CN217411749U - 等离子自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种等离子自动清洗装置，采用了在工作台上设置若干个移动装置；在任意一个移动装置的上方活动连接若干个电芯夹装装置；移动装置驱动电芯夹装装置沿着移动装置的预设轴线移动；在任意一个移动装置的上方设置多轴清洗装置；多轴清洗装置对电芯夹装装置上夹装的电芯进行清洗，解决了现有在电芯的清洗一般都采用人工清洗为主，但是电芯残留在外壳上的污渍，残留有电芯中的化学物质，如果采用人工清洗的话，对人体可能造成伤害的技术问题。

Description

等离子自动清洗装置

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种自动清洗装置，特别涉及一种等离子自动清洗装置。

背景技术

在现有的新能源电芯模组生产线上组装的电芯，需要进行清洗以后，才能安装在电芯模组中，现有在电芯的清洗一般都采用人工清洗为主，但是电芯残留在外壳上的污渍，残留有电芯中的化学物质，如果采用人工清洗的话，对人体可能造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够全自动进行清洗的等离子自动清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种等离子自动清洗装置，其特征在于，包括：

工作台；

移动装置，在所述的工作台上设置若干个所述的移动装置；

电芯夹装装置，在任意一个所述的移动装置的上方活动连接若干个所述的电芯夹装装置；所述的移动装置驱动所述的电芯夹装装置沿着所述的移动装置的预设轴线移动；

多轴清洗装置，在任意一个所述的移动装置的上方设置所述的多轴清洗装置；所述的多轴清洗装置对所述的电芯夹装装置上夹装的电芯进行清洗。

进一步，所述的多轴清洗装置可沿着预设的轴线移动安装在所述多轴清洗装置上的等离子清洗枪，对所述的电芯进行清洗。

进一步，所述的多轴清洗装置为三轴连动结构，可沿着X轴、Y轴、Z轴移动所述的等离子清洗枪。

进一步，所述的电芯夹装装置沿着预设的轴线进行翻转，给所述的电芯翻转，所述的多轴清洗装置能给所述电芯的多个面进行清洗。

进一步，所述移动装置的下方固定在所述的工作台上，在所述的移动装置的上方固定所述的电芯夹装装置；在所述的工作台的一侧，在所述的移动装置的上方固定所述多轴清洗装置的支架。

进一步，所述的移动装置，还包括：

电动模组，在所述的工作台上横向固定所述电动模组的底部；

移动板，在所述的电动模组的上方设置所述移动板，所述移动板沿着所述电动模组的移动方向运动；在所述的移动板上固定所述的电芯夹装装置。

进一步，所述的电芯夹装装置，还包括：

主动支架，在所述的移动装置的移动板上固定所述的主动支架；

主动旋转盘，在所述的主动支架的上方通过轴承连接所述主动旋转盘；

旋转减速机，在所述的主动旋转盘的一侧上销轴固定所述的旋转减速机的输出轴；

旋转伺服电机，在所述的旋转减速机的输入轴上销轴连接所述的旋转伺服电机；

主动夹紧缸，在所述的主动旋转盘的另一侧上固定所述的主动夹紧缸的侧面；

主动夹紧夹具，在所述的主动夹紧缸的驱动块上固定所述主动夹紧夹具；所述的主动夹紧夹具上的夹爪卡在电芯的两侧；固定所述的电芯；

被动支架，在所述的主动支架对应侧，在所述的移动装置的移动板上固定所述的被动支架；

被动旋转盘，在所述的被动支架的上方通过轴承连接所述被动旋转盘；

被动夹紧缸，在所述的被动旋转盘的另一侧上固定所述的被动夹紧缸的侧面；

被动夹紧夹具，在所述的被动夹紧缸的驱动块上固定所述被动夹紧夹具；所述的被动夹紧夹具上的夹爪卡在电芯的两侧；固定所述的电芯；

所述的被动夹紧夹具与所述主动夹紧夹具同步转动。

进一步，所述的多轴清洗装置，还包括：

X轴滑轨，在所述的工作台上固定所述的X轴滑轨；

X轴滑块，在所述的X轴滑轨上活动连接所述X轴滑块；

移动框架，在所述的X轴滑块上固定所述的移动框架；

X轴电动模组，在所述的工作台内侧固定所述的X轴电动模组的固定端；在所述的X轴电动模组移动滑块上固定所述移动框架；所述的X轴电动模组驱动所述的移动框架沿X轴移动；

Y轴滑轨，在所述的移动框架上固定所述的Y轴滑轨；

Y轴滑块，在所述的Y轴滑轨上活动连接所述Y轴滑块；

清洗支架，在所述的Y轴滑块上固定所述清洗支架的两端；

Y轴电动模组，在所述的移动框架上固定所述的Y轴电动模组的固定端；在所述的Y轴电动模组移动滑块上固定在所述的清洗支架的底部；所述的Y轴电动模组驱动所述的清洗支架沿Y轴移动；

Z轴滑轨，在所述的清洗支架上固定所述的Z轴滑轨；

Z轴滑块，在所述的Z轴滑轨上活动连接所述Z轴滑块；

清洗枪安装支架，在所述的Z轴滑块上方固定所述的清洗枪安装支架；

Z轴电动模组，在所述的清洗枪安装支架上固定所述的Z轴电动模组的固定端；在所述的Z轴电动模组移动滑块上固定在所述的清洗枪安装支架的底部；所述的Z轴电动模组驱动所述的清洗枪安装支架沿Z轴移动；

清洗枪，在所述的清洗枪安装支架上固定所述的清洗枪，所述的清洗枪对所述的电芯进行清洗。

进一步，在所述的清洗枪安装支架上，在所述的清洗枪的上方固定除尘系统。

本实用新型同现有技术相比，采用了在工作台上设置若干个移动装置；在任意一个移动装置的上方活动连接若干个电芯夹装装置；移动装置驱动电芯夹装装置沿着移动装置的预设轴线移动；在任意一个移动装置的上方设置多轴清洗装置；多轴清洗装置对电芯夹装装置上夹装的电芯进行清洗，解决了现有在电芯的清洗一般都采用人工清洗为主，但是电芯残留在外壳上的污渍，残留有电芯中的化学物质，如果采用人工清洗的话，对人体可能造成伤害的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图.

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种等离子自动清洗装置，如图1所示，包括：

工作台11作为本实施例中的等离子自动清洗装置的底座，主要起到支撑的作用。

在工作台11上设置若干个移动装置100；移动装置100的作用主要是将电芯夹装装置200送到多轴清洗装置300中，在任意一个移动装置100的上方活动连接若干个电芯夹装装置200；移动装置100驱动电芯夹装装置200沿着移动装置100的预设轴线移动；

在任意一个移动装置100的上方设置多轴清洗装置300；多轴清洗装置300 对电芯夹装装置200上夹装的电芯1进行清洗。

解决了现有在电芯的清洗一般都采用人工清洗为主，但是电芯残留在外壳上的污渍，残留有电芯中的化学物质，如果采用人工清洗的话，对人体可能造成伤害的技术问题。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，多轴清洗装置300可沿着预设的轴线移动安装在多轴清洗装置300上的等离子清洗枪6，对电芯1进行清洗。在本实施例中的等离子自动清洗装置中的多轴清洗装置300为三轴连动结构，可沿着 X轴、Y轴、Z轴移动等离子清洗枪6。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，电芯夹装装置200沿着预设的轴线进行翻转，给电芯1翻转，多轴清洗装置300能给电芯1的多个面进行清洗。通过电芯夹装装置200旋转电芯1能够实现360°的清洗。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，移动装置100的下方固定在工作台11上，在移动装置100的上方固定电芯夹装装置200；在工作台11的一侧，在移动装置100的上方固定多轴清洗装置300的清洗枪安装支架31。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，移动装置100，还包括：

电动模组3，在工作台11上横向固定电动模组3的底部；

移动板12，在电动模组3的上方设置移动板12，移动板12沿着电动模组3 的移动方向运动；在移动板12上固定电芯夹装装置200。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，电芯夹装装置200，还包括：

在移动装置100的移动板12上固定主动支架13；主动支架13主要起到固定作用。

在主动支架13的上方通过轴承连接主动旋转盘14；主动旋转盘14主要起到旋转支撑的作用。

在主动旋转盘14的一侧上销轴固定旋转减速机15的输出轴；旋转减速机 15主要起到减速作用；

在旋转减速机15的输入轴上销轴连接旋转伺服电机9；旋转伺服电机9驱动旋转减速机15旋转，带动主动旋转盘14旋转。

在主动旋转盘14的另一侧上固定主动夹紧缸2的侧面；主动夹紧缸2主要起到夹紧作用。

主动夹紧夹具16，在主动夹紧缸2的驱动块上固定主动夹紧夹具16；主动夹紧夹具16上的夹爪卡在电芯1的两侧；固定电芯1；

在主动支架13对应侧，在移动装置100的移动板12上固定被动支架17；被动支架17同样起到固定作用。

在被动支架17的上方通过轴承连接被动旋转盘18；被动旋转盘18主要起到旋转支撑的作用。

在被动旋转盘18的另一侧上固定被动夹紧缸19的侧面；被动夹紧缸19用于夹紧电芯1。

在被动夹紧缸19的驱动块上固定被动夹紧夹具20；被动夹紧夹具20上的夹爪卡在电芯1的两侧；固定电芯1；被动夹紧夹具20用于夹紧电芯1。

被动夹紧夹具20与主动夹紧夹具16同步转动。从而实现电芯夹装装置200 的夹紧和转动电芯1。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，多轴清洗装置300，还包括：

在工作台11上固定X轴滑轨21；X轴滑轨21用于安装X轴滑块22滑动，

在X轴滑轨21上活动连接X轴滑块22；

在X轴滑块22上固定移动框架23；移动框架23利用X轴滑块22进行滑动；

在工作台11内侧固定X轴电动模组4的固定端；在X轴电动模组4移动滑块上固定移动框架23；X轴电动模组4驱动移动框架23沿X轴移动；X轴电动模组4主要起到驱动作用。

在移动框架23上固定Y轴滑轨25；

在Y轴滑轨25上活动连接Y轴滑块26；Y轴滑块26在Y轴滑轨25移动，

在Y轴滑块26上固定清洗支架27的两端；

在移动框架23上固定Y轴电动模组5的固定端；在Y轴电动模组5移动滑块上固定在清洗支架27的底部；Y轴电动模组5驱动清洗支架27沿Y轴移动；

在清洗支架27上固定Z轴滑轨29；

在Z轴滑轨29上活动连接Z轴滑块30；Z轴滑块30在Z轴滑轨29上滑动；

在Z轴滑块30上方固定清洗枪安装支架31；

Z轴电动模组6，在清洗枪安装支架6上固定Z轴电动模组6的固定端；在 Z轴电动模组6移动滑块上固定在清洗枪安装支架31的底部；Z轴电动模组32 驱动清洗枪安装支架31沿Z轴移动；

在清洗枪安装支架31上固定清洗枪7，清洗枪7对电芯1进行清洗。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种等离子自动清洗装置，其特征在于，包括：

工作台；

移动装置，在所述的工作台上设置若干个所述的移动装置；

电芯夹装装置，在任意一个所述的移动装置的上方活动连接若干个所述的电芯夹装装置；所述的移动装置驱动所述的电芯夹装装置沿着所述的移动装置的预设轴线移动；

多轴清洗装置，在任意一个所述的移动装置的上方设置所述的多轴清洗装置；所述的多轴清洗装置对所述的电芯夹装装置上夹装的电芯进行清洗。

2.根据权利要求1所述的等离子自动清洗装置，其特征在于，所述的多轴清洗装置可沿着预设的轴线移动安装在所述多轴清洗装置上的等离子清洗枪，对所述的电芯进行清洗。

3.根据权利要求2所述的等离子自动清洗装置，其特征在于，所述的多轴清洗装置为三轴连动结构，可沿着X轴、Y轴、Z轴移动所述的等离子清洗枪。

4.根据权利要求1所述的等离子自动清洗装置，其特征在于，所述的电芯夹装装置沿着预设的轴线进行翻转，给所述的电芯翻转，所述的多轴清洗装置能给所述电芯的多个面进行清洗。

5.根据权利要求1所述的等离子自动清洗装置，其特征在于，所述移动装置的下方固定在所述的工作台上，在所述的移动装置的上方固定所述的电芯夹装装置；在所述的工作台的一侧，在所述的移动装置的上方固定所述多轴清洗装置的支架。

6.根据权利要求5所述的等离子自动清洗装置，其特征在于，所述的移动装置，还包括：

电动模组，在所述的工作台上横向固定所述电动模组的底部；

移动板，在所述的电动模组的上方设置所述移动板，所述移动板沿着所述电动模组的移动方向运动；在所述的移动板上固定所述的电芯夹装装置。

7.根据权利要求5所述的等离子自动清洗装置，其特征在于，所述的电芯夹装装置，还包括：

主动支架，在所述的移动装置的移动板上固定所述的主动支架；

主动旋转盘，在所述的主动支架的上方通过轴承连接所述主动旋转盘；

旋转减速机，在所述的主动旋转盘的一侧上销轴固定所述的旋转减速机的输出轴；

旋转伺服电机，在所述的旋转减速机的输入轴上销轴连接所述的旋转伺服电机；

主动夹紧缸，在所述的主动旋转盘的另一侧上固定所述的主动夹紧缸的侧面；

主动夹紧夹具，在所述的主动夹紧缸的驱动块上固定所述主动夹紧夹具；所述的主动夹紧夹具上的夹爪卡在电芯的两侧；固定所述的电芯；

被动支架，在所述的主动支架对应侧，在所述的移动装置的移动板上固定所述的被动支架；

被动旋转盘，在所述的被动支架的上方通过轴承连接所述被动旋转盘；

被动夹紧缸，在所述的被动旋转盘的另一侧上固定所述的被动夹紧缸的侧面；

被动夹紧夹具，在所述的被动夹紧缸的驱动块上固定所述被动夹紧夹具；所述的被动夹紧夹具上的夹爪卡在电芯的两侧；固定所述的电芯；

所述的被动夹紧夹具与所述主动夹紧夹具同步转动。

8.根据权利要求5所述的等离子自动清洗装置，其特征在于，所述的多轴清洗装置，还包括：

X轴滑轨，在所述的工作台上固定所述的X轴滑轨；

X轴滑块，在所述的X轴滑轨上活动连接所述X轴滑块；

移动框架，在所述的X轴滑块上固定所述的移动框架；

X轴电动模组，在所述的工作台内侧固定所述的X轴电动模组的固定端；在所述的X轴电动模组移动滑块上固定所述移动框架；所述的X轴电动模组驱动所述的移动框架沿X轴移动；

Y轴滑轨，在所述的移动框架上固定所述的Y轴滑轨；

Y轴滑块，在所述的Y轴滑轨上活动连接所述Y轴滑块；

清洗支架，在所述的Y轴滑块上固定所述清洗支架的两端；

Y轴电动模组，在所述的移动框架上固定所述的Y轴电动模组的固定端；在所述的Y轴电动模组移动滑块上固定在所述的清洗支架的底部；所述的Y轴电动模组驱动所述的清洗支架沿Y轴移动；

Z轴滑轨，在所述的清洗支架上固定所述的Z轴滑轨；

Z轴滑块，在所述的Z轴滑轨上活动连接所述Z轴滑块；

清洗枪安装支架，在所述的Z轴滑块上方固定所述的清洗枪安装支架；

Z轴电动模组，在所述的清洗枪安装支架上固定所述的Z轴电动模组的固定端；在所述的Z轴电动模组移动滑块上固定在所述的清洗枪安装支架的底部；所述的Z轴电动模组驱动所述的清洗枪安装支架沿Z轴移动；

清洗枪，在所述的清洗枪安装支架上固定所述的清洗枪，所述的清洗枪对所述的电芯进行清洗。

9.根据权利要求8所述的等离子自动清洗装置，其特征在于，在所述的清洗枪安装支架上，在所述的清洗枪的上方固定除尘系统。

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