院中进行工作服或手术服的自动发放。在图3中，中间部分的多个圆形构件就是组装在一起形成行列排放的多个空心圆筒。

本发明还涉及一种在上述设备中进行物品发放的方法。请参见图4，该方法包括如下步骤：

步骤S11电动推杆伸入选择的空心圆筒，并与推板连接，开始推出物品：在本步骤中，电动推杆伸入其所在位置对应的空心圆筒并与推板通过磁铁吸合在一起，之后继续驱动上述电动推杆在上述空心圆筒中伸出，实现物品推出动作。值得一提的是，在本步骤中的空心圆筒，是系统选择的合乎条件的空心圆筒。在设备存在多个空心圆筒的情况下，上述电动推杆是在移动单元的带动下，由其控制原点来到该空心圆筒的对应位置(包括水平位置和垂直位置)，然后实现将上述电动推杆伸入上述空心圆筒的。

步骤S12电动推杆驱动电流大于设定阈值否，如是，执行步骤S13；否则，执行步骤S15。上述设定阈值是电动推杆的正常工作电流值，当电动推杆的驱动电流大于上述设定阈值时，表示该电动推杆的工作环境可能存在异常，例如，在上述空心圆筒中，当需要更大的力去推动物品时，就需要更大的驱动电流。在本实施例中，是通过设置在电动推杆的电源部分的电流检测部件对该电动推杆的驱动电流进行检测而实现其驱动电流的取得的。

步骤S13有堵塞信号输出否，如是，执行步骤S14；否则执行步骤S15。在本步骤中，就是检测安装在上述连接部件上的传感器或开关是否输出信号，如是，则判断有堵塞信号输出，否则，判断为物堵塞信号输出。在本实施例中，正常推动上述空心圆筒中的物品时，由于弹性部件的存在，上述传感器或开关不会被触发，故不会输出信号。而当该空心圆筒被物品堵塞时，电动推杆是不能推动上述已经堵塞的物品的，于是上述弹性部件变形压缩，传感器或开关被连接在弹性部件另一端的磁铁或磁铁安装板触发，于是输出信号。

步骤S14该空心圆筒堵塞，停止驱动，退出并标记该空心圆筒：在本步骤中，判断该空心圆筒出现堵塞，控制所述电动推杆停止推进，使其退出该空心圆筒，标记当前电动推杆位置对应的空心圆筒的状态为堵塞；并使所述电动推杆返回原点，并按设定选择另一空心圆筒执行本次物品推出。也就是说，当发现本次选择的空心圆筒出现堵塞时，系统使得上述电动推杆停止推进，退出该空心圆筒，并对其进行标记。标记的目的是提醒维修人员需要对该空心圆筒进行维护，同时，也使得在后续的选择过程中不再选择该空心圆筒，直到维护人员对其进行维护后重启系统。此外，值得一提的是，在本步骤中，电动推杆退出后，本次物品发放并没有完成，于是，电动推杆返回控制原点，系统另外选择一个空心圆筒，并返回上述步骤S11，重新开始本次物品发放。

步骤S15检测到物品被推出否，如是，执行步骤S16；否则，返回步骤S12，继续在该空心圆筒上执行本次物品发放。在本步骤中，上述检测物品的推出是通过设置在设备的多个空心圆筒前方的红外对射组件来实现的，当该红外对射组件在上述电动推杆推动物品期间检测到有物品被推出，即红外光线被遮挡，则判断为物品被推出；如未被遮挡，则判断物品未被推出。这些红外对射组件在现有的物品发放设备中也有安装。

步骤S16本次物品发放完成：在本步骤中，完成本次物品发放。

值得一提的是，在本实施例中，一些情况下，也可以省略或不执行上述步骤S12，也就是可以不需要上述电流检测部件和判断驱动电流的步骤，直接检测堵塞信号是否出现，然后执行系上述其余的步骤。在这种情况下，步骤S15中未检测到物品被推出时，就直接返回步骤S13，判断是不是出现堵塞信号。这种不检测电流的方法虽然步骤较为简单，但可能发现堵塞的时间较晚。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物品发放设备的推出装置，包括用于放置物品的空心圆筒、用于在所述空心圆筒后端伸入所述空心圆筒内推动放置在其中的物品由所述空心圆筒前端掉出的电动推杆和活动放置于所述空心圆筒内的推板，其特征在于，所述空心圆筒包围的、用于放置物品的圆柱形空间通过所述空心圆筒的前端直接与外部空间连通；所述推板通过磁铁吸合在伸入所述空心圆筒的所述电动推杆的端头，随所述电动推杆一起向前或向后移动，使放置在所述空心圆筒中的物品受力均匀；所述磁铁设置在所述电动推杆的端头，并通过弹性部件连接在所述端头上，所述端头上还设置有传感器，当所述空心圆筒内的物品堵塞时，所述弹性部件受力收缩，接触所述传感器，输出堵塞告警信号。

2.根据权利要求1所述的物品发放设备的推出装置，其特征在于，还包括挡板，所述挡板安装在所述空心圆筒的安装支架上，并在所述空心圆筒的后端覆盖其端面设定位置。

3.根据权利要求2所述的物品发放设备的推出装置，其特征在于，覆盖一个空心圆筒后端面设定位置的挡板包括一对，其覆盖的设定位置的中点分别位于所述空心圆筒后端面的一条直径上；一对挡板分别覆盖所述空心圆筒后端面的水平位置或垂直位置。

4.根据权利要求1所述的物品发放设备的推出装置，其特征在于，所述推板具有与所述空心圆筒包围的圆柱形空间的截面相适配的形状和尺寸的主体和由所述主体边沿向后折弯而形成的折边。

5.根据权利要求1所述的物品发放设备的推出装置，其特征在于，所述电动推杆的端头设置有连接部件，所述弹性部件一端安装在所述连接部件上，所述传感器或开关安装在所述连接部件的表面，所述弹性部件的另一端上设置有磁铁安装板，所述磁铁安装在所述磁铁安装板上；所述推板背面的中心位置设置有具有一定面积的、在所述电动推杆伸入时吸合在所述磁铁上的铁块。

6.根据权利要求1所述的物品发放设备的推出装置，其特征在于，所述空心圆筒包括多个，多个所述空心圆筒按照设定的规则排列并安装在安装支架上；所述推出装置还包括移动单元，所述移动单元设置在多个所述空心圆筒的后方，所述电动推杆安装在所述移动单元上，随所述移动单元的移动到指定的空心圆筒后方的设定位置，并伸入选择的空心圆筒执行物品推出。

7.一种物品发放设备，包括推出装置和控制系统，所述控制系统按照其接收到的输入信息控制所述推出装置的动作，进行物品发放；其特征在于，所述推出装置是如权利要求1-8任意一项所述的推出装置。

8.根据权利要求7所述的自动物品发放设备，其特征在于，所述自动物品发放设备包括衣物发放设备和鞋发放设备。

9.一种在如权利要求1所述的物品发放设备推出装置上进行物品发放的方法，其特征在于，包括：

A)电动推杆伸入其所在位置对应的空心圆筒并与推板通过磁铁吸合在一起；

B)检测传感器是否输出堵塞信号，如是，执行步骤D)；如否，执行步骤C)；

C)有物品被推出否，如有，结束本次物品推出，所述电动推杆退出该空心圆筒并返回原点；如无，继续驱动所述电动推杆行进，并返回步骤B)；

D)判断该空心圆筒出现堵塞，控制所述电动推杆停止推进，使其退出该空心圆筒，标记当前电动推杆位置对应的空心圆筒的状态为堵塞；并使所述电动推杆返回原点，并按设定选择另一空心圆筒执行本次物品推出。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在执行步骤A)后，取得所述电动推杆的驱动电流值，并将其与设定阈值比较，如所述驱动电流值不大于所述设定阈值，则继续驱动所述电动推杆推出物品，直到有物品被推出后，结束本次物品推出；如所述驱动电流值大于所述设定阈值，则执行所述步骤B)到步骤D)。

Images