CN104574681A - 手术物品智能发放装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手术物品智能发放装置及方法，所述装置包括箱体，其内部中空，且该箱体上开设有取物口；储物柜，其用于放置待取物，该储物柜固定于箱体内；动力组件，其用于将储物柜上的待取物投放至箱体的取物口处，该动力组件安装于箱体内；控制器，其用于获取取物者的身份信息，根据该身份信息发送控制信号，并通过该控制信号控制动力组件工作，并生成取物日志；该控制器固定在箱体上。本发明的手术物品智能发放装置及方法能有效的控制待取物的发放及监控取物者的取物次数及时间，便于控制进入手术室的人员及追踪待取物被领取的人员信息，方便对待取物取出后进行追踪。

Description

手术物品智能发放装置及方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及应用于医疗行业的一种手术物品智能发放装置及一种手术物品智能发放方法。

背景技术

医院手术室目前采用的大多是一个箱门一把钥匙的方法，由于手术室洁净度要求、着装管理要求及感染控制要求等原因，控制更衣柜、更鞋柜的分配成为严格控制人员进出手术室的一种有效手段，常规做法是对参与手术的人员应与手术通知单上的安排人员进行核对登记并发放更衣柜、更鞋柜钥匙，控制人员进出，严格控制手术室人数。

传统手术室主要通过人工管理，给手术室管理带来诸多问题，难以对领取人员及被领取衣物进行严格控制，例如：1、工作人员不知道所有来的医生是否都允许进手术室区域，不能有效管理手术衣服的发放；2、手工发放不会记录发放过程，不便于追踪手术衣发放状态。3、人工发放衣服，人力成本较高。4、衣服无法追踪，容易丢失。所以现有的控制领取手术物品的效率低，且效果不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种手术物品智能发放装置及方法，本发明能自动发放手术衣，减少工作人员工作压力提高效率，通过判断取衣者是否有权限领取待取物，从而实现控制手术室的人员进出，控制的效果较佳。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手术物品智能发放装置，包括：

箱体，其内部中空，且该箱体上开设有取物口；

储物柜，其用于放置待取物，该储物柜固定于箱体内；

动力组件，其用于将储物柜上的待取物投放至箱体的取物口处，该动力组件安装于箱体内；

控制器，其用于获取取物者的身份信息，根据该身份信息发送控制信号，并通过该控制信号控制动力组件工作，并生成取物日志；该控制器固定在箱体上，该控制信号包括取物信号和拒绝信号。

优选地，所述取物口内设置有RFID感应器，该RFID感应器用于检测待取物的物件信息。

优选地，所述储物柜上设置有若干储物仓，各储物仓内部中空且至少两端开口。

优选地，所述动力组件包括第一电机、X轴传动杆、第二电机、Y轴传动杆、第三电机及推杆；所述第一电机与X轴传动杆连接；所述第二电机与Y轴传动杆连接，并且所述Y轴传动杆以可活动的方式安装于X轴传动杆上；所述第三电机与推杆连接，并该推杆与所述Y轴传动杆以可活动的方式连接，该推杆用于将储物柜内的待取物推出至取物口处。

优选地，各储物仓包括仓本体及与仓本体以可活动的方式连接的底板，该仓本体的内部中空且下端开口，所述底板在打开仓本体下端的位置与在关闭仓本体下端的位置之间切换；所述动力组件为第四电机，该第四电机与所述底板连接，并通过第四电机驱动底板运动。

优选地，所述动力组件包括第五电机及与第五电机连接螺旋件，所述螺旋件安装在储物柜内；该螺旋件通过第五电机驱动其旋转从而带动待取物从储物柜内投放至取物口处。

优选地，所述控制器包括：

获取模块，其用于获取取物者的身份信息；

控制模块，其用于接收获取模块的获取的身份信息进行判断，并根据判断的结果发送执行取物的取物信号给动力组件，或者发送拒绝取物的拒绝信号；

记录模块，用于生成取物日志，该取物日志包括控制模块发送取物信号的时间、与该取物信号对应的身份信息、控制模块发送拒绝信号的时间及与该拒绝信号对应的身份信息。

优选地，所述控制器还包括与所述控制模块相连接的搜索模块，该搜索模块用于搜索储物柜内是否存在与身份信息相对应的待取物。

本发明还提供一种手术物品智能发放方法，包括以下步骤：

步骤A，在储物柜内的预定位置存储相应的待取物；

步骤B，通过控制器获取取物者的身份信息，根据该身份信息发送控制信号；

步骤C，通过所述控制信号控制动力组件是否将储物柜内相应的待取物取出，并生成取物日志。

优选地，所述步骤B包括以下子步骤：

步骤B1，当检测到取物者的身份信息时，判断该取物者的身份信息是否为预先规定取物者的身份信息，若是，则根据所述身份信息发送执行取物的取物信号给动力组件，并执行步骤B2；若否，发送拒绝取物的拒绝信号，并执行步骤B3；

步骤B2，根据所述身份信息查询待取物品的位置，并驱动动力组件将待取物品从储物柜内投放至箱体的取物口处；

步骤B3，记录发送取物信号的时间及与该取物信号对应的身份信息，或者记录发送拒绝信号的时间及与该拒绝信号对应的身份信息。

优选地，在所述步骤B2与步骤B3之间还包括获取通过RFID感应器检测的物件信息，并记录该物件信息。

优选地，在步骤B1与B2之间还包括步骤B4，搜索储物柜内是否存在与身份信息相对应的待取物，若存在，则向控制器发送存在待取物的信号，并执行步骤B2，否则发送不存在待取物的信号，并结束流程。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明的手术物品智能发放装置及方法，通过控制器获取取物者的身份信息，并根据该取物者的身份信息控制动力组件去发放待取物，并生成相应地取物日志。可通过身份信息判断是否发放待取物，并根据该身份信息从储物柜内发放相应尺码的衣服，可通过所述取物日志中获取各身份信息所对应的取物时间次数等信息。所以本发明可以严格地控制待取物的发放及监控取物者的取物次数及时间，仅允许与手术相互的医护人员获取相应的待取物，便于控制进入手术室的人员及追踪待取物被领取的人员信息，方便对待取物取出后进行追踪。

附图说明

图1为本发明的实施例中一种手术物品智能发放装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例中一种手术物品智能发放装置的分解示意图；

图3为本发明的实施例中一种动力组件结构示意图；

图4为本发明的实施例中一种储物仓的结构示意图；

图5为本发明的实施例中另一种动力组件结构示意图

图6为本发明的实施例中另一种动力组件与储物仓组装示意图；

图7为本发明的实施例中一种手术物品智能发放方法的流程图。

1、箱体；10、取物口；2、储物柜；21、储物仓；211、仓本体；212、底板；3、动力组件；31、第一电机；32、X轴传动杆；33、第二电机；34、Y轴传动杆；35、第三电机；36、推杆；37、第四电机；38、第五电机；39、螺旋件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参照图1与图2，本实施例所述的一种手术物品智能发放装置，包括箱体1、储物柜2、动力组件3及控制器(图未标)。所述箱体1内部中空，且该箱体1上开设有取物口10。所述储物柜2用于放置待取物，该储物柜固定于箱体1内。所述动力组件3用于将储物柜2上的待取物投放至箱体1的取物口10处，该动力组件3安装于箱体1内。所述控制器用于获取取物者的身份信息，根据该身份信息发送控制信号，通过该控制信号控制动力组件3工作，并生成取物日志。该控制器与动力组件3通过信号连接。所述身份信息可以包括取物者的姓名、身高、性别等信息。需要说明的是，该控制信号可以包括取物信号和拒绝信号。

作为较佳的实施例，所述取物口内设置有RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)感应器，该RFID感应器用于检测待取物的物件信息。需要说明的是，待取物里面相应的安装有RFID芯片，该RFID芯片内存储相应待取物的物件信息。当待取物落入至取物口10内时，可通过RFID感应器感应的落入取物口10的待取物，然后可通过相应的控制器该RFID芯片内存储的物件信息与取物者的身份信息绑定，直至取物者将相应的待取物回收之后，再通过相应的控制器将物件信息与身份信息解绑。从而使得当取物者有未归还的物品时，则不允许其进行取物，从而实现手术衣的定位追踪。

所述储物柜2上设置有若干储物仓21，各储物仓21内部中空且至少两端开口。每个储物仓21内分别至少放置一个待取物，且各储物仓21内的待取物的物件信息分别存储于控制器内。例如该待取物为手术服时，该物件信息可以为手术服的尺寸及颜色等。所述控制器可根据取物者的身高及性别等信息通过动力组件将相应尺寸的手术服从储物柜2内取出。

结合参照图3，所述动力组件3包括第一电机31、X轴传动杆32、第二电机33、Y轴传动杆34、第三电机35及推杆36；所述第一电机31与X轴传动杆32连接。所述第二电机33与Y轴传动杆34连接，并且所述Y轴传动杆34以可活动的方式安装于X轴传动杆32上。所述第三电机35与推杆36连接，并该推杆36与所述Y轴传动杆34以可活动的方式连接，该推杆36用于将储物柜2内的待取物推出储物柜2使得待取物跌落至取物口10处。所述X轴传动杆32与Y轴传动杆34相互垂直。该X轴传动杆32与Y轴传动杆34均与所述推杆36垂直。所述X轴传动杆32与Y轴传动杆34均可为螺纹杆。可通过第一电机31驱动所述X轴传动杆32转动，可根据丝杆或者伸缩杆的原理实现Y轴传动杆34在X轴传动杆32运动，同理可通过第二电机33驱动所述Y轴传动杆34转动，从而实现推杆36在Y轴传动杆34上运动。所述推杆36可为伸缩杆，可通过第三电机35控制推杆的伸长与缩短。当该推杆36伸长时可将储物柜2内的待取物推出并跌落至取物口10处。

所述控制器包括：获取模块、控制模块及记录模块；所述获取模块及记录模块均与所述控制模块连接。所述获取模块用于获取取物者的身份信息。该获取模块可为指纹识别器、虹膜识别器、面部识别器或者支持RFID、IC卡等的读卡器，该获取模块固定在箱体1上。

所述控制模块用于接收获取模块的获取的身份信息进行判断，并根据判断的结果发送执行取物的取物信号给动力组件，或者发送拒绝取物的拒绝信号。所述控制模块可为具有判断功能的电路或者软件。

以医院的医生获取手术服为例对该控制模块的原理进行说明：预先在控制器内存储值班的手术人员的信息，当所述获取模块获取的身份信息与预测存储的值班的手术人员的信息相匹配时，则发送取物信号，否则，说明该取物者为非法用户或者不是值班的手术人员，则发送拒绝信号，防止非值班医生擅自进入手术室。另外，当所述获取模块获取的身份信息与预测存储的值班的手术人员的信息相匹配之后，但是控制器检测到该手术人员还有之前领取但是未归还的手术服，也发送拒绝信号，并提醒其归还之前领取的手术服。

所述记录模块用于生成取物日志。该取物日志包括控制模块发送取物信号的时间、与该取物信号对应的身份信息、控制模块发送拒绝信号的时间及与该拒绝信号对应的身份信息。该记录模块可以记录每个取物者取物一次则记录该取物的身份信息及取物的时间。若取物者为非法用户或者不是值班的手术人员也有取物的行为时，通过该记录模块进行记录，以便以后查询。

所述控制器还包括与所述控制模块相连接的搜索模块，该搜索模块用于搜索储物柜内是否存在与身份信息相对应的待取物。本实施例中的控制器预先会记录储物柜中所有待取物的物件信息及数量。通常每次有人取走一个待取物时，该控制器更新所述物件信息及数量。该搜索模块用于检索控制器所述记录的物件信息及数量，并根据其搜索的结构判断是否存在与取物者的身份信息相符的待取物。

结合参照图4，作为另一较佳实施例，各储物仓21包括仓本体211及与仓本体211以可活动的方式连接的底板212，所述仓本体211的内部中空，且下端开口。当需要将储物仓21内的待取物推出并跌落至取物口10时，该底板212通过所述动力组件3驱动其远离仓本体211，从而实现打开该仓本体211；否则所述底板212安装于仓本体211下端的开口处，并将该开口关闭。

所述动力组件3为第四电机37，该第四电机37与所述底板212连接，并通过第四电机37驱动底板212运动。当第四电机37驱动底板212打开仓本体211时，储物仓21内的待取物从储物仓21的下端跌落至取物口10。该第四电机37驱动底板运动的过程为现有技术，例如可通过铰接件将底板212铰接在仓本体211上，然后通过该第四电机37驱动该底板212在通过铰接件转动来实现将仓本体211的下端打开或关闭。

结合参照图5与图6，作为另一较佳实施例，所述动力组件3包括第五电机38及与第五电机38连接螺旋件39，所述螺旋件39安装在储物柜2内。具体地，各储物仓21内分别安装有一所述螺旋件39。该螺旋件39通过第五电机38驱动其旋转从而带动待取物从储物柜2内投放至取物口10处。需要说明的是，该螺旋件39的形状与螺旋弹簧相同。待取物放置在螺旋件39的螺纹间隙内，当第五电机38驱动螺旋件39转动时，可以实现将螺纹间隙内的待取物推出储物柜2并跌落至取物口10处。

参照图7，本发明还提供一种手术物品智能发放方法，该方法为引用以上所述手术物品智能发放装置的方法。包括以下步骤：

步骤A，在储物柜内的预定位置存储相应的待取物；即在储物柜的各储物仓内放置相应的待取物。例如每个储物仓内放置一件手术服。

步骤B，通过控制器获取取物者的身份信息，根据该身份信息发送控制信号。例如可通过采集指纹、虹膜或者读取IC芯片卡等方式实现获取所述身份信息。该控制信号可为发放待取物的取物信号，可可为拒绝发放待取物的拒绝信号。

所述步骤B可以包括以下子步骤：

步骤B1，当检测到取物者的身份信息时，判断该取物者的身份信息是否为预先规定取物者的身份信息，若是，则根据所述身份信息发送执行取物的取物信号给动力组件，并执行步骤B2；若否，发送拒绝取物的拒绝信号，并执行步骤B3。所述预先规定取物者的身份信息可为通过人机界面在控制器内存储的身份信息，并且该身份信息被允许从储物柜内获取待取物。若检测到的身份信息与预先规定取物者的身份信息相匹配时，则发送执行取物信号，否则发送拒绝信号。

需要说明的是，在步骤B1和步骤B2之间还包括步骤B4，搜索储物柜内是否存在与身份信息相对应的待取物，若存在，则向控制器发送存在待取物的信号，并执行步骤B2，否则发送不存在待取物的信号，并结束流程。可根据所述不存在待取物的信号通知工作人员或者其他职能设备往储物柜放置相应的待取物。

步骤B2，根据所述身份信息查询待取物品的位置，并驱动动力组件将待取物品从储物柜内投放至箱体的取物口处。可根据该身份信息判断取物者是需要取女用的手术服还是男用的手术服，及衣服的尺码。

作为较好的实施例，在所述步骤B2与步骤B3之间还包括获取通过RFID感应器检测的物件信息，并记录该物件信息。当相应的待取物被取出后，可利用该物件信息与取物者的身份信息进行绑定，以便追踪取物者，并且防止该取物者又重新取相同的物品，直至取物者将其取出的待取物归还之后，该绑定解除，该取物者才能在相应的条件下再次进行取物。

步骤B3，记录发送取物信号的时间及与该取物信号对应的身份信息，或者记录发送拒绝信号的时间及与该拒绝信号对应的身份信息。每检测到一次取物者的身份信息都会发送相应的控制信号，并根据控制信号的类型分别进行记录，以便监控获取待取物的身份信息及其是否正常取走待取物，若取走时还会记录取走的待取物的物件信息，以便监控相关人员将待取物还回；若没取走时，还会记录没取走的原因。步骤C，通过所述控制信号控制动力组件是否将储物柜内相应的待取物取出，并生成取物日志。可通过取物日志记录及监控取物人员的信息，及被取物的信息。

综上所述，本发明的手术物品智能发放装置及方法，通过控制器获取取物者的身份信息，并根据该取物者的身份信息控制动力组件去发放待取物，并生成相应地取物日志。可通过身份信息判断是否发放待取物，并根据该身份信息从储物柜内发放相应尺码的衣服，可通过所述取物日志中获取各身份信息所对应的取物时间次数等信息。所以本发明可以严格地控制待取物的发放及监控取物者的取物次数及时间，仅允许与手术相互的医护人员获取相应的待取物，便于控制进入手术室的人员及追踪待取物被领取的人员信息，方便待取物的追踪。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.手术物品智能发放装置，其特征在于，包括：

箱体，其内部中空，且该箱体上开设有取物口；

储物柜，其用于放置待取物，该储物柜固定于箱体内；

动力组件，其用于将储物柜上的待取物投放至箱体的取物口处，该动力组件安装于箱体内；

控制器，其用于获取取物者的身份信息，根据该身份信息发送控制信号，通过该控制信号控制动力组件工作，并生成取物日志，该控制信号包括取物信号和拒绝信号。

2.根据权利要求1所述的手术物品智能发放装置，其特征在于，所述取物口内设置有RFID感应器并与控制器连接，该RFID感应器用于检测待取物的物件信息。

3.根据权利要求1所述的手术物品智能发放装置，其特征在于，所述储物柜上设置有若干储物仓，各储物仓内部中空且至少两端开口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的手术物品智能发放装置，其特征在于，所述动力组件包括第一电机、X轴传动杆、第二电机、Y轴传动杆、第三电机及推杆；所述第一电机与X轴传动杆连接；所述第二电机与Y轴传动杆连接，并且所述Y轴传动杆以可活动的方式安装于X轴传动杆上；所述第三电机与推杆连接，并该推杆与所述Y轴传动杆以可活动的方式连接，该推杆用于将储物柜内的待取物推出至取物口处。

5.根据权利要求3所述的手术物品智能发放装置，其特征在于，各储物仓包括仓本体及与仓本体以可活动的方式连接的底板，该仓本体的内部中空且下端开口，所述底板在打开仓本体下端的位置与在关闭仓本体下端的位置之间切换；所述动力组件为第四电机，该第四电机与所述底板连接，并通过第四电机驱动底板运动。

6.根据权利要求3所述的手术物品智能发放装置，其特征在于，所述动力组件包括第五电机及与第五电机连接螺旋件，所述螺旋件安装在储物柜内；该螺旋件通过第五电机驱动其旋转从而带动待取物从储物柜内投放至取物口处。

7.根据权利要求1所述的手术物品智能发放装置，其特征在于，所述控制器包括：

获取模块，其用于获取取物者的身份信息，该获取模块固定在箱体上；

控制模块，其用于接收获取模块的获取的身份信息进行判断，并根据判断的结果发送执行取物的取物信号给动力组件，或者发送拒绝取物的拒绝信号；

记录模块，用于生成取物日志，该取物日志包括控制模块发送取物信号的时间、与该取物信号对应的身份信息、控制模块发送拒绝信号的时间及与该拒绝信号对应的身份信息。

8.根据权利要求7所述的手术物品智能发放装置，其特征在于，所述控制器还包括与所述控制模块相连接的搜索模块，该搜索模块用于搜索储物柜内是否存在与身份信息相对应的待取物。

9.手术物品智能发放方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，在储物柜内的预定位置存储相应的待取物；

步骤B，通过控制器获取取物者的身份信息，根据该身份信息发送控制信号；

步骤C，通过所述控制信号控制动力组件是否将储物柜内相应的待取物取出，并生成取物日志。

10.根据权利要求9所述的手术物品智能发放方法，其特征在于，所述步骤B包括以下子步骤：

步骤B1，当检测到取物者的身份信息时，判断该取物者的身份信息是否为预先规定取物者的身份信息，若是，则根据所述身份信息发送执行取物的取物信号给动力组件，并执行步骤B2；若否，发送拒绝取物的拒绝信号，并执行步骤B3；

步骤B2，根据所述身份信息查询待取物品的位置，并驱动动力组件将待取物品从储物柜内投放至箱体的取物口处；

步骤B3，记录发送取物信号的时间及与该取物信号对应的身份信息，或者记录发送拒绝信号的时间及与该拒绝信号对应的身份信息。

11.根据权利要求10所述的手术物品智能发放方法，其特征在于，在所述步骤B2与步骤B3之间还包括获取通过RFID感应器检测的物件信息，并记录该物件信息。

12.根据权利要求10所述的手术物品智能发放方法，其特征在于，在步骤B1与B2之间还包括步骤B4，搜索储物柜内是否存在与身份信息相对应的待取物，若存在，则向控制器发送存在待取物的信号，并执行步骤B2，否则发送不存在待取物的信号，并结束流程。