CN203998871U - 预旋盖摆臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种预旋盖摆臂结构。主要解决了现有的旋盖机构盖子易旋歪或损坏,废品率较高及封装质量差的问题。其特征在于:包括上导向安装板(5)、下导向安装板(6)、推板(7)及摆动套(8),推板(7)安装在上导向安装板(5)与下导向安装板(6)之间并能沿导杆(9)滑动,摆臂轴(11)依次穿过导向套(10)及摆动套(8),摆臂轴(11)及推板(7)分别由凸轮机构驱动上下往复运动。该预旋盖摆臂结构能够有效防止歪盖和破盖,在放盖子的时候,模具头定位准确并提前旋转,使盖子不会错牙和歪盖,能顺畅的旋入瓶口,提高了成品率和封装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械,是自动灌装机上实现预旋盖的装置,具体涉及一种预旋盖摆臂结构。
背景技术
在日常生活中,瓶装品较为常见,随着包装机械的发展,瓶装品在批量生产时通常采用自动灌装机进行连续灌装、封盖作业。目前,常见的旋盖机构有直接打盖或采用刮盖的方式,先将盖子压在瓶口,再进行旋盖,常出现盖子压偏,使盖子的内螺纹与瓶口的外螺纹错位,这样会造成旋盖过程中,出现盖子旋歪或强行旋盖使盖子损坏的现象,废品率较高,封装质量差。
实用新型内容
为了克服现有的旋盖机构盖子易旋歪或损坏,废品率较高及封装质量差的不足,本实用新型提供一种预旋盖摆臂结构,该预旋盖摆臂结构能够有效防止歪盖和破盖,在放盖子的时候,模具头定位准确并提前旋转,使盖子不会错牙和歪盖,能顺畅的旋入瓶口,提高了成品率和封装质量。
本实用新型的技术方案是:该预旋盖摆臂结构,包括模具头、伺服电机及摆臂,摆臂上安装有伺服电机及旋转轴,伺服电机驱动旋转轴转动,模具头固定在旋转轴下端,还包括上导向安装板、下导向安装板、推板及摆动套,上导向安装板与下导向安装板之间设有导杆,推板安装在上导向安装板与下导向安装板之间并能沿导杆滑动,上导向安装板上方固定有导向套,摆臂固定在摆臂轴的上端,摆臂轴依次穿过导向套及摆动套,摆臂轴的下端穿出下导向安装板,摆动套与摆臂轴之间能传递扭矩并能相对轴向滑动,摆动套的外壁设有凸轮槽,推板上固定有旋转推动套,旋转推动套在摆动套外且二者之间设有推块,推块置于凸轮槽内;摆臂轴及推板分别由凸轮机构驱动上下往复运动。
所述的摆臂轴的下端设有升降座,升降座内安装有轴承,摆臂轴的下端连接在轴承上。
所述的摆动套与摆臂轴之间花键配合。
所述的摆动套外的凸轮槽对称设置2个,摆动套的摆角为60°。
所述的摆臂上设有升降调节机构。
本实用新型具有如下有益效果:由于采取上述技术方案,在放盖子的时候,能够有效防止歪盖和破盖,模具头定位准确并提前旋转,使盖子不会错牙和歪盖,能顺畅的旋入瓶口,提高了成品率和封装质量。
附图说明
附图1是本实用新型的立体图。
附图2是本实用新型的结构剖视图。
附图3是图1中摆动套8的结构示意图。
图中1-模具头,2-伺服电机,3-摆臂,4-旋转轴,5-上导向安装板,6-下导向安装板,7-推板,8-摆动套,9-导杆,10-导向套,11-摆臂轴,12-凸轮槽,13-旋转推动套,14-推块,15-升降座,16-轴承,17-升降调节机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
由图1-图3所示,该预旋盖摆臂结构包括模具头1、伺服电机2及摆臂3,摆臂3上安装有伺服电机2及旋转轴4,伺服电机2驱动旋转轴4转动,模具头1固定在旋转轴4下端,还包括上导向安装板5、下导向安装板6、推板7及摆动套8,上导向安装板5与下导向安装板6之间设有导杆9,推板7安装在上导向安装板5与下导向安装板6之间并能沿导杆9滑动,上导向安装板5上方固定有导向套10,摆臂3固定在摆臂轴11的上端,摆臂轴11依次穿过导向套10及摆动套8,摆臂轴11的下端穿出下导向安装板6,摆动套8与摆臂轴11之间能传递扭矩并能相对轴向滑动,摆动套8的外壁设有凸轮槽12,推板7上固定有旋转推动套13,旋转推动套13在摆动套8外且二者之间设有推块14,推块14置于凸轮槽12内;摆臂轴11及推板7分别由凸轮机构驱动上下往复运动。由于采取上述技术方案,当模具头1位于盖子送料机构时吸住盖子,摆臂轴11向上提升,然后推板7向上运动,在旋转推动套13和推块14的作用下摆动套8转动,进而带动摆臂轴11随同摆动套8一起转动,当模具头1到达瓶子位置时,摆臂轴11停止,此时伺服电机2启动,摆臂轴11向下运动,模具头1带动盖子旋转,盖子在旋转过程中下降并旋入瓶口,伺服电机2停止,摆臂轴11向上运动,由于盖子已经旋入瓶口,模具头1上提时,盖子脱离模具头1,推板7向下运动,摆动套8反向转动,模具头1返回到初始位置。上述过程反复循环,将盖子预旋到瓶口上,瓶子和预旋的盖子进入到下一工位(旋盖工位),由于模具头1按预设的运动轨迹运行,机械动作稳定,故障率低,并且调节方便,提高了成品率,解决了普通机械压盖结构和刮盖结构的盖子错牙、歪盖、破盖等问题,改变凸轮槽12的角度或推板7的行程,能够调节摆臂轴11的摆角,精确定位模具头1的位置,以适应不同规格型号盖子的需求,调节方便。本实用新型与背景技术相比,在放盖子的时候,能够有效防止歪盖和破盖,模具头1定位准确并提前旋转,使盖子不会错牙和歪盖,能顺畅的旋入瓶口,提高了成品率和封装质量。
所述的摆臂轴11的下端设有升降座15,升降座15内安装有轴承16,摆臂轴11的下端连接在轴承16上。升降座15将摆臂轴11与凸轮机构连接到一起,一方面能够带动摆臂轴11升降,另一方面不影响摆臂轴11转动。
所述的摆动套8与摆臂轴11之间花键配合。摆臂轴11能够相对摆动套8轴向运动,摆动套8又能带动摆臂轴11转动。
所述的摆动套8外的凸轮槽12对称设置2个,本实施例优选摆动套8的摆角为60°,当然摆动套8的摆角可以根据实用工况进行调节,凸轮槽12对称设置使摆动套8受力均匀。在设计时,改变凸轮槽12的轨迹可以改变摆动套8的运动特征。
所述的摆臂3上设有升降调节机构17。升降调节机构17能够使摆臂3沿摆臂轴11上下移动,便于调节摆臂3的高度。
Claims (5)
1.一种预旋盖摆臂结构,包括模具头(1)、伺服电机(2)及摆臂(3),摆臂(3)上安装有伺服电机(2)及旋转轴(4),伺服电机(2)驱动旋转轴(4)转动,模具头(1)固定在旋转轴(4)下端,其特征在于:还包括上导向安装板(5)、下导向安装板(6)、推板(7)及摆动套(8),上导向安装板(5)与下导向安装板(6)之间设有导杆(9),推板(7)安装在上导向安装板(5)与下导向安装板(6)之间并能沿导杆(9)滑动,上导向安装板(5)上方固定有导向套(10),摆臂(3)固定在摆臂轴(11)的上端,摆臂轴(11)依次穿过导向套(10)及摆动套(8),摆臂轴(11)的下端穿出下导向安装板(6),摆动套(8)与摆臂轴(11)之间能传递扭矩并能相对轴向滑动,摆动套(8)的外壁设有凸轮槽(12),推板(7)上固定有旋转推动套(13),旋转推动套(13)在摆动套(8)外且二者之间设有推块(14),推块(14)置于凸轮槽(12)内;摆臂轴(11)及推板(7)分别由凸轮机构驱动上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的预旋盖摆臂结构,其特征在于:所述的摆臂轴(11)的下端设有升降座(15),升降座(15)内安装有轴承(16),摆臂轴(11)的下端连接在轴承(16)上。
3.根据权利要求1或2所述的预旋盖摆臂结构,其特征在于:所述的摆动套(8)与摆臂轴(11)之间花键配合。
4.根据权利要求1或2所述的预旋盖摆臂结构,其特征在于:所述的摆动套(8)外的凸轮槽(12)对称设置2个,摆动套(8)的摆角为60°。
5.根据权利要求1或2所述的预旋盖摆臂结构,其特征在于:所述的摆臂(3)上设有升降调节机构(17)。
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Cited By (2)
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CN104192775A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 温州中环机械设备有限公司 | 预旋盖摆臂结构 |
CN110625637A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-31 | 江苏潮华玻璃制品有限公司 | 一种u型检测线用机械手及其工作方法 |
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- 2014-08-25 CN CN201420481737.5U patent/CN203998871U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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CN104192775B (zh) * | 2014-08-25 | 2016-02-03 | 温州中环机械设备有限公司 | 预旋盖摆臂结构 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
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