CN215968196U - 一种自动卸料设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种自动卸料设备，包括工作台、设在工作台上的第一线性模组、与第一线性模组转动连接的第一转盘、均布在第一转盘上的第一凹槽、设在第一线性模组上，用于驱动第一转盘转动的第一驱动装置、设在工作台上的第二线性模组、与第二线性模组转动连接的第二转盘、均布在第二转盘的第二凹槽、设在第二线性模组上，用于驱动第二转盘转动的第二驱动装置以及设在第二凹槽的内壁上的电磁铁。本申请实施例公开的自动卸料设备，可以将加工好的零件从设备中取出，提高生产的自动化程度。

Description

一种自动卸料设备

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种自动卸料设备。

背景技术

在连续的磨削生产过程中，需要工作人员将磨削好的工件从磨床中取出来，这种生产方式的内容单一，并且生产速度也比较慢，容易出现生产节拍被打乱的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种自动卸料设备，可以将加工好的零件从设备中取出，提高生产的自动化程度。

本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动卸料设备，包括：

工作台；

第一线性模组，设在工作台上；

第一转盘，与第一线性模组转动连接，其上均布有第一凹槽；

第一驱动装置，设在第一线性模组上，用于驱动第一转盘转动；

第二线性模组，设在工作台上；

第二转盘，与第二线性模组转动连接，其上均布有第二凹槽；

第二驱动装置，设在第二线性模组上，用于驱动第二转盘转动；以及

电磁铁，设在第二凹槽的内壁上；

其中，第一凹槽与第二凹槽能够组成圆孔。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第二转盘转动时，电磁铁处于通电状态，第二转盘静止时，电磁铁处于断电状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括吹扫装置；所述吹扫装置包括设在工作台上的支架和设在支架上的清洗管；

所述清洗管的工作端朝向第一转盘的工作面和第二转盘的工作面。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述清洗管内的介质是压缩空气或者清洗液。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动卸料设备，包括：

工作台；

第一线性模组，设在工作台上；

工作臂，与第一线性模组滑动连接，其上设有卡槽；

第二线性模组，设在工作台上；

第二转盘，与第二线性模组转动连接，其上均布有第二凹槽；

第二驱动装置，设在第二线性模组上，用于驱动第二转盘转动；以及

电磁铁，设在第二凹槽的内壁上；

其中，卡槽与第二凹槽能够组成圆孔。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第二转盘转动时，电磁铁处于通电状态，第二转盘静止时，电磁铁处于断电状态。

在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括吹扫装置；所述吹扫装置包括设在工作台上的支架和设在支架上的清洗管；

所述清洗管的工作端朝向工作臂上的卡槽和第二转盘的工作面。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述清洗管内的介质是压缩空气或者清洗液。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种自动卸料设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种第一驱动装置的工作示意图。

图3是本申请实施例提供的一种第二驱动装置的工作示意图。

图4是本申请实施例提供的一种自动卸料设备的结构示意图。

图中，11、工作台，12、第一线性模组，13、第一转盘，131、第一凹槽，14、第一驱动装置，15、第二线性模组，16、第二转盘，161、第二凹槽，17、第二驱动装置，18、电磁铁，19、工作臂，191、卡槽，2、吹扫装置，21、支架，22、清洗管。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1至图3，为本申请实施例公开的一种自动卸料设备，该卸料设备由工作台11、第一线性模组12、第一转盘13、第一驱动装置14、第二线性模组15，第二转盘16、第二驱动装置17和电磁铁18等组成，工作台11安装在磨床上，其上安装有两个线性模组，分别是第一线性模组12和第二线性模组15。

第一线性模组12上安装有一个第一转盘13，第一转盘13转动连接在第一线性模组12上，其转动时的动力由第一驱动装置14提供。

应理解，第一线性模组12一般由平台、安装在平台上的导轨、安装在导轨上的滑动台、滚珠丝杠部分和伺服驱动部分组成，伺服驱动部分通过滚珠丝杠部分驱动滑动台在导轨上往复滑动。

第一转盘13和第一驱动装置14都安装在滑动台上。

在一些可能的实现方式中，第一驱动装置14使用伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有一个齿轮，第一转盘13上安装有一个齿圈，齿轮与齿圈啮合，伺服电机工作时，通过齿轮和齿圈带动第一转盘13转动。

第二线性模组15，第二转盘16和第二驱动装置17的结构与功能与第一线性模组12、第一转盘13和第一驱动装置14的结构与功能相同，此处不再赘述。

还应理解，第一转盘13的侧面是其工作面，该工作面上开设有多个第一凹槽131，这些第一凹槽131围绕第一转盘13的轴线在第一转盘13的工作面上均匀设置。第二转盘16的侧面是其工作面，该工作面上开设有多个第二凹槽161，这些第二凹槽161围绕第二转盘16的轴线在第二转盘16的工作面上均匀设置。

第一凹槽131和第二凹槽161的数量是相同的，随着第一转盘13和第二转盘16的转动，相对应的第一凹槽131和第二凹槽161能够组成一个圆孔，将需要磨削的工件夹住。

此时，磨床就可以对该工件进行打磨，打磨完成后，第一转盘13和第二转盘16继续转动，此时，位于第二凹槽161的内壁上的电磁铁18就会将工件吸住，使其能够吸附在第二转盘16上并随着第二转盘16的转动而移动，这样，就可以将工件从磨床中取出来，不再需要工作人员将手伸入到磨床中取拾取工件。

整体而言，本申请实施例提供的自动卸料设备，能够实现工件的定位和自动卸料，整个过程是自动化的，生产节拍稳定，生产效率也能够得到提高，尤其是不再需要工作人员将手伸入到磨床内，更加安全。

作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，对于电磁铁18的工作状态进行了调整，第二转盘16转动时，电磁铁18处于通电状态，第二转盘16静止时，电磁铁18处于断电状态，这样可以起到降低能耗的作用。

请参阅图1，作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，还增加了吹扫装置2，吹扫装置2由支架21和清洗管22两部分组成，支架21固定安装在工作台11上，清洗管22固定在支架21上。吹扫装置2的作用主要是去除残留在第一凹槽131和第二凹槽161上的铁屑，起到保护工件表面的作用。

在一些可能的实现方式中，清洗管22喷出的是压缩空气，具体的说，清洗管22的一端与压缩气源连接，另外的两端分别朝向第一凹槽131和第二凹槽161。

在另些可能的实现方式中，清洗管22喷出的是清洗液，具体的说，清洗管22的一端与压缩气源连接，另外的两端分别朝向第一凹槽131和第二凹槽161。

请参阅图4，本申请实施例还公开了一种自动卸料设备，和上述内容中记载的自动卸料设备的区别在于，使用工作臂19代替了第一转盘13，工作臂19固定安装在第一线性模组12上。

工作臂19上开设有一个卡槽191，用于配合第二转盘16上的第二凹槽161形成圆孔。

结合具体的工作过程，第二转盘16转动时，第二凹槽161内壁上的电磁铁18处于通电状态，带动工件移动到磨削工位，此时，工作臂19向靠近工件的方向移动，将工件压紧在第二凹槽161的内壁上。

接着开始对工件进行磨削，磨削完成后，工作臂19复位，第二转盘16继续转动，将工件从磨床带出。

在一些可能的实现方式中，第一驱动装置14使用气缸或者电缸。

作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，对于电磁铁18的工作状态进行了调整，第二转盘16转动时，电磁铁18处于通电状态，第二转盘16静止时，电磁铁18处于断电状态，这样可以起到降低能耗的作用。

请参阅图1，作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，还增加了吹扫装置2，吹扫装置2由支架21和清洗管22两部分组成，支架21固定安装在工作台11上，清洗管22固定在支架21上。吹扫装置2的作用主要是去除残留在卡槽191和第二凹槽161上的铁屑，起到保护工件表面的作用。

在一些可能的实现方式中，清洗管22喷出的是压缩空气，具体的说，清洗管22的一端与压缩气源连接，另外的两端分别朝向卡槽191和第二凹槽161。

在另些可能的实现方式中，清洗管22喷出的是清洗液，具体的说，清洗管22的一端与压缩气源连接，另外的两端分别朝向卡槽191和第二凹槽161。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动卸料设备，其特征在于，包括：

工作台（11）；

第一线性模组（12），设在工作台（11）上；

第一转盘（13），与第一线性模组（12）转动连接，其上均布有第一凹槽（131）；

第一驱动装置（14），设在第一线性模组（12）上，用于驱动第一转盘（13）转动；

第二线性模组（15），设在工作台（11）上；

第二转盘（16），与第二线性模组（15）转动连接，其上均布有第二凹槽（161）；

第二驱动装置（17），设在第二线性模组（15）上，用于驱动第二转盘（16）转动；以及

电磁铁（18），设在第二凹槽（161）的内壁上；

其中，第一凹槽（131）与第二凹槽（161）能够组成圆孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸料设备，其特征在于，第二转盘（16）转动时，电磁铁（18）处于通电状态，第二转盘（16）静止时，电磁铁（18）处于断电状态。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸料设备，其特征在于，还包括吹扫装置（2）；所述吹扫装置（2）包括设在工作台（11）上的支架（21）和设在支架（21）上的清洗管（22）；

所述清洗管（22）的工作端朝向第一转盘（13）的工作面和第二转盘（16）的工作面。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述清洗管（22）内的介质是压缩空气或者清洗液。

5.一种自动卸料设备，其特征在于，包括：

工作台（11）；

第一线性模组（12），设在工作台（11）上；

工作臂（19），与第一线性模组（12）滑动连接，其上设有卡槽（191）；

第二线性模组（15），设在工作台（11）上；

第二转盘（16），与第二线性模组（15）转动连接，其上均布有第二凹槽（161）；

第二驱动装置（17），设在第二线性模组（15）上，用于驱动第二转盘（16）转动；以及

电磁铁（18），设在第二凹槽（161）的内壁上；

其中，卡槽（191）与第二凹槽（161）能够组成圆孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸料设备，其特征在于，第二转盘（16）转动时，电磁铁（18）处于通电状态，第二转盘（16）静止时，电磁铁（18）处于断电状态。

7.根据权利要求5所述的一种自动卸料设备，其特征在于，还包括吹扫装置（2）；所述吹扫装置（2）包括设在工作台（11）上的支架（21）和设在支架（21）上的清洗管（22）；

所述清洗管（22）的工作端朝向工作臂（19）上的卡槽（191）和第二转盘（16）的工作面。

8.根据权利要求7所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述清洗管（22）内的介质是压缩空气或者清洗液。

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