CN104229458B - 一种转向传送机构 - Google Patents
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Abstract
一种转向传送机构,包括底板(10)、连杆机构、托板(5)、横向料架(6)和纵向料架(7),其特征在于:所述的连杆机构通过摆杆(8)与托板(5)连接,横向料架(6)和纵向料架(7)分别设在托板(5)的右侧和下方,沟槽凸轮(1)旋转,带动推拉杆(3)沿着大、小半径沟槽(1a)推动摆杆(8)作往复运动,使得摆杆(8)上连接的托板(5)进行90度回转,在外力推手的作用下,将物件由横向料架(6)通过托板(5)上推送,传送到纵向料架(7)。本发明,构思新颖,设计合理,机构简单,结构紧凑,运行平稳,与生产线配套时,自动化程度高,生产效率高,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及包装行业技术领域,尤其涉及物料通过机械传送时的转向传送机构。
技术背景
在自动化生产过程中,诸如装配、加工、包装等行业连续作业,物件(料)通过机械传送时,如果物件需要改变传送方向,机构需要根据所需改变的方向摆转一定的角度,就必须留出机构的摆转以及传送空间,使机构占用空间较大。
发明内容
针对上述自动化生产过程中物件传送机械存在的不足,本发明目的在于提供一种转向传送机构,是通过凸轮连杆机构,使托板进行90度回转,将物件由纵向料架通过托板推送到横向料架。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种转向传送机构,包括底板、连杆机构、托板、横向料架和纵向料架,底板固定在机架上,底板上固定有沟槽凸轮,沟槽凸轮上设有大、小半径的沟槽,转轮可沿着沟槽转动,转轮上连接有连接块,连接块通过滑槽安装在导轨上,连杆机构通过连接块与沟槽凸轮连接,其特征在于:所述的连杆机构通过摆杆与托板连接,横向料架和纵向料架分别设在托板的右侧和下方,沟槽凸轮旋转,带动推拉杆沿着大、小半径沟槽推动摆杆作往复运动,使得摆杆上连接的托板进行90度回转,在外力推手的作用下,将物件由横向料架通过托板上推送,传送到纵向料架。
所述的连杆机构由连接块、推拉杆、托块、托板、摆杆、导轨、转轮、滑杆、滑转块、滑转座、定轴组成,导轨、定轴和滑转座固定在底板上,转轮安装在连接块上,所述的摆杆活动套在定轴上,所述的推拉杆一端与连接块铰接,另一端与摆杆铰接,摆杆的另一端与滑杆一端铰接,托块固定在滑杆上,所述托板固定在托块上,滑转块设有轴头和滑孔,滑转块通过轴头活动套接在滑转座所设的轴孔中,滑杆插入滑转块的滑孔中并可滑孔中滑动。
所述的沟槽凸轮旋转,沟槽的大半径与转轮接触,连接块、推拉杆、摆杆将托板推至最远的极限位置,托板与横向料架的中轴线水平对齐,通过推手,将物件从托板上向横向料架推送,实现送料动作。
所述的沟槽凸轮旋转,沟槽的小半径与转轮接触,连接块、推拉杆、摆杆将托板拉到最近的极限位置,托板进行90度回转,与纵向料架的纵轴线对齐,通过推手,将物件从纵向料架向托板推送,实现上料动作。
本发明,构思新颖,设计合理,机构简单,结构紧凑,运行平稳,与生产线配套时,自动化程度高,生产效率高,安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为推拉杆拉回到最小位置状态结构示意图。
图3为本发明送料位置示意图。
图4为本发明上料位置示意图。
附图中:1沟槽凸轮;1a沟槽;2连接块;3推拉杆;4托块;5托板;6横向料架;7纵向料架;8摆杆;9导轨;10底板;11转轮;12滑杆;13滑转块;14滑转座;15定轴。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明转向传送机构,包括机架、沟槽凸轮1、连接块2、推拉杆3、托块4、托板5、摆杆8、导轨9、底板10、转轮11、滑杆12、滑转块13、滑转座14和定轴15,底板10固定在机架上,底板10上固定有沟槽凸轮1,沟槽凸轮1上设有大、小半径的沟槽1a,转轮11可沿着沟槽1a转动,所述的转轮11上连接有连接块2,连接块2通过滑槽安装在导轨9上,连杆机构通过连接块2与沟槽凸轮1连接,连杆机构通过摆杆8与托板5连接,横向料架6和纵向料架7分别设在托板5的右侧和下方,沟槽凸轮1旋转,带动推拉杆3沿着大、小半径沟槽1a推动摆杆8作往复运动,使得摆杆8上连接的托板5进行90度回转,在外力推手的作用下,将物件由横向料架6通过托板5上推送,传送到纵向料架7。所述的连杆机构由连接块2、推拉杆3、托块4、托板5、摆杆8、导轨9、转轮11、滑杆12、滑转块13、滑转座14、定轴15组成,导轨9、定轴15和滑转座14固定在底板10上,转轮11安装在连接块2上,所述的摆杆8活动套在定轴15上,推拉杆3一端与连接块2铰接,另一端与摆杆8铰接,摆杆8的另一端与滑杆12一端铰接,托块4固定在滑杆12上,所述托板5固定在托块4上,滑转块13设有轴头和滑孔,滑转块13通过轴头活动套接在滑转座14所设的轴孔中,滑杆12插入滑转块13的滑孔中并可滑孔中滑动。
由图3知,是本发明送料位置示意图。所述的沟槽凸轮1旋转,沟槽1a的大半径与转轮11接触,连接块2、推拉杆3、摆杆8将托板5推至最远的极限位置,托板5与横向料架6的中轴线水平对齐,通过推手,将物件从托板5上向横向料架6推送,实现送料动作。
由图4知,是本发明上料位置示意图。所述的沟槽凸轮1旋转,沟槽1a的小半径与转轮11接触,连接块2、推拉杆3、摆杆8将托板5拉到最近的极限位置,托板5进行90度回转,与纵向料架7的纵轴线对齐,通过推手,将物件从纵向料架7向托板5推送,实现上料动作。
本发明工作时,当其凸轮连杆机构处于上料位置时,托板5与纵向料架7中心线对齐,通过推手,将物件在纵向料架7与托板5上推送,此时沟槽凸轮1沟槽1a的小半径与转轮11接触,将连接块2和推拉杆3拉至极限位置,低速电机传动沟槽凸轮1转动时,其沟槽1a通过转轮11带动连接块2和推拉杆3作往复回复运动,带动摆杆8绕定轴15摆转,由于滑转块13受滑转座14的约束,只能在滑转座14中转动,因此,与摆杆8所铰接的滑杆12在受滑转座14约束的滑转块13滑孔中滑移,则滑杆12与摆杆8铰接的一端产生产生转动,固定在滑杆12上的托块4也随之产生转动,当沟槽凸轮1转至沟槽1a的大半径与转轮11接触时,连接块2和推拉杆3推至极限位置,本实施例托板5在较紧凑的机构空间中转过90度,托板5与横向料架6中轴线水平对齐,不影响到推手的往复运动,通过推手,将物件在托板5上与横向料架6推送,传送物件。
除以上所述外,本发明还可以有其他实施方式。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均属于本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种转向传送机构,包括底板(10)、连杆机构、托板(5)、横向料架(6)和纵向料架(7),底板(10)固定在机架上,底板(10)上固定有沟槽凸轮(1),沟槽凸轮(1)上设有大、小半径的沟槽(1a),转轮(11)可沿着沟槽(1a)转动,所述的转轮(11)上连接有连接块(2),连接块(2)通过滑槽安装在导轨(9)上,连杆机构通过连接块(2)与沟槽凸轮(1)连接;其特征在于:所述的连杆机构通过摆杆(8)与托板(5)连接,横向料架(6)和纵向料架(7)分别设在托板(5)的右侧和下方,沟槽凸轮(1)旋转,带动推拉杆(3)沿着大、小半径沟槽(1a)推动摆杆(8)作往复运动,所述的推拉杆(3)一端与连接块(2)铰接,另一端与摆杆(8)铰接,使得摆杆(8)上连接的托板(5)进行90度回转,在外力推手的作用下,将物件由横向料架(6)通过托板(5)上推送,传送到纵向料架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种转向传送机构,其特征在于:所述的连杆机构由连接块(2)、推拉杆(3)、托块(4)、托板(5)、摆杆(8)、导轨(9)、转轮(11)、滑杆(12)、滑转块(13)、滑转座(14)、定轴(15)组成,导轨(9)、定轴(15)和滑转座(14)固定在底板(10)上,转轮(11)安装在连接块(2)上,所述的摆杆(8)活动套在定轴(15)上,摆杆(8)的另一端与滑杆(12)一端铰接,托块(4)固定在滑杆(12)上,所述托板(5)固定在托块(4)上,滑转块(13)设有轴头和滑孔,滑转块(13)通过轴头活动套接在滑转座(14)所设的轴孔中,滑杆(12)插入滑转块(13)的滑孔中并可滑孔中滑动。
3.根据权利要求1所述的一种转向传送机构,其特征在于:所述的沟槽凸轮(1)旋转,沟槽(1a)的大半径与转轮(11)接触,连接块(2)、推拉杆(3)、摆杆(8)将托板(5)推至最远的极限位置,托板(5)与横向料架(6)的中轴线水平对齐,通过推手,将物件从托板(5)上向横向料架(6)推送,实现送料动作。
4.根据权利要求1所述的一种转向传送机构,其特征在于:所述的沟槽凸轮(1)旋转,沟槽(1a)的小半径与转轮(11)接触,连接块(2)、推拉杆(3)、摆杆(8)将托板(5)拉到最近的极限位置,托板(5)进行90度回转,与纵向料架(7)的纵轴线对齐,通过推手,将物件从纵向料架(7)向托板(5)推送,实现上料动作。
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