CN211940978U

CN211940978U - 电动夹爪

Info

Publication number: CN211940978U
Application number: CN201922490994.0U
Authority: CN
Inventors: 吴雪亮
Original assignee: Shenzhen W Robot Industry Co ltd
Current assignee: Shenzhen W Robot Industry Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种电动夹爪，包括：第一安装部、驱动装置、两个同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；两个同步带轮分别可转动安装于第一安装部上，环形同步带绕设于两个同步带轮上；驱动装置用于驱动其中一个同步带轮双向转动，进而带动环形同步带运动；绕设于两同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段；第一夹持部与第一带段固定连接，第二夹持部与第二带段固定连接，用于配合夹持待夹持工件；第一安装部上设有直线滑轨，其延伸方向与第一带段和第二带段的设置方向相同；第一夹持部和第二夹持部上固定设有与直线滑轨配合连接的滑块。该电动夹爪适用于加持力小、高频运动的工况，工作效率高，稳定性强，成本低。

Description

电动夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种电动夹爪。

背景技术

目前市面上的电动夹爪多为精密螺杆式、凸轮式等，这些夹爪的结构通常较为复杂，成本高，且加持力一般较大，夹持工作效率较低；而实际生产过程中，在很多情况下对夹爪的加持力要求不高，尤其对于一些所需加持力小、高频运动且成本低的工况，以上电动夹爪显得不太适用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动夹爪，适用于加持力小、高频运动的工况，工作效率高，稳定性强，结构简单，成本低。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种电动夹爪，包括：第一安装部、驱动装置、第一同步带轮、第二同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别可转动安装于所述第一安装部上，所述环形同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述驱动装置用于驱动所述第一同步带轮双向转动，进而带动所述环形同步带运动；绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段；所述第一夹持部与所述第一带段固定连接，所述第二夹持部与所述第二带段固定连接，用于配合夹持待夹持工件；所述第一安装部上设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向与所述第一带段和所述第二带段的设置方向相同；所述第一夹持部和所述第二夹持部上均固定设有与所述直线滑轨配合连接的滑块。

本实用新型实施例的电动夹爪至少具有如下有益效果：该电动夹爪适用于加持力小、高频运动的工况，工作稳定性强，工作效率高；其中第一夹持部和第二夹持部的行程范围大，使得电动夹爪的适用范围广；且其结构简单，成本低。

根据本实用新型的另一些实施例的电动夹爪，所述第一安装部为设有所述直线滑轨的安装板，所述安装板的两端设有同步带轮安装槽，所述同步带轮安装槽上相对的两侧壁设有安装孔，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过转动轴可转动装设于所述安装孔中。

根据本实用新型的另一些实施例的电动夹爪，所述直线滑轨设于所述安装板的侧边。

根据本实用新型的另一些实施例的电动夹爪，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括第二安装部和夹爪，所述第二安装部上设有与所述直线滑轨配合连接的滑块，所述夹爪固定安装于所述第二安装部上；所述第一夹持部上的第二安装部与所述第一带段固定连接，所述第二夹持部上的第二安装部与所述第二带段固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的电动夹爪，还包括壳体，所述壳体上设有开口；第一安装部、第一同步带轮、第二同步带轮、环形同步带，以及第一夹持部上的第二安装部和第二夹持部上的第二安装部均设于所述壳体内；所述第一安装部与所述壳体固定连接，所述第一夹持部上的夹爪和第二夹持部上的夹爪通过所述开口伸出所述壳体外。

根据本实用新型的另一些实施例的电动夹爪，所述驱动装置为电机，所述第一同步带轮安装于所述电机的输出轴上。

根据本实用新型的另一些实施例的电动夹爪，所述电机为进步电机或伺服电机。

附图说明

图1是本实用新型一实施例电动夹爪某一视角的结构示意图；

图2是图1所示电动夹爪另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例电动夹爪的结构示意。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型一实施例电动夹爪某一视角的结构示意图，图2是图1所示电动夹爪另一视角的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例电动夹爪包括第一安装部11、驱动装置12、第一同步带轮13、第二同步带轮14、环形同步带15、第一夹持部16和第二夹持部17。

第一同步带轮13和第二同步带轮14分别可转动安装于第一安装部11上，环形同步带15绕设于第一同步带轮13和第二同步带轮14上；驱动装置12用于驱动第一同步带轮13双向转动，进而带动环形同步带15运动；绕设于第一同步带轮13和第二同步带轮14上的环形同步带15具有相互平行的第一带段151和第二带段152；第一夹持部16与第一带段151固定连接，第二夹持部17与第二带段152固定连接，用于配合夹持待夹持工件；第一安装部11上设有直线滑轨111，直线滑轨111的延伸方向与第一带段151和第二带段152的设置方向相同；第一夹持部16和第二夹持部17上均固定设有与直线滑轨111配合连接的滑块10。

在本实施例中，第一安装部11具体为一安装板，安装板的两端设有同步带轮安装槽112，同步带轮安装槽112上相对的两侧壁设有安装孔，第一同步带轮13和第二同步带轮14通过转动轴可转动装设于安装孔中，第一同步带轮13和第二同步带轮14平行设置，安装板位于环形同步带15的第一带段151和第二带段152之间。安装板上设有直线滑轨111，直线滑轨111的延伸方向与第一带段151和第二带段152的设置方向相同。直线滑轨111具体可设置于安装板上与第一带段151或第二带段152同侧的表面，也可设于安装板的侧边，在本实施例中，直线滑轨111设于安装板的侧边。本实施例中，通过采用以上安装板与第一同步带轮13和第二同步带轮14配合设置，结构简单，占用空间小，第一同步带轮13和第二同步带轮14安装稳定，可提高整体结构的稳定性。当然，在其他实施例中，第一安装部11也可设计为其他结构，对此不作限定。

在本实施例中，第一夹持部16和第二夹持部17均包括第二安装部18和夹爪19，第二安装部18上设有与直线滑轨111配合连接的滑块10，夹爪19固定安装于第二安装部18上；第一夹持部16上的第二安装部18与第一带段151固定连接，第二夹持部17上的第二安装部18与第二带段152固定连接。

驱动装置12具体用于驱动第一同步带轮13双向转动，进而带动环形同步带15运动，环形同步带15运动会进一步带动第二同步带轮14转动，即环形同步带15与第一同步带轮13和第二同步带轮14同步传动。在本实施例中，驱动装置12具体为电机，第一同步带轮13安装于电机的输出轴上。电机可实现正反转，以驱动第一同步带轮13双向转动；电机具体可采用进步电机、伺服电机等，在电机和第一同步带轮13之间一般还设置有减速器，利于实现速度的可控，进而实现加持力大小可控。在其他实施例中，也可采用其他结构的驱动装置，以驱动第一同步带轮13双向转动进而带动环形同步带15运动。

本实施例电动夹爪在工作时，通过电机正反转驱动第一同步带轮13双向转动，而后带动环形同步带15运动，环形同步带15运动会进一步带动第二同步带轮14转动，以及带动与其上第一带段151固定连接的第一夹持部16和与其上第二带段152固定连接的第二夹持部17沿直线滑轨111运动，由于环形同步带15运动时其上的第一带段151和第二带段152运动方向相反，从而可带动第一夹持部16和第二夹持部17靠近和远离，实现电动夹爪的夹紧和张开。其中，通过第一安装部11上直接滑轨111与第一夹持部16和第二夹持部17上滑块10的配合设置，可起到辅助支撑第一夹持部16和第二夹持部17的作用，提高整体结构的稳定性，使电动夹爪工作稳定性高；第一夹持部16和第二夹持部17的行程范围大，使电动夹爪的适用范围广；且在此基础上，通过驱动装置12驱动第一同步带动13双向转动以带动环形同步带15运动的方式，实现夹爪的开合，其可适用于加持力小、高频运动的工况，工作效率高，且该电动夹爪整体结构简单，成本低。

请参阅图3，在其他实施例中，为了保护电动夹爪的内部结构，且便于清洁，在图1和图2所示电动夹爪基础上，还可在外部设置壳体31，具体地，壳体31上设有开口311，第一安装部11、第一同步带轮13、第二同步带轮14、环形同步带15，以及第一夹持部16上的第二安装部18和第二夹持部17上的第二安装部18均设于壳体31内，第一安装部11与壳体31固定连接，第一夹持部16上的夹爪19和第二夹持部17上的夹爪19通过开口311伸出壳体31外。开口311的宽度可根据第一夹持部16和第二夹持部17之间所需的夹持行程进行设置。在本实施例中，驱动装置12设于壳体31外，当然，其他实施例中，也可将驱动装置12设于壳体31内部。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims

1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：第一安装部、驱动装置、第一同步带轮、第二同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别可转动安装于所述第一安装部上，所述环形同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述驱动装置用于驱动所述第一同步带轮双向转动，进而带动所述环形同步带运动；绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段；所述第一夹持部与所述第一带段固定连接，所述第二夹持部与所述第二带段固定连接，用于配合夹持待夹持工件；所述第一安装部上设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向与所述第一带段和所述第二带段的设置方向相同；所述第一夹持部和所述第二夹持部上均固定设有与所述直线滑轨配合连接的滑块。

2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述第一安装部为设有所述直线滑轨的安装板，所述安装板的两端设有同步带轮安装槽，所述同步带轮安装槽上相对的两侧壁设有安装孔，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过转动轴可转动装设于所述安装孔中。

3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，所述直线滑轨设于所述安装板的侧边。

4.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括第二安装部和夹爪，所述第二安装部上设有与所述直线滑轨配合连接的滑块，所述夹爪固定安装于所述第二安装部上；所述第一夹持部上的第二安装部与所述第一带段固定连接，所述第二夹持部上的第二安装部与所述第二带段固定连接。

5.根据权利要求4所述的电动夹爪，其特征在于，还包括壳体，所述壳体上设有开口；第一安装部、第一同步带轮、第二同步带轮、环形同步带，以及第一夹持部上的第二安装部和所述第二夹持部上的第二安装部均设于所述壳体内；所述第一安装部与所述壳体固定连接，所述第一夹持部上的夹爪和所述第二夹持部上的夹爪通过所述开口伸出所述壳体外。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动夹爪，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述第一同步带轮安装于所述电机的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的电动夹爪，其特征在于，所述电机为进步电机或伺服电机。