CN109623562B - 一种光学镜片全自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学镜片全自动送料机构，包括固定台面，固定台面上方左侧前后对称固定连接有轴承支架，轴承支架上方均转动连接有定位转轴，定位转轴外侧固定连接有传送带轮，所述传送带轮外侧套接有传送带，传送带包括第一传送带和第二传送带，所述固定台面左侧前后对称固定连接有第一支撑柱。使用时通过驱动电机输出端的槽轮机构带动传送带间歇运动，继而带动传送带上的镜片周期性往右运动，当镜片经过倾斜导板后呈线性排列，之后当镜片运动至纵向压板下方时在电动伸缩杆及纵向压板的作用下进入传送带间的缝隙呈纵向排列，之后在机械手的夹持下进入上下夹块之间进行抛光，机械化程度高，无需手动操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料机构，具体是一种光学镜片全自动送料机构。
背景技术
光学镜片在加工时需要进行抛光。抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。
中国专利(授权公告号：CN207807332U)公开了一种高精度光学镜片全自动抛光机，虽说该装置能够对镜片进行抛光，但是该装置的镜片需要人工进行夹持，工作效率低下。为此本领域技术人员提出了一种光学镜片全自动送料机构，以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学镜片全自动送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种光学镜片全自动送料机构，包括固定台面，固定台面上方左侧前后对称固定连接有轴承支架，轴承支架上方均转动连接有定位转轴，定位转轴外侧固定连接有传送带轮，所述传送带轮外侧套接有传送带，传送带包括第一传送带和第二传送带，所述固定台面左侧前后对称固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱顶部固定连接有倾斜导板，所述倾斜导板与传送带相配合，左侧所述定位转轴前侧固定连接有从动槽轮，固定台面上固定连接有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有与从动槽轮相啮合的主动槽轮；所述第一支撑柱右侧固定连接有第二支撑柱，第二支撑柱之间固定连接有位于传送带下方的撑料板，第二支撑柱顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端固定连接有纵向压板，纵向压板位于第一传送带和第二传送带之间的间隙上方；所述固定台面上方中部固定连接有第一固定座，第一固定座上方固定连接有机械手；所述固定台面上方右侧固定连接有第三支撑柱，第三支撑柱右侧上方固定连接有纵向移动机构，纵向移动机构左侧下方转动连接有上夹块，固定台面右上方固定连接有转动支撑座，转动支撑座上方固定连接有下夹块，第三支撑柱右侧下方固定连接有伸缩驱动块，伸缩驱动块输出端转动连接有抛光块。
作为本发明进一步的方案：所述固定台面底部左右对称固定连接有支撑腿，支撑腿底部固定连接有万向轮，所述万向轮通过螺栓与固定台面固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述固定台面前侧固定连接有控制面板，控制面板与驱动电机、电动伸缩杆、机械手、纵向移动机构、转动支撑座和伸缩驱动块电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述控制面板通过开关、电源线与电源电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述上夹块与下夹块均为弹性橡胶材质。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为三相交流电机。
作为本发明再进一步的方案：所述撑料板位于传送带下方2-3cm处。
作为本发明再进一步的方案：所述第一传送带和第二传送带之间的间隙不超过1cm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，使用时通过驱动电机输出端的槽轮机构带动传送带间歇运动，继而带动传送带上的镜片周期性往右运动，当镜片经过倾斜导板后呈线性排列，之后当镜片运动至纵向压板下方时在电动伸缩杆及纵向压板的作用下进入传送带间的缝隙呈纵向排列，之后在机械手的夹持下进入上下夹块之间进行抛光，机械化程度高，无需手动操作。
附图说明
图1为一种光学镜片全自动送料机构的结构示意图；
图2为本发明中主动槽轮与从动槽轮的配合结构示意图；
图3为本发明中的A向视图。
图中：1-固定台面、2-支撑腿、3-万向轮、4-控制面板、5-轴承支架、6-定位转轴、7-传送带轮、8-传送带、81-第一传送带、82-第二传送带、9-从动槽轮、10-主动槽轮、11-驱动电机、12-第一支撑柱、13-倾斜导板、14-第二支撑柱、15-电动伸缩杆、16-纵向压板、17-撑料板、18-第一固定座、19-机械手、20-第三支撑柱、21-纵向移动机构、22-上夹块、23-转动支撑座、24-下夹块、25-伸缩驱动块、26-抛光块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1-3，一种光学镜片全自动送料机构，包括固定台面1，固定台面1上方左侧前后对称固定连接有轴承支架5，轴承支架5上方均转动连接有定位转轴6，定位转轴6外侧固定连接有传送带轮7，所述传送带轮7外侧套接有传送带8，传送带8包括第一传送带81和第二传送带82，所述固定台面1左侧前后对称固定连接有第一支撑柱12，第一支撑柱12顶部固定连接有倾斜导板13，所述倾斜导板13与传送带8相配合，左侧所述定位转轴6前侧固定连接有从动槽轮9，固定台面1上固定连接有驱动电机11，驱动电机11输出端固定连接有与从动槽轮9相啮合的主动槽轮10；
使用时通过驱动电机11带动主动槽轮10转动，主动槽轮10转动即可通过从动槽轮9带动定位转轴6转动，定位转轴6进一步带动传送带轮7转动，传送带轮7转动带动传送带8转动，传送带8转动即可将其上方的镜片向右传送；
所述第一支撑柱12右侧固定连接有第二支撑柱14，第二支撑柱14之间固定连接有位于传送带8下方的撑料板17，第二支撑柱14顶部固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15输出端固定连接有纵向压板16，纵向压板16位于第一传送带81和第二传送带82之间的间隙上方；
镜片经过倾斜导板13之后呈线性向右侧运动，之后当镜片进入撑料板17上方后，电动伸缩杆15带动纵向压板16向下运动，镜片侧面受压，使其进入第一传送带81和第二传送带82之间的缝隙并呈纵向排列；
所述固定台面1上方中部固定连接有第一固定座18，第一固定座18上方固定连接有机械手19，机械手19工作将纵向的镜片夹持；
所述固定台面1上方右侧固定连接有第三支撑柱20，第三支撑柱20右侧上方固定连接有纵向移动机构21，纵向移动机构21左侧下方转动连接有上夹块22，固定台面1右上方固定连接有转动支撑座23，转动支撑座23上方固定连接有下夹块24，第三支撑柱20右侧下方固定连接有伸缩驱动块25，伸缩驱动块25输出端转动连接有抛光块26；
镜片被机械手19夹持后置于上夹块22与下夹块24之间，上夹块22在纵向移动机构21的带动下行夹紧镜片，抛光块26在伸缩驱动块25的作用下伸出进行抛光，抛光后转动支撑座23转动，镜片换面进行抛光。
所述固定台面1底部左右对称固定连接有支撑腿2，支撑腿2底部固定连接有万向轮3，所述万向轮3通过螺栓与固定台面1固定连接。
所述固定台面1前侧固定连接有控制面板4，控制面板4与驱动电机11、电动伸缩杆15、机械手19、纵向移动机构21、转动支撑座23和伸缩驱动块25电性连接。
所述控制面板4通过开关、电源线与电源电性连接。
所述上夹块22与下夹块24均为弹性橡胶材质。
所述驱动电机11为三相交流电机。
所述撑料板17位于传送带8下方2-3cm处。
所述第一传送带81和第二传送带82之间的间隙不超过1cm。
实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：将机械手19置于传送带8的侧面，使其夹持镜片侧面，继而直接通过抛光块26在机械手19上进行镜片抛光，无需将机械手19上的镜片转移至夹持机构内，从而简化机械结构，降低成本。
本发明的工作原理是：本发明在使用时通过驱动电机11带动主动槽轮10转动，主动槽轮10转动即可通过从动槽轮9带动定位转轴6转动，定位转轴6进一步带动传送带轮7转动，传送带轮7转动带动传送带8转动，传送带8转动即可将其上方的镜片向右传送，镜片经过倾斜导板13之后呈线性向右侧运动，之后当镜片进入撑料板17上方后，电动伸缩杆15带动纵向压板16向下运动，镜片侧面受压，使其进入第一传送带81和第二传送带82之间的缝隙并呈纵向排列，机械手19工作将纵向的镜片夹持，使其置于上夹块22与下夹块24之间，上夹块22在纵向移动机构21的带动下行夹紧镜片，抛光块26在伸缩驱动块25的作用下伸出进行抛光，抛光后转动支撑座23转动，镜片换面进行抛光。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种光学镜片全自动送料机构，包括固定台面(1)，固定台面(1)上方左侧前后对称固定连接有轴承支架(5)，轴承支架(5)上方均转动连接有定位转轴(6)，定位转轴(6)外侧固定连接有传送带轮(7)，所述传送带轮(7)外侧套接有传送带(8)，传送带(8)包括第一传送带(81)和第二传送带(82)，所述固定台面(1)左侧前后对称固定连接有第一支撑柱(12)，第一支撑柱(12)顶部固定连接有倾斜导板(13)，所述倾斜导板(13)与传送带(8)相配合，其特征在于，左侧所述定位转轴(6)前侧固定连接有从动槽轮(9)，固定台面(1)上固定连接有驱动电机(11)，驱动电机(11)输出端固定连接有与从动槽轮(9)相啮合的主动槽轮(10)；所述第一支撑柱(12)右侧固定连接有第二支撑柱(14)，第二支撑柱(14)之间固定连接有位于传送带(8)下方的撑料板(17)，第二支撑柱(14)顶部固定连接有电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)输出端固定连接有纵向压板(16)，纵向压板(16)位于第一传送带(81)和第二传送带(82)之间的间隙上方；所述固定台面(1)上方中部固定连接有第一固定座(18)，第一固定座(18)上方固定连接有机械手(19)；所述固定台面(1)上方右侧固定连接有第三支撑柱(20)，第三支撑柱(20)右侧上方固定连接有纵向移动机构(21)，纵向移动机构(21)左侧下方转动连接有上夹块(22)，固定台面(1)右上方固定连接有转动支撑座(23)，转动支撑座(23)上方固定连接有下夹块(24)，第三支撑柱(20)右侧下方固定连接有伸缩驱动块(25)，伸缩驱动块(25)输出端转动连接有抛光块(26)。
2.根据权利要求1所述的光学镜片全自动送料机构，其特征在于，所述固定台面(1)底部左右对称固定连接有支撑腿(2)，支撑腿(2)底部固定连接有万向轮(3)，所述万向轮(3)通过螺栓与固定台面(1)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的光学镜片全自动送料机构，其特征在于，所述固定台面(1)前侧固定连接有控制面板(4)，控制面板(4)与驱动电机(11)、电动伸缩杆(15)、机械手(19)、纵向移动机构(21)、转动支撑座(23)和伸缩驱动块(25)电性连接。
4.根据权利要求3所述的光学镜片全自动送料机构，其特征在于，所述控制面板(4)通过开关、电源线与电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的光学镜片全自动送料机构，其特征在于，所述上夹块(22)与下夹块(24)均为弹性橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的光学镜片全自动送料机构，其特征在于，所述驱动电机(11)为三相交流电机。
7.根据权利要求1或5或6所述的光学镜片全自动送料机构，其特征在于，所述撑料板(17)位于传送带(8)下方2-3cm处。
8.根据权利要求7所述的光学镜片全自动送料机构，其特征在于，所述第一传送带(81)和第二传送带(82)之间的间隙不超过1cm。
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