CN216681611U - 一种马达转子换向器全自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种马达转子换向器全自动抛光设备。本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高的马达转子换向器全自动抛光设备。本实用新型采用的技术方案:包括工位旋转装置、取件装置、换向器加固装置、换向器抛光总成和成品回收装置，所述工位旋转装置包括旋转盘、旋转机构和换向器定位座，所述换向器抛光总成包括工位锁止转动装置和抛光装置，所述抛光装置包括抛光带轮装置、抛光支撑板、抛光轮导轨、抛光轮滑块、抛光带承接轮和抛光主体，所述抛光主体包括抛光主体滑块和第一抛光带轮和第二抛光带轮。本实用新型的优点在于：实现换向器抛光的全自动化，提高了生产效率降低了生产成本。

Description

一种马达转子换向器全自动抛光设备

技术领域

本实用新型涉及一种马达转子换向器全自动抛光设备。

背景技术

空心杯马达转子的结构，包括绕组、换向器和转轴。绕组是由自粘性聚氨酯漆包线在特制模具上绕制成的杯型圆柱体线圈，所述杯型圆状线圈内表面和外表面都涂有固持绝缘胶,再经高温固化成型；所述换向器与所述杯型圆状线圈相连接,且连接处上涂有固持保护胶水,也经过高温固化成型。由于马达马达转子的精度要求较高，一般需要对转子的换向器进行抛光处理，传统的方式采用的是人工手持产品一一置于抛光机上进行抛光处理，这种方式不适用与大规模的生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高的马达转子换向器全自动抛光设备。

本实用新型马达转子换向器全自动抛光设备采用的技术方案: 其特征在于包括工位旋转装置、绕所述工位旋转装置设置的取件装置、换向器加固装置、换向器抛光总成和成品回收装置，所述工位旋转装置包括旋转盘、用于带动所述旋转盘转动的旋转机构和绕圆弧间隔设在所述旋转盘上的换向器定位座，所述换向器抛光总成包括工位锁止转动装置和抛光装置，所述抛光装置包括抛光带轮装置、抛光支撑板、设在所述抛光支撑板上的抛光轮导轨、设在所述抛光轮导轨上的抛光轮滑块、设在所述抛光轮滑块上的抛光带承接轮和设在所述抛光支撑板前端且可移动的抛光主体，所述抛光主体包括抛光主体滑块和设在所述抛光主体滑块上的第一抛光带轮和第二抛光带轮；

所述抛光带轮装置用于带动抛光带转动传送，所述抛光主体用于对工位上的换向器进行抛光，所述工位旋转装置用于将换向器定位座的换向器传导到各个工位，所述工位锁止转动装置用于对换向器定位座进行定位锁止并旋转动作。

所述换向器定位座包括设在所述旋转盘上的安装座、通过轴承设在所述安装座内的换向器旋转座、设在所述换向器旋转座上的换向器定位柱，所述换向器定位柱下方设有定位柱锁止凸块。

所述工位旋转装置包括顶升气缸、设在所述顶升气缸上的顶升板、穿设在所述顶升板上的旋转气缸、设在所述旋转气缸端部的定位座对接头，所述定位座对接头上设有与所述定位柱锁止凸块相对应的定位柱锁止凹口。

所述抛光主体滑块上设有气嘴安装块，所述气嘴安装块上设有吹起嘴，所述吹起嘴用于将抛光废料从换向器上分离。

本实用新型马达转子换向器全自动抛光设备的优点在于：实现换向器抛光的全自动化，提高了生产效率降低了生产成本；换向器抛光总成的结构设计，能使得换向器表面全部都能得到稳定抛光，抛光可靠度高，抛光效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型马达转子换向器全自动抛光设备的结构示意图；

图2是本实用新型工位旋转装置的结构示意图；

图3是本实用新型换向器抛光总成的结构示意图；

图4是本实用新型抛光装置的结构示意图；

图5是图4的放大图；

图6是本实用新型换向器定位座的结构示意图；

图7是本实用新型工位锁止转动装置的结构示意图；

图8是本实用新型成品回收装置的结构示意图；

图9是本实用新型取件装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型涉及的马达转子换向器全自动抛光设备，包括工位旋转装置1、绕所述工位旋转装置1设置的取件装置2、换向器加固装置3、换向器抛光总成4和成品回收装置5，所述工位旋转装置1包括旋转盘8、用于带动所述旋转盘8转动的旋转机构9和绕圆弧间隔设在所述旋转盘8上的换向器定位座10，所述换向器抛光总成4包括工位锁止转动装置11和抛光装置12，所述抛光装置12包括抛光带轮装置14、抛光支撑板15、设在所述抛光支撑板15上的抛光轮导轨21、设在所述抛光轮导轨21上的抛光轮滑块22、设在所述抛光轮滑块22上的抛光带承接轮23和设在所述抛光支撑板15前端且可移动的抛光主体16，所述抛光主体16包括抛光主体滑块17和设在所述抛光主体滑块17上的第一抛光带轮36和第二抛光带轮18，所述抛光带轮装置14上套设有抛光带，抛光带头部依次绕过抛光带承接轮23、第一抛光带轮36和第二抛光带轮18，所述抛光带轮装置14用于带动抛光带转动传送，所述抛光主体16用于对工位上的换向器进行抛光，所述工位旋转装置1用于将换向器定位座10的换向器传导到各个工位，所述工位锁止转动装置11用于对换向器定位座10进行定位锁止并旋转动作，实现换向器抛光的全自动化，提高了生产效率降低了生产成本。

如图6所示，所述换向器定位座10包括设在所述旋转盘8上的安装座25、通过轴承27设在所述安装座25内的换向器旋转座26、设在所述换向器旋转座26上的换向器定位柱28，所述换向器定位柱28下方设有定位柱锁止凸块29。如图7所述，所述工位旋转装置1包括顶升气缸30、设在所述顶升气缸30上的顶升板31、穿设在所述顶升板31上的旋转气缸32、设在所述旋转气缸32端部的定位座对接头33，所述定位座对接头33上设有与所述定位柱锁止凸块29相对应的定位柱锁止凹口34，换向器旋转座26可带动置于其上的换向器旋转，使得在抛光过程中，换向器的整个表面均得到有效抛光；换向器定位座10和工位旋转装置1之间连接紧密可靠、安全性高。

如图5所示，所述抛光主体滑块17上设有气嘴安装块19，所述气嘴安装块19上设有吹起嘴20，所述吹起嘴20用于将抛光废料从换向器上分离。

如图8所示，所述成品回收装置5包括成品夹取装置37、成品回收盒38、用于成品传导的成品回收筒39。

如图9所示，所述取件装置2包括换向器承接台装置40和取件气爪装置41。

工作流程：取件气爪装置41将换向器承接台装置40上的换向器夹取到工位旋转装置1的换向器定位座10上，旋转盘8转动使得换向器进行流转，换向器加固装置3用于将换向器加固定位到换向器定位座10上，使换向器安装到位，工位锁止转动装置11与换向器定位座10进行锁止对接，抛光装置12对换向器进行抛光同时工位锁止转动装置11带动换向器进行转动，使换向器得到充足抛光，成品夹取装置37将已抛光好的换向器夹取到成品回收筒39内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种马达转子换向器全自动抛光设备，其特征在于：包括工位旋转装置（1）、绕所述工位旋转装置（1）设置的取件装置（2）、换向器加固装置（3）、换向器抛光总成（4）和成品回收装置（5），所述工位旋转装置（1）包括旋转盘（8）、用于带动所述旋转盘（8）转动的旋转机构（9）和绕圆弧间隔设在所述旋转盘（8）上的换向器定位座（10），所述换向器抛光总成（4）包括工位锁止转动装置（11）和抛光装置（12），所述抛光装置（12）包括抛光带轮装置（14）、抛光支撑板（15）、设在所述抛光支撑板（15）上的抛光轮导轨（21）、设在所述抛光轮导轨（21）上的抛光轮滑块（22）、设在所述抛光轮滑块（22）上的抛光带承接轮（23）和设在所述抛光支撑板（15）前端且可移动的抛光主体（16），所述抛光主体（16）包括抛光主体滑块（17）和设在所述抛光主体滑块（17）上的第一抛光带轮（36）和第二抛光带轮（18）；

所述抛光带轮装置（14）用于带动抛光带转动传送，所述抛光主体（16）用于对工位上的换向器进行抛光，所述工位旋转装置（1）用于将换向器定位座（10）的换向器传导到各个工位，所述工位锁止转动装置（11）用于对换向器定位座（10）进行定位锁止并旋转动作。

2.根据权利要求1所述的马达转子换向器全自动抛光设备，其特征在于：所述换向器定位座（10）包括设在所述旋转盘（8）上的安装座（25）、通过轴承（27）设在所述安装座（25）内的换向器旋转座（26）、设在所述换向器旋转座（26）上的换向器定位柱（28），所述换向器定位柱（28）下方设有定位柱锁止凸块（29）。

3.根据权利要求2述的马达转子换向器全自动抛光设备，其特征在于：所述工位旋转装置（1）包括顶升气缸（30）、设在所述顶升气缸（30）上的顶升板（31）、穿设在所述顶升板（31）上的旋转气缸（32）、设在所述旋转气缸（32）端部的定位座对接头（33），所述定位座对接头（33）上设有与所述定位柱锁止凸块（29）相对应的定位柱锁止凹口（34）。

4.根据权利要求1所述的马达转子换向器全自动抛光设备，其特征在于：所述抛光主体滑块（17）上设有气嘴安装块（19），所述气嘴安装块（19）上设有吹起嘴（20），所述吹起嘴（20）用于将抛光废料从换向器上分离。

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