CN212977789U - 一种用于工业机器人的自动化打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人的自动化打磨设备，包括操作台，操作台的顶部两侧对称固定连接有两个竖板，两个竖板之间设置有承载板，承载板的底部开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有转动杆，转动杆的外壁固定套接有传动齿轮，传动齿轮啮合连接有齿条板，齿条板的底部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有连接杆，连接杆的底端开设有外螺纹，连接杆的底端螺纹套接有打磨盘。本实用新型通过承载板、传动齿轮、齿条板、连接杆和打磨盘的配合使用，实现了对打磨盘的位置进行调节的目的，从而提高了打磨的效果，又通过外螺纹的设置，提高了对打磨盘进行拆卸更换的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种用于工业机器人的自动化打磨设备。
背景技术
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，在对工业机器人进行生产加工时，需要对工业机器人的零部件进行打磨抛光，从而提高工业机器人的加工效果。
但是现有的打磨抛光设备不方便调节打磨的位置，从而导致对机器人整体进行打磨比较麻烦，而且会导致机器人的表面不够光滑，从而会影响加工的效果，而且现有的打磨盘一般是固定连接，不便于拆卸，长时间打磨之后打磨盘会产生磨损，影响后续打磨。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的自动化打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的自动化打磨设备，包括操作台，所述操作台的顶部两侧对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间设置有承载板，所述承载板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转动杆，所述承载板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿承载板且通过联轴器与转动杆的一端传动连接，所述转动杆的外壁固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有齿条板，所述凹槽的内壁两侧与齿条板的两侧滑动连接，所述齿条板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有连接杆，所述连接杆的底端开设有外螺纹，所述连接杆的底端螺纹套接有打磨盘。
优选的，两个所述竖板的顶部固定连接有横板，两个所述竖板的一侧均固定连接有滑轨，两个所述竖板的一侧均通过滑轨与承载板的两侧滑动连接，所述承载板的顶部通过轴承转动连接有长螺杆，所述长螺杆的顶端贯穿横板的顶部且固定连接有转柄。
优选的，所述操作台的顶部开设有开槽，所述开槽的内壁转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端通过联轴器传动连接有第二螺杆，所述第一螺杆与第二螺杆的螺纹方向相反，所述第一螺杆和第二螺杆的外壁均螺纹套接有移动块，两个所述移动块的顶部均固定连接有夹板。
优选的，所述第二螺杆的一端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿操作台的一侧且固定连接有转盘。
优选的，所述操作台的底部边角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部均固定连接有耐磨垫片。
优选的，所述伺服电机和驱动电机分别通过外接开关与外部电源电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型通过承载板、传动齿轮、齿条板、连接杆和打磨盘的配合使用，实现了对打磨盘的位置进行调节的目的，从而提高了打磨的效果，又通过外螺纹的设置，提高了对打磨盘进行拆卸更换的便捷性；
(2)本实用新型通过长螺杆的设置，实现了对承载板的高度进行调节的目的，从而对打磨盘的高度进行调节，使打磨盘能够对不同尺寸的机器人零件进行打磨，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型正面剖视结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。
图4为本实用新型操作台处俯视剖面结构示意图。
图中：1、操作台；2、竖板；3、承载板；4、转动杆；5、伺服电机；6、传动齿轮；7、齿条板；8、驱动电机；9、连接杆；901、外螺纹；10、打磨盘；11、横板；12、长螺杆；13、开槽；14、第一螺杆；15、第二螺杆；16、夹板；17、转动轴；18、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于工业机器人的自动化打磨设备，包括操作台1，操作台1的顶部两侧对称固定连接有两个竖板2，两个竖板2之间设置有承载板3，承载板3的底部开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有转动杆4，承载板3的一侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴贯穿承载板3且通过联轴器与转动杆4的一端传动连接，转动杆4的外壁固定套接有传动齿轮6，传动齿轮6啮合连接有齿条板7，凹槽的内壁两侧与齿条板7的两侧滑动连接，齿条板7的底部固定连接有驱动电机8，伺服电机5 和驱动电机8分别通过外接开关与外部电源电性连接，伺服电机5和驱动电机8的输出轴外壁均固定连接有减速器，提高控制精度，驱动电机8的输出轴通过联轴器传动连接有连接杆9，连接杆9的底端开设有外螺纹901，外螺纹901与打磨盘10螺纹连接，提高了对打磨盘10进行拆卸更换的便捷性，连接杆9的底端螺纹套接有打磨盘10，驱动电机8的转动方向与外螺纹901 的螺纹方向相同，提高打磨盘10的稳定性；
两个竖板2的顶部固定连接有横板11，两个竖板2的一侧均固定连接有滑轨，两个竖板2的一侧均通过滑轨与承载板3的两侧滑动连接，承载板3 的顶部通过轴承转动连接有长螺杆12，长螺杆12的顶端贯穿横板11的顶部且固定连接有转柄，操作台1的顶部开设有开槽13，开槽13的内壁转动连接有第一螺杆14，第一螺杆14的一端通过联轴器传动连接有第二螺杆15，第一螺杆14与第二螺杆15的螺纹方向相反，第一螺杆14和第二螺杆15的外壁均螺纹套接有移动块，两个移动块的顶部均固定连接有夹板16，第一螺杆 14和第二螺杆15相向转动带动两个夹板16相向移动，对零件进行夹持定位，第二螺杆15的一端固定连接有转动轴17，操作台1的一侧开设有通孔，通孔的内壁固定连接有轴承，转动轴17的一端贯穿通孔且与轴承的内壁固定套接，提高了转动轴17转动的稳定性，转动轴17的一端固定连接有转盘，转盘的一侧活动穿插连接有插栓，操作台1的一侧环形开设有插孔，插栓的一端与其中一个插孔的内壁活动穿插连接，操作台1的底部边角处均固定连接有支撑腿18，支撑腿18的底部均固定连接有耐磨垫片。
本实用新型工作原理：使用时，先将机器人零件放置在操作台1的顶部，转动转盘，转盘带动转动轴17转动，转动轴17带动第二螺杆15转动，第二螺杆15带动第一螺杆14相向转动，第一螺杆14与第二螺杆15分别带动两个移动块相向移动，两个移动块带动两个夹板16移动，对零件进行夹持定位，然后转动转柄，转柄带动长螺杆12转动，长螺杆12与横板11螺纹连接，所以长螺杆12边转动边向下移动，长螺杆12带动承载板3沿着滑轨向下移动，使打磨盘10的底部与零件相接触，打开伺服电机5的正转开关和驱动电机8 的开关，驱动电机8的输出轴转动带动连接杆9转动，从而带动打磨盘10转动对零件进行打磨，伺服电机5的输出轴转动带动转动杆4转动，转动杆4 带动传动齿轮6转动，传动齿轮6带动齿条板7移动，齿条板7移动带动打磨盘10移动，对零件的其他位置进行打磨。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人的自动化打磨设备，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部两侧对称固定连接有两个竖板(2)，两个所述竖板(2)之间设置有承载板(3)，所述承载板(3)的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转动杆(4)，所述承载板(3)的一侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴贯穿承载板(3)且通过联轴器与转动杆(4)的一端传动连接，所述转动杆(4)的外壁固定套接有传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)啮合连接有齿条板(7)，所述凹槽的内壁两侧与齿条板(7)的两侧滑动连接，所述齿条板(7)的底部固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴通过联轴器传动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端开设有外螺纹(901)，所述连接杆(9)的底端螺纹套接有打磨盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化打磨设备，其特征在于，两个所述竖板(2)的顶部固定连接有横板(11)，两个所述竖板(2)的一侧均固定连接有滑轨，两个所述竖板(2)的一侧均通过滑轨与承载板(3)的两侧滑动连接，所述承载板(3)的顶部通过轴承转动连接有长螺杆(12)，所述长螺杆(12)的顶端贯穿横板(11)的顶部且固定连接有转柄。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化打磨设备，其特征在于，所述操作台(1)的顶部开设有开槽(13)，所述开槽(13)的内壁转动连接有第一螺杆(14)，所述第一螺杆(14)的一端通过联轴器传动连接有第二螺杆(15)，所述第一螺杆(14)与第二螺杆(15)的螺纹方向相反，所述第一螺杆(14)和第二螺杆(15)的外壁均螺纹套接有移动块，两个所述移动块的顶部均固定连接有夹板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的自动化打磨设备，其特征在于，所述第二螺杆(15)的一端固定连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)的一端贯穿操作台(1)的一侧且固定连接有转盘。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化打磨设备，其特征在于，所述操作台(1)的底部边角处均固定连接有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)的底部均固定连接有耐磨垫片。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化打磨设备，其特征在于，所述伺服电机(5)和驱动电机(8)分别通过外接开关与外部电源电性连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113649903A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-16 | 徐州宏岩耐磨材料有限公司 | 一种具有定位功能铸件打磨装置 |
| CN116673854A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-01 | 山东广赢冶金机械有限公司 | 一种辊子外皮焊接焊渣清除设备 |
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