CN111127756A - 一种全自动推送的重力感应式智能零售柜 - Google Patents

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Abstract

一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，包括柜体，下方设置有重力传感器的储物盘，所述重力传感器与控制模块电连接；储物盘在前侧板与后侧板之间设置有用以推送货品的推板，推板两端设置有挂接部，挂接在储物盘两侧板上，挂接部与储物盘的前侧板内侧面之间经由弹性件连接；推板后侧面设置有限位绳，穿过储物盘的后侧板与储物盘后侧板上的卷收滑轮缠绕连接，卷收滑轮上设置有中心轴孔，中心轴孔内设置有驱动杆，驱动杆的另一端与一驱动装置联动连接，驱动装置与控制模块电连接；储物盘的侧板内侧面上，在靠近储物盘前侧板处设置有检测器，检测器与控制模块电连接。本发明能够使货品在储物盘上的推送更加高效节能，提高顾客购买体验。

Description

一种全自动推送的重力感应式智能零售柜
技术领域
本发明涉及一种储物柜，尤其是涉及一种具有节能传动结构的重力感应只能零售柜。
背景技术
随着人们生活的日益改善，生活水平大大提高，越来越多的户外活动场所均会提供有便利的售货装置，尤其是结合便携式智能终端设备使用的售货装置，更是受到热烈的欢迎。目前一般的智能售货机主要有仓储吐出式及旋转推出式的售货机，其可以通过现金或者电子支付平台进行支付后提供给顾客对应的货品。但是针对于现有的智能售货机来说，不能一次购买个产品，或者同时取出多个产品，并且都是先付款再取货的模式，并未留给顾客任何犹豫选择的余地，其售货流程并未达到高度的人性化使用体验要求。一般智能售货机的货品在销售过程中的推进是经由柜体内的传动机构作用，实现货品的推出或推动；但是在现有的货品推送机构中，所采用的传动装置主要是完全利用电能来实现，整个推送动作所需要消耗的电能较多，能耗等级较高。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，具有更高效的货品推送传动机构，降低能耗。
本发明的技术解决方案是：
一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其中，包括柜体，安装所述柜体内的多个水平设置的储物盘，所述储物盘为矩形储物盘，其下方设置有重力传感器，所述重力传感器与控制模块电连接；所述储物盘在前侧板与后侧板之间设置有用以推送货品的推板，所述推板两端设置有挂接部，所述挂接部挂接在所述储物盘两侧板上，所述挂接部与所述储物盘的前侧板内侧面之间经由弹性件连接；所述推板后侧面设置有限位绳，所述限位绳穿过所述储物盘的后侧板与设置在储物盘后侧板上的卷收滑轮缠绕连接，所述卷收滑轮上设置有中心轴孔，所述中心轴孔内设置有驱动杆，所述驱动杆的另一端与一驱动装置联动连接，所述驱动装置与所述控制模块电连接；所述储物盘的侧板内侧面上，在靠近所述储物盘前侧板处设置有检测器，所述检测器与所述控制模块电连接。
由以上说明得知，本发明与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
本发明的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，为储物盘下方设置有重力传感器的重力感应式只能零售柜，其能够更好的提高顾客自主购物，灵活购物的体验；同时其设有采用机械弹性机构辅助的货品推送结构，能够达到货品的销售后推动后侧货品向前的功能，同时经由弹性机构的辅助，极大的减少了驱动装置所需消耗的电能，降低了智能零售柜的整体能耗。
附图说明
图1为本发明的全自动推送的重力感应式智能零售柜较佳实施例的储物盘的结构示意图一；
图2为本发明的全自动推送的重力感应式智能零售柜较佳实施例的推板的结构示意图；
图3为本发明的全自动推送的重力感应式智能零售柜较佳实施例的储物盘的结构示意图二；
图4为图3的部分剖面结构示意图。
主要元件标号说明：
本发明：
1：储物盘 11：卡槽 2：推板
21：挂接部 22：限位绳 23：卷收滑轮
24：支撑架 25：驱动杆 26：驱动装置
27：挂杆 28：弹性件 3：检测器
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
本发明的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其较佳的实施例中，请参阅图1至图4所示，本发明的全自动推送的重力感应式智能零售柜包括柜体，安装所述柜体内的多个水平设置的储物盘1，所述储物盘1为矩形储物盘1，所述储物盘1下方设置有重力传感器，所述重力传感器与控制模块电连接；所述储物盘1在前侧板与后侧板之间设置有用以推送货品的推板2，所述推板2两端设置有挂接部21，所述挂接部21挂接在所述储物盘1的两侧板上，所述挂接部21与所述储物盘1的前侧板内侧面之间经由弹性件28连接；所述推板2后侧面设置有限位绳22，所述限位绳22穿过所述储物盘1的后侧板与设置在储物盘1后侧板上的卷收滑轮23缠绕连接，所述卷收滑轮23上设置有中心轴孔，所述中心轴孔内设置有驱动杆25，所述驱动杆25的另一端与一驱动装置26联动连接，所述驱动装置26与所述控制模块电连接；所述储物盘1的侧板内侧面上，在靠近所述储物盘1前侧板处设置有检测器3，所述检测器3与所述控制模块电连接。
本发明的全自动推送的重力感应式智能零售柜，在储物盘1下方设有重力传感器，当顾客拿走储物盘1上的货物时，重力传感器能够自动感应储物盘1上重力的变化，从而判断获得顾客需要支付的金额，使顾客在购买过程中可以实现先取货再付款的效果，同时，也允许顾客在拿取货品后有犹豫购买的可能，当拿了后又不想买，可以在关门付款之前放回货品即可。同时，本发明设置的结构更好的使货品在储物盘1上能够自动向前推送，并且更加节能高效。如图所示，当安装于储物盘1的侧板内侧面上检测器3检测到储物盘1内前端无货物时能够通过电信号传递给控制模块，控制模块接收信号后向驱动装置26发送驱动指令，使驱动杆25放松滑轮上的限位绳22，同时推板2与储物盘1前侧板之间的弹性件28拉动推板2向前移动，推动储物盘1后排货物向前移动，从而便于顾客拿取货物。当储物盘1内没有货物时，驱动装置26能够通过驱动杆25使滑轮收紧限位绳22，拉动推板2回到储物盘1的后方位置，能够便于工作人员放置货物。
如上所述的本发明的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其较佳的实施例中，如图2所示，所述推板2上设置有挂杆27，所述挂杆27的两端分别设置有矩形挂接部21，所述挂接部21挂接在所述储物盘1的两侧板上。将挂接部21设置为矩形结构便于推板2更加牢靠的设置在储物盘1的两侧板上，便于装置工作。更进一步的所述挂接部21也可为圆形或三角形结构。
如上所述的本发明的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其较佳的实施例中，如图所示，所述储物盘1两侧板上设置有卡槽11，所述挂接部21插置于所述卡槽11内，所述弹性件28设置于所述侧板内。在储物盘1储物盘1两侧板上设置卡槽11，便于推板2两端的挂接部21与储物盘1卡合，使装置更稳定牢固，同时所述卡槽11能够便于推板2在储物盘1两侧板上的移动。
如上所述的本发明的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其较佳的实施例中，所述推板2上设置有挂杆27，所述挂杆27与所述储物盘1的侧板上表面接触处设有滚轮。挂杆27与储物盘1的侧板上表面接触处设有滚轮，使滑动摩擦变为滚动摩擦，能够减小推板2移动时与储物盘1两侧板间的摩擦力，便于推板2移动的阻力，从而减小推板2与储物盘1两侧板的损耗。
如上所述的本发明的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其较佳的实施例中，所述驱动杆25于所述卷收滑轮23的至少一侧设置有支撑架24，所述支撑架24固定在所述储物盘1后侧板上。所述支撑架24能够使驱动装置26与滑轮牢固设置于储物盘1后端，不会使驱动装置26与滑轮在工作时出现脱离储物盘1后端的情况。
如上所述的本发明的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其较佳的实施例中，所述检测器3装置可为红外感应装置。红外感应装置结构简单，安全节能，且成本较低，同时其能够精准的完成对储物盘1前端货物的检测功能，使装置能够高效运行。
如上所述的本发明的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其较佳的实施例中，所述驱动装置26为步进电机，所述步进电机与所述驱动杆25联动连接。所述驱动装置26可为小型步进电机，体积小，能够分别安置在多个储物盘1的后端，从而实现对多个储物盘1推板2的驱动操作。
如上所述的本发明的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其较佳的实施例中，所述弹性件28为弹簧或弹性橡胶。所述弹性件28可为弹簧弹性橡胶，同样也可以是其他弹性件28，只要其弹力能够满足其对储物盘1推板2的拉力即可。
本发明的全自动推送的重力感应式智能零售柜，以上较佳的实施例为，当顾客拿走储物盘1上的货物时，重力传感器能够自动感应储物盘1上重力的变化，从而根据货品重量判断取走货品的数量，确定需支付金额，顾客根据需支付金额完成支付后完成交易，使顾客在购买过程当中能够有更人性化的体验。在柜体内的储物盘1上设有便于顾客观看和提高顾客购买体验的货品推送传动结构，当安装于储物盘1的侧板内侧面上检测器3检测到储物盘1内前端无货物时能够通过电信号传递给控制模块，控制模块接收信号后向驱动装置26发送驱动指令，使其经由驱动杆25放松滑轮上的限位绳22，同时储物盘1前侧板内侧面处的弹性件28向储物盘1前侧板方向拉动推板2，推动储物盘1后排货物向前移动，从而便于顾客查看和拿取货物。当储物盘1内没有货物时，驱动装置26能够通过驱动杆25使滑轮收紧限位绳22，拉动推板2回到储物盘1的后方位置，能够便于工作人员放置货物。在另一较佳实施例中，储物盘1两侧板上设置有卡槽11，推板2两端挂接部21插置于所述卡槽11内所述弹性件28设置于所述侧板内。在储物盘1储物盘1两侧板上设置卡槽11，便于推板2两端的挂接部21与储物盘1之间挂接在一起，使装置更稳定牢固，同时所述卡槽11能够便于推板2在储物盘1两侧板上的移动，使整个装置高效运行，通过机械弹性力的辅助作用，驱动装置26只需消耗少量电能便可以实现货品的推动动作，实现低能耗的目的。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，包括柜体，安装所述柜体内的多个水平设置的储物盘，所述储物盘为矩形储物盘，其下方设置有重力传感器，所述重力传感器与控制模块电连接；所述储物盘在前侧板与后侧板之间设置有用以推送货品的推板，所述推板两端设置有挂接部，所述挂接部挂接在所述储物盘两侧板上，所述挂接部与所述储物盘的前侧板内侧面之间经由弹性件连接；所述推板后侧面设置有限位绳，所述限位绳穿过所述储物盘的后侧板与设置在储物盘后侧板上的卷收滑轮缠绕连接，所述卷收滑轮上设置有中心轴孔，所述中心轴孔内设置有驱动杆，所述驱动杆的另一端与一驱动装置联动连接，所述驱动装置与所述控制模块电连接；所述储物盘的侧板内侧面上，在靠近所述储物盘前侧板处设置有检测器，所述检测器与所述控制模块电连接。
2.如权利要求1所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述推板上设置有挂杆，所述挂杆的两端分别设置有矩形挂接部，所述挂接部挂接在所述储物盘的两侧板上。
3.如权利要求2所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述储物盘两侧板上设置有卡槽，所述挂接部插置于所述卡槽内所述弹性件设置于所述侧板内。
4.如权利要求1所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述推板上设置有挂杆，所述挂杆与所述储物盘的侧板上表面接触处设有滚轮。
5.如权利要求1至4任意一项所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述驱动杆于所述卷收滑轮的至少一侧设置有支撑架，所述支撑架固定在所述储物储物盘后侧板上。
6.如权利要求1至5任意一项所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述感应装置为红外感应装置。
7.如权利要求1至5任意一项所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机与所述驱动杆联动连接。
8.如权利要求1至5任意一项所述的一种全自动推送的重力感应式智能零售柜，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹性橡胶。
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