CN209866715U - 一种汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备，包括工作台，工作台上设有进料装置，进料装置尾端设有上料机械手，工作台的左侧还设有转盘装置，工作台上沿着转盘装置的旋转方向上依次设有多个毛刷除尘装置、一个吹气装置和视觉检测装置，转盘装置的右侧设有转移机械手，转移机械手的前侧设有暂放台一、暂放台二和暂放台三且从左到右依次排列，暂放台一的前侧设有通孔毛刺去除装置，暂放台二前侧设有抽气除杂装置，暂放台三前侧设有通孔检测装置，转移机械手右侧设有下料皮带装置；本实用新型通过全机械化设备代替人工实现对汽车交流发电机的后机架上料、除尘及检测作业，提高产品检测质量和效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备

技术领域

本实用新型涉及到汽车发电机配件生产设备技术领域，尤其涉及到一种汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备。

背景技术

汽车发电机是汽车电源的主要部分，负责车辆运转时对部件供电以及对蓄电池的充电。汽车用发电机可分为直流发电机和交流发电机，由于交流发电机在许多方面优于直流发电机，故现阶段多数汽车采用交流发电机；交流发电机的主要由转子、定子、电刷、整流器、前机架、后机架、风扇、皮带轮等配件组成，其中后机架在生产之后与其他配件组装之前需要对其内部进行除尘和检测，对于不合格的产品直接回炉重制或者通过数控车床再次修正，否则就直接会影响到后序发电机的组装质量；但是现阶段生产车间主要时采用人工和强力风机对后机架内部进行除尘作业，随后在将后机架放置到检查平台上固定后再通过相应的检测仪器进行外观检测和通孔质量检测，但是人工参与的不稳定性，导致除尘作业不完善，进而影响到后序的检测作业和效率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备，包括工作台，所述工作台上设有用于输送后机架的进料装置，进料装置的尾端设有上料机械手，工作台的左侧还设有转盘装置，转盘装置上部设有多个定位板，工作台上沿着转盘装置的旋转方向上依次设有多个毛刷除尘装置、一个吹气装置和视觉检测装置，转盘装置的右侧设有转移机械手，转移机械手的前侧设有暂放台一、暂放台二和暂放台三且从左到右依次排列，暂放台一的前侧设有通孔毛刺去除装置，暂放台二的前侧设有抽气除杂装置，暂放台三的前侧设有通孔检测装置，转移机械手的右侧设有下料皮带装置。

优选的，所述毛刷除尘装置包括除尘旋转电机、电机安装板、偏心轮、拉杆、除尘滑座、气缸安装板、除尘顶升气缸、刷子固定板和除尘毛刷总成，所述除尘旋转电机的固定端通过电机安装板安装在工作台顶板下壁，除尘旋转电机的工作端朝上贯穿电机安装板后与偏心轮的中心固定连接，偏心轮的上表面边缘处通过关节轴承一与拉杆的一端轴连接，拉杆的另一端通过关节轴承二与气缸安装板的上壁轴连接，气缸安装板的下壁与位于工作台上部的除尘滑座上壁滑动连接，除尘滑座的前壁与电机安装板的后壁固定连接，气缸安装板的左侧壁与除尘顶升气缸的固定端连接；除尘顶升气缸的工作端与刷子固定板的下壁一端固定连接，刷子固定板的下壁中部与除尘毛刷总成的上壁插接，除尘毛刷总成的工作端朝下以刷掉后机架上表面的灰尘。

优选的，所述吹气装置包括吹气支杆、角度调节组件、 吹气管、吹气电磁阀门和储气罐，吹气支杆的下端固定在工作台上，吹气支杆的上端与角度调整组件的下壁固定连接，角度调整组件的上端通过卡箍安装吹气管的出气端，吹气管的中部安装吹气电磁阀门，吹气管的进气端与位于工作台内部的储气罐的出气口管连接。

优选的，所述视觉检测装置包括检测支架一、检测升降气缸和CCD检测组件，检测升降气缸的固定端通过检测支架一安装在工作台上，检测升降气缸的工作端朝上与CCD检测组件的固定部连接，CCD检测组件的检测部朝向位于定位板内的后机架。

优选的，所述通孔毛刺去除装置包括去除底座、去除水平气缸、去除加强板、去除主轴电机、通针夹、旋转通针和导向块，去除水平气缸的固定端安装在去除底座上，导向块的左端固定在去除底座上部后端，去除水平气缸的工作端朝向前侧与去除加强板的后端固定连接，去除加强板的上部安装去除主轴电机的固定端，去除主轴电机的工作端通过通针夹夹持旋转通针的前端，旋转通针的后部外表面设有摩擦纹路，导向块的中部设有导向圆孔，旋转通针的后端从导向圆孔内水平穿过。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过上料机械手将进料装置提供的产品后机架夹持移动放置到转盘装置的定位板上，先由多个毛刷除尘装置对后机架内部进行除尘作业，然后由吹起装置将灰尘吹走，接着有视觉检测装置对后机架内部进行拍照并视觉检测，检测是否合格，合格品由转移机械手夹持并放置到暂放台一上，由通孔毛刺去除装置对产品的通孔处进行去毛刺作业，随后再有转移机械手将去毛刺后的产品夹持并放置到暂放台二上，由抽气除杂装置对产品通孔内的毛刺进行抽气以去除多余毛刺，然后再由转移机械手夹持并放置到暂放台三上，由通孔检测装置对通孔内部进行检测是否还残留有杂质，最后通过转移机械手将通孔检测后的合格品夹持并放置到下料皮带装置上，从而完成了汽车交流发电机的后机架上料、除尘及检测作业，代替人工作业，提高产品检测质量和效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的毛刷除尘装置结构示意图；

图3为本实用新型的通孔毛刺去除装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、进料装置 3、上料机械手 4、转盘装置 5、毛刷除尘装置 50、除尘旋转电机 51、电机安装板 52、偏心轮 53、拉杆 54、除尘滑座 55、气缸安装板 56、除尘顶升气缸 57、刷子固定板 58、除尘毛刷总成 6、吹气装置 7、通孔毛刺去除装置 71、去除底座 72、去除水平气缸 73、去除加强板 74、去除主轴电机75、旋转通针 76、导向块 8、通孔检测装置 9、定位板 10、视觉检测装置 11、转移机械手 12、抽气除杂装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的整体结构如下：

一种汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备，包括工作台1，所述工作台1上设有用于输送后机架的进料装置2，进料装置2的尾端设有上料机械手3，工作台1的左侧还设有转盘装置4，转盘装置4上部设有多个定位板9，工作台1上沿着转盘装置4的旋转方向上依次设有多个毛刷除尘装置5、一个吹气装置6和视觉检测装置10，转盘装置4的右侧设有转移机械手11，转移机械手11的前侧设有暂放台一、暂放台二和暂放台三且从左到右依次排列，暂放台一的前侧设有通孔毛刺去除装置7，暂放台二的前侧设有抽气除杂装置12，暂放台三的前侧设有通孔检测装置8，转移机械手11的右侧设有下料皮带装置。

进一步，工作台1一侧还设有PLC控制设备，进料装置2、上料机械手3、转盘装置4、毛刷除尘装置5、吹气装置6、视觉检测装置10、转移机械手11、通孔毛刺去除装置7、抽气除杂装置12、通孔检测装置8和下料皮带装置均与PLC控制设备电性连接，以按照PLC内部设定的程序实现自动运转。

进一步，进料装置2用于提供并输送产品后机架，其中，进料装置2包括后机架震动给料盘和后机架直振轨道，后机架直振轨道的首端承接于后机架震动给料盘的输出端，后机架直振轨道的尾端与转盘装置4的边缘连接。

进一步，转盘装置4包括步进电机、凸轮分割器和旋转盘，步进电机的输出端与凸轮分割器的输入轴固定连接，凸轮分割器的出力轴与旋转盘的下壁中心位置固定连接，即步进电机工作通过凸轮分割器驱动旋转盘转动。

进一步，定位板9内设有定位槽，定位板9一侧还设有定位夹具，上料机械手3夹持进料装置2尾端的后机架并放置到定位槽内，由定位夹具对其进行夹紧作业。

优选的，如图2所示，所述毛刷除尘装置5包括除尘旋转电机50、电机安装板51、偏心轮52、拉杆53、除尘滑座54、气缸安装板55、除尘顶升气缸56、刷子固定板57和除尘毛刷总成58，所述除尘旋转电机50的固定端通过电机安装板51安装在工作台1顶板下壁，除尘旋转电机50的工作端朝上贯穿电机安装板51后与偏心轮52的中心固定连接，偏心轮52的上表面边缘处通过关节轴承一与拉杆53的一端轴连接，拉杆53的另一端通过关节轴承二与气缸安装板55的上壁轴连接，气缸安装板55的下壁与位于工作台1上部的除尘滑座54上壁滑动连接，除尘滑座54的前壁与电机安装板51的后壁固定连接，气缸安装板55的左侧壁与除尘顶升气缸56的固定端连接；除尘顶升气缸56的工作端与刷子固定板57的下壁一端固定连接，刷子固定板57的下壁中部与除尘毛刷总成58的上壁插接，除尘毛刷总成58的工作端朝下以刷掉后机架上表面的灰尘。

进一步，当产品被放置到定位板9上后，由除尘旋转电机50工作驱动偏心轮52旋转，进而通过拉杆53和关节轴承配合作业带动气缸安装板55在除尘滑座54上部水平滑动，通过除尘毛刷总成58对产品后机架内部进行除尘作业。

优选的，所述吹气装置6包括吹气支杆、角度调节组件、 吹气管、吹气电磁阀门和储气罐，吹气支杆的下端固定在工作台1上，吹气支杆的上端与角度调整组件的下壁固定连接，角度调整组件的上端通过卡箍安装吹气管的出气端，吹气管的中部安装吹气电磁阀门，吹气管的进气端与位于工作台1内部的储气罐的出气口管连接；吹气时，打开吹气电磁阀门，利用气流吹掉经毛刷除尘装置5刷掉后的灰尘。

优选的，所述视觉检测装置10包括检测支架一、检测升降气缸和CCD检测组件，检测升降气缸的固定端通过检测支架一安装在工作台1上，检测升降气缸的工作端朝上与CCD检测组件的固定部连接，CCD检测组件的检测部朝向位于定位板9内的后机架。

优选的，如图3所示，所述通孔毛刺去除装置7包括去除底座71、去除水平气缸72、去除加强板73、去除主轴电机74、通针夹、旋转通针75和导向块76，去除水平气缸72的固定端安装在去除底座71上，导向块76的左端固定在去除底座71上部后端，去除水平气缸72的工作端朝向前侧与去除加强板73的后端固定连接，去除加强板73的上部安装去除主轴电机74的固定端，去除主轴电机74的工作端通过通针夹夹持旋转通针75的前端，旋转通针75的后部外表面设有摩擦纹路，导向块76的中部设有导向圆孔，旋转通针75的后端从导向圆孔内水平穿过。

进一步，去毛刺时，去除水平气缸72工作驱动去除加强板73上的去除主轴电机74向后移动，同时去除主轴电机74工作驱动旋转通针75按照设定的旋转方向转动，且旋转通针75从导向块76的导向圆孔内水平穿过，利用旋转通针75后端的摩擦纹路将后机架的通孔内的毛刺旋转去除。

进一步，抽气除杂装置12用于通过抽风去除经过通孔毛刺去除装置7打磨后残留的毛刺；其中，抽气除杂装置12包括弧形导流管、抽风管和抽风机，弧形导流管倾斜设置，且前端低于后端，抽风管的一端承接于弧形导流管，另一端与抽风机的进气端，抽风管的中部还设有过滤网，且过滤网与抽风管的水平轴线相垂直；除杂作业时，抽风机工作，在抽风管内产生气流，将弧形导流管内低端的毛刺抽动至过滤网表面，进而实现除杂作业；弧形导流管为将圆管延其轴线剖开。

进一步，通孔检测装置包括检测底座、检测水平气缸、检测固定板和检测探头，所述检测水平气缸的固定端安装在检测底座上部，检测水平气缸的工作端朝向后侧与检测固定板的下壁固定连接，检测探头安装在检查固定板上部；当需要进行检测作业时，检测水平气缸工作驱动检测固定板向后移动，使检测探头深入至后机架的通孔内以检测通孔内是否有残留杂质；检测探头为光电开关；当光电开关检测到通孔内有杂质时，会将光电信号传给PLC控制设备，进而发出报警信息，由人工或次品机械手将检测不合格的产品剔除。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过上料机械手将进料装置提供的产品后机架夹持移动放置到转盘装置的定位板上，先由多个毛刷除尘装置对后机架内部进行除尘作业，然后由吹起装置将灰尘吹走，接着有视觉检测装置对后机架内部进行拍照并视觉检测，检测是否合格，合格品由转移机械手夹持并放置到暂放台一上，由通孔毛刺去除装置对产品的通孔处进行去毛刺作业，随后再有转移机械手将去毛刺后的产品夹持并放置到暂放台二上，由抽气除杂装置对产品通孔内的毛刺进行抽气以去除多余毛刺，然后再由转移机械手夹持并放置到暂放台三上，由通孔检测装置对通孔内部进行检测是否还残留有杂质，最后通过转移机械手将通孔检测后的合格品夹持并放置到下料皮带装置上，从而完成了汽车交流发电机的后机架上料、除尘及检测作业，代替人工作业，提高产品检测质量和效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备，包括工作台，所述工作台上设有用于输送后机架的进料装置，进料装置的尾端设有上料机械手，其特征在于：工作台的左侧还设有转盘装置，转盘装置上部设有多个定位板，工作台上沿着转盘装置的旋转方向上依次设有多个毛刷除尘装置、一个吹气装置和视觉检测装置，转盘装置的右侧设有转移机械手，转移机械手的前侧设有暂放台一、暂放台二和暂放台三且从左到右依次排列，暂放台一的前侧设有通孔毛刺去除装置，暂放台二的前侧设有抽气除杂装置，暂放台三的前侧设有通孔检测装置，转移机械手的右侧设有下料皮带装置。

2.根据权利要求1中所述汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备，其特征在于：所述毛刷除尘装置包括除尘旋转电机、电机安装板、偏心轮、拉杆、除尘滑座、气缸安装板、除尘顶升气缸、刷子固定板和除尘毛刷总成，所述除尘旋转电机的固定端通过电机安装板安装在工作台顶板下壁，除尘旋转电机的工作端朝上贯穿电机安装板后与偏心轮的中心固定连接，偏心轮的上表面边缘处通过关节轴承一与拉杆的一端轴连接，拉杆的另一端通过关节轴承二与气缸安装板的上壁轴连接，气缸安装板的下壁与位于工作台上部的除尘滑座上壁滑动连接，除尘滑座的前壁与电机安装板的后壁固定连接，气缸安装板的左侧壁与除尘顶升气缸的固定端连接；除尘顶升气缸的工作端与刷子固定板的下壁一端固定连接，刷子固定板的下壁中部与除尘毛刷总成的上壁插接，除尘毛刷总成的工作端朝下以刷掉后机架上表面的灰尘。

3.根据权利要求1中所述汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备，其特征在于：所述吹气装置包括吹气支杆、角度调节组件、 吹气管、吹气电磁阀门和储气罐，吹气支杆的下端固定在工作台上，吹气支杆的上端与角度调整组件的下壁固定连接，角度调整组件的上端通过卡箍安装吹气管的出气端，吹气管的中部安装吹气电磁阀门，吹气管的进气端与位于工作台内部的储气罐的出气口管连接。

4.根据权利要求1中所述汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括检测支架一、检测升降气缸和CCD检测组件，检测升降气缸的固定端通过检测支架一安装在工作台上，检测升降气缸的工作端朝上与CCD检测组件的固定部连接，CCD检测组件的检测部朝向位于定位板内的后机架。

5.根据权利要求1中所述汽车交流发电机的后机架自动除尘及检测一体设备，其特征在于：所述通孔毛刺去除装置包括去除底座、去除水平气缸、去除加强板、去除主轴电机、通针夹、旋转通针和导向块，去除水平气缸的固定端安装在去除底座上，导向块的左端固定在去除底座上部后端，去除水平气缸的工作端朝向前侧与去除加强板的后端固定连接，去除加强板的上部安装去除主轴电机的固定端，去除主轴电机的工作端通过通针夹夹持旋转通针的前端，旋转通针的后部外表面设有摩擦纹路，导向块的中部设有导向圆孔，旋转通针的后端从导向圆孔内水平穿过。