CN114434284A - 一种钕铁硼磁铁磨削装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼磁铁磨削装备，属于圆柱形金属表面磨削技术领域，包括打磨轮和定位机构，定位机构包括分别转动安装在打磨轮两侧机架上的转轴一和转轴二，转轴一和转轴二之间固定连接有固定件，转轴一和转轴二上分别设置有若干个相配合的主定位组件和辅定位组件；机架上设置有与固定筒配合的装卸组件。本发明通过设置打磨轮和若干个主定位组件与辅定位组件，在装载工件时，托架能够先托住工件，在与装卸组件的配合下，多组主定位组件和辅定位组件能够依次加持住工件并使得托架与工件分离，从而能够对多个工件同时打磨，大大提高打磨工件的效率。

Description

一种钕铁硼磁铁磨削装备

技术领域

本发明涉及一种钕铁硼磁铁磨削装备，属于圆柱形金属表面磨削技术领域。

背景技术

钕铁硼磁铁的主要生产过程为：原材料配料、熔炼甩带、氢碎、气流磨、成型、烧结和精加工。钕铁硼磁铁经烧结之后就成为了粗坯，根据不同的产品需求，粗坯可制作成圆形、方形或瓦形等多种形状。根据客户的要求，粗坯往往还要进行精加工，打磨成一定精度的产品。现有的磨床一次只能打磨一个工件，并且需要工人手动上料下料，导致加工效率低。

发明内容

本发明提供一种钕铁硼磁铁磨削装备，以解决现有技术中无法同时磨削加工多个工件的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种钕铁硼磁铁磨削装备，包括打磨轮和定位机构，定位机构包括分别转动安装在打磨轮两侧机架上的转轴一和转轴二，转轴一和转轴二之间固定连接有固定件，转轴一和转轴二上分别设置有若干个相配合的主定位组件和辅定位组件，主定位组件包括设置在转轴一上的固定柱一、滑动安装在固定柱一上的滑块一和设置在固定件上的承载组件，滑块一靠近打磨轮的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆远离滑块一的一端设置有固定筒，固定筒远离伸缩杆的一端活动插接有顶杆，固定筒内设置有与顶杆配合的弹簧，顶杆远离固定筒的一端转动安装有固定杆一，承载组件包括两个转动安装在固定件上的托架，托架上设置有拨杆，固定筒上设置有与拨杆相配合的拨板；机架上设置有与固定筒配合的装卸组件。

具体地，辅定位组件包括设置在转轴二上的固定柱二和滑动安装在固定柱二上的滑块二，滑块二靠近打磨轮的一侧转动安装有与固定杆一配合的固定杆二。

具体地，转轴一和转轴二上分别滑动套接有滑套一和滑套二，滑套一和滑块一之间、滑套二和滑块二之间均铰接有连杆，机架上设置有两个分别用于驱动滑套一在转轴一上移动、驱动滑套二在转轴二上移动的推杆一和推杆二。

具体地，装卸组件包括设置在机架上且与转轴一轴心线重合的转筒，转筒上开设有环槽一和环槽二，固定筒上设置有限位杆，限位杆能够在环槽一和环槽二中滑动，转筒上设置有连通环槽一和环槽二的上料槽和下料槽，转筒上设置有上料限位块和下料限位块，限位杆能够在上料限位块或下料限位块的作用下对应从环槽二滑入环槽一或者从环槽一滑入环槽二。

具体地，固定杆一上通过花键滑动套接有齿轮一，转筒上设置有齿纹，齿轮一和齿纹之间设置有齿轮传动组件。

具体地，转轴一的一端连接有电机一，打磨轮安装在打磨轴上，打磨轴穿过转轴二的一端连接有电机二，转轴二和打磨轴之间设置有轴承。

具体地，固定件上设置有若干个与主定位组件相配合的拨料板，机架上设置有上料箱，上料箱设置有出料口，拨料板能够将上料箱内待打磨的工件从出料口拨出并将工件输送到托架上。

与现有技术对比，本发明的有益效果为：

通过设置打磨轮和若干个主定位组件与辅定位组件，在装载工件时，托架能够先托住工件，在与装卸组件的配合下，多组主定位组件和辅定位组件能够依次加持住工件并使得托架与工件分离，从而能够对多个工件同时打磨，大大提高打磨工件的效率；通过设置装卸组件、拨料板等结构，电机一在工作时能够实现工件依次自动上料和下料，从而降低了工人的劳动强度，进一步提高生产加工效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的主定位组件的局部结构示意图；

图3为本发明拨杆与拨板的局部示意图；

图4为本发明装卸组件的立体图；

图5为本发明的局部立体图；

图6为本发明的局部平面图。

图中：1、打磨轮，2、转轴一，21、固定柱一，22、滑块一，23、承载组件，231、托架，232、拨杆，233、角度限位块，24、伸缩杆，25、固定筒，251、拨板，252、限位杆，26、顶杆，27、固定杆一，271、齿轮一，272、限位板，273、齿轮二，274、齿轮三，28、滑套一，3、转轴二，31、固定柱二，32、滑块二，33、固定杆二，34、滑套二，35、连杆，4、固定件，41、拨料板，51、推杆一，52、推杆二，6、转筒，61、环槽一，62、环槽二，63、上料槽，64、下料槽，65、上料限位块，66、下料限位块，67、推杆三，68、推杆四，69、齿纹，7、电机一，8、打磨轴，81、电机二，9、上料箱，91、出料口，92、推杆五，93、出料板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种钕铁硼磁铁磨削装备，包括机架、打磨轮1、定位机构和装卸组件，定位机构包括分别转动安装在打磨轮1两侧机架上的转轴一2和转轴二3，转轴一2、转轴二3和打磨轮1的轴心线重合，转轴一2和转轴二3之间固定连接有固定件4，因此转轴一2和转轴二3能够同步转动，固定件4可以是本实施例采用的筒状，也可以是其他支架状。转轴一2的一端连接有电机一7，打磨轮1安装在打磨轴8上，打磨轴8穿过转轴二3的一端连接有电机二81，转轴二3和打磨轴8之间设置有轴承。

转轴一2和转轴二3上分别设置有若干个(本实施例为五个)相配合的主定位组件和辅定位组件。辅定位组件包括设置在转轴二3上的固定柱二31和滑动安装在固定柱二31上的滑块二32，滑块二32靠近打磨轮1的一侧转动安装有与固定杆一27配合的固定杆二33。主定位组件包括固定设置在转轴一2上的固定柱一21、滑动安装在固定柱一21上的滑块一22和固定设置在固定件4上的承载组件23，滑块一22靠近打磨轮1的一侧固定设置有伸缩杆24，伸缩杆24远离滑块一22的一端设置有固定筒25，固定筒25远离伸缩杆24的一端活动插接有顶杆26，固定筒25内设置有与顶杆26配合的弹簧，顶杆26远离固定筒25的一端转动安装有固定杆一27。

承载组件23包括两个转动安装在固定件4上的托架231，托架231上设置有拨杆232，固定筒25上设置有与拨杆232相配合的拨板251，从图2和图3可以看出，当拨板251与拨杆232接触时，由于拨板251与拨杆232配合的边缘呈现出一定的螺旋状坡面，因此当拨板251向拨杆232方向移动时，拨板251能够推动拨杆232旋转，即实现托架231的转动，从图6可以看出，本发明在使用时托架231具有两种状态，一种是相互靠近的收拢状态，此时托架231可托住放进来的工件；另一种状态是展开状态，此时托架231与工件脱离，工件依靠固定杆一27和固定杆二33的配合被加持住。固定件4上设置有角度限位块233，用于限制托架231的旋转角度，拨杆232未与拨板251配合时，托架231依靠扭簧(附图中未画出)维持在收拢状态，当拨杆232与拨板251配合时便能够克服扭簧的弹性使得托架231转动到展开状态。机架上设置有与固定筒25配合的装卸组件。当电机一7驱动转轴一2转动时，装卸组件能够推拉固定筒25，从而实现托架231的收拢或展开，以及实现固定杆一27和固定杆二33的配合夹持。

从图1和图4可以看出，装卸组件包括设置在机架上且与转轴一2轴心线重合的转筒6，转筒6上开设有环槽一61和环槽二62，环槽一61和环槽二62的存在将转筒6分成了三个环形件，固定筒25上设置有限位杆252，限位杆252能够在环槽一61和环槽二62中滑动，转筒6上设置有连通环槽一61和环槽二62的上料槽63和下料槽64，转筒6上设置有可移动的上料限位块65和下料限位块66，转筒6上设置有推杆三67和推杆四68用于改变上料限位块65和下料限位块66在转筒6上的位置，限位杆252能够在上料限位块65或下料限位块66的作用下对应从环槽二62滑入环槽一61或者从环槽一61滑入环槽二62，也就是说限位杆252能够在转轴一2的轴向上移动，从而让固定杆一27向固定杆二33靠近或远离固定杆二33。需要上料时，使用推杆三67，将上料限位块65向靠近电机一7的方向移动，使得上料限位块65处于图4中的状态，即堵住环槽二62的一部分，让限位杆252在环槽二62中移动时，能够在上料限位块65的作用下从环槽二62经过上料槽63进入环槽一61，同时下料限位块66将下料槽64堵住，当所有限位杆252都进入环槽一61之后，让上料限位块65将上料槽63堵住，让所有限位杆252都维持在环槽一61中；当需要下料时，使用推杆四68，让下料限位块66堵住环槽一61的一部分，让限位杆252依次从环槽一61经过下料槽64进入环槽二62，当所有限位杆252都进入环槽二62之后，让下料限位块66堵住下料槽64，从而让所有限位杆都维持在环槽二62中。固定件4上设置有若干个与主定位组件相配合的拨料板41，机架上设置有上料箱9，上料箱9设置有出料口91，拨料板41能够将上料箱9内待打磨的工件从出料口91拨出并将工件输送到托架231上。

具体来说，就是在需要装载工件时，使用机架上的推杆五92，让推杆五92把上料箱9推到能够与拨料板41配合的位置，然后启动电机一7，转轴一2和转轴二3开始转动，限位杆252开始在环槽二62中移动，通过推杆四68让下料限位块66封闭下料槽64，让推杆三67打开上料槽63，这样当限位杆252从环槽二62中移动到上料槽63处时，限位杆252便会从上料槽63移动到环槽一61中，此时拨料板41也将工件从上料箱9中拨出，工件顺着拨料板41落到托架231上，当限位杆252从环槽二62逐渐到环槽一61的过程中，在拨杆232未与拨板251接触时，固定筒25已经通过弹簧推动顶杆26，使得固定杆一27和固定杆二33夹住了工件，当拨杆232与拨杆232逐渐接触时，托架231从收拢状态转为展开状态，此时托架231与工件分离，弹簧被进一步压缩，使得固定杆一27和固定杆二33更紧密的夹住工件。

工件装载完成后可让推杆三67封闭上料槽63，此时限位杆252便只能在环槽一61内滑动，从而让固定杆一27和固定杆二33保持夹紧工件的状态。使用推杆五92，让上料箱9离开与拨料板41配合的位置，启动电机二81，打磨轮1开始转动，接下来需要让工件逐渐接触打磨轮1，让打磨轮1能够打磨到工件。

采用的结构是，在转轴一2和转轴二3上分别滑动套接滑套一28和滑套二34，滑套一28和滑块一22之间、滑套二34和滑块二32之间均铰接有连杆35，机架上设置有两个分别用于驱动滑套一28在转轴一2上移动、驱动滑套二34在转轴二3上移动的推杆一51和推杆二52。从图1和图2中可以看出，滑套一28和滑套二34上均设有环形凸边，推杆一51和推杆二52上设置有与环形凸边配合的U形限位夹，这样当推杆一51和推杆二52工作时就能够移动滑套一28和滑套二34，同时不影响转轴一2和转轴二3的转动。

在滑套一28和滑套二34移动时，能够通过连杆35拉动滑块一22和滑块二32在固定柱一21和固定柱二31上移动，进而实现工件向打磨轮1的移动，完成打磨。

为了让工件在打磨时转动，具体地，固定杆一27上通过花键滑动套接有齿轮一271，转筒6上设置有齿纹69，齿轮一271和齿纹69之间设置有齿轮传动组件，齿轮传动组件包括设置在固定件4上的限位板272、转动安装在限位板272上的齿轮二273和转动安装在限位板272上的齿轮三274，齿轮二273与齿轮一271啮合，齿轮二273与齿轮三274啮合，齿轮三274与齿纹69啮合。具体设置几个齿轮进行传动取决于各个部件的尺寸配合关系，可根据实际情况而定。这样当电机一7驱动转轴一2旋转时，由于转筒6不动，齿轮三274与齿纹69配合时，齿轮三274会转动，从而通过齿轮二273和齿轮一271驱动固定柱一21旋转，进而实现工件的旋转，让工件的旋转面能够被打磨轮1打磨到。

打磨完成后只需要控制推杆三67和推杆四68，移动上料限位块65和下料限位块66的位置，让限位杆252从环槽一61回到环槽二62，既可实现托架231的收拢，让固定柱一21和固定柱二31远离，使得打磨后的工件能够落到机架上的出料板93上，使得工件被回收。

综上所述，本发明通过设置打磨轮1、主定位组件、辅定位组件、承载组件23和装卸组件等结构，不仅实现了自动上料和下料，也实现了同时打磨多个工件，降低了工人的劳动强度，提高了生产加工效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种钕铁硼磁铁磨削装备，其特征在于，包括打磨轮(1)和定位机构，所述定位机构包括分别转动安装在打磨轮(1)两侧机架上的转轴一(2)和转轴二(3)，所述转轴一(2)和转轴二(3)之间固定连接有固定件(4)，所述转轴一(2)和转轴二(3)上分别设置有若干个相配合的主定位组件和辅定位组件，所述主定位组件包括设置在转轴一(2)上的固定柱一(21)、滑动安装在固定柱一(21)上的滑块一(22)和设置在固定件(4)上的承载组件(23)，所述滑块一(22)靠近打磨轮(1)的一侧设置有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)远离滑块一(22)的一端设置有固定筒(25)，所述固定筒(25)远离伸缩杆(24)的一端活动插接有顶杆(26)，所述固定筒(25)内设置有与顶杆(26)配合的弹簧，所述顶杆(26)远离所述固定筒(25)的一端转动安装有固定杆一(27)，所述承载组件(23)包括两个转动安装在固定件(4)上的托架(231)，所述托架(231)上设置有拨杆(232)，所述固定筒(25)上设置有与拨杆(232)相配合的拨板(251)；机架上设置有与所述固定筒(25)配合的装卸组件。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁磨削装备，其特征在于，所述辅定位组件包括设置在转轴二(3)上的固定柱二(31)和滑动安装在固定柱二(31)上的滑块二(32)，所述滑块二(32)靠近打磨轮(1)的一侧转动安装有与固定杆一(27)配合的固定杆二(33)。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁铁磨削装备，其特征在于，所述转轴一(2)和所述转轴二(3)上分别滑动套接有滑套一(28)和滑套二(34)，所述滑套一(28)和滑块一(22)之间、所述滑套二(34)和滑块二(32)之间均铰接有连杆(35)，机架上设置有两个分别用于驱动滑套一(28)在转轴一(2)上移动、驱动滑套二(34)在转轴二(3)上移动的推杆一(51)和推杆二(52)。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁磨削装备，其特征在于，所述装卸组件包括设置在机架上且与所述转轴一(2)轴心线重合的转筒(6)，所述转筒(6)上开设有环槽一(61)和环槽二(62)，所述固定筒(25)上设置有限位杆(252)，所述限位杆(252)能够在环槽一(61)和环槽二(62)中滑动，所述转筒(6)上设置有连通环槽一(61)和环槽二(62)的上料槽(63)和下料槽(64)，所述转筒(6)上设置有上料限位块(65)和下料限位块(66)，所述限位杆(252)能够在上料限位块(65)或下料限位块(66)的作用下对应从环槽二(62)滑入环槽一(61)或者从环槽一(61)滑入环槽二(62)。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁铁磨削装备，其特征在于，所述固定杆一(27)上通过花键滑动套接有齿轮一(271)，所述转筒(6)上设置有齿纹(69)，所述齿轮一(271)和齿纹(69)之间设置有齿轮传动组件。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁磨削装备，其特征在于，所述转轴一(2)的一端连接有电机一(7)，所述打磨轮(1)安装在打磨轴(8)上，所述打磨轴(8)穿过所述转轴二(3)的一端连接有电机二(81)，所述转轴二(3)和所述打磨轴(8)之间设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁磨削装备，其特征在于，所述固定件(4)上设置有若干个与主定位组件相配合的拨料板(41)，机架上设置有上料箱(9)，所述上料箱(9)设置有出料口(91)，所述拨料板(41)能够将上料箱(9)内待打磨的工件从出料口(91)拨出并将工件输送到托架(231)上。

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