CN110834925B - 一种传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传输装置，其用于配合对电芯端板进行清洗作业，包括：传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动电芯端板依次穿过清洗区域；旋转组件，所述旋转组件安装在传动机构上，所述旋转组件用于固定若干电池端板，以保证在传动机构移动时，旋转组件旋转并带动电芯端板转动，以对电芯端板的端面进行清洗；导向机构，所述导向机构与传动机构连接，导向机构用于导引传动机构沿所述导向机构滑动；所述导向机构、传动机构和旋转组件均安装在支撑机构上。本发明的传输装置配合清洗作业，使得电芯端板在产线上的各个工位之间穿梭，通过旋转组件带动电芯端板转动以高效清洗电芯端板的多个端面。

Description

一种传输装置

技术领域

本发明属于组件传输领域，具体涉及一种自动化生产线上的电池组件的传输装置。

背景技术

随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大。目前汽车动力电池包括电芯端板和封装电芯端板的上盖、下箱体及密封垫等绝缘材料。在电芯端板生产过程中，需要对电芯端板的各个面进行清洗，拥有一台高效可靠的电芯端板穿梭机可以提高生产效率。以往，电芯端板的传输机构复杂。

因此，市场急需要一种环保、节能、高效可靠、低维护成本的电芯端板穿梭机，以供应生产需求。

发明内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种传输装置，以提高电池模组的加工过程，提高生产效率。

为了实现上述目的，提供一种传输装置，其用于配合对电芯端板进行清洗作业，包括：

传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动电芯端板依次穿过清洗区域；

旋转组件安装在传动机构上，所述旋转组件用于固定若干电池端板，以保证在传动机构移动时，旋转组件旋转并带动电芯端板转动，以对电芯端板的端面进行清洗；

导向机构，所述导向机构与传动机构连接，导向机构用于导引传动机构沿其滑动；

所述导向机构、传动机构和旋转组件均安装在支撑机构上。

进一步地，

传动机构包括传动部件和安装在传动部件上的连接部件；所述传动部件包括齿条、齿轮和伺服电机，所述齿条安装在导向机构的一侧，所述伺服电机带动所述齿轮在所述齿条上移动，实现所述传动机构在前后方向上的运动。

进一步地，

传动机构上还设置注油机构，所述注油机构用于向所述伺服电机提供润滑。

进一步地，

所述导向机构包括导向滑轨、安装部件和导向滑槽，所述安装部件一侧安装在支撑装置上，所述安装部件另一侧安装所述导向滑轨和导向滑槽。

进一步地，

所述导向滑轨包括以特定间隔平行设置的两个导向滑轨，所述导向滑槽的数量为一个，所述导向滑槽设置在两个导向滑轨之间；

其中，所述定旋转组件能够沿所述导向滑轨移动，并能够沿所述导向滑槽转动。

进一步地，

所述导向滑轨包括第一段导向滑轨、第二段导向滑轨以及连接在所述第一段导向滑轨和第二段导向滑轨之间的机械式导槽；

当传动机构带动旋转组件在清洁区之间运动时，机械式导槽用于改变旋转组件的线路，使得旋转组件旋转90度。

进一步地，

所述旋转组件包括底座、托盘和夹紧件，所述底座与导向滑轨滑动连接，所述夹紧件安装在所述托盘上，电芯端板位于夹紧件中，所述夹紧件将所述电池端板夹紧。

进一步地，

所述旋转组件还包括凸轮轴机构，所述凸轮轴机构包括连接端和凸轮转动端，所述连接端连接所述托盘，所述凸轮转动端穿过所述底座容置在所述导向滑槽内。

进一步地，

所述电芯端板的产品中心为凸轮轴机构的旋转中心，使得旋转后的电芯端板中心距保持不变。

进一步地，

本发明还提供一种电芯端板的清洗方法，其利用上述所述的传输装置，所述方法包括如下步骤：

电芯端板固定在旋转组件上，所述传动机构带动所述旋转组件30在所述导向机构上移动；

所述旋转组件进入第一清洗区，所述电芯端板的侧面面向移动方向，并对电芯端板的侧面进行清洗；

所述旋转组件经由机械式导槽进入第二清洗区，所述电芯端板的正面面向移动方向，并对电芯端板的正面进行清洗。

与现有技术相比，本发明通过采取旋转组件带动电芯端板在各个清洁区域内转动，使得电芯端面的各个端面均可以被清洗，提高了清洁效率，当凸轮轴机构在机械式导槽内移动并随着机械式导槽线路发生改变，以使得凸轮轴机构带动电芯端板转动90度。本实施方式的传输装置设置多组旋转组件和导向机构，以满足自动化生产线上生产需要。

附图说明

图1为本发明的一种传输装置的一个实施例的立体图。

图2为本发明的一种传输装置的传动机构一个实施例的立体图。

图3为图1所示的一种传输装置的导向机构一个实施例的立体图。

图4为图3所示的导向机构的导向滑槽的立体示意图。

图5为图1所示的一种旋转组件的部分立体示意图。

图6为图5所示的一种旋转组件的部分立体示意图。

图7为图1所示的支撑组件的立体示意图。

图8为图1所示的利用传输装置的清洗步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

在汽车动力电池生产过程中，需要将电池端板进行清洗等加工操作，电芯端板包括正面和侧面，在倾斜过程中，需要对电芯端板的各个面进行全面的清洗。

在本发明的一个实施例中，如图1-8所示，提供一种传输装置100，其用于配合对电芯端板进行清洗作业，包括：

传动机构10，所述传动机构可移动的安装在导向机构20上，所述传动机构10用于带动电芯端板依次穿过清洗区域；

旋转组件30安装在传动机构10上，所述旋转组件30用于固定若干电池端板，以保证在传动机构10移动时，旋转组件30旋转带动电芯端板转动，以对电芯端板的端面进行清洗；

导向机构20与传动机构10连接，导向机构20用于导引传动机构10沿所述导向机构20滑动；

所述导向机构20、传动机构10和旋转组件30均安装在支撑机构40上。

其中，所述旋转组件30将多个电池端板由第一清洗区A移动至第二清洗区B，每一电池端板在第二清洗区B进行旋转，以便在清洗区进行全面的清洗操作。

在一实施例中，

请结合参见图2到图4，所述传动机构10包括传动部件11和安装在传动部件11上的连接部件12；所述传动部件11包括齿条111、齿轮和伺服电机113。所述齿条111安装在导向机构20的一侧，所述伺服电机113带动所述齿轮在所述齿条111上移动，实现所述传动机构10在前后方向上的精准运动。

其中，连接部件12连接在齿轮和旋转组件30之间，当齿轮在转动过程中，通过连接部件12带动旋转组件30在导向机构20上移动。

其中，本实施方式中的传动机构10可以为多个，每个传动机构30可以驱动一组旋转组件30的移动，本实施方式中，一个传动机构30带动五个旋转组件30移动。

所述传动机构10上还设置注油机构13，所述注油机构13用于向所述伺服电机113提供润滑，以保证良好的驱动效果。

在一实施例中，

请结合参阅图3，所述导向机构20包括导向滑轨21、安装部件22和导向滑槽23，所述安装部件22的一侧安装在支撑装置10上，所述安装部件22的另一侧安装所述导向滑轨21和导向滑槽23。

其中，所述导向滑轨21包括以特定间隔平行设置的两个导向滑轨21，所述导向滑轨21的数量为两个，所述导向滑槽23的数量为一个，所述导向滑槽23设置在两个导向滑轨21之间。

其中，本实施例中，所述定旋转组件30能够沿所述导向滑轨21移动，并能够沿所述导向滑槽23转动。

请参见图4，所述导向滑轨21包括第一段导向滑轨211、第二段导向滑轨212以及连接在所述第一段导向滑轨211和第二段导向滑轨212之间的机械式导槽213。所述第一段导向滑轨211位于第一清洗区A内，所述第二段导向滑轨212为第二清洗区B内，所述机械导槽213位于第一清洗区A和第二清洗区B之间，当传动机构10带动旋转组件30在第一清洗区A到第二清洗区B运动过程中，机械式导槽213用于改变旋转组件30的线路，使得旋转组件30旋转90度，来实现对电芯端面的全面清洗，实现了高效的生产需要。

在一实施例中，

请结合参照图5和图6，所述旋转组件30包括底座31、托盘32和夹紧件33。所述底座31与导向滑轨21滑动连接，所述夹紧件33安装在所述托盘32上，电芯端板位于夹紧件33中，气缸夹紧机构34驱动夹紧件33将电池端板夹紧。

所述旋转组件30还包括凸轮轴机构35，所述凸轮轴机构35包括连接端351和凸轮转动端352。所述连接端351连接所述托盘32，所述凸轮转动端352穿过所述底座31容置在所述导向滑槽23内。

其中，所述电芯端板200包括端板正面201和端板侧面202。当所述旋转组件30在第一清洗区A时，所述电芯端板200的侧面202朝向沿导向滑轨21的前进方向，当旋转组件30进入第二清洗区B时，所述凸轮转动端352沿着机械式导槽里滑动，随着机械式导槽的线路发生改变，所述凸轮轴机构35带动所述托盘32转动90度，使得所述电芯端板的端板正面201朝向导向滑轨21的前进方向，如此经过机械式导槽的线路改变，在第一清洗区A和第二清洗区B实现对电芯端板200的两个端面的清洗。

本实施方式中，所述电芯端板200的产品中心与凸轮轴机构35的旋转中心一致，使得旋转后中心距保持不变，达到精准清洗的效果。所述电芯端板200包括相对设置的三组侧面，三组侧面的轴线相交于一轴心，所述轴心即为所述电芯端板200的产品中心。可以理解地，本实施方式中采用负离子对电芯端板200的表面进行清洗。

在一实施例中，

所述支撑组件40包括多个支架41，所述多个支架41横向或纵向相互搭接，以形成呈矩形框架状的支撑组件40。在所述支撑组件40的长度方向上设置导向机构20。

本实施方式中，所述导向机构20为两组，其间隔平行设置在所述支撑组件10上。

本实施方式的传输装置100的旋转组件30为两组，其并排设置在所述支撑组件10上，两组旋转组件30可在两侧同时工作，图1所示为两组旋转组件30的在第二清洗区B的位置，当电芯端板被夹紧件33夹紧后，旋转组件30带动电芯端板移动至第一清洗区A和第二清洗区B，清洗完毕后，气缸夹紧机构驱动夹紧件33松开电芯端板，机械手取走清洗完毕的电芯端板。

本法明还提供一种利用上述传输装置100的清洗方法，所述清洗方法用于对电芯端板的正面和侧面进行清洗，请参照图8，所述步骤包括：

S1：所述电芯端板200固定在旋转组件30上，所述传动机构10带动所述旋转组件30在所述导向机构20上移动；

具体地，所述导向机构20包括以特定间隔平行设置的两个导向滑轨21，以及设置在两个导向滑轨21之间的导向滑槽23。所述旋转组件30包括夹紧件33，所述夹持件33用于夹持电芯端板200，所述加紧件33安装在底座31上，所述底座31与导向滑轨21滑动连接，所述旋转组件30还包括凸轮轴机构35，所述凸轮轴机构35与所述导向滑槽23转动连接。

S2：所述旋转组件30进入第一清洗区A，所述电芯端板200的侧面面向移动方向，并对电芯端板200的侧面进行清洗；

具体地，所述电芯端板200包括端板正面201和端板侧面202，当所述旋转组件30在第一清洗区A时，所述电芯端板200的侧面202朝向沿导向滑轨21的前进方向，可以理解地，在第一清洗区A时，主要对电芯端板200的侧面202进行清洗。

S3：所述旋转组件30经由机械式导槽进入第二清洗区B，所述电芯端板的正面面向移动方向，并对电芯端板的正面进行清洗。

具体地，导向滑轨21包括第一段导向滑轨211、第二段导向滑轨212以及连接在所述第一段导向滑轨211和第二段导向滑轨212之间的机械式导槽213，所述第一段导向滑轨211位于第一清洗区A内，所述第二段导向滑轨212为第二清洗区B内，所述机械导槽213位于第一清洗区A和第二清洗区B之间，当传动机构10带动旋转组件30在第一清洗区A到第二清洗区B运动过程中，所述旋转组件30的凸轮轴机构35在所述机械式导槽213处发生转向，使得旋转组件30旋转90度，此时电芯端板200的正面201朝向沿导向滑轨21的前进方向，可以理解地，在第二清洗区B时，主要对电芯端板200的正面201进行清洗。

本发明通过采取旋转组件30带动电芯端板在清洗区穿梭，并通过机械式导槽和凸轮轴机构35的配合，实现对电芯端板在不同清洗区域的角度旋转，从而从多个面清洗电芯端板，有效提高了清洗面积，及生产需要。

本发明通过采取旋转组件带动电芯端板在各个清洁区域内转动，使得电芯端面的各个端面均可以被清洗，提高了清洁效率，当凸轮轴机构在机械式导槽内移动并随着机械式导槽线路发生改变，以使得凸轮轴机构带动电芯端板转动90度。本实施方式的传输装置设置多组旋转组件和导向机构，以满足自动化生产线上生产需要。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种传输装置，其用于配合对电芯端板进行清洗作业，其特征在于，包括：

传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动电芯端板依次穿过清洗区域；

旋转组件，所述旋转组件安装在传动机构上，所述旋转组件用于固定若干电池端板，以保证在传动机构移动时，旋转组件旋转并带动电芯端板转动，以对电芯端板的端面进行清洗；

导向机构，所述导向机构与传动机构连接，导向机构用于导引传动机构沿所述导向机构滑动；

所述导向机构、传动机构和旋转组件均安装在支撑机构上；

传动机构包括传动部件和安装在传动部件上的连接部件；所述传动部件包括齿条、齿轮和伺服电机，所述齿条安装在导向机构的一侧，所述伺服电机带动所述齿轮在所述齿条上移动，实现所述传动机构在前后方向上的运动；

所述旋转组件包括底座、托盘和夹紧件，所述底座与导向滑轨滑动连接，所述夹紧件安装在所述托盘上，电芯端板位于夹紧件中，所述夹紧件将电池端板夹紧；

所述电芯端板的产品中心为凸轮轴机构的旋转中心，使得旋转后的电芯端板中心距保持不变。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，

传动机构上还设置注油机构，所述注油机构用于向伺服电机提供润滑。

3.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，

所述导向机构包括导向滑轨、安装部件和导向滑槽，所述安装部件的一侧安装在支撑装置上，所述安装部件的另一侧安装所述导向滑轨和导向滑槽。

4.如权利要求3所述的传输装置，其特征在于，

所述导向滑轨包括以特定间隔平行设置的两个导向滑轨，所述导向滑槽的数量为一个，所述导向滑槽设置在两个导向滑轨之间；

其中，所述定旋转组件能够沿所述导向滑轨移动，并能够沿所述导向滑槽转动。

5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，

所述导向滑轨包括第一段导向滑轨、第二段导向滑轨以及连接在所述第一段导向滑轨和第二段导向滑轨之间的机械式导槽；

当传动机构带动旋转组件在清洁区之间运动时，机械式导槽用于改变旋转组件的线路，使得旋转组件旋转90度。

6.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，

所述旋转组件还包括凸轮轴机构，所述凸轮轴机构包括连接端和凸轮转动端，所述连接端连接所述托盘，所述凸轮转动端穿过所述底座容置在所述导向滑槽内。

7.一种电芯端板的清洗方法，其利用如权利要求1-6中的任一项所述的传输装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

电芯端板固定在旋转组件上，所述传动机构带动所述旋转组件在所述导向机构上移动；

所述旋转组件进入第一清洗区，所述电芯端板的侧面面向移动方向，并对电芯端板的侧面进行清洗；

所述旋转组件经由机械式导槽进入第二清洗区，所述电芯端板的正面面向移动方向，并对电芯端板的正面进行清洗。

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