CN212892703U - 一种机器人自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动上料装置，涉及到机器人自动上料领域，包括整体框架，所述整体框架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有伺服电机，所述空腔的底部开设有圆孔，所述伺服电机输出轴通过圆孔延伸至安装块外部并固定连接有圆板，所述圆板的底部四周均固定安装有安装外壳。本实用新型能够提高上料的效率，使整体加工效率也随之提高，还能够将吸附的物品准确的移动到输送台上方。

Description

一种机器人自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机器人自动上料领域，特别涉及一种机器人自动上料装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，在自动化发达的现代，许多工业生产都会使用到机器人自动上料，现有技术中机械人一般在上料都是对一个单一的物品进行夹持，然而这样的方式对需要高效率的生产车间还是不够快速，从而无法满足大量生产需求。

因此，发明一种机器人自动上料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的机械人一般在上料都是对一个单一的物品进行夹持，然而这样的方式对需要高效率的生产车间还是不够快速，从而无法满足大量生产需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上料装置，包括整体框架，所述整体框架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有伺服电机，所述空腔的底部开设有圆孔，所述伺服电机输出轴通过圆孔延伸至安装块外部并固定连接有圆板，所述圆板的底部四周均固定安装有安装外壳，所述安装外壳内部固定有磁力吸盘。

优选的，所述安装外壳的顶部两侧均开设有散热口，所述散热口的内壁固定安装有过滤网。

优选的，所述过滤网为无纺布材料制作，所述磁力吸盘通过固定板卡接在安装外壳内部。

优选的，所述整体框架的内侧底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有输送台。

优选的，所述输送台的顶部设置有多个移动块，多个所述移动块的顶部均开设有放置凹槽。

优选的，所述电动伸缩杆顶部的前后两侧均固定安装有定位杆，所述输送台的一侧上端前后两侧均设置有定位板，两个所述定位板的顶部均与顶板固定连接，两个所述定位板的一侧均开设有与定位杆相匹配的定位弧形槽，两个所述定位弧形槽的内壁均固定安装有软胶垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过安装电动滑轨带动电动滑块移动，电动滑块带动电动伸缩杆移动，电动伸缩杆带动安装块移动，安装块通过内部安装的伺服电机带动圆板移动，圆板通过底部的多个磁力吸盘将多个物品吸住，然后再通过电动滑轨带动物品移动至输送台上方，电动伸缩杆再带动物品下降，最后伺服电机带动圆板转动，圆板带动多个磁力吸盘和吸附的物品转动，将吸附的物品放入，从而提高上料的效率，使整体加工效率也随之提高；

2、通过在安装外壳顶部两侧开设散热口，从而防止磁力吸盘长时间使用导致内部温度过高造成损害，通过安装过滤网，从而防止安装外壳内部进入灰尘；

3、通过安装定位杆和输送台上方的定位板，再通过在定位板一侧开设定位弧形槽，从而能够将吸附的物品准确的移动到输送台上方。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的正面剖面结构示意图。

图3为本实用新型的侧面剖面结构示意图。

图4为本实用新型的安装外壳剖面结构示意图。

图中：1、整体框架；2、顶板；3、电动滑轨；4、电动滑块；5、电动伸缩杆；6、安装块；7、伺服电机；8、圆板；9、安装外壳；12、磁力吸盘；13、散热口；14、过滤网；15、支撑柱；16、输送台；17、移动块；18、放置凹槽；19、定位杆；20、定位板；21、定位弧形槽；22、软胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人自动上料装置，包括整体框架1，整体框架1的顶部固定安装有顶板2，顶板2的底部固定安装有电动滑轨3，电动滑轨3的内部滑动连接有电动滑块4，电动滑块4的底部固定安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的底部固定连接有安装块6，安装块6的内部开设有空腔，空腔的内壁固定安装有伺服电机7，空腔的底部开设有圆孔，伺服电机7输出轴通过圆孔延伸至安装块6外部并固定连接有圆板8，圆板8的底部四周均固定安装有安装外壳9，安装外壳9内部固定有磁力吸盘12。

如图4所示，安装外壳9的顶部两侧均开设有散热口13，散热口13的内壁固定安装有过滤网14，提高上料的效率，从而提高整体的加工效率。

如图4所示，过滤网14为无纺布材料制作，铁芯10通过固定板卡接在安装外壳9内部，防止灰尘进入安装外壳9内部。

如图1和图2所示，整体框架1的内侧底部固定安装有支撑柱15，支撑柱15的顶部设置有输送台16，将上料物品传送到指定位置。

如图2所示，输送台16的顶部设置有多个移动块17，多个移动块17的顶部均开设有放置凹槽18，将上料物品放置，防止在传送过程中掉落。

如图1-3所示，电动伸缩杆5顶部的前后两侧均固定安装有定位杆19，输送台16的一侧上端前后两侧均设置有定位板20，两个定位板20的顶部均与顶板2固定连接，两个定位板20的一侧均开设有与定位杆19相匹配的定位弧形槽21，两个定位弧形槽21的内壁均固定安装有软胶垫22，对物品进行定位，从而准确的放入输送台16顶部的移动块17内部。

本实用新型工作原理：启动电动滑轨3带动电动滑块4移动，电动滑块4带动电动伸缩杆5移动，电动伸缩杆5带动安装块6移动，安装块6通过内部安装的伺服电机7带动圆板8移动，圆板8通过底部的多个磁力吸盘12将多个物品吸住，然后再通过电动滑轨3带动物品移动至输送台16上方时，通过定位杆19和输送台16上方的定位板20，再通过在定位板20一侧开设定位弧形槽21，将吸附的物品准确的移动到输送台16上方，电动伸缩杆5再带动物品下降，最后伺服电机7带动圆板8转动，圆板8带动多个磁力吸盘12和吸附的物品转动，将吸附的物品放入移动块17内部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人自动上料装置，其特征在于：包括整体框架(1)，所述整体框架(1)的顶部固定安装有顶板(2)，所述顶板(2)的底部固定安装有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的内部滑动连接有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)的底部固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的底部固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有伺服电机(7)，所述空腔的底部开设有圆孔，所述伺服电机(7)输出轴通过圆孔延伸至安装块(6)外部并固定连接有圆板(8)，所述圆板(8)的底部四周均固定安装有安装外壳(9)，所述安装外壳(9)内部固定有磁力吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述安装外壳(9)的顶部两侧均开设有散热口(13)，所述散热口(13)的内壁固定安装有过滤网(14)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述过滤网(14)为无纺布材料制作，所述磁力吸盘(12)通过固定板卡接在安装外壳(9)内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述整体框架(1)的内侧底部固定安装有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的顶部设置有输送台(16)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述输送台(16)的顶部设置有多个移动块(17)，多个所述移动块(17)的顶部均开设有放置凹槽(18)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人自动上料装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)顶部的前后两侧均固定安装有定位杆(19)，所述输送台(16)的一侧上端前后两侧均设置有定位板(20)，两个所述定位板(20)的顶部均与顶板(2)固定连接，两个所述定位板(20)的一侧均开设有与定位杆(19)相匹配的定位弧形槽(21)，两个所述定位弧形槽(21)的内壁均固定安装有软胶垫(22)。

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