CN109665479A - 一种灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌装设备，包括机架、输送装置、灌装装置、上盖装置、旋盖装置和传动装置，所述输送装置包括转盘，所述灌装装置包括伸缩机构以及灌装嘴，所述上盖装置包括吸附件以及第一连接轴，所述旋盖装置包括旋盖组件以及第二连接轴，所述传动装置包括第一驱动件、间歇转动机构、间歇升降摆动机构以及间歇升降机构，所述转盘在所述间歇转动机构的控制下，实现间歇性转动，通过所述间歇升降摆动机构控制携带盖体的吸附件转动到所述瓶体的上方，实现将盖体放置在所述瓶体上，通过所述间歇升降机构控制所述旋盖组件下压，并将所述盖体拧紧，更加稳定可靠，维护成本较低。

Description

一种灌装设备

技术领域

本发明涉及液体灌装技术领域，尤其涉及一种灌装设备。

背景技术

目前，在一些瓶装液体灌装设备中，通常在旋转盘的四周布置多个工位，主要有入瓶工位、灌装工位、上盖旋盖工位、出瓶工位等等。在将空瓶输送到旋转盘之后，灌装工位检测到空瓶，控制灌装头将液体灌装到空瓶中，接着在上盖旋盖工位对灌装后瓶子进行上盖且拧紧，最后将承载有液体的瓶子输送收集装置中，现有的灌装工位和上盖旋盖工位等工位都是分开进行电控制，对于电控系统的设计要求极高，才能保证各个工位的相互配合，具有研发成本高、灌装效率低、设备维护成本高等缺点。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种通过传动装置控制多个不同工位同时运行的灌装设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种灌装设备，包括机架以及设于所述机架上的输送装置、灌装装置、上盖装置、旋盖装置和传动装置，所述灌装装置、所述上盖装置和所述旋盖装置沿着所述输送装置的输送方向依次布置，所述输送装置、所述上盖装置和所述旋盖装置分别与所述传动装置相连接，

所述输送装置包括呈圆盘状的转盘，所述转盘的外侧边等间距设有用于固定瓶体的固定槽，所述灌装装置包括伸缩机构以及设于所述伸缩机构上的灌装嘴，所述灌装嘴在所述伸缩机构的控制下伸进所述瓶体，所述上盖装置包括用于将盖体放置于所述瓶体上的吸附件以及与所述吸附件相连接的第一连接轴，所述旋盖装置包括用于将盖体拧紧的旋盖组件以及与所述旋盖组件相连接的第二连接轴，

所述传动装置包括第一驱动件、间歇转动机构、间歇升降摆动机构以及间歇升降机构，所述间歇转动机构的输入端、所述间歇升降摆动机构的输入端和所述间歇升降机构的输入端分别与所述第一驱动件的输出端相连接，所述间歇转动机构的输出端与所述转盘相连接，所述间歇升降摆动机构的输出端与所述第一连接轴相连接，所述间歇升降机构的输出端与所述第二连接轴相连接。

作为优选方案，所述输送装置还包括用于防止所述瓶体掉落的缺口圆环，所述缺口圆环设于所述转盘的外侧。

作为优选方案，所述伸缩机构包括第二驱动件、连接板以及呈竖直方向设置的第一导向轴，所述驱动件的输出端与所述连接板相连接，所述连接板的一端与所述灌装嘴相连接，所述连接板的另一端与所述第一导向轴可滑动连接。

作为优选方案，所述伸缩机构还包括第一安装板、第一调节螺杆以及第二导向轴，所述第一调节螺杆和所述第二导向轴均呈竖直方向设置，所述第一安装板的一端与所述第二驱动件固定连接，所述第一安装板的另一端与所述第二导向轴可滑动连接，所述第一安装板的中部与所述第一调节螺杆螺纹连接。

作为优选方案，所述上盖装置还包括第二安装板以及第二调节螺杆，所述第二安装板的一端与所述吸附件相连接，所述第二安装板的另一端与所述第一连接轴可滑动连接，所述第二安装板的中部与所述第二调节螺杆螺纹连接。

作为优选方案，所述旋盖组件包括第三驱动件、安装架、旋转杆以及旋转头，所述安装架与所述第二连接轴相连接，所述第三驱动件设于所述安装架上，所述旋转杆的一端与所述第三驱动件的输出端相连接，所述旋转杆的另一端与所述旋转头相连接。

作为优选方案，所述缺口圆环位于所述输送装置的输送方向的开始端设有挡瓶装置，所述缺口圆环位于所述输送装置的输送方向的结束端设有顶瓶装置。

作为优选方案，所述挡瓶装置包括设于所述机架上的固定架以及设于所述固定架上的阻挡块，所述阻挡块位于所述转盘的外侧。

作为优选方案，所述顶瓶装置包括第四驱动件、第三安装板、第三导向轴、第三调节螺杆、导槽以及顶块，所述第三导向轴和所述第三调节螺杆沿着竖直方向设置在所述第三安装板的侧边端，所述第三安装板与所述第三导向轴可滑动连接，所述第三安装板与所述第三调节螺杆螺纹连接，所述第四驱动件和所述导槽设于所述第三安装板上，所述顶块与所述第四驱动件的输出端相连接，所述顶块位于所述固定槽的下方。

作为优选方案，所述间歇转动机构包括齿轮分割器，所述间歇升降摆动机构包括端面凸轮结构，所述间歇升降机构包括凸轮式升降结构。

本发明所提供的灌装设备，与现有技术相比，其有益效果是：将所述瓶体通过输送装置输送到所述灌装装置中进行灌装，所述转盘在所述间歇转动机构的控制下，实现间歇性转动，当所述瓶体输送到所述上盖装置时，在所述转盘停顿的时间段内，通过所述间歇升降摆动机构控制携带盖体的吸附件转动到所述瓶体的上方，同时控制该吸附件下降，实现将盖体放置在所述瓶体上，当所述瓶体输送到所述旋盖装置时，在所述转盘停顿的时间段内，通过所述间歇升降机构控制所述旋盖组件下压，并将所述盖体拧紧，将所述转盘的间歇性转动与所述上盖装置的动作、所述旋盖装置的动作通过机械传动结合在一起，生产过程中更加稳定可靠，维护成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优先实施例的灌装设备的立体结构示意图。

图2为本发明优先实施例的灌装设备的俯视结构示意图。

图3为本发明优先实施例的灌装设备的输送装置结构示意图。

图4为本发明优先实施例的灌装设备的灌装装置结构示意图。

图5为本发明优先实施例的灌装设备的上盖装置结构示意图。

图6为本发明优先实施例的灌装设备的旋盖装置结构示意图。

图7为本发明优先实施例的灌装设备的顶瓶装置结构示意图。

图8为本发明优先实施例的灌装设备的传动装置结构示意图。

图9为图8另一视角结构示意图。

图中：

10.瓶体；

20.机架；

30.输送装置；31.转盘；32.固定槽；33.缺口圆环；

40.灌装装置；41.灌装嘴；42.第二驱动件；43.连接板；44.第一导向轴；45.第一固定板；46.第一安装板；47.第一调节螺杆；48.第二导向轴；49.第一手轮；

50.上盖装置；51.吸附件；52.第一连接轴；53.第二安装板；54.第二调节螺杆；55.第二固定板；56.第二手轮；57.第一轴套；

60.旋盖装置；61.第二连接轴；62.第三驱动件；63.安装架；64.旋转杆；65.旋转头；66.第二轴套；67.第三轴套；68.缓冲弹簧；

70.挡瓶装置；71.固定架；72.阻挡块；

80.顶瓶装置；81.第四驱动件；82.第三安装板；83.第三导向轴；84.第三调节螺杆；85.导槽；86.顶块；87.第三固定板；

90.传动装置；91.第一驱动件；92.间歇转动机构；93.间歇升降摆动机构；94.间歇升降机构；95.斜齿轮变速箱；96.转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图9所示，本发明优选的实施例提供了一种灌装设备，包括机架20以及设于所述机架20上的输送装置30、灌装装置40、上盖装置50、旋盖装置60和传动装置90，所述灌装装置40、所述上盖装置50和所述旋盖装置60沿着所述输送装置30的输送方向依次布置，所述输送装置30、所述上盖装置50和所述旋盖装置60分别与所述传动装置90相连接，

所述输送装置30包括呈圆盘状的转盘31，所述转盘31的外侧边等间距设有用于固定瓶体10的固定槽32，所述灌装装置40包括伸缩机构以及设于所述伸缩机构上的灌装嘴41，所述灌装嘴41在所述伸缩机构的控制下伸进所述瓶体10，所述上盖装置50包括用于将盖体放置于所述瓶体10上的吸附件51以及与所述吸附件51相连接的第一连接轴52，所述旋盖装置60包括用于将盖体拧紧的旋盖组件以及与所述旋盖组件相连接的第二连接轴61，

所述传动装置90包括第一驱动件91、间歇转动机构92、间歇升降摆动机构93以及间歇升降机构94，所述间歇转动机构92的输入端、所述间歇升降摆动机构93的输入端和所述间歇升降机构94的输入端分别与所述第一驱动件91的输出端相连接，所述间歇转动机构92的输出端与所述转盘31相连接，所述间歇升降摆动机构93的输出端与所述第一连接轴52相连接，所述间歇升降机构94的输出端与所述第二连接轴61相连接。

基于上述技术特征的灌装设备，将所述瓶体10通过输送装置30输送到所述灌装装置40中进行灌装，所述转盘31在所述间歇转动机构92的控制下，实现间歇性转动，当所述瓶体10输送到所述上盖装置50时，在所述转盘31停顿的时间段内，通过所述间歇升降摆动机构93控制携带盖体的吸附件51转动到所述瓶体10的上方，同时控制该吸附件51下降，实现将盖体放置在所述瓶体10上，当所述瓶体10输送到所述旋盖装置60时，在所述转盘31停顿的时间段内，通过所述间歇升降机构94控制所述旋盖组件下压，并将所述盖体拧紧，将所述转盘31的间歇性转动与所述上盖装置50的动作、所述旋盖装置60的动作通过机械传动结合在一起，生产过程中更加稳定可靠，不稳定因素少，维护成本较低。

在本实施例中，如图3所示，所述输送装置30还包括用于防止所述瓶体10掉落的缺口圆环33，所述缺口圆环33设于所述转盘31的外侧，使得所述瓶体10限制在所述固定槽32内，其中，所述缺口圆环33包括上圆环和下圆环，所述上圆环的固定槽32宽度大于所述下圆环的固定槽32宽度，使得所述瓶体10在重力的作用下，卡住在所述固定槽32内。

在本实施例中，如图4所示，所述伸缩机构包括第二驱动件42、连接板43以及呈竖直方向设置的第一导向轴44，所述驱动件的输出端与所述连接板43相连接，所述连接板43的一端与所述灌装嘴41相连接，所述连接板43的另一端与所述第一导向轴44可滑动连接，所述连接板43在所述第二驱动件42的控制下，带动所述灌装嘴41上下移动，实现将所述灌装嘴41伸进所述瓶体10内进行灌装，灌装完成后伸出所述瓶体10，完成一次灌装的过程，其中，所述第一导向轴44的两端的设有第一固定板45，实现所述第一导向轴44的呈竖直方向设置。

进一步的，所述伸缩机构还包括第一安装板46、第一调节螺杆47以及第二导向轴48，所述第一调节螺杆47和所述第二导向轴48均呈竖直方向设置，所述第一安装板46的一端与所述第二驱动件42固定连接，所述第一安装板46的另一端与所述第二导向轴48可滑动连接，所述第一安装板46的中部与所述第一调节螺杆47螺纹连接，实现调节所述第二驱动件42的位置，所述第一调节螺杆47和所述第二导向也同样设置在两个所述第一固定板45之间，所述第一调节螺杆47的一端设有第一手轮49，所述第一手轮49位于所述第一固定板45的上方，通过手动转动所述第一手轮49，控制所述第一安装板46的上下移动，达到所述灌装嘴41适合灌装的位置。

在本实施例中，如图5所示，所述上盖装置50还包括第二安装板53以及第二调节螺杆54，所述第二安装板53的一端与所述吸附件51相连接，所述第二安装板53的另一端与所述第一连接轴52可滑动连接，所述第二安装板53的中部与所述第二调节螺杆54螺纹连接，其中，所述第二调节螺杆54的上端通过第二固定板55与所述第一连接轴52相连接，且还设有用于转动所述第二调节螺杆54的第二手轮56，通过手动转动所述第二手轮56，控制所述第二安装板53的上下移动，达到所述吸附件51适合放置所述盖体的位置，所述第一连接轴52通过第一轴套57设于所述机架20上，使得所述第一连接轴52能在所述第一轴套57内转动且上下移动，此外，可以理解的是，所述吸附件51可以通过吸盘等常规技术手段对所述盖体进行吸附，其具体的原理在此不再赘述。

在本实施例中，如图6所示，所述旋盖组件包括第三驱动件62、安装架63、旋转杆64以及旋转头65，所述安装架63与所述第二连接轴61相连接，所述第三驱动件62设于所述安装架63上，所述旋转杆64的一端与所述第三驱动件62的输出端相连接，所述旋转杆64的另一端与所述旋转头65相连接，所述旋转头65在下压后，能套住所述盖体，所述第二连接轴61通过第二轴套66设于所述机架20上，使得所述第二连接轴61能在所述第二轴套66内上下移动，通过所述第三驱动件62的控制带动所述旋转杆64转动，从而实现将所述盖体拧紧在所述瓶体10上，其中，所述旋转头65通过第三轴套67和缓冲弹簧68与所述旋转杆64相连接，为所述旋转头65下压到所述盖体上提供一个缓冲力，避免压坏所述瓶体10，同时也使得所述旋转头65与所述盖体具有较好的贴合度。

进一步的，所述缺口圆环33位于所述输送装置30的输送方向的开始端设有挡瓶装置70，便于所述瓶体10输送到所述转盘31上，所述缺口圆环33位于所述输送装置30的输送方向的结束端设有顶瓶装置80，有利于将灌装好的所述瓶体10顶出离开所述转盘31。

再进一步的，如图2所示，所述挡瓶装置70包括设于所述机架20上的固定架71以及设于所述固定架71上的阻挡块72，所述阻挡块72位于所述转盘31的外侧，所述阻挡块72与所述转盘31的外轮廓呈V字型入口，便于所述瓶体10进入到所述固定槽32内。

再进一步的，如图7所示，所述顶瓶装置80包括第四驱动件81、第三安装板82、第三导向轴83、第三调节螺杆84、导槽85以及顶块86，所述第三导向轴83和所述第三调节螺杆84沿着竖直方向设置在所述第三安装板82的侧边端，所述第三安装板82与所述第三导向轴83可滑动连接，所述第三安装板82与所述第三调节螺杆84螺纹连接，所述第四驱动件81和所述导槽85设于所述第三安装板82上，所述顶块86与所述第四驱动件81的输出端相连接，所述顶块86位于所述固定槽32的下方，在所述第四驱动件81控制下，所述顶块86能向上移动，与所述瓶体10的底部相抵接，使得所述瓶体10离开所述固定槽32，所述导槽85用于承接所述瓶体10，其中，所述第三导向轴83和所述第三调节螺杆84的上下两端设有第三固定板87，使得所述第三导向轴83和所述第三调节螺杆84呈竖直方向设置，利用所述第三调节螺杆84与所述第三安装的螺纹配合，通过转动所述第三调节螺杆84对所述第三安装板82的位置进行调整，达到所述顶块86适合顶出所述瓶体10的位置。

在本实施例中，如图8及图9所示，所述第一驱动件91通过皮带传动与斜齿轮变速箱95相连接，所述斜齿轮变速箱95的输出端分别与所述间歇升降摆动机构93和转动轴96相连接，所述转动轴96的两端分别与所述间歇转动机构92和所述间歇升降机构94相连接，实现所述第一驱动件91同时控制所述间歇转动机构92、所述间歇升降摆动机构93以及所述间歇升降机构94，

其中，所述间歇转动机构92包括齿轮分割器，所述齿轮分割器的输出端与所述转盘31的中心轴相连接，所述转盘31的间歇性转动功能，所述间歇升降摆动机构93包括端面凸轮结构，所述端面凸轮结构的输出端与所述第一连接轴52相连接，带动所述第一连接轴52转动且上下移动，实现将所述盖体的转动功能以及上下移动功能，所述间歇升降机构94包括凸轮式升降结构，通过所述凸轮式升降结构带动所述第二连接轴61的上下移动，实现所述旋转头65的下压功能，可以理解的是，所述齿轮分割器、所述端面凸轮结构以及所述凸轮式升降结构均可以采用现有技术的结构设计，具体结构在此不再赘述，此外，所述齿轮分割器、所述端面凸轮结构以及所述凸轮式升降结构为优先采用的结构，本发明对此没有限制，其他能实现同样的功能结构设计也在本发明的保护范围之内。

综上所述，本发明实施例所提供的灌装设备通过传动结构设计将所述转盘31的间歇性转动与所述上盖装置50的上盖动作、所述旋盖装置60的旋盖动作结合在一起，减少电控系统的设计研发成本，同时运行过程中更加稳定可靠，所述灌装装置40通过伸缩机构实现对所述瓶体10的灌装，所述上盖装置50通过所述间歇升降摆动机构93实现将吸附后的所述盖体放置于所述瓶体10上，所述旋盖装置60通过间歇升降机构94将所述旋转头65下压到所述盖体上，实现将所述盖体拧紧的功能，具有稳定可靠、前期开发成本低、维护成本低等优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种灌装设备，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的输送装置、灌装装置、上盖装置、旋盖装置和传动装置，所述灌装装置、所述上盖装置和所述旋盖装置沿着所述输送装置的输送方向依次布置，所述输送装置、所述上盖装置和所述旋盖装置分别与所述传动装置相连接，

所述输送装置包括呈圆盘状的转盘，所述转盘的外侧边等间距设有用于固定瓶体的固定槽，所述灌装装置包括伸缩机构以及设于所述伸缩机构上的灌装嘴，所述灌装嘴在所述伸缩机构的控制下伸进所述瓶体，所述上盖装置包括用于将盖体放置于所述瓶体上的吸附件以及与所述吸附件相连接的第一连接轴，所述旋盖装置包括用于将盖体拧紧的旋盖组件以及与所述旋盖组件相连接的第二连接轴，

所述传动装置包括第一驱动件、间歇转动机构、间歇升降摆动机构以及间歇升降机构，所述间歇转动机构的输入端、所述间歇升降摆动机构的输入端和所述间歇升降机构的输入端分别与所述第一驱动件的输出端相连接，所述间歇转动机构的输出端与所述转盘相连接，所述间歇升降摆动机构的输出端与所述第一连接轴相连接，所述间歇升降机构的输出端与所述第二连接轴相连接。

2.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述输送装置还包括用于防止所述瓶体掉落的缺口圆环，所述缺口圆环设于所述转盘的外侧。

3.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述伸缩机构包括第二驱动件、连接板以及呈竖直方向设置的第一导向轴，所述驱动件的输出端与所述连接板相连接，所述连接板的一端与所述灌装嘴相连接，所述连接板的另一端与所述第一导向轴可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的灌装设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括第一安装板、第一调节螺杆以及第二导向轴，所述第一调节螺杆和所述第二导向轴均呈竖直方向设置，所述第一安装板的一端与所述第二驱动件固定连接，所述第一安装板的另一端与所述第二导向轴可滑动连接，所述第一安装板的中部与所述第一调节螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述上盖装置还包括第二安装板以及第二调节螺杆，所述第二安装板的一端与所述吸附件相连接，所述第二安装板的另一端与所述第一连接轴可滑动连接，所述第二安装板的中部与所述第二调节螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述旋盖组件包括第三驱动件、安装架、旋转杆以及旋转头，所述安装架与所述第二连接轴相连接，所述第三驱动件设于所述安装架上，所述旋转杆的一端与所述第三驱动件的输出端相连接，所述旋转杆的另一端与所述旋转头相连接。

7.根据权利要求2所述的灌装设备，其特征在于，所述缺口圆环位于所述输送装置的输送方向的开始端设有挡瓶装置，所述缺口圆环位于所述输送装置的输送方向的结束端设有顶瓶装置。

8.根据权利要求7所述的灌装设备，其特征在于，所述挡瓶装置包括设于所述机架上的固定架以及设于所述固定架上的阻挡块，所述阻挡块位于所述转盘的外侧。

9.根据权利要求7所述的灌装设备，其特征在于，所述顶瓶装置包括第四驱动件、第三安装板、第三导向轴、第三调节螺杆、导槽以及顶块，所述第三导向轴和所述第三调节螺杆沿着竖直方向设置在所述第三安装板的侧边端，所述第三安装板与所述第三导向轴可滑动连接，所述第三安装板与所述第三调节螺杆螺纹连接，所述第四驱动件和所述导槽设于所述第三安装板上，所述顶块与所述第四驱动件的输出端相连接，所述顶块位于所述固定槽的下方。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的灌装设备，其特征在于，所述间歇转动机构包括齿轮分割器，所述间歇升降摆动机构包括端面凸轮结构，所述间歇升降机构包括凸轮式升降结构。