CN109229586A - 一种带有伸缩取料功能的自动灌装装置 - Google Patents

一种带有伸缩取料功能的自动灌装装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带有伸缩取料功能的自动灌装装置，包括安装在机架上的支架、传动机构、伸缩取料装置，传动机构由电机控制传动，包括载料盘、旋转轴，载料盘的中心与旋转轴相连接固定，旋转轴连接在支架的中心位置处，且载料盘位于支架的上方；支架的侧边处安装有用于杯体导向的导料架和用于灌装液体的灌装机，灌装机的灌口与导料架间呈1/4周向分布；伸缩取料装置位于支架的下方，并通过连接在传动机构上的电机来驱动伸缩取料装置内的伸缩结构来回取料；本发明的有益效果为：采用此自动灌装装置，投入成本较低，适用于灌装液体的小型加工厂；具有结构简单、灌装液体计量可控、灌装效率高的优点。

Description

一种带有伸缩取料功能的自动灌装装置
技术领域
本发明属于灌装装置技术领域，尤其涉及一种带有伸缩取料功能的自动灌装装置。
背景技术
目前，液体灌装技术日益成熟，但一些用于灌装液体的小型加工厂，由于引进自动化灌装设备投入成本太大，因此一般所采用的灌装技术为人工灌装，采用人工灌装所存在的缺点为：灌装过程中容易出现偏差，而且灌装的效率也比较低下；目前虽有小型自动灌装装置，但由于结构设计的原因，导致灌装之后的杯体在取出过程中比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、效率高、成本低的带有伸缩取料功能的自动灌装装置。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，这种带有伸缩取料功能的自动灌装装置包括安装在机架上的支架、传动机构、伸缩取料装置，所述传动机构由电机控制传动，包括载料盘、旋转轴，所述载料盘的中心与所述旋转轴相连接固定，所述旋转轴连接在所述支架的中心位置处，且所述载料盘位于支架的上方；所述支架的侧边处安装有用于杯体导向的导料架和用于灌装液体的灌装机，所述灌装机的灌口与所述导料架间呈1/4周向分布；所述伸缩取料装置位于支架的下方，伸缩取料装置上的取料口与支架间呈水平布置，且伸缩取料装置上的取料口对应的支架上开设有落料口，并通过连接在传动机构上的电机来驱动伸缩取料装置内的伸缩结构来回取料。
作为优选，所述伸缩取料装置包括旋转凸块、第一滑动块、第二滑动块、滑轨、带有取料口的取料架，所述旋转凸块的一端连接在所述电机的驱动轴上，旋转凸块的另一端连接有滑动轴；所述第二滑动块固定在所述第一滑动块的一端上，第一滑动块的另一端与取料架相固定，所述第二滑动块内开设有与旋转凸块上的滑动轴相配合连接的滑槽，且该滑槽的中心与电机的驱动轴中心处于同一直线上；所述第一滑动块与所述第二滑动块间呈垂直状分布，且所述第一滑动块活动连接在滑轨上，所述滑轨安装在机架上。
作为优选，所述载料盘为圆形，且在所述载料盘的边缘处设有四个呈等均分布的弧形夹槽，相邻之间的夹槽间呈90°夹角状；所述四个夹槽的其中三个夹槽通过载料盘的旋转分别与导料架、灌装机的灌口及支架上的落料口相对应。
作为优选，所述支架为半圆形结构，且侧边设有向上凸起的边条，所述导料架安装在支架的边条上。
作为优选，所述边条的高度大于所述导料架内的杯体高度。
作为优选，所述传动机构还包括驱动盘、传动盘、传动轴，所述驱动盘与旋转轴相固定连接，所述传动盘与传动轴相固定连接，所述传动轴与所述电机的驱动轴相连接固定，且所述传动盘与所述驱动盘相传动连接。
作为优选，所述载料盘的直径是所述传动盘直径的四倍。
作为优选，所述传动盘为月牙形结构，且凹陷端侧的传动盘下方固定有连杆，该连杆上设有导向柱，并与传动盘作圆周运动。
作为优选，所述驱动盘的四角向盘中心凹陷并呈弧形状，且所述驱动盘四角的角边与所述传动盘的盘边相接触；所述驱动盘的相邻角之间开设有凹槽，且该凹槽的底部为弧形状，所述凹槽与固定在连杆上的导向柱相接触使得驱动盘作圆周运动。
作为优选，所述灌装机的灌口所在的导管上安装有用于控制液体流量的电磁阀。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，采用此自动灌装装置，投入成本较低，适用于灌装液体的小型加工厂；同时，通过设有伸缩取料装置使得自动灌装装置结构更为紧凑且取料更为方便；具有结构简单、灌装液体计量可控、灌装效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的伸缩取料装置结构示意图。
附图中的标号分别为：1、机架；2、支架；3、传动机构；4、伸缩取料装置；5、导料架；6、灌装机；7、杯体；8、电机；21、落料口；22、边条；31、载料盘；32、旋转轴；33、驱动盘；34、传动盘；35、传动轴；36、连杆；37、导向柱；31-1、夹槽；33-1、凹槽；41、旋转凸块；42、第一滑动块；43、第二滑动块；44、滑轨；45、取料架；46、滑动轴；43-1、滑槽；45-1、取料口；61、灌口；62、导管；63、电磁阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1所示，本发明包括安装在机架1上的支架2、传动机构3、伸缩取料装置4，所述传动机构3由电机8控制传动，包括载料盘31、旋转轴32，所述载料盘31的中心与所述旋转轴32相连接固定，所述旋转轴32通过轴承连接在所述支架2的中心位置处，且所述载料盘31位于支架2的上方；所述支架2的侧边处安装有用于杯体7导向的导料架5和用于灌装液体的灌装机6，所述灌装机6的灌口61与所述导料架5间呈1/4周向分布；所述伸缩取料装置4位于支架2的下方，伸缩取料装置4上的取料口45-1与支架2间呈水平布置，且伸缩取料装置4上的取料口45-1对应的支架2上开设有落料口21，并通过连接在传动机构3上的电机8来驱动伸缩取料装置4内的伸缩结构来回取料，上述的电机为双头电机，即电机8旋转一周，即能带动旋转凸块41旋转一周，也能带动传动盘34旋转一周，此时，通过旋转凸块41旋转一周并与设有滑槽43-1的第二滑动块43配合，使得第一滑动块42能来回一个行程，通过传动盘34旋转一周并与驱动盘33的四角其中一角相配合，使得载料盘31旋转1/4圈。
如附图2所示，所述伸缩取料装置4包括旋转凸块41、第一滑动块42、第二滑动块43、滑轨44、带有取料口45-1的取料架45，所述旋转凸块41的一端连接在所述电机8的驱动轴上，旋转凸块41的另一端连接有滑动轴46；所述第二滑动块43固定在所述第一滑动块42的一端上，第一滑动块42的另一端与取料架45相固定，所述第二滑动块43内开设有与旋转凸块41上的滑动轴46相配合连接的滑槽43-1，且该滑槽43-1的中心与电机8的驱动轴中心处于同一直线上；所述第一滑动块42与所述第二滑动块43间呈垂直状分布，且所述第一滑动块43活动连接在滑轨44上，所述滑轨44安装在机架1上；取料架45上的取料口45-1起始点位于支架2上的落料口21正下方，通过电机8的旋转一周，使得落入取料口45-1上的杯体7带出，当取料架45与落料口21离开时，此时可以将取料口45-1上的杯体7取出，电机8一周旋转完毕，此时的取料架45上的取料口45-1回到支架2上的落料口21正下方。
所述载料盘31为圆形，且在所述载料盘31的边缘处设有四个呈等均分布的弧形夹槽31-1，相邻之间的夹槽31-1间呈90°夹角状；所述四个夹槽31-1的其中三个夹槽31-1通过载料盘31的旋转分别与导料架5、灌装机6的灌口61及支架2上的落料口21相对应，从而实现下杯体7、灌液体及落灌装好液体的杯体7。
所述支架2为半圆形结构，且侧边设有向上凸起的边条22，所述导料架5安装在支架2的边条22上，所述边条22的高度大于所述导料架5内的杯体7高度，便于杯体7通过载料盘31带入至灌装机6的灌口61处。
所述传动机构3还包括驱动盘33、传动盘34、传动轴35，所述驱动盘33与旋转轴32相固定连接，所述传动盘34与传动轴35相固定连接，所述传动轴35与所述电机8的驱动轴相连接固定，且所述传动盘34与所述驱动盘33相传动连接。
所述载料盘31的直径是所述传动盘34直径的四倍，这样使得传动盘34旋转一圈，载料盘31旋转1/4圈，使得载料盘31上的夹槽31-1与导料架5、灌装机6的灌口61及支架2上的落料口21相对应。
所述传动盘34为月牙形结构，且凹陷端侧的传动盘34下方固定有连杆36，该连杆36上设有导向柱37，并与传动盘34作圆周运动；所述驱动盘33的四角向盘中心凹陷并呈弧形状，且所述驱动盘33四角的角边与所述传动盘34的盘边相接触；所述驱动盘33的相邻角之间开设有凹槽33-1，且该凹槽33-1的底部为弧形状，所述凹槽33-1与固定在连杆36上的导向柱37相接触使得驱动盘33作圆周运动。
所述灌装机6的灌口61所在的导管62上安装有用于控制液体流量的电磁阀63。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有伸缩取料功能的自动灌装装置，包括安装在机架(1)上的支架(2)、传动机构(3)、伸缩取料装置(4)，其特征在于：所述传动机构(3)由电机(8)控制传动，包括载料盘(31)、旋转轴(32)，所述载料盘(31)的中心与所述旋转轴(32)相连接固定，所述旋转轴(32)连接在所述支架(2)的中心位置处，且所述载料盘(31)位于支架(2)的上方；所述支架(2)的侧边处安装有用于杯体(7)导向的导料架(5)和用于灌装液体的灌装机(6)，所述灌装机(6)的灌口(61)与所述导料架(5)间呈1/4周向分布；所述伸缩取料装置(4)位于支架(2)的下方，伸缩取料装置(4)上的取料口(45-1)与支架(2)间呈水平布置，且伸缩取料装置(4)上的取料口(45-1)对应的支架(2)上开设有落料口(21)，并通过连接在传动机构(3)上的电机(8)来驱动伸缩取料装置(4)内的伸缩结构来回取料。
2.根据权利要求1所述的带有伸缩取料功能的自动灌装装置，其特征在于：所述伸缩取料装置(4)包括旋转凸块(41)、第一滑动块(42)、第二滑动块(43)、滑轨(44)、带有取料口(45-1)的取料架(45)，所述旋转凸块(41)的一端连接在所述电机(8)的驱动轴上，旋转凸块(41)的另一端连接有滑动轴(46)；所述第二滑动块(43)固定在所述第一滑动块(42)的一端上，第一滑动块(42)的另一端与取料架(45)相固定，所述第二滑动块(43)内开设有与旋转凸块(41)上的滑动轴(46)相配合连接的滑槽(43-1)，且该滑槽(43-1)的中心与电机(8)的驱动轴中心处于同一直线上；所述第一滑动块(42)与所述第二滑动块(43)间呈垂直状分布，且所述第一滑动块(43)活动连接在滑轨(44)上，所述滑轨(44)安装在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的带有伸缩取料功能的自动灌装装置，其特征在于：所述载料盘(31)为圆形，且在所述载料盘(31)的边缘处设有四个呈等均分布的弧形夹槽(31-1)，相邻之间的夹槽(31-1)间呈90°夹角状；所述四个夹槽(31-1)的其中三个夹槽(31-1)通过载料盘(31)的旋转分别与导料架(5)、灌装机(6)的灌口(61)及支架(2)上的落料口(21)相对应。
4.根据权利要求1所述的带有伸缩取料功能的自动灌装装置，其特征在于：所述支架(2)为半圆形结构，且侧边设有向上凸起的边条(22)，所述导料架(5)安装在支架(2)的边条(22)上。
5.根据权利要求4所述的带有伸缩取料功能的自动灌装装置，其特征在于：所述边条(22)的高度大于所述导料架(5)内的杯体(7)高度。
6.根据权利要求1所述的带有伸缩取料功能的自动灌装装置，其特征在于：所述传动机构(3)还包括驱动盘(33)、传动盘(34)、传动轴(35)，所述驱动盘(33)与旋转轴(32)相固定连接，所述传动盘(34)与传动轴(35)相固定连接，所述传动轴(35)与所述电机(8)的驱动轴相连接固定，且所述传动盘(34)与所述驱动盘(33)相传动连接。
7.根据权利要求6所述的带有伸缩取料功能的自动灌装装置，其特征在于：所述载料盘(31)的直径是所述传动盘(34)直径的四倍。
8.根据权利要求6所述的带有伸缩取料功能的自动灌装装置，其特征在于：所述传动盘(34)为月牙形结构，且凹陷端侧的传动盘(34)下方固定有连杆(36)，该连杆(36)上设有导向柱(37)，并与传动盘(34)作圆周运动。
9.根据权利要求8所述的带有伸缩取料功能的自动灌装装置，其特征在于：所述驱动盘(33)的四角向盘中心凹陷并呈弧形状，且所述驱动盘(33)四角的角边与所述传动盘(34)的盘边相接触；所述驱动盘(33)的相邻角之间开设有凹槽(33-1)，且该凹槽(33-1)的底部为弧形状，所述凹槽(33-1)与固定在连杆(36)上的导向柱(37)相接触使得驱动盘(33)作圆周运动。
10.根据权利要求1所述的带有伸缩取料功能的自动灌装装置，其特征在于：所述灌装机(6)的灌口(61)所在的导管(62)上安装有用于控制液体流量的电磁阀(63)。
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