CN217071885U - 一种具有多角度调节的机械打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多角度调节的机械打磨装置，具体涉及机械设备技术领域，包括框体，所述框体内腔底部固定设有支撑板，所述支撑板顶部开设有凹槽，所述凹槽内部设有夹持固定机构，所述凹槽顶部设有放置板。本实用新型通过第三电机可以驱动丝杆转动，并使其上的螺母座通过调节板带动打磨轮进行位置调整，通过第四电机可以带动主齿轮转动，主齿轮通过啮合的从齿轮带动驱动轴，驱动轴通过连接板带动打磨轮进行角度调整，而伺服电机则能带动活动板转动，活动板同时带动调节板和打磨轮以待打磨件为中心进行360度转动，整体结构操作简单，使用方便，能全方位、多角度地对打磨件进行打磨加工，提高了使用效果。

Description

一种具有多角度调节的机械打磨装置

技术领域

本实用新型属于机械打磨设备技术领域，具体是指一种具有多角度调节的机械打磨装置。

背景技术

打磨是表面改造性技术的一种，借助高硬度颗粒的砂纸等外界材质来通过摩擦来改变材质表面物理性的一种加工方式，打磨会使产品表面光滑，市面上常用的打磨工具的种类有很多，目前，打磨加工最常用的是砂轮机，现有的砂轮机一般采用电机驱动砂轮进行打磨。

现有的机械打磨装置在打磨的过程中，通常将打磨轮固定于一处对物料进行打磨，不能全方位、多角度地对物料进行打磨，使用过程中具有一定的局限性，所以我们需要一种具有多角度调节的机械打磨装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有多角度调节的机械打磨装置，通过第三电机可以驱动丝杆转动，并使其上的螺母座通过调节板带动打磨轮进行位置调整，通过第四电机可以带动主齿轮转动，主齿轮通过啮合的从齿轮带动驱动轴，驱动轴通过连接板带动打磨轮进行角度调整，而伺服电机则能带动活动板转动，活动板同时带动调节板和打磨轮以待打磨件为中心进行360度转动，整体结构操作简单，使用方便，能全方位、多角度地对打磨件进行打磨加工，提高了使用效果，以解决上述背景技术中出现的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本方案，包括框体，所述框体内腔底部固定设有支撑板，所述支撑板顶部开设有凹槽，所述凹槽内部设有夹持固定机构，所述凹槽顶部设有放置板，所述放置板底端与支撑板顶部固定连接，所述框体内腔顶部固定设有电动推杆，所述电动推杆底端固定设有防护筒，所述防护筒内腔顶部固定设有伺服电机，所述防护筒底端设有活动板，所述防护筒底端通过轴承与活动板顶部活动连接，所述伺服电机输出端与活动板顶部固定连接，所述活动板底部开设有限位槽，所述限位槽内部设有第一调节机构，所述活动板底部设有调节板，所述调节板底部固定设有两个定位板，两个定位板之间设有驱动轴，所述驱动轴前后两端均通过轴承分别与两个定位板相靠近的一侧活动连接，所述驱动轴外部固定套接有连接板，所述连接板底部固定设有第一电机，所述第一电机输出端固定设有打磨轮，所述驱动轴后端外部套设有第二调节机构。

在一个优选地实施方式中，所述夹持固定机构包括螺纹杆，所述螺纹杆设于凹槽内部，所述螺纹杆两端均通过轴承分别与凹槽两侧内壁活动连接，所述螺纹杆两端外壁均螺纹连接有滑座，所述滑座顶部固定设有夹持板，所述夹持板截面设为L形，所述框体一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出端依次贯穿框体和支撑板并与螺纹杆一端固定连接，通过第二电机和螺纹杆的配合，可以驱动其上的滑座和夹持板向中心运动，并在运动的过程中，夹持板可以对物料进行夹持固定，提高物料被打磨时的稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述第一调节机构包括丝杆，所述丝杆设于限位槽内部，所述丝杆前后两端均通过轴承分别与限位槽前后两侧内壁活动连接，所述丝杆中部外部套设有螺母座，所述螺母座底端与调节板顶部固定连接，所述活动板后侧固定设有第三电机，所述第三电机输出端贯穿活动板并与丝杆后端固定连接，通过第三电机驱动丝杆转动，并使其上的螺母座通过调节板带动打磨轮进行位置调整。

在一个优选地实施方式中，所述第二调节机构包括从齿轮，所述从齿轮固定套接于驱动轴后端外部，所述从齿轮顶部啮合有主齿轮，所述主齿轮一侧设有第四电机，所述第四电机固定设于活动板底部，所述第四电机输出端与主齿轮固定连接，通过第四电机、主齿轮和从齿轮的配合可以带动驱动轴转动，驱动轴通过连接板带动打磨轮进行角度调整。

在一个优选地实施方式中，所述框体前侧铰接有两个防护门，两个防护门关于框体中心轴线左右对称设置，通过防护门的设置，避免物料在被打磨时其产生的废料飞溅出来。

在一个优选地实施方式中，所述框体底部四角均固定设有支撑腿，通过支撑腿的设置，提高了整体结构的稳定性。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案通过第三电机可以驱动丝杆转动，并使其上的螺母座通过调节板带动打磨轮进行位置调整，通过第四电机可以带动主齿轮转动，主齿轮通过啮合的从齿轮带动驱动轴，驱动轴通过连接板带动打磨轮进行角度调整，而伺服电机则能带动活动板转动，活动板同时带动调节板和打磨轮以待打磨件为中心进行360度转动，整体结构操作简单，使用方便，能全方位、多角度地对打磨件进行打磨加工，提高了使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图；

图2为本实用新型的整体结构主视图；

图3为本实用新型的图1中A部分放大图；

图4为本实用新型的支撑板剖视图；

图5为本实用新型的活动板侧剖图。

其中，1、框体；2、支撑板；3、凹槽；4、放置板；5、电动推杆；6、防护筒；7、伺服电机；8、活动板；9、限位槽；10、调节板；11、定位板；12、驱动轴；13、连接板；14、第一电机；15、打磨轮；16、螺纹杆；17、滑座；18、夹持板；19、第二电机；20、丝杆；21、螺母座；22、第三电机；23、从齿轮；24、主齿轮；25、第四电机。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5，该实施例的一种具有多角度调节的机械打磨装置，包括框体1，所述框体1内腔底部固定设有支撑板2，所述支撑板2顶部开设有凹槽3，所述凹槽3内部设有夹持固定机构，所述凹槽3顶部设有放置板4，所述放置板4底端与支撑板2顶部固定连接，所述框体1内腔顶部固定设有电动推杆5，所述电动推杆5底端固定设有防护筒6，所述防护筒6内腔顶部固定设有伺服电机7，所述防护筒6底端设有活动板8，所述防护筒6底端通过轴承与活动板8顶部活动连接，所述伺服电机7输出端与活动板8顶部固定连接，所述活动板8底部开设有限位槽9，所述限位槽9内部设有第一调节机构，所述第一调节机构包括丝杆20，所述丝杆20设于限位槽9内部，所述丝杆20前后两端均通过轴承分别与限位槽9前后两侧内壁活动连接，所述丝杆20中部外部套设有螺母座21，所述螺母座21底端与调节板10顶部固定连接，所述活动板8后侧固定设有第三电机22，所述第三电机22输出端贯穿活动板8并与丝杆20后端固定连接，通过第三电机22驱动丝杆20转动，并使其上的螺母座21通过调节板10带动打磨轮15进行位置调整，所述活动板8底部设有调节板10，所述调节板10底部固定设有两个定位板11，两个定位板11之间设有驱动轴12，所述驱动轴12前后两端均通过轴承分别与两个定位板11相靠近的一侧活动连接，所述驱动轴12外部固定套接有连接板13，所述连接板13底部固定设有第一电机14，所述第一电机14输出端固定设有打磨轮15，所述驱动轴12后端外部套设有第二调节机构，所述第二调节机构包括从齿轮23，所述从齿轮23固定套接于驱动轴12后端外部，所述从齿轮23顶部啮合有主齿轮24，所述主齿轮24一侧设有第四电机25，所述第四电机25固定设于活动板8底部，所述第四电机25输出端与主齿轮24固定连接，通过第四电机25、主齿轮24和从齿轮23的配合可以带动驱动轴12转动，驱动轴12通过连接板13带动打磨轮15进行角度调整，所述框体1前侧铰接有两个防护门，两个防护门关于框体1中心轴线左右对称设置，通过防护门的设置，避免物料在被打磨时其产生的废料飞溅出来，所述框体1底部四角均固定设有支撑腿，通过支撑腿的设置，提高了整体结构的稳定性。

具体使用时，用户将待打磨件放置于放置板4上，然后启动电动推杆5带动防护筒6、活动板8、第一电机14和打磨轮15下移，并使打磨轮15与待打磨件接触，同时可以根据需要驱动伺服电机7、第三电机22和第四电机25对打磨轮15的位置和角度进行调整，通过第三电机22可以驱动丝杆20转动，并使其上的螺母座21通过调节板10带动打磨轮15进行位置调整，通过第四电机25可以带动主齿轮24转动，主齿轮24通过啮合的从齿轮23带动驱动轴12，驱动轴12通过连接板13带动打磨轮15进行角度调整，而伺服电机7则能带动活动板8进行转动，活动板8同时带动调节板10和打磨轮15以待打磨件为中心进行360度转动，整体结构操作简单，使用方便，能全方位、多角度地对打磨件进行打磨加工，提高了使用效果。

参照说明书附图2和4，该实施例的一种具有多角度调节的机械打磨装置，所述夹持固定机构包括螺纹杆16，所述螺纹杆16设于凹槽3内部，所述螺纹杆16两端均通过轴承分别与凹槽3两侧内壁活动连接，所述螺纹杆16两端外壁均螺纹连接有滑座17，所述滑座17顶部固定设有夹持板18，所述夹持板18截面设为L形，所述框体1一侧固定设有第二电机19，所述第二电机19输出端依次贯穿框体1和支撑板2并与螺纹杆16一端固定连接，通过第二电机19和螺纹杆16的配合，可以驱动其上的滑座17和夹持板18向中心运动，并在运动的过程中，夹持板18可以对物料进行夹持固定，提高物料被打磨时的稳定性。

具体使用时，通过第二电机19驱动螺纹杆16转动，螺纹杆16同时驱动其上两个滑座17向中心运动，滑座17向中心运动的同时也带动其上的两个夹持板18对放置板4的待打磨件进行夹持固定，避免待打磨件在打磨的过程中出现晃动，提高待打磨件的稳定性，使打磨轮15能更有效的对待打磨件进行打磨加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有多角度调节的机械打磨装置，其特征在于：包括框体(1)，所述框体(1)内腔底部固定设有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内部设有夹持固定机构，所述凹槽(3)顶部设有放置板(4)，所述放置板(4)底端与支撑板(2)顶部固定连接，所述框体(1)内腔顶部固定设有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)底端固定设有防护筒(6)，所述防护筒(6)内腔顶部固定设有伺服电机(7)，所述防护筒(6)底端设有活动板(8)，所述防护筒(6)底端通过轴承与活动板(8)顶部活动连接，所述伺服电机(7)输出端与活动板(8)顶部固定连接，所述活动板(8)底部开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内部设有第一调节机构，所述活动板(8)底部设有调节板(10)，所述调节板(10)底部固定设有两个定位板(11)，两个定位板(11)之间设有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)前后两端均通过轴承分别与两个定位板(11)相靠近的一侧活动连接，所述驱动轴(12)外部固定套接有连接板(13)，所述连接板(13)底部固定设有第一电机(14)，所述第一电机(14)输出端固定设有打磨轮(15)，所述驱动轴(12)后端外部套设有第二调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节的机械打磨装置，其特征在于：所述夹持固定机构包括螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)设于凹槽(3)内部，所述螺纹杆(16)两端均通过轴承分别与凹槽(3)两侧内壁活动连接，所述螺纹杆(16)两端外壁均螺纹连接有滑座(17)，所述滑座(17)顶部固定设有夹持板(18)，所述夹持板(18)截面设为L形，所述框体(1)一侧固定设有第二电机(19)，所述第二电机(19)输出端依次贯穿框体(1)和支撑板(2)并与螺纹杆(16)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有多角度调节的机械打磨装置，其特征在于：所述第一调节机构包括丝杆(20)，所述丝杆(20)设于限位槽(9)内部，所述丝杆(20)前后两端均通过轴承分别与限位槽(9)前后两侧内壁活动连接，所述丝杆(20)中部外部套设有螺母座(21)，所述螺母座(21)底端与调节板(10)顶部固定连接，所述活动板(8)后侧固定设有第三电机(22)，所述第三电机(22)输出端贯穿活动板(8)并与丝杆(20)后端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有多角度调节的机械打磨装置，其特征在于：所述第二调节机构包括从齿轮(23)，所述从齿轮(23)固定套接于驱动轴(12)后端外部，所述从齿轮(23)顶部啮合有主齿轮(24)，所述主齿轮(24)一侧设有第四电机(25)，所述第四电机(25)固定设于活动板(8)底部，所述第四电机(25)输出端与主齿轮(24)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有多角度调节的机械打磨装置，其特征在于：所述框体(1)前侧铰接有两个防护门，两个防护门关于框体(1)中心轴线左右对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有多角度调节的机械打磨装置，其特征在于：所述框体(1)底部四角均固定设有支撑腿。

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