CN208622190U - 一种自动售卖机的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了服装定位领域的一种自动售卖机的下料装置，包括机体，所述机体内部的左右侧壁之间设有上下多层货道底板，每层的所述货道底板表面通过隔板分隔有多组平行的出货道；所述机体内部的前侧底面上固定有取货盒；所述机体内部的后侧壁的左右两侧分别固定有竖直移动机构且两组所述竖直移动机构之间通过连杆以及联轴器连接，两组所述竖直移动机构上滑动连接有水平移动机构，本实用新型提供的一种自动售卖机的下料装置应用较少的电机，可以实现将上下多层的每组出货道之中排列整齐的货物推出，实施方式简单流畅，且成本较低，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售卖机领域，具体涉及一种自动售卖机的下料装置。
背景技术
自动售卖机是一种不受时间、地点限制的零售机器，可以根据顾客投入的钱币自动付货。现有的自动售卖机的下料具有多种形式，主流的有弹簧螺旋式货道、履带式货道、S形堆积货道、格子货道等等，但是要么成本低但是出货时易卡货且摆放困难，要么需要应用到多个电机成本高昂，仍具有一定缺陷。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有背景所提出的问题，本实用新型提供了一种自动售卖机的下料装置。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种自动售卖机的下料装置，包括机体，所述机体内部的左右侧壁之间设有上下多层货道底板，每层的所述货道底板表面通过隔板分隔有多组平行的出货道；所述机体内部的前侧底面上固定有取货盒；所述机体内部的后侧壁的左右两侧分别固定有竖直移动机构且两组所述竖直移动机构之间通过连杆以及联轴器连接，两组所述竖直移动机构上滑动连接有水平移动机构，所述水平移动机构上滑动连接有竖直的连接板，所述连接板侧面上固定有水平支架，所述水平支架的上表面固定有旋转电机，所述旋转电机的上方设有L型安装板，所述L型安装板的水平面与所述旋转电机的输出轴连接而竖直侧壁上固定有电动推杆；所述出货道的左右隔板的相对侧面上开设有滑槽且通过滑槽滑动连接有推板，所述货道底板的上表面对应每组所述出货道开设有多个串联的半圆形凹槽，所述推板底部配合所述半圆形凹槽一体式延伸有卡块。
更进一步地，所述竖直移动机构包括竖直导轨，其中一个所述竖直导轨的端部连接有第一驱动电机，所述水平移动机构包括水平导轨以及设在所述水平导轨端部的第二驱动电机。
更进一步地，所述电动推杆的端部固定有电磁铁，所述推板的后侧面上胶粘有金属片。
更进一步地，所述货道底板的前侧端部与每组所述出货道对应地固定有斜块。
更进一步地，所述取货盒的上表面以及前侧表面均设有开口。
有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本装置应用较少的电机，可以实现将上下多层的每组出货道之中排列整齐的货物推出，实施方式简单流畅，且成本较低，实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型左视角度的结构示意图；
图3为本实用新型推板及出货道的剖视图；
图中的标号分别代表：1-机体；2-货道底板；3-隔板；4-出货道；5-取货盒；6-连杆；7-联轴器；8-连接板；9-水平支架；10-旋转电机；11-L型安装板；12-电动推杆；13-推板；14-半圆形凹槽；15-卡块；1601-竖直导轨；1602-第一驱动电机；1701-水平导轨；1702-第二驱动电机；18-电磁铁；19-斜块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
结合图1-3：一种自动售卖机的下料装置，包括机体1，机体1内部的左右侧壁之间设有上下多层货道底板2，每层的货道底板2表面通过隔板3分隔有多组平行的出货道4；机体1内部的前侧底面上固定有取货盒5；机体1内部的后侧壁的左右两侧分别固定有竖直移动机构且两组竖直移动机构之间通过连杆6以及联轴器7连接，两组竖直移动机构上滑动连接有水平移动机构，水平移动机构上滑动连接有竖直的连接板8，连接板8侧面上固定有水平支架9，水平支架9的上表面固定有旋转电机10，旋转电机10的上方设有L型安装板11，L型安装板11的水平面与旋转电机10的输出轴连接而竖直侧壁上固定有电动推杆12；出货道4的左右隔板3的相对侧面上开设有滑槽且通过滑槽滑动连接有推板13，货道底板2的上表面对应每组出货道4开设有多个串联的半圆形凹槽14，推板13底部配合半圆形凹槽14一体式延伸有卡块15。
进一步地，竖直移动机构包括竖直导轨1601，其中一个竖直导轨1601的端部连接有第一驱动电机1602，水平移动机构包括水平导轨1701以及设在水平导轨1701端部的第二驱动电机1702，第一驱动电机1602与第二驱动电机1702分别用于驱动竖直导轨1601以及水平导轨1602上的滑块的滑动。
进一步地，电动推杆12的端部固定有电磁铁18，推板13的后侧面上胶粘有金属片，通过机体1内置的电磁铁控制器控制电磁铁18的通电失电，更方便地达到电动推杆12与推板13的固定与分离的效果，
进一步地，货道底板2的前侧端部与每组出货道4对应地固定有斜块19，出货道4最前端的货物在被推入到斜块19上后，直接通过斜块19准确地落入到取货盒内。
进一步地，取货盒5的上表面以及前侧表面均设有开口。
货物排列整齐的排列放置在出货道4内，货物可以是饮品、药盒或其他形状规则并能够稳定放置在货道底板2上的物品，因此货物不需要逐个小心的放置，可以节约补货的时间，竖直移动机构与水平移动机构配合使连接板8实现竖直方向以及水平方向的移动，从而使电动推杆12能够移动到任一层的出货道4中推动推板13，推板13向前推动将最前的货物推到斜块19上直接掉落到取货盒5内，当电动推杆12停止推动时，推板13底部的卡块15与货道底板2表面的半圆形凹槽14配合卡入停止，达到即推即停的效果，为防止卡块15长时间的磨损，卡块15为耐磨的弹性橡胶材质。
由于电动推杆12的长度较长，为防止电动推杆12上下移动时干涉到出货道4，因此设置旋转电机10，电动推杆12上下移动时，旋转电机10首先运转使L型安装板11水平旋转90°，再通过竖直移动机构上下移动；在进行同层之间的出货道4之间的移动时，只需要通过竖直移动机构上移，再通过水平移动移动机构进行水平方向的移动即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种自动售卖机的下料装置，包括机体(1)，所述机体(1)内部的左右侧壁之间设有上下多层货道底板(2)，每层的所述货道底板(2)表面通过隔板(3)分隔有多组平行的出货道(4)；所述机体(1)内部的前侧底面上固定有取货盒(5)；所述机体(1)内部的后侧壁的左右两侧分别固定有竖直移动机构且两组所述竖直移动机构之间通过连杆(6)以及联轴器(7)连接，两组所述竖直移动机构上滑动连接有水平移动机构，所述水平移动机构上滑动连接有竖直的连接板(8)，其特征在于：
所述连接板(8)侧面上固定有水平支架(9)，所述水平支架(9)的上表面固定有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的上方设有L型安装板(11)，所述L型安装板(11)的水平面与所述旋转电机(10)的输出轴连接而竖直侧壁上固定有电动推杆(12)；所述出货道(4)的左右隔板(3)的相对侧面上开设有滑槽且通过滑槽滑动连接有推板(13)，所述货道底板(2)的上表面对应每组所述出货道(4)开设有多个串联的半圆形凹槽(14)，所述推板(13)底部配合所述半圆形凹槽(14)一体式延伸有卡块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的下料装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括竖直导轨(1601)，其中一个所述竖直导轨(1601)的端部连接有第一驱动电机(1602)，所述水平移动机构包括水平导轨(1701)以及设在所述水平导轨(1701)端部的第二驱动电机(1702)。
3.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的下料装置，其特征在于：所述电动推杆(12)的端部固定有电磁铁(18)，所述推板(13)的后侧面上胶粘有金属片。
4.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的下料装置，其特征在于：所述货道底板(2)的前侧端部与每组所述出货道(4)对应地固定有斜块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的下料装置，其特征在于：所述取货盒(5)的上表面以及前侧表面均设有开口。
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| CN201821489837.7U CN208622190U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种自动售卖机的下料装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110310422A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-08 | 上海电机学院 | 一种自动装袋的自动售菜机 |
| CN111071677A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-28 | 深圳市智莱科技股份有限公司 | 物品发放设备的推出装置、物品发放设备及发放方法 |
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| CN110310422B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-03-09 | 上海电机学院 | 一种自动装袋的自动售菜机 |
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