CN104229458B - 一种转向传送机构 - Google Patents

Abstract

一种转向传送机构，包括底板（10）、连杆机构、托板（5）、横向料架（6）和纵向料架（7），其特征在于：所述的连杆机构通过摆杆（8）与托板（5）连接，横向料架（6）和纵向料架（7）分别设在托板（5）的右侧和下方，沟槽凸轮（1）旋转，带动推拉杆（3）沿着大、小半径沟槽（1a）推动摆杆（8）作往复运动，使得摆杆（8）上连接的托板（5）进行90度回转，在外力推手的作用下，将物件由横向料架（6）通过托板（5）上推送，传送到纵向料架（7）。本发明，构思新颖，设计合理，机构简单，结构紧凑，运行平稳，与生产线配套时，自动化程度高，生产效率高，安全可靠。

Description

一种转向传送机构

技术领域

本发明涉及包装行业技术领域，尤其涉及物料通过机械传送时的转向传送机构。

技术背景

在自动化生产过程中，诸如装配、加工、包装等行业连续作业，物件（料）通过机械传送时，如果物件需要改变传送方向，机构需要根据所需改变的方向摆转一定的角度，就必须留出机构的摆转以及传送空间，使机构占用空间较大。

发明内容

针对上述自动化生产过程中物件传送机械存在的不足，本发明目的在于提供一种转向传送机构，是通过凸轮连杆机构，使托板进行90度回转，将物件由纵向料架通过托板推送到横向料架。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种转向传送机构，包括底板、连杆机构、托板、横向料架和纵向料架，底板固定在机架上，底板上固定有沟槽凸轮，沟槽凸轮上设有大、小半径的沟槽，转轮可沿着沟槽转动，转轮上连接有连接块，连接块通过滑槽安装在导轨上，连杆机构通过连接块与沟槽凸轮连接，其特征在于：所述的连杆机构通过摆杆与托板连接，横向料架和纵向料架分别设在托板的右侧和下方，沟槽凸轮旋转，带动推拉杆沿着大、小半径沟槽推动摆杆作往复运动，使得摆杆上连接的托板进行90度回转，在外力推手的作用下，将物件由横向料架通过托板上推送，传送到纵向料架。

所述的连杆机构由连接块、推拉杆、托块、托板、摆杆、导轨、转轮、滑杆、滑转块、滑转座、定轴组成，导轨、定轴和滑转座固定在底板上，转轮安装在连接块上，所述的摆杆活动套在定轴上，所述的推拉杆一端与连接块铰接，另一端与摆杆铰接，摆杆的另一端与滑杆一端铰接，托块固定在滑杆上，所述托板固定在托块上，滑转块设有轴头和滑孔，滑转块通过轴头活动套接在滑转座所设的轴孔中，滑杆插入滑转块的滑孔中并可滑孔中滑动。

所述的沟槽凸轮旋转，沟槽的大半径与转轮接触，连接块、推拉杆、摆杆将托板推至最远的极限位置，托板与横向料架的中轴线水平对齐，通过推手，将物件从托板上向横向料架推送，实现送料动作。

所述的沟槽凸轮旋转，沟槽的小半径与转轮接触，连接块、推拉杆、摆杆将托板拉到最近的极限位置，托板进行90度回转，与纵向料架的纵轴线对齐，通过推手，将物件从纵向料架向托板推送，实现上料动作。

本发明，构思新颖，设计合理，机构简单，结构紧凑，运行平稳，与生产线配套时，自动化程度高，生产效率高，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为推拉杆拉回到最小位置状态结构示意图。

图3为本发明送料位置示意图。

图4为本发明上料位置示意图。

附图中：1沟槽凸轮；1a沟槽；2连接块；3推拉杆；4托块；5托板；6横向料架；7纵向料架；8摆杆；9导轨；10底板；11转轮；12滑杆；13滑转块；14滑转座；15定轴。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明转向传送机构，包括机架、沟槽凸轮1、连接块2、推拉杆3、托块4、托板5、摆杆8、导轨9、底板10、转轮11、滑杆12、滑转块13、滑转座14和定轴15，底板10固定在机架上，底板10上固定有沟槽凸轮1，沟槽凸轮1上设有大、小半径的沟槽1a，转轮11可沿着沟槽1a转动，所述的转轮11上连接有连接块2，连接块2通过滑槽安装在导轨9上，连杆机构通过连接块2与沟槽凸轮1连接，连杆机构通过摆杆8与托板5连接，横向料架6和纵向料架7分别设在托板5的右侧和下方，沟槽凸轮1旋转，带动推拉杆3沿着大、小半径沟槽1a推动摆杆8作往复运动，使得摆杆8上连接的托板5进行90度回转，在外力推手的作用下，将物件由横向料架6通过托板5上推送，传送到纵向料架7。所述的连杆机构由连接块2、推拉杆3、托块4、托板5、摆杆8、导轨9、转轮11、滑杆12、滑转块13、滑转座14、定轴15组成，导轨9、定轴15和滑转座14固定在底板10上，转轮11安装在连接块2上，所述的摆杆8活动套在定轴15上，推拉杆3一端与连接块2铰接，另一端与摆杆8铰接，摆杆8的另一端与滑杆12一端铰接，托块4固定在滑杆12上，所述托板5固定在托块4上，滑转块13设有轴头和滑孔，滑转块13通过轴头活动套接在滑转座14所设的轴孔中，滑杆12插入滑转块13的滑孔中并可滑孔中滑动。

由图3知，是本发明送料位置示意图。所述的沟槽凸轮1旋转，沟槽1a的大半径与转轮11接触，连接块2、推拉杆3、摆杆8将托板5推至最远的极限位置，托板5与横向料架6的中轴线水平对齐，通过推手，将物件从托板5上向横向料架6推送，实现送料动作。

由图4知，是本发明上料位置示意图。所述的沟槽凸轮1旋转，沟槽1a的小半径与转轮11接触，连接块2、推拉杆3、摆杆8将托板5拉到最近的极限位置，托板5进行90度回转，与纵向料架7的纵轴线对齐，通过推手，将物件从纵向料架7向托板5推送，实现上料动作。

本发明工作时，当其凸轮连杆机构处于上料位置时，托板5与纵向料架7中心线对齐，通过推手，将物件在纵向料架7与托板5上推送，此时沟槽凸轮1沟槽1a的小半径与转轮11接触，将连接块2和推拉杆3拉至极限位置，低速电机传动沟槽凸轮1转动时，其沟槽1a通过转轮11带动连接块2和推拉杆3作往复回复运动，带动摆杆8绕定轴15摆转，由于滑转块13受滑转座14的约束，只能在滑转座14中转动，因此，与摆杆8所铰接的滑杆12在受滑转座14约束的滑转块13滑孔中滑移，则滑杆12与摆杆8铰接的一端产生产生转动，固定在滑杆12上的托块4也随之产生转动，当沟槽凸轮1转至沟槽1a的大半径与转轮11接触时，连接块2和推拉杆3推至极限位置，本实施例托板5在较紧凑的机构空间中转过90度，托板5与横向料架6中轴线水平对齐，不影响到推手的往复运动，通过推手，将物件在托板5上与横向料架6推送，传送物件。

除以上所述外，本发明还可以有其他实施方式。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种转向传送机构，包括底板（10）、连杆机构、托板（5）、横向料架（6）和纵向料架（7），底板（10）固定在机架上，底板（10）上固定有沟槽凸轮（1），沟槽凸轮（1）上设有大、小半径的沟槽（1a），转轮（11）可沿着沟槽（1a）转动，所述的转轮（11）上连接有连接块（2），连接块（2）通过滑槽安装在导轨（9）上，连杆机构通过连接块（2）与沟槽凸轮（1）连接；其特征在于：所述的连杆机构通过摆杆（8）与托板（5）连接，横向料架（6）和纵向料架（7）分别设在托板（5）的右侧和下方，沟槽凸轮（1）旋转，带动推拉杆（3）沿着大、小半径沟槽（1a）推动摆杆（8）作往复运动，所述的推拉杆（3）一端与连接块（2）铰接，另一端与摆杆（8）铰接，使得摆杆（8）上连接的托板（5）进行90度回转，在外力推手的作用下，将物件由横向料架（6）通过托板（5）上推送，传送到纵向料架（7）。

2.根据权利要求1所述的一种转向传送机构，其特征在于：所述的连杆机构由连接块（2）、推拉杆（3）、托块（4）、托板（5）、摆杆（8）、导轨（9）、转轮（11）、滑杆（12）、滑转块（13）、滑转座（14）、定轴（15）组成，导轨（9）、定轴（15）和滑转座（14）固定在底板（10）上，转轮（11）安装在连接块（2）上，所述的摆杆（8）活动套在定轴（15）上，摆杆（8）的另一端与滑杆（12）一端铰接，托块（4）固定在滑杆（12）上，所述托板（5）固定在托块(4)上，滑转块(13)设有轴头和滑孔，滑转块(13)通过轴头活动套接在滑转座(14)所设的轴孔中，滑杆(12)插入滑转块(13)的滑孔中并可滑孔中滑动。

3.根据权利要求1所述的一种转向传送机构，其特征在于：所述的沟槽凸轮（1）旋转，沟槽（1a）的大半径与转轮（11）接触，连接块（2）、推拉杆（3）、摆杆（8）将托板（5）推至最远的极限位置，托板（5）与横向料架（6）的中轴线水平对齐，通过推手，将物件从托板（5）上向横向料架（6）推送，实现送料动作。

4.根据权利要求1所述的一种转向传送机构，其特征在于：所述的沟槽凸轮（1）旋转，沟槽（1a）的小半径与转轮（11）接触，连接块（2）、推拉杆（3）、摆杆（8）将托板（5）拉到最近的极限位置，托板（5）进行90度回转，与纵向料架（7）的纵轴线对齐，通过推手，将物件从纵向料架（7）向托板（5）推送，实现上料动作。