CN102991965B - 移载机构 - Google Patents

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Abstract

一种移载机构，其包括固定板、凸轮及连接两者的旋转轴。所述移载机构还包括至少一个移载组件，所述移载组件包括滑动杆、固定于所述滑动杆一端的滑动块，固定于所述滑动杆另一端的夹持件。所述固定板上设置有导轨，所述滑动杆能够滑动地穿设于所述导轨，所述凸轮靠近所述固定板的一侧设有环形滑轨，所述滑动块沿所述环形滑轨滑动，以使滑动杆在导轨中滑动，所述环形滑轨的一部分与所述旋转轴的距离逐渐减小，所述环形滑轨包括第一滑槽、位于第一滑槽相对一端的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽将凸轮分为第一环形部及围绕所述第一环形部的第二环形部，所述第一环形部上凸设有第一滑动部，所述第二环形部上靠近所述第二滑槽凸设有第二滑动部。

Description

移载机构
技术领域
本发明涉及一种移载机构，尤其涉及一种旋转移载机构。
背景技术
在电子产品的生产过程中，需要通过移载机构将电子元件从上一个工段转移到下一个工段。现有的移载机构通常借助机械手的移动或通过丝杆的传动来带动移载组件的移动，从而将电子元件从上一个工段移动到下一个工段，结构复杂、输送效率较低。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单、输送效率高的移载机构。
一种移载机构，其包括固定板、凸轮及连接两者的旋转轴。所述移载机构还包括至少一个移载组件，所述移载组件包括滑动杆、固定于所述滑动杆一端的滑动块，固定于所述滑动杆另一端的夹持件。所述固定板上设置有导轨，所述滑动杆能够滑动地穿设于所述导轨，所述凸轮靠近所述固定板的一侧设有环形滑轨，所述滑动块沿所述环形滑轨滑动，以使滑动杆在导轨中滑动，所述环形滑轨的一部分与所述旋转轴的距离逐渐减小，所述环形滑轨包括第一滑槽、位于第一滑槽相对一端的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽将所述凸轮分为第一环形部及围绕所述第一环形部的第二环形部，所述第一环形部上凸设有第一滑动部，所述第二环形部上靠近所述第二滑槽凸设有第二滑动部。
所述移载机构通过在凸轮上设置环形滑轨，且环形滑轨的一部分与凸轮的旋转轴的距离逐渐减小，凸轮的旋转带动移载组件从导轨的一端滑动至导轨的另一端，结构简单、输送效率高。
附图说明
图1是本发明实施方式的移载机构的立体示意图。
图2是图1所述移载机构的另一视角的立体示意图。
图3是图1所示移载机构的立体分解示意图。
图4是图1所示移载机构的另一视角的立体分解示意图。
主要元件符号说明
移载机构    100
固定板      10
枢轴孔      12
导轨        14
滑动槽      142
支撑部      144
固定孔      16
旋转组件    30
凸轮        32
第一表面    322
枢转孔      3220
第二表面    324
第一环形部  3241
第二环形部  3242
环形滑轨    325
第一滑槽    3251
第二滑槽    3253
第三滑槽    3255
第四滑槽    3257
第一滑动部  3245
第二滑动部  3246
旋转轴    34
移载组件  50
滑动块    51
滑动孔    512
定位孔    514、524、554
通孔      516
限位块    52
限位孔    522
夹持件    55
导杆      56
滑杆      57
滑动杆    58
弹性件    59
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施方式对本发明的移载机构100作进一步的详细说明。
请参阅图1及图2，本发明实施方式的移载机构100包括固定板10、旋转组件30及移载组件50。旋转组件30可旋转地固定于固定板10上，移载组件50位于固定板10与旋转组件30之间。
请同时参阅图3及图4，固定板10大致呈平板状，其中间位置开设有枢轴孔12，枢轴孔12的相对两侧分别设有一个导轨14。在本发明实施方式中，导轨14包括两个滑动槽142及形成于两个滑动槽142之间的支撑部144。固定板10上还设置有至少一个固定孔16，固定孔16可用于将移载机构100固定至机器人(图未示)或其他自动化控制装置上。
旋转组件30包括凸轮32、旋转轴34及用于驱动凸轮32旋转的驱动件(图未示)。
凸轮32大致呈圆形，其包括第一表面322及与第一表面322相对的第二表面324。
第一表面322的中间位置对应固定板10的枢轴孔12设置有枢转孔3220。本发明实施方式中，枢转孔3220为通孔，其与凸轮32的旋转中心重合。使用时，旋转轴34的一端转动地穿设于枢轴孔12内，其另一端穿设于枢转孔3220内并固定于凸轮32上，凸轮32与固定板10相互平行设置，旋转轴34带动凸轮32旋转。
可以理解，旋转轴34的一端可以固定于枢轴孔12内，其另一端用于驱动凸轮32绕旋转轴34转动。
第二表面324上凹设有环形滑轨325，环形滑轨325将第二表面324分割为第一环形部3241及环绕第一环形部3241的第二环形部3242。环形滑轨325大致呈圆环形，其包括第一滑槽3251、第二滑槽3253及连接第一滑槽3251及第二滑槽3253的第三滑槽3255及第四滑槽3257。第一滑槽3251的两端点分别为A点和B点，第二滑槽3253的两端点分别为C点和D点，第三滑槽3255的两端点分别为A点和C点，第四滑槽3257的两端点分别为B点和D点。第一滑槽3251及第二滑槽3253均为圆弧形，第一滑槽3251及第二滑槽3253分别位于枢转孔3220相对的两端，分别为以枢转孔3220为圆心的两段圆弧，且枢转孔3220在第一滑槽3251的中心O与第二滑槽3253的中心O’的连线OO’上。本发明实施方式中，第一滑槽3251靠近凸轮32的边缘，第二滑槽3253靠近枢转孔3220，且第一滑槽3251与第二滑槽3253对应的圆心角相等。第三滑槽3255及第四滑槽3257为弧形，且第三滑槽3255及第四滑槽3257以直线OO’为对称轴呈轴对称状。从第三滑槽3255的A端到C端，第三滑槽3255上的点距离枢转孔3220的距离逐渐变小，从第四滑槽3257的B端到D端，第四滑槽3257上的点距离枢转孔3220的距离逐渐变小。
第一环形部3241上靠近第一滑槽3251凸设有大致呈扇形的第一滑动部3245，第一滑动部3245的两端分别与第一滑槽3251的A端和B端相对应，第一滑动部3245凸起的高度由滑动部3145的中间向滑动部3145的两端逐渐变小。第二环形部3242上靠近第二滑槽3253的一侧凸设有第二滑动部3246，第二滑动部3246的两端分别与第二滑槽3253的B端和D端相对应。第一滑动部3245及第二滑动部3246以枢转孔3220为对称中心呈轴对称分布。
在本发明实施方式中，移载组件50为两个，每个移载组件50包括一个滑动块51、一个限位块52、一个夹持件55、两个导杆56、一个滑杆57、一个滑动杆58及一个弹性件59。滑动块51、限位块52及夹持件55依次套设于导杆56上，滑杆57固定于滑动块51上，滑动杆58的一端固定于限位块52上，其另一端滑动套设于滑动块51上，弹性件59套设于滑动杆58上。
滑动块51大致呈方形块状，其底面中间位置开设有滑动孔512，滑动孔512两侧分别开设有一个定位孔514，滑动块51的侧面开设有通孔516。对应地，限位块52中间位置开设有限位孔522，限位孔522两侧分别开设有一个定位孔524。夹持件55的两端对应滑动块51上的定位孔514分别开设有定位孔554，夹持件55上还装设有用于抓取或松开待抓取样品的吸盘或夹子等。在本发明实施方式中，两个导杆56平行设置，导杆56的一端固定于滑动块51的定位孔514内，其另一端固定于夹持件55的定位孔554内。限位块52经由限位孔522可滑动地套设于导杆56上，并位于滑动块51与夹持件55之间。滑动杆58的一端固定于滑动块51的滑动孔512内，其另一端可滑动地固定于限位块52的限位孔522内。弹性件59套设于滑动杆58上，且其一端弹性地抵持于滑动块51，其另一端弹性地抵持限位块52。滑杆57固定穿设于通孔516内。
请参阅图1至图4，组装时，先将旋转轴34的一端转动地穿设固定板10的枢轴孔12内，将旋转轴34的另一端与凸轮32固定连接；然后将两个导杆56的一端分别固定在滑动块51的定位孔514内，将滑杆57固定于滑动块51的通孔516内，将滑动杆58的一端固定于限位块52上并收容于滑动块51的限位孔522内，将弹性件59套设于滑动杆58上，再将限位块52套设于导杆56上，滑动杆58远离滑动块51的一端固定于限位块52的限位孔522内；其中一个导杆56对应穿过导轨14的一个滑动槽142，另一个导杆56穿过导轨14的另一个滑动槽142，限位块52对应收容于导轨14内并与支撑部144相抵持，此时滑动块51对应收容于凸轮32上的环形滑轨325内，滑杆57的两端分别抵持第一环形部3241及第二环形部3242；最后，将夹持件55固定至导杆56远离滑动块51的一端。
可以理解，环形滑轨325也可凸设于第二表面324上，对应地，滑动块51上开设有凹槽，凹槽与凸设于第二表面324上的环形滑轨325相配合使得滑动块51可绕环形滑轨325滑动。
使用时，转动凸轮32，滑动块51沿环形滑轨325滑动。在本实施方式中，凸轮32沿图2所示的逆时针方向旋转，并设定固定板10所在的平面为水平面，导轨14远离枢轴孔12的一端为抓取端，其另一端为放料端，移载组件50的滑动块51的起始位置为环形滑轨325的第一滑槽3251的A端，此时，移载组件50位于固定板10的导轨14的抓取端。滑动块51在由第一滑槽3251的A端滑动至第一滑槽3251的B端的过程中，由于第一滑槽3251属于同一圆周上的连续圆弧，移载组件50不会发生沿导轨14的水平滑动。但是，由于第一滑槽3251的A端到中间的高度逐渐升高，凸轮32压抵滑动块51，迫使滑动块51做沿垂直固定板10方向的下降运动，滑动杆58向靠近凸轮32的一端滑动，滑动块51压迫弹性件59并使得弹性件59被压缩，滑动块51带动夹持件55下降运动，直至滑动块51滑动至第一滑动部3245的中间位置，此时，滑动块51下降的距离达到最大，固定至夹持件55上的吸盘或夹子可吸取或抓取产品；当滑动块51由第一滑动部3245的中间朝向第一滑槽3251的B端滑动的过程中，在弹性件59的弹力作用下，夹持件55开始做上升运动，直至滑动块51滑动至第一滑槽3251的B端，夹持件55上升到起始高度。
继续转动凸轮32，滑动块51继续滑动，在滑动块51由第一滑槽3251的B端滑动至第二滑槽3253的D端的过程中，滑动块51距离固定板10的距离保持不变，即滑动块51不发生升降运动，但是，由于第三滑槽3255上的点距离枢转孔3220的距离逐渐变小，因此，滑动块51距离枢转孔3220的距离越来越小，即滑动块51带动移载组件50由导轨14的抓取端水平移动至导轨14的放料端。
继续转动凸轮32，滑动块51继续滑动，由第二滑槽3253的D端滑动至C端。当滑动块51滑动至第二滑动部3246的中间时，滑动块51下降至最低点，夹持件55上的吸盘或夹子放下产品。凸轮32继续旋转，滑动块51逐渐上升，直至滑动块51滑动至第二滑槽3253的C端。然后滑动块51继续水平滑动，直至回复到初始位置第一滑槽3251的A端。在此过程中，凸轮32刚好转动一周，移载组件50实现了抓取产品、水平移动产品及放置产品的过程，与此同时，位于相对一端的另一个移载组件50完成了放置产品、水平移动产品及抓取产品的过程。
可以理解，滑动杆58可以省略，此时，将弹性件59的一端固定至滑动块51上，其另一端固定至限位块52上。
可以理解，第一滑动部3245及第二滑动部3246可以省略，对应地可省略滑动杆58、限位块52及套设于滑动杆58上的弹性件59。此时，移载组件50无法完成升降移动，但能够完成水平移动，在一些具体的工位上同样可以完成将工件、电子元件从抓取端移动至放料端。
可以理解，移载组件50也可为单个，以适合特殊工段的需要。
本发明的移载机构100通过设置环形滑轨325，并将环形滑轨325的两端设置为半径不等的第一滑槽3251及第二滑槽3253，连接第一滑槽3251及第二滑槽3253的第三滑槽3255及第四滑槽3257。第三滑槽3255或第四滑槽3257距离凸轮32的枢转孔3220的距离逐渐较小，使得凸轮32转动过程中，移载组件50可在抓取端或放料端水平往复移动；同时，通过设置与环形滑轨325相配合的第一滑动部3245及第二滑动部3246，使得移载组件50在滑动过程中可实现升降运动，结构简单，送料效率较高。通过在环形滑轨325上设置两个移载组件50，凸轮32转动一周，两个移载组件50可分别实现抓取产品、水平移动产品及放置产品的功能，进一步提高了送料效率。
本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种移载机构，其包括固定板、凸轮及连接两者的旋转轴，其特征在于：所述移载机构还包括至少一个移载组件，所述移载组件包括滑动杆、固定于所述滑动杆一端的滑动块，固定于所述滑动杆另一端的夹持件，所述固定板上设置有导轨，所述滑动杆能够滑动地穿设于所述导轨，所述凸轮靠近所述固定板的一侧设有环形滑轨，所述滑动块沿所述环形滑轨滑动，以使滑动杆在导轨中滑动，所述环形滑轨的一部分与所述旋转轴的距离逐渐减小，所述环形滑轨包括第一滑槽、位于第一滑槽相对一端的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽将所述凸轮分为第一环形部及围绕所述第一环形部的第二环形部，所述第一环形部上凸设有第一滑动部，所述第二环形部上靠近所述第二滑槽凸设有第二滑动部。
2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述导轨包括至少一个滑动槽，所述滑动杆穿过所述滑动槽。
3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于：所述环形滑轨包括连接所述第一滑槽及所述第二滑槽的第三滑槽及第四滑槽，所述第三滑槽及第四滑槽为弧形，所述第三滑槽或所述第四滑槽距离所述旋转轴的距离由所述第三滑槽或所述第四滑槽的一端到其另一端逐渐减小。
4.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于：所述滑动块上开设有通孔，所述移载组件还包括滑杆，所述滑杆经由所述通孔固定至所述滑动块上。
5.如权利要求4所述的移载机构，其特征在于：所述移载组件还包括弹性件，所述导轨还包括支撑部，所述弹性件的一端抵持所述支撑部，其另一端抵持所述滑动块。
6.如权利要求4所述的移载机构，其特征在于：所述移载组件还包括套设于所述滑动杆上的限位块，所述导轨还包括支撑部，所述限位块抵持所述支撑部。
7.如权利要求6所述的移载机构，其特征在于：所述移载组件还包括一个弹性件及一个滑动杆，所述滑动杆的一端固定于所述限位块上，其另一端滑动连接所述滑动块，所述弹性件套设于所述滑动杆上，所述弹性件的一端抵持所述限位块，其另一端抵持所述滑动块。
8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于：所述滑动块上开设有滑动孔，所述滑动杆经由所述滑动孔与所述滑动块滑动连接，所述滑动杆能够沿所述滑动孔滑动。
9.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述第一滑动部或第二滑动部的高度由中间向两端逐渐减小。
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