CN217097167U - 一种圆弧件往复抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆弧件往复抛光装置，所述圆弧件往复抛光装置包括：抛光夹持机构、摆动机构和转动机构，抛光时，三种机构，相互配合。零件转动机构带动零件的转动，抛光机构带动成型磨具转动并施加压力，摆动机构的往复摆动，使圆弧形零件表面抛光。该装置使高表面硬度的圆弧零件抛光时不再需要高精密的机床加工，减少此工序的成本；相比操作高精密的机床，对工人的知识储备要求低，可以更简单的操作此设备进行抛光；该机械装置，固定形态抛光，运行中对比工人操作机床加工不容易出差错；相比机床加工，更容易普及，可以更容易实现大批量加工，效率高；采用两组成型磨具，两面抛光，耗时少。

Description

一种圆弧件往复抛光装置

技术领域

本实用新型属于自动化抛光装置技术领域，具体涉及一种圆弧件往复抛光装置。

背景技术

抛光装置大部分叫做抛光机，也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。但是现有的抛光装置很难对圆弧形表面进行高光洁度的抛光，在一些精密球阀的抛光时束手无策；而在圆弧零件表面硬度不高的情况下，可以使用豪克能提高表面光洁度。表面高频淬火后回火，硬度 HRC58～60的情况下，需要使用高精度，高转速，多轴的机床。现有机床抛光装置中，还存在以下缺点：

1、对于高表面硬度的零件抛光只能通过价格高昂的机床抛光，零件加工难度大，成本大大增加。

2、机床加工相比圆弧件往复抛光装置难以大量，批量的加工，效率颇低。

3、机床加工通过成型的各种材质刀具，单面加工。相比两面同时加工，且伴有压力按压抛光的圆弧件往复抛光装置，耗时颇高。

4、操作高精密的机床，对工人的知识储备要求高，操作加工难度大。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型通过长期工作实践，设计了便于抛光打磨零件的一种圆弧件往复抛光装置。

本实用新型提供了一种圆弧件往复抛光装置，所述圆弧件往复抛光装置包括：

抛光夹持机构，包括抛光夹持机构Ⅰ和抛光夹持机构Ⅱ，所述抛光夹持机构Ⅰ和抛光夹持机构Ⅱ对称安装在机座的两端；

摆动机构，包括机座、托盘、轴承座、平台板、减速电机Ⅳ和连杆，所述机座的上方安装有承载打磨碎屑的托盘，所述机座的下方通过轴承座与平台板的中心板相连接，所述平台板的边缘板与减速电机Ⅳ的斜齿轮减速机固定连接，所述斜齿轮减速机的输出轴固定连接在腰槽旋转盘的中心位置；所述腰槽旋转盘边缘的孔与连杆一端的轴相连接，所述连杆另一端的轴与抛光夹持机构Ⅱ的孔连接；

转动机构，设置在与抛光夹持机构相垂直的平面内，包括主轴组件和与主轴组件相对称的尾座组件，并且所述主轴组件与尾座组件设置在机座的中垂线上。

进一步的，所述抛光夹持机构Ⅰ包括：

减速电机Ⅰ，通过连接件Ⅰ与轴承座Ⅰ连接，并且所述连接件Ⅰ的一端穿过轴承安装板Ⅰ与减速电机Ⅰ固定连接，中间穿过打磨机座Ⅰ，另一端穿过轴承安装板Ⅱ与轴承座Ⅰ固定连接；

打磨机座Ⅰ，上端穿插有固定在轴承安装板Ⅰ和轴承安装板Ⅱ之间的导向轴Ⅰ，下端固定安装在机座的左端；

三爪自定心卡盘Ⅰ，一端与轴承座Ⅰ固定连接，另一端夹持用于打磨圆弧件的成型磨具Ⅰ。

进一步的，所述轴承座Ⅰ内通过球面带座轴承安装有芯轴Ⅰ，所述芯轴Ⅰ的一端与三爪自定心卡盘Ⅰ固定连接，并且所述芯轴Ⅰ的另一端通过链条联轴器与芯轴Ⅱ的一端相连接，所述芯轴Ⅱ的中部通过铜无袖衬套安装在打磨机座Ⅰ内，所述芯轴Ⅱ的另一端通过铜无袖衬套与减速电机Ⅰ的驱动轴相连接。

进一步的，所述抛光夹持机构Ⅱ包括：

减速电机Ⅱ，通过连接件Ⅱ与轴承座Ⅱ固定连接，并且所述连接件Ⅱ的一端穿过轴承安装板Ⅲ与减速电机Ⅱ固定连接，中间穿过打磨机座Ⅱ，另一端穿过轴承安装板Ⅳ与轴承座Ⅱ固定连接；

打磨机座Ⅱ，上端穿插有固定在轴承安装板Ⅲ和轴承安装板Ⅳ之间的导向轴Ⅱ，下端固定安装在机座的右端；

三爪自定心卡盘Ⅱ，一端与轴承座Ⅱ固定连接，另一端连接有用于打磨圆弧件的成型磨具Ⅱ。

进一步的，所述主轴组件包括：卡盘机座、减速电机Ⅲ、三爪自定心卡盘Ⅲ和角接触轴承组件Ⅰ，所述卡盘机座的下端固定安装在工装框架上，所述减速电机Ⅲ通过连接件Ⅲ与三爪自定心卡盘Ⅲ固定连接，所述连接件Ⅲ通过角接触轴承组件Ⅰ与卡盘机座的上端固定连接。

进一步的，所述尾座组件包括：手动尾座和尾座基座，所述手动尾座与尾座基座通过螺栓固定连接，所述尾座基座的下端通过螺杆固定安装在工装框架上，并且所述螺杆的上端设置有锥柱手柄。

进一步的，所述尾座基座的下端为尾座基座底板，所述尾座基座底板的两端固定安装有中部贯穿导向轴导轨的带座直线轴承。

进一步的，所述圆弧件往复抛光装置的上方设置有龙门式自动运输抓取机构，下方安装有工装框架，所述龙门式自动运输抓取机构包括门架Ⅰ、门架Ⅱ和门架横梁，所述门架Ⅰ和门架Ⅱ对称设置在门架横梁的两端，并且在门架横梁的中部滑动安装有用于抓取或放置圆弧件的吸盘抓取机构。

进一步的，所述吸盘抓取机构的上端以及门架Ⅰ和门架Ⅱ的上端均安装有用于自动检测的接近开关。

进一步的，所述工装框架为横向框架与竖向框架相互焊接而成的长方体型框架，并且所述工作框架的上端焊接有框架顶板，下端焊接有框架脚板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和技术效果是：

1、高表面硬度的圆弧零件抛光时不再需要高精密的机床加工，减少此工序的成本。

2、相比操作高精密的机床，对工人的知识储备要求低，可以更简单的操作此设备进行抛光。

3、机械装置，固定形态抛光，运行中对比工人操作机床加工不容易出差错。

4、相比机床加工，更容易普及，可以更容易实现大批量加工，效率高；桁架上下料的话，可以减轻工人负担。

5、两组成型磨具，两面抛光，耗时少。

附图说明

图1是本实用新型所述自动化抓取抛光设备的正面结构示意图。

图2是本实用新型所述自动化抓取抛光设备的的整体结构示意图。

图3是本实用新型所述圆弧件往复抛光装置的整体结构示意图。

图4是本实用新型所述旋转组件的整体结构示意图。

图5是本实用新型所述圆弧件往复抛光装置的俯视结构示意图。

图6是本实用新型所述图5的A-A剖面图。

图7是本实用新型所述图5的B-B剖面图。

图8是本实用新型所述图5中C除的结构放大图。

图9是本实用新型所述龙门式自动运输抓取机构的整体结构示意图。

图中：10、圆弧形零件；110、安装轴销；

20、抛光夹持机构Ⅰ；210、减速电机Ⅰ；220、连接件Ⅰ；230、轴承安装板Ⅰ；240、导向轴Ⅰ；250、打磨机座Ⅰ；260、轴承安装板Ⅱ；270、轴承座Ⅰ； 280、三爪自定心卡盘Ⅰ；290、成型磨具Ⅰ；

21、芯轴Ⅰ；22、芯轴Ⅱ；23、链条联轴器；24、球面带座轴承；25、直线轴承；26、气缸；27、铜无油衬套；

30、抛光夹持机构Ⅱ；310、减速电机Ⅱ；320、连接件Ⅱ；330、轴承安装板Ⅲ；340、导向轴Ⅱ；350、打磨机座Ⅱ；360、轴承安装板Ⅳ；370、轴承座Ⅱ； 380、三爪自定心卡盘Ⅱ；390、成型磨具Ⅱ；

40、尾座组件；410、手动尾座；420、尾座基座；421、尾座基座底板；430、锥柱手柄；440、螺杆；

50、主轴组件；510、卡盘机座；520、减速电机Ⅲ；530、连接件Ⅲ；540、三爪自定心卡盘Ⅲ；550、角接触轴承组件Ⅰ；

60、摆动机构；610、机座；620、托盘；630、轴承座；640、平台板；641、中心板；642、边缘板；650、导向轴导轨；660、带座直线轴承；670、挡板；680、减速电机Ⅳ；681、斜齿轮减速机；682、腰槽旋转盘；683、连杆；684、杆端关节轴承；685、角件板；

70、龙门式自动运输抓取机构；710、门架Ⅰ；720、门架Ⅱ；730、门架横梁；740、吸盘抓取机构；750、接近开关；

80、工装框架；810、框架顶板；820、框架脚板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步详细的说明。

实施例1

一种圆弧件往复抛光装置，所述圆弧件往复抛光装置包括：抛光夹持机构、摆动机构和转动机构，抛光时，三种机构，相互配合。转动机构带动零件的转动，抛光机构带动成型磨具转动并施加压力，摆动机构60的往复摆动，使圆弧形零件10表面抛光；所述圆弧件往复抛光装置的上方设置有龙门式自动运输抓取机构70，下方安装有工装框架80，所述龙门式自动运输抓取机构70包括门架Ⅰ710、门架Ⅱ720和门架横梁730，所述门架Ⅰ710和门架Ⅱ720对称设置在门架横梁730的两端，并且在门架横梁730的中部滑动安装有用于抓取或放置圆弧件的吸盘抓取机构740，所述吸盘抓取机构740的上端以及门架Ⅰ 710和门架Ⅱ720的上端均安装有用于自动检测的接近开关750。

抛光夹持机构，由对称安装在机座的两端的抛光夹持机构Ⅰ20和抛光夹持机构Ⅱ30组成；所述抛光夹持机构Ⅰ20包括：减速电机Ⅰ210、打磨机座Ⅰ250 和三爪自定心卡盘Ⅰ280，所述减速电机Ⅰ210通过连接件Ⅰ220与轴承座Ⅰ270 连接，并且所述连接件Ⅰ220的一端穿过轴承安装板Ⅰ230与减速电机Ⅰ210固定连接，中间穿过打磨机座Ⅰ250，另一端穿过轴承安装板Ⅱ260与轴承座Ⅰ270 固定连接；所述打磨机座Ⅰ250上端穿插有固定在轴承安装板Ⅰ230和轴承安装板Ⅱ260之间的导向轴Ⅰ240，下端固定安装在机座610的左端，所述打磨机座Ⅰ250上并且在导向轴Ⅰ240的下方安装有气缸26，所述三爪自定心卡盘Ⅰ280，一端与轴承座Ⅰ270固定连接，另一端连接有用于打磨圆弧形零件10的成型磨具Ⅰ290，具体的来说，所述所述轴承座Ⅰ270内通过球面带座轴承24安装有芯轴Ⅰ21，所述芯轴Ⅰ21的一端与所述三爪自定心卡盘Ⅰ280固定连接，并且所述芯轴Ⅰ21的另一端通过链条联轴器23与芯轴Ⅱ22的一端相连接，所述芯轴Ⅱ22 的中部通过铜无油衬套27安装在打磨机座Ⅰ250内，所述芯轴Ⅱ22的另一端通过铜无油衬套27与减速电机Ⅰ210的驱动轴相连接，当减速电机Ⅰ210启动时，带动芯轴Ⅱ22、芯轴Ⅰ21以及与三爪自定心卡盘Ⅰ280固定连接的成型磨具Ⅰ 290旋转，进而对圆弧形零件10抛光，与此同时上述气缸26推动，带动其上连接的装置一齐推动，并有直线轴承25和铜无油衬套27限位，实现边转动，边施加气缸的压力压紧。

所述抛光夹持机构Ⅱ30包括减速电机Ⅱ310、打磨机座Ⅱ350和三爪自定心卡盘Ⅱ380，所述减速电机Ⅱ310通过连接件Ⅱ320与轴承座Ⅱ370固定连接，并且所述连接件Ⅱ320的一端穿过轴承安装板Ⅲ330与减速电机Ⅱ310固定连接，中间穿过打磨机座Ⅱ350，另一端穿过轴承安装板Ⅳ360与轴承座Ⅱ370固定连接；所述打磨机座Ⅱ350，上端穿插有固定在轴承安装板Ⅲ330和轴承安装板Ⅳ360之间的导向轴Ⅱ340，下端固定安装在机座610的右端，并且导向轴Ⅱ340 的下方也安装有气缸；所述三爪自定心卡盘Ⅱ380一端与轴承座Ⅱ370固定连接，另一端连接有用于打磨圆弧形零件10的成型磨具Ⅱ390；所述轴承座Ⅱ370内部设置的芯轴和联轴器与上述抛光夹持机构Ⅰ20的原理相同，因此当减速电机Ⅱ 310启动时，会带动三爪自定心卡盘Ⅱ380以及成型磨具Ⅱ390旋转，通过联轴器使成型磨具可以有摆动的余量，施加压力按压时才可以紧密贴合在零件表面上。这不像通常联轴器只是提供消除偏心的作用的设计。抛光夹持机构Ⅰ20和抛光夹持机构Ⅱ30的对称设置，能够达到对圆孤形零件10双面抛光的效果。

摆动机构60，包括机座610、托盘620、轴承座630、平台板640、减速电机Ⅳ680和连杆683，所述平台板640包括一体成型的中心板641和边缘板642，所述机座610的上方中心安装有承载打磨碎屑的托盘620，两端分别安装有抛光夹持机构Ⅰ20和抛光夹持机构Ⅱ30，所述机座610的下方通过轴承座630与平台板640的中心板641相连接，所述中心板641的下方固定连接有穿插在导向轴导轨650上的带座直线轴承660，所述带座直线轴承660可以带动其上的部件在导向轴导轨650上滑动。所述导向轴导,650靠近尾座组件40的一端设有挡板670，所述平台板640的边缘板642与减速电机Ⅳ680的斜齿轮减速机681固定连接，所述斜齿轮件681的上方通过腰槽旋转盘682与连杆683的一端相连接，具体的为：所述连杆683的两端均安装有杆端关节轴承684，所述连杆683的一端通过杆端关节轴承684与腰槽旋转盘682固定连接，所述连杆683另一端的杆端关节轴承684通过角件板685与抛光夹持机构Ⅱ30中的打磨机座Ⅱ350固定连接，即所述杆端关节轴承684的轴穿过角件板685一端的通孔，使连杆683可以在角件板685下方水平转动，所述角件板685的另一端通过螺钉紧固在打磨机座Ⅱ350 侧面的下部(图4)

转动机构设置在与抛光夹持机构相垂直的平面内，所述转动机构包括主轴组件50和与主轴组件50相对称的尾座组件40，并且所述主轴组件50与尾座组件40设置在机座610的中垂线上。所述主轴组件50包括：卡盘机座510、减速电机Ⅲ520、三爪自定心卡盘Ⅲ540和角接触轴承组件Ⅰ550，所述卡盘机座510的下端固定安装在工装框架80上，所述工装框架80为横向框架与竖向框架相互焊接而成的长方体型框架，并且所述工作框架80的上端焊接有框架顶板810，下端焊接有框架脚板820；所述减速电机Ⅲ520通过连接件Ⅲ530与三爪自定心卡盘Ⅲ540固定连接，所述连接件Ⅲ530通过角接触轴承组件Ⅰ550 与卡盘机座510的上端固定连接。

所述尾座组件40包括手动尾座410和尾座基座420，所述手动尾座410 与尾座基座420通过螺栓固定连接，所述尾座基座420的下端通过螺杆440固定安装在工装框架80上，并且所述螺杆440的上端设置有锥柱手柄430，所述尾座基座420的下端为尾座基座底板421，所述尾座基座底板421的两端固定安装有中部贯穿导向轴导轨650的带座直线轴承660。

该抛光装置使高表面硬度的圆弧零件抛光时不再需要高精密的机床加工，减少此工序的成本。相比操作高精密的机床，对工人的知识储备要求低，可以更简单的操作此设备进行抛光。机械装置，固定形态抛光，运行中对比工人操作机床加工不容易出差错。相比机床加工，更容易普及，可以更容易实现大批量加工，效率高。两组成型磨具，两面抛光，耗时少。

工作过程：先将成型磨具Ⅰ290和成型磨具Ⅱ390分别安装在三爪自定心卡盘Ⅰ280和三爪自定心卡盘Ⅱ380的卡盘内，然后将圆弧形零件10穿插过安装轴销110，安装轴销110的一端由三爪自定心卡盘Ⅲ540夹住，另一端由手动尾座410中的锥柱固定，电机均与控制系统电连接，其他零部件均为人工安装，具体包括工件上下料、顶紧、夹紧、磨具的安装，设定电机转速、摆动幅度，抛光时，三种机构，相互配合。零件转动机构带动零件的转动，抛光夹持机构带动成型磨具转动并施加压力，摆动机构的往复摆动。使圆弧形零件表面抛光，以下为具体工作过程。

抛光夹持机构中的抛光夹持机构Ⅰ20和抛光夹持机构Ⅱ30对称设置，减速电机Ⅰ210转动带动芯轴Ⅱ22转动，芯轴Ⅱ22由链条联轴器23带动芯轴Ⅰ 21转动，最终带动成型磨具Ⅰ290转动，抛光圆弧件表面。芯轴Ⅱ22转动时，由铜无油衬套27限位，芯轴Ⅰ21转动时由球面带座轴承24限位，且因为链条联轴器23的原因，芯轴Ⅰ21可以有小幅度的摆动，这样其上的三爪自定心卡盘Ⅰ280夹住成型磨具Ⅰ290研磨圆弧形零件10时，只要配合施加压力的机构可以使磨具紧密贴合在圆弧形零件10表面上。气缸26推动轴承安装板Ⅱ260。轴承安装板Ⅱ260带动导向轴Ⅰ240，直线轴承25，轴承安装板Ⅰ230，使其推动时严格按照直线动作带动其上机构前行。所述其上机构包括减速电机Ⅰ210，轴承座Ⅰ270。推力传导至三爪自定心卡盘Ⅰ280上，三爪自定心卡盘Ⅰ280夹住成型磨具Ⅰ290，紧密按压在圆弧形零件10的表面上。实现转动时有按压的力量配合抛光

摆动机构中的减速电机Ⅳ680转动带动腰槽旋转盘682转动，再带动连杆 683，往复摆动。连杆683带动了抛光夹持机构Ⅰ20和抛光夹持机构Ⅱ30绕圆弧形零件10中心往复摆动。

转动机构中的角接触轴承组件Ⅰ550承载两套抛光夹持机构的重量并使抛光夹持机构受到摆动机构牵引可以来回转动，所述角接触轴承组件是带斜度的轴承，用两个轴承组合，对着装，可以用时承载径向力，轴向力，并在上面做旋转动作。角接触轴承组件Ⅰ550使其上的两套抛光装置，可以在导向轴导轨 650上推动，推动到三爪自定心卡盘Ⅲ540可以夹持圆弧形零件10时，三爪自定心卡盘Ⅲ540夹紧圆弧形零件10，角接触轴承组件Ⅰ550旁的锁紧螺母锁紧此位置。尾座组件40在导向轴导轨650推动，顶紧圆弧形零件10后，尾座组件40锁紧位置。减速电机Ⅲ520转动，三爪自定心卡盘Ⅲ540在角接触轴承组件Ⅰ550的约束下转动。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅是本实用新型的实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (10)

1.一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述圆弧件往复抛光装置包括：

抛光夹持机构，包括抛光夹持机构Ⅰ和抛光夹持机构Ⅱ，所述抛光夹持机构Ⅰ和抛光夹持机构Ⅱ对称安装在机座的两端；

摆动机构，包括机座、托盘、轴承座、平台板、减速电机Ⅳ和连杆，所述机座的上方安装有承载打磨碎屑的托盘，所述机座的下方通过轴承座与平台板的中心板相连接，所述平台板的边缘板与减速电机Ⅳ的斜齿轮减速机固定连接，所述斜齿轮减速机的输出轴固定连接在腰槽旋转盘的中心位置；所述腰槽旋转盘边缘的孔与连杆一端的轴相连接，所述连杆另一端的轴与抛光夹持机构Ⅱ的孔连接；

转动机构，设置在与抛光夹持机构相垂直的平面内，包括主轴组件和与主轴组件相对称的尾座组件，并且所述主轴组件与尾座组件设置在机座的中垂线上。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述抛光夹持机构Ⅰ包括：

减速电机Ⅰ，通过连接件Ⅰ与轴承座Ⅰ连接，并且所述连接件Ⅰ的一端穿过轴承安装板Ⅰ与减速电机Ⅰ固定连接，中间穿过打磨机座Ⅰ，另一端穿过轴承安装板Ⅱ与轴承座Ⅰ固定连接；

打磨机座Ⅰ，上端穿插有固定在轴承安装板Ⅰ和轴承安装板Ⅱ之间的导向轴Ⅰ，下端固定安装在机座的左端；

三爪自定心卡盘Ⅰ，一端与轴承座Ⅰ固定连接，另一端夹持用于打磨圆弧件的成型磨具Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述轴承座Ⅰ内通过球面带座轴承安装有芯轴Ⅰ，所述芯轴Ⅰ的一端与三爪自定心卡盘Ⅰ固定连接，并且所述芯轴Ⅰ的另一端通过链条联轴器与芯轴Ⅱ的一端相连接，所述芯轴Ⅱ的中部通过铜无袖衬套安装在打磨机座Ⅰ内，所述芯轴Ⅱ的另一端通过铜无袖衬套与减速电机Ⅰ的驱动轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述抛光夹持机构Ⅱ包括：

减速电机Ⅱ，通过连接件Ⅱ与轴承座Ⅱ固定连接，并且所述连接件Ⅱ的一端穿过轴承安装板Ⅲ与减速电机Ⅱ固定连接，中间穿过打磨机座Ⅱ，另一端穿过轴承安装板Ⅳ与轴承座Ⅱ固定连接；

打磨机座Ⅱ，上端穿插有固定在轴承安装板Ⅲ和轴承安装板Ⅳ之间的导向轴Ⅱ，下端固定安装在机座的右端；

三爪自定心卡盘Ⅱ，一端与轴承座Ⅱ固定连接，另一端连接有用于打磨圆弧件的成型磨具Ⅱ。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述主轴组件包括：卡盘机座、减速电机Ⅲ、三爪自定心卡盘Ⅲ和角接触轴承组件Ⅰ，所述卡盘机座的下端固定安装在工装框架上，所述减速电机Ⅲ通过连接件Ⅲ与三爪自定心卡盘Ⅲ固定连接，所述连接件Ⅲ通过角接触轴承组件Ⅰ与卡盘机座的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述尾座组件包括：手动尾座和尾座基座，所述手动尾座与尾座基座通过螺栓固定连接，所述尾座基座的下端通过螺杆固定安装在工装框架上，并且所述螺杆的上端设置有锥柱手柄。

7.根据权利要求6所述的一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述尾座基座的下端为尾座基座底板，所述尾座基座底板的两端固定安装有中部贯穿导向轴导轨的带座直线轴承。

8.根据权利要求1所述的一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述圆弧件往复抛光装置的上方设置有龙门式自动运输抓取机构，下方安装有工装框架，所述龙门式自动运输抓取机构包括门架Ⅰ、门架Ⅱ和门架横梁，所述门架Ⅰ和门架Ⅱ对称设置在门架横梁的两端，并且在门架横梁的中部滑动安装有用于抓取或放置圆弧件的吸盘抓取机构。

9.根据权利要求8所述的一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述吸盘抓取机构的上端以及门架Ⅰ和门架Ⅱ的上端均安装有用于自动检测的接近开关。

10.根据权利要求8所述的一种圆弧件往复抛光装置，其特征在于，所述工装框架为横向框架与竖向框架相互焊接而成的长方体型框架，并且所述工作框架的上端焊接有框架顶板，下端焊接有框架脚板。

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