CN110734020B - 一种封盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种封盖装置，设于安装盘上，安装盘可绕自身轴心线方向转动的设于机架上，装置包括设于安装盘上的固定座、可绕自身轴心线方向转动的穿设于固定座中的轴套、可升降的设于轴套中的升降轴、连接在升降轴下端的封盖机构、设于机架上的用于驱动升降轴升降的第一驱动机构、设于安装盘上的用于驱动轴套转动的第二驱动机构；装置还包括设于轴套和升降轴两者中：一者上的平行于升降轴升降方向的导向槽、另一者上的用于插入导向槽中的滑动件。本发明封盖装置，第一驱动机构驱动封盖机构升降，实现了压盖功能，第二驱动机构驱动封盖机构转动，配合升降实现了旋盖功能，解决了在同一台设备上实现旋盖和压盖兼容的问题，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及封盖技术领域，特别涉及一种封盖装置。
背景技术
随着市场的发展以及产品的多样化，为了便于客户使用，需要在同一台设备上实现旋盖和压盖兼容的技术，以降低生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种封盖装置，解决了在同一台设备上实现旋盖和压盖兼容的问题，降低了生产成本。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种封盖装置，设于安装盘上，所述安装盘可绕自身轴心线方向转动的设于机架上，所述装置包括设于所述安装盘上的固定座、可绕自身轴心线方向转动的穿设于所述固定座中的轴套、可升降的设于所述轴套中的升降轴、连接在所述升降轴下端的封盖机构、设于所述机架上的用于驱动所述升降轴升降的第一驱动机构、设于所述安装盘上的用于驱动所述轴套转动的第二驱动机构；
所述装置还包括设于所述轴套和所述升降轴两者中：一者上的平行于所述升降轴升降方向的导向槽、另一者上的用于插入所述导向槽中的滑动件。
优选地，所述第一驱动机构包括设于所述机架上的凸轮，所述升降轴包括轴本体、连接在所述轴本体上端的用于相互配合的夹持所述凸轮的上滚子和下滚子。
更优选地，所述上滚子和所述下滚子的轴心线相互平行，且均沿水平方向延伸。
优选地，所述第二驱动机构包括可绕自身轴心线方向转动的设于所述安装盘上的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的且同轴固设于所述轴套上的从动齿轮、设于所述安装盘上的用于驱动所述驱动齿轮转动的伺服电机。
优选地，所述导向槽开设于所述轴套的内侧周部，所述滑动件固设于所述升降轴的外侧周部。
优选地，所述封盖机构包括同轴连接在所述升降轴下端的弹性封盖本体、连接在所述弹性封盖本体底端的用于套设所述盖体的盖模。
优选地，所述轴套和所述升降轴同轴延伸，其轴心线均沿竖直方向延伸。
优选地，所述装置还包括用于检测第一拨轮上瓶体方向的第一视觉检测单元、用于检测第二拨轮上盖体方向的第二视觉检测单元，所述第一拨轮用于将所述瓶体送入第三拨轮中，所述安装盘同轴安装在所述第三拨轮上，所述第二拨轮用于将所述盖体送入所述封盖机构中；
所述装置还包括用于根据所述第一视觉检测单元反馈的第一数据和所述第二视觉检测单元反馈的第二数据控制所述第二驱动机构驱动所述轴套带动所述盖体转过设定角度的控制单元。
更优选地，所述第一视觉检测单元和所述第二视觉检测单元均包括电子照相系统。
更优选地，所述控制单元，还用于根据设定的旋盖圈数控制所述第二驱动机构驱动所述轴套带动所述盖体转过相应的圈数。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种封盖装置，通过第一驱动机构驱动封盖机构升降，实现了压盖功能，通过第二驱动机构驱动封盖机构转动，同时配合升降实现了旋盖功能，解决了在同一台设备上实现旋盖和压盖兼容的问题，降低了生产成本。
附图说明
附图1为本发明装置的结构示意图；
附图2为第二驱动机构的排列结构示意图；
附图3为采用本发明装置的灌装封盖示意图。
其中：1、安装盘；2、固定座；3、轴套；4、升降轴；5、封盖机构；6、导向槽；7、滑动件；8、凸轮；9、上滚子；10、下滚子；11、驱动齿轮；12、从动齿轮；13、伺服电机；14、第一拨轮；15、第一视觉检测单元；16、第二拨轮；17、第二视觉检测单元；18、第三拨轮；19、灌装拨轮；20、进瓶拨轮；21、出瓶拨轮。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-3所示，上述一种封盖装置，设于安装盘1上，安装盘1可绕自身轴心线方向转动的设于机架上。装置包括设于安装盘1上的固定座2、可绕自身轴心线方向转动的穿设于固定座2中的轴套3、可升降的设于轴套3中的升降轴4、连接在升降轴4下端的封盖机构5、设于机架上的用于驱动升降轴4升降的第一驱动机构、设于安装盘1上的用于驱动轴套3转动的第二驱动机构。
通过第一驱动机构驱动封盖机构5升降，实现了压盖功能，通过第二驱动机构驱动封盖机构5转动，同时配合升降实现了旋盖功能，解决了在同一台设备上实现旋盖和压盖兼容的问题，降低了生产成本。
上述一种封盖装置还包括设于轴套3和升降轴4两者中：其中一者上的平行于升降轴4升降方向的导向槽6、其中另一者上的用于插入导向槽6中的滑动件7。在本实施例中，轴套3和升降轴4同轴延伸，其轴心线均沿竖直方向延伸。导向槽6开设于轴套3的内侧周部，滑动件7则固设于升降轴4的外侧周部。通过这个设置，轴套3转动时，能够带动升降轴4同步转动，升降轴4升降时，滑动件7在导向槽6中上下滑动，轴套3在竖直方向不发生位移。
上述第一驱动机构包括设于机架上的凸轮8，升降轴4包括轴本体、连接在轴本体上端的用于相互配合的夹持凸轮8的上滚子9和下滚子10。在本实施例中，上滚子9和下滚子10的轴心线相互平行，且均沿水平方向延伸。通过这个设置，安装盘1转动时，上滚子9和下滚子10在凸轮8上沿凸轮曲线滚动，以带动升降轴4做升降运动。
上述第二驱动机构包括可绕自身轴心线方向转动的设于安装盘1上的驱动齿轮11、与驱动齿轮11啮合的且同轴固设于轴套3上的从动齿轮12、设于安装盘1上的用于驱动驱动齿轮11转动的伺服电机13。驱动齿轮11和从动齿轮12的轴心线相互平行，均沿竖直方向延伸。
上述封盖机构5包括同轴连接在升降轴4下端的弹性封盖本体、同轴连接在弹性封盖本体底端的用于套设盖体的盖模。
上述一种封盖装置还包括用于检测第一拨轮14上瓶体方向的第一视觉检测单元15、用于检测第二拨轮16上盖体方向的第二视觉检测单元17，第一拨轮14用于将瓶体送入第三拨轮18中，安装盘1同轴安装在第三拨轮18上，第二拨轮16用于将盖体送入封盖机构5中。第一拨轮14、第二拨轮16、第三拨轮18均可绕自身轴心线方向转动的设于机架上。
上述一种封盖装置还包括控制单元，控制单元用于接收第一视觉检测单元15反馈的第一数据和第二视觉检测单元17反馈的第二数据，将两者比较分析后，确定盖体需要额外转过的设定角度，并控制第二驱动机构驱动轴套3带动盖体转过该设定角度。在本实施例中，第一视觉检测单元15和第二视觉检测单元17均包括电子照相系统，通过成像比对来确定盖体需要额外转过的设定角度。
通过在压盖前转动盖体以调整其方向，解决了封盖时盖体和瓶体之间的定向问题，使盖体方向和瓶体方向具有较高的一致性，以满足客户的使用要求。
上述控制单元还用于根据设定的旋盖圈数控制第二驱动机构驱动轴套3带动盖体转过相应的圈数。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
进瓶拨轮20将瓶体送入灌装拨轮19灌装，灌装后送入第一拨轮14：
本发明装置用于压盖时，第一拨轮14将瓶体送入第三拨轮18时，控制单元接收第一视觉检测单元15反馈的第一数据，第二拨轮16将盖体送入封盖机构5时，控制单元接收第二视觉检测单元17反馈的第二数据，比较分析后控制第二驱动机构驱动轴套3带动盖体转过设定角度，之后在第一驱动机构的作用下实现压盖；
本发明装置用于旋盖时，第一拨轮14将瓶体送入第三拨轮18后，控制单元根据设定的旋盖圈数控制第二驱动机构驱动轴套3带动盖体转过相应的圈数，同时在第一驱动机构的配合下，实现旋盖；
第三拨轮18将压盖或旋盖后的瓶体送入出瓶拨轮21。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种封盖装置，设于安装盘上，所述安装盘可绕自身轴心线方向转动的设于机架上，其特征在于：所述装置包括设于所述安装盘上的固定座、可绕自身轴心线方向转动的穿设于所述固定座中的轴套、可升降的设于所述轴套中的升降轴、连接在所述升降轴下端的封盖机构、设于所述机架上的用于驱动所述升降轴升降的第一驱动机构、设于所述安装盘上的用于驱动所述轴套转动的第二驱动机构；
所述装置还包括设于所述轴套和所述升降轴两者中：一者上的平行于所述升降轴升降方向的导向槽、另一者上的用于插入所述导向槽中的滑动件；
所述装置还包括用于检测第一拨轮上瓶体方向的第一视觉检测单元、用于检测第二拨轮上盖体方向的第二视觉检测单元，所述第一拨轮用于将所述瓶体送入第三拨轮中，所述安装盘同轴安装在所述第三拨轮上，所述第二拨轮用于将所述盖体送入所述封盖机构中；
所述装置还包括用于根据所述第一视觉检测单元反馈的第一数据和所述第二视觉检测单元反馈的第二数据控制所述第二驱动机构驱动所述轴套带动所述盖体转过设定角度的控制单元；压盖时，所述第一拨轮将瓶体送入所述第三拨轮时，所述控制单元接收所述第一视觉检测单元反馈的所述第一数据，所述第二拨轮将所述盖体送入所述封盖机构时，所述控制单元接收所述第二视觉检测单元反馈的所述第二数据，比较分析后控制所述第二驱动机构驱动所述轴套带动所述盖体转过设定角度，之后在所述第一驱动机构的作用下实现压盖；
旋盖时，所述第一拨轮将瓶体送入所述第三拨轮后，所述控制单元根据设定的旋盖圈数控制所述第二驱动机构驱动所述轴套带动所述盖体转过相应的圈数，同时在所述第一驱动机构的配合下，实现旋盖。
2.根据权利要求1所述的一种封盖装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于所述机架上的凸轮，所述升降轴包括轴本体、连接在所述轴本体上端的用于相互配合的夹持所述凸轮的上滚子和下滚子。
3.根据权利要求2所述的一种封盖装置，其特征在于：所述上滚子和所述下滚子的轴心线相互平行，且均沿水平方向延伸。
4.根据权利要求1所述的一种封盖装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括可绕自身轴心线方向转动的设于所述安装盘上的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的且同轴固设于所述轴套上的从动齿轮、设于所述安装盘上的用于驱动所述驱动齿轮转动的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种封盖装置，其特征在于：所述导向槽开设于所述轴套的内侧周部，所述滑动件固设于所述升降轴的外侧周部。
6.根据权利要求1所述的一种封盖装置，其特征在于：所述封盖机构包括同轴连接在所述升降轴下端的弹性封盖本体、连接在所述弹性封盖本体底端的用于套设所述盖体的盖模。
7.根据权利要求1所述的一种封盖装置，其特征在于：所述轴套和所述升降轴同轴延伸，其轴心线均沿竖直方向延伸。
8.根据权利要求1所述的一种封盖装置，其特征在于：所述第一视觉检测单元和所述第二视觉检测单元均包括电子照相系统。
9.根据权利要求1所述的一种封盖装置，其特征在于：所述控制单元，还用于根据设定的旋盖圈数控制所述第二驱动机构驱动所述轴套带动所述盖体转过相应的圈数。
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