CN210115760U

CN210115760U - 一种多工位自动扫光设备

Info

Publication number: CN210115760U
Application number: CN201920716675.4U
Authority: CN
Inventors: 傅军; 谭巧云; 姜威
Original assignee: Jiangxi Yuhan Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Jiangxi Yuhan Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2029-05-16

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动扫光设备，包括机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构以及转盘，转盘枢接于机体上；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，各个工件载台均枢接于转盘上；多个扫光组件，扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。本实用新型的多工位自动扫光设备，其具有多个工件载台可同时进行多个工件的扫光，且无需停机处理便可上下料；扫光由磨轮的周向表面进行打磨。

Description

一种多工位自动扫光设备

技术领域

本实用新型涉及扫光设备技术领域，尤其涉及一种多工位自动扫光设备。

背景技术

目前，扫光机属于数控机床的一类，主要用于对产品进行扫光、打磨、研磨等系列的处理。随着电子设备的兴起，用于电子设备的玻璃屏幕被广泛生产，而在玻璃屏幕进行出厂上，一般还需对玻璃屏幕进行打磨抛光处理，使其呈曲面屏或者平面屏等符合电子设备使用的屏幕。但是，现有的扫光机主要是通过磨轮的端面对工件进行打磨，导致打磨质量较差。另外，扫光机需要在同个工位进行上下料，在上下料时需要停机处理，导致效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位自动扫光设备，其具有多个工件载台可同时进行多个工件的扫光，且无需停机处理便可上下料；扫光由磨轮的周向表面进行打磨。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种多工位自动扫光设备，包括，

机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构以及转盘，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；

多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；

工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件载台上的工件。

优选的，转盘驱动机构包括转盘电机，转盘电机的机体安装在机体上；转盘与转盘电机的转轴同步联接；工件载台驱动机构包括多个工件载台电机；各个工件载台电机的机体均安装在转盘的底端；各个工件载台电机的转轴一一对应与工件载台同步联接。

优选的，扫光组件还包括传动机构，传动机构包括两个同步轮、同步带以及张紧轮；其中一个同步轮与磨轮电机的转轴固接；另一个同步轮与所述磨轮在自身轴向上的端部固接；同步带同步绕设于两个同步轮外；张紧轮枢接于安装架上并用于与同步带的竖直传送段摩擦配合以使同步带张紧。

优选的，机体上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于带动扫光组件上下运动。

优选的，各个安装架上均设有所述第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第一电机的机体固接于安装架上，第一电机的转轴沿机体的高度方向延伸；第一丝杆沿机体的高度方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿机体的高度方向运动；第一螺母上设有固定架；所述磨轮以及磨轮电机均安装于固定架上。

优选的，上下料工位设有两个料框载台，两个料框载台之间设有定位机构，定位机构包括定位台、多个定位块以及定位块驱动件，定位台固接于机体上；多个定位块分布于定位台的四周；定位块驱动件用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动。

优选的，定位块驱动件包括多个定位块气缸，多个定位块气缸分布于定位台的四周；各个定位块气缸的活塞杆一一对应与各个定位块固接。

优选的，所述扫光组件设有三个，工件载台设有四个；三个扫光组件在转盘的转动轨迹上依次分布；三个扫光组件的磨轮材料相同或者不同。

优选的，机体上设有安装梁；安装梁设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动三个扫光组件沿机体的长度方向运动；第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第二电机的机体固接于安装梁上，第二电机的转轴沿机体的长度方向延伸；第二丝杆沿机体的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外并在第二导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述第二螺母上固接有安装板，其中两个扫光组件的安装架固接于安装板沿机体长度方向的一侧；另一个扫光组件的安装架固接于安装板沿机体的长度方向的另一侧。

优选的，工件机械手包括多轴机器人以及夹取架，夹取架用于在多轴机器人的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；夹取架上设有翻转座、翻转电机以及两个真空吸盘组件；翻转电机用于带动翻转座在水平状态和竖直状态进行翻转；两个真空吸盘组件分别固接于翻转座的端面和侧面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其多个扫光组件可一一对应对转盘上位于多个扫光工位的工件载台上的工件进行打磨，而打磨后的工件均可在上下料工位进行上下料，无需停机便可上下料。扫光组件中的磨轮的周向表面形成打磨面，进行打磨的磨轮周向上的线速度稳定，使得打磨速度稳定，打磨质量较好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的扫光组件的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的工件机械手以及定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的转盘的结构示意图；

图6为本实用新型的转盘驱动机构以及工件载台驱动机构的结构示意图。

图中：10、机体；11、转盘；12、工件载台；13、料框载台；14、安装梁；20、扫光组件；21、安装架；22、磨轮电机；23、磨轮；24、同步轮；25、同步带；26、张紧轮；27、第一电机；28、第一丝杆； 29、固定架；30、工件机械手；31、翻转电机；32、翻转座；33、真空吸盘组件；40、定位机构；41、定位台；42、定位块；43、定位块驱动件；51、第二电机；52、第二丝杆；53、安装板；60、转盘驱动机构；70、工件载台驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示的一种多工位自动扫光设备，包括机体10、多个扫光组件20以及工件机械手30，在机体10上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构60以及转盘11，将转盘11枢接于机体10 上，且转盘11在转盘驱动机构60的带动下转动。另外，转盘11上设有多个工件载台12以及工件载台驱动机构70，上述多个工件载台12绕转盘11的中心轴线圆周间隔分布，且各个工件载台12均枢接于转盘11上；工件载台驱动机构70安装在转盘11的底端并用于带动工件载台12转动。上述上下料工位以及多个扫光工位绕转盘11的转动轴线依次分布在转盘11的转动轨迹上。

具体上述多个扫光组件20一一对应设于多个扫光工位处，扫光组件20包括安装架21、磨轮23以及磨轮电机22，磨轮电机22的机体10固接于安装架21上；磨轮23枢接于安装架21上并与磨轮电机 22的转轴同步联接，即磨轮23可在磨轮电机22的带动下转动。磨轮23在自身周向上的外表面形成为打磨面。工件机械手30设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台12上或者夹取工件载台上的工件。

在上述结构基础上，使用本实用新型的多工位自动扫光设备时，可将装载有多个玻璃屏幕的料框放置在机体10的上下料工位，启动转盘驱动机构60，转盘11开始转动，转盘11上的多个工件载台12 在转盘11的转动轨迹上循环往复经过上下料工位、多个扫光工位、上下料工位。

在开始作业时，工件机械手30将玻璃屏幕夹取至转盘11上转动至上下料工位的工件载台12上，转盘11依次带动装载有玻璃屏幕的工件载台12依次运动至多个扫光工位，上述多个扫光组件20可一一对应对转盘11上位于多个扫光工位的工件载台12上的工件进行打磨，而打磨后的工件可转动至上下料工位进行下料，工件机械手30 夹取位于上下料工位上的工件载台12的工件进行下料，无需停机便可上下料，工作效率高。另外，上述扫光组件20中的磨轮23的周向表面形成打磨面，根据线速度＝转速*半径，由于在磨轮23的周向外表面上的半径都是一致的，在电机转动速度相同的情况下，线速度稳定，因而进行打磨的磨轮23周向上的线速度稳定，使得打磨速度稳定，打磨质量较好。需要说明的是，工件载台12转动可带动玻璃屏幕转动，进而使玻璃屏幕在转动的过程中进行打磨，便于多玻璃屏进行多角度打磨。

优选的，在本实施例中，转盘驱动机构60包括转盘电机，转盘电机的机体10安装在机体10上，转盘11与转盘电机的转轴同步联接。如此，可通过转盘电机带动转盘11转动。另外，上述的工件载台驱动机构70包括多个工件载台电机，将各个工件载台电机的机体 10均安装在转盘11的底端；各个工件载台电机的转轴一一对应与工件载台12同步联接。即各个工件载台电机一一对应带动工件载台12 转动，各个工件载台12可单独停机作业进行上下料，不影响其他工件载台12的玻璃屏幕的工件载台12。

具体在本实施例中上述的磨轮23在自身轴向上的两端均通过轴承枢接于安装架21上，可使磨轮23的转动过程顺畅且稳定。

另外，上述转盘电机和转盘11的同步联接以及工件载台电机与工件载台12的同步联接均可选用同步带传动机构或者齿轮传的机构。当然，上述工件载台驱动机构70也可选用一个电机和电机转轴的齿轮，各个工件载台12上均安装于上述齿轮对应啮合的齿轮即可，

优选的，本实施例中的扫光组件20还包括传动机构，传动机构包括两个同步轮24、同步带25以及张紧轮26；其中一个同步轮24 与磨轮电机22的转轴固接；另一个同步轮24与磨轮23在自身轴向上的端部固接；同步带25同步绕设于两个同步轮24外。如此，在进行传动时，磨轮电机22的转轴可带动其中一个同步轮24转动，另一个同步轮24可在同步带的传动作用下转动，实现磨轮23的转动，磨轮23转动结构更加稳定。

更具体的是，上述传动机构的张紧轮26枢接于安装架21上并用于与同步带25的竖直传送段摩擦配合以使同步带张紧，如此，在同步带传动的过程中，其同步带的竖直传动段可在张紧轮26的作用下始终保持张紧状态，传动效果更好。

优选的，在机体10上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于带动扫光组件20上下运动，如此，在进行扫光作业时，第一驱动机构可带动扫光组件20向下运动，磨轮23可与工件载台12上的玻璃屏幕接触。而在打磨完成之后，第一驱动机构可带动扫光组件20向上运动，使磨轮23与工件载台12上的玻璃屏幕脱离。当然，第一驱动机构带动扫光组件20可以调节磨轮23对玻璃屏幕的打磨压力并可自动补偿磨轮23磨损。

进一步的是，上述各个安装架21上均设有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机27、第一丝杆28、第一螺母以及第一导向机构，第一电机27的机体10固接于安装架21上，第一电机27的转轴沿机体10的高度方向延伸；第一丝杆28沿机体10的高度方向延伸并与第一电机27的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆28 外并在第一导向机构的引导下沿机体10的高度方向运动；第一螺母上设有固定架29；磨轮23以及磨轮电机22均安装于固定架29上。当然，第一驱动机构也可选用现有技术中的气缸或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。

如此，在驱动磨轮23上下运动时，可启动第一电机27，第一电机27的转轴转动带动第一丝杆28转动，第一丝杆28转动可带动第一螺母转动，第一螺母的转动运动在第一导向机构的引导下沿第一丝杆28的延伸方向运动，进而带动与第一螺母固接的固定架29上下运动，安装在固定架29上的磨轮电机22以及磨轮23上下运动。

优选的，本实施例中，上述的上下料工位设有两个料框载台13，两个料框载台13之间设有定位机构40，具体定位机构40包括定位台41、多个定位块42以及定位块驱动件43，定位台41固接于机体 10上；多个定位块42分布于定位台41的四周；定位块驱动件43用于带动定位块42向着靠近或者远离定位台41运动。如此，在进行上下料时，可在两个料框载台13分别放置装载满玻璃屏幕的料框和以及空料框，通过工件机械手30夹取装有玻璃屏幕的料框的玻璃屏幕放置在定位台41上，然后定位块驱动件43带动定位块42向着定位台41运动，定位块42可对玻璃屏幕的四边进行定位，工件机械手 30可夹取定位台41上的玻璃屏幕至工件载台12上。而在下料时，工件机械手30可夹取工件载台12上的加工好的玻璃屏幕至定位台 41上，然后定位块驱动件43带动定位块42向着定位台41运动，定位块42可对玻璃屏幕的四边进行定位，定位好之后工件机械手30再夹取定位台41上的工件至空料框内，如此，在上料和下料均进行定位，便于玻璃的加工以及下料。

进一步的是，上述的定位块驱动件43包括多个定位块42气缸，多个定位块42气缸分布于定位台41的四周，各个定位块42气缸的活塞杆一一对应与各个定位块42固接，可通过定位块42气缸的活塞杆伸缩带动定位块42的靠近或远离，驱动结构简单且稳定。

优选的，在本实施例中，上述的扫光组件20设有三个，而工件载台12设有四个；三个扫光组件20在转盘11的转动轨迹上依次分布；三个扫光组件20的磨轮23材料相同或者不同，即，转盘11上的四个工件载台12始终有三个对应三个扫光组件20，保证始终有三个扫光组件20作业，而始终有一个工件载台12用于上下料，不停机作业，连续性更高。当然，在三个扫光组件20的磨轮23材料相同的情况下，可对应对三个载台上的玻璃屏幕进行相同的打磨，而在三个扫光组件20的磨轮23材料不同的情况下，玻璃屏幕在可不同的扫光组件20处进行粗磨、细磨以及精磨。

优选的，在机体10上设有安装梁14，具体安装梁14设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动三个扫光组件20沿机体10的长度方向运动。如此，扫光组件20可在机体10的长度方向上移动，远离或者靠近工件载台12上的玻璃屏幕。

具体，第二驱动机构包括第二电机51、第二丝杆52、第二螺母以及第二导向机构，第二电机51的机体10固接于安装梁14上，第二电机51的转轴沿机体10的长度方向延伸；第二丝杆52沿机体10 的长度方向延伸并与第二电机51的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆52外并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆52的延伸方向运动；第二螺母上固接有安装板53，其中两个扫光组件20的安装架21固接于安装板53沿机体10长度方向的一侧；另一个扫光组件20的安装架21固接于安装板53沿机体10的长度方向的另一侧。如此，第二电机51的转轴转动带动第二丝杆52转动，第二丝杆52 转动可带动第二螺母转动，第二螺母的转动运动在第二导向机构的引导下沿第二丝杆52的延伸方向运动，进而带动与第二螺母固接的固定架29上下运动，安装在安装架21上的磨轮电机22以及磨轮23便可左右移动。而三个扫光组件20可在同一驱动结构的带动下作用运动，同步性较好，且节省驱动力。

当然，上述第二驱动机构还可选用气缸或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，本实施例中的工件机械手30包括多轴机器人以及夹取架，夹取架用于在多轴机器人的带动下沿机体10的长度方向、宽度方向以及高度方向运动，夹取架上设有翻转座32、翻转电机31以及两个真空吸盘组件33；翻转电机31用于带动翻转座32在水平状态和竖直状态进行翻转；两个真空吸盘组件33分别固接于翻转座32的端面和侧面。即多轴机器人可带动夹取架左右、前后运动，使夹取架上的真空吸盘组件33位于料框的上方或者工件载台12的上方，而夹取架上的真空吸盘组件33上下运动则可实现玻璃屏幕的取放。另外，由于料框的玻璃屏幕都是呈竖直状态插装在料框的插槽内的，上料时，进行玻璃屏幕的夹取时，可使翻转电机31带动翻转座32上其中一个真空吸盘组件33转动至竖直状态，该真空吸盘组件33可直接吸取呈竖直状态放置的玻璃屏幕。而在玻璃屏幕进行加工时，玻璃屏幕需水平放置在工件载台12上，因而可使吸取有玻璃屏幕的真空西坡组件转动至水平状态，将玻璃屏幕平放至工件载台12上，此时，另一个真空吸盘组件33则呈竖直状态，可直接进行下一玻璃屏幕的夹取，如此往复，工件取放效率高。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种多工位自动扫光设备，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，转盘驱动机构包括转盘电机，转盘电机的机体安装在机体上；转盘与转盘电机的转轴同步联接；工件载台驱动机构包括多个工件载台电机；各个工件载台电机的机体均安装在转盘的底端；各个工件载台电机的转轴一一对应与工件载台同步联接。

3.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，扫光组件还包括传动机构，传动机构包括两个同步轮、同步带以及张紧轮；其中一个同步轮与磨轮电机的转轴固接；另一个同步轮与所述磨轮在自身轴向上的端部固接；同步带同步绕设于两个同步轮外；张紧轮枢接于安装架上并用于与同步带的竖直传送段摩擦配合以使同步带张紧。

4.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，机体上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于带动扫光组件上下运动。

5.如权利要求4所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，各个安装架上均设有所述第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第一电机的机体固接于安装架上，第一电机的转轴沿机体的高度方向延伸；第一丝杆沿机体的高度方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿机体的高度方向运动；第一螺母上设有固定架；所述磨轮以及磨轮电机均安装于固定架上。

6.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，上下料工位设有两个料框载台，两个料框载台之间设有定位机构，定位机构包括定位台、多个定位块以及定位块驱动件，定位台固接于机体上；多个定位块分布于定位台的四周；定位块驱动件用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动。

7.如权利要求6所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，定位块驱动件包括多个定位块气缸，多个定位块气缸分布于定位台的四周；各个定位块气缸的活塞杆一一对应与各个定位块固接。

8.如权利要求1-7任一项所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，所述扫光组件设有三个，工件载台设有四个；三个扫光组件在转盘的转动轨迹上依次分布；三个扫光组件的磨轮材料相同或者不同。

9.如权利要求8所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，机体上设有安装梁；安装梁设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动三个扫光组件沿机体的长度方向运动；第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第二电机的机体固接于安装梁上，第二电机的转轴沿机体的长度方向延伸；第二丝杆沿机体的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外并在第二导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述第二螺母上固接有安装板，其中两个扫光组件的安装架固接于安装板沿机体长度方向的一侧；另一个扫光组件的安装架固接于安装板沿机体的长度方向的另一侧。

10.如权利要求1-7任一项所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，工件机械手包括多轴机器人以及夹取架，夹取架用于在多轴机器人的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；夹取架上设有翻转座、翻转电机以及两个真空吸盘组件；翻转电机用于带动翻转座在水平状态和竖直状态进行翻转；两个真空吸盘组件分别固接于翻转座的端面和侧面。