CN218057464U - 一种电机自动化生产上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机自动化生产上下料设备，包括机架、工作台、输送载台机构、搬运驱动机构和搬运机械爪，工作台固定在机架的中部，输送载台机构包括旋转电机、从动齿轮、同步带、第一滑台、第一载板、第一连接件、第二滑台、第二载板和第二连接件，搬运驱动机构固定在机架上方，搬运机械爪固定在搬运驱动机构的动力输出端，其优点在于，能够提高电机转子上下料的自动化程度、提高生产效率，以及提高产品加工的精度。

Description

一种电机自动化生产上下料设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化生产设备领域，特别涉及一种电机自动化生产上下料设备。

背景技术

在电机的生产过程中，需要将电机转子逐一放置到各种加工设备上进行加工，如碰焊机、车削机等，一般直接采用人工进行上下料，将电机转子摆放在加工设备的加工位置上，然而，人工摆放电机转子的效率很低，而且摆放时常常由于摆放位置不够准确，影响加工的精度，甚至使加工工具损坏，因此，有必要制作出一种电机自动化生产上下料设备，能够快速、精确地将电机转子搬运到加工设备上，提高生产效率和加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机自动化生产上下料设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机自动化生产上下料设备，包括机架、工作台、输送载台机构、搬运驱动机构和搬运机械爪，工作台固定在机架的中部，输送载台机构包括旋转电机、从动齿轮、同步带、第一滑台、第一载板、第一连接件、第二滑台、第二载板和第二连接件，旋转电机和固定在工作台上，从动齿轮能够转动地安装在工作台上且对应在旋转电机的右侧，同步带绕设在旋转电机动力输出端和从动齿轮外周，第一滑台并排设置两组且固定在工作台上，第一载板底部前后两侧与两组第一滑台滑动连接，第一连接件上端固定在第一载板底部，下端固定在同步带的一侧，第二滑台并排设置两组且固定在工作台上，第二滑台对应在两组第一滑台的前后两侧，第二载板底部前后两侧与两组第二滑台滑动连接，第二连接件上端固定在第二载板底部，下端固定在同步带的另一侧，第二载板对应在第一载板上方，搬运驱动机构固定在机架上方，搬运机械爪固定在搬运驱动机构的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述：第一载板上设有四组第一定位块，四组第一定位块对应在第一载板的四角，第二载板上设有四组第二定位块，四组第二定位块对应在第二载板的四角。

对本实用新型的进一步描述：搬运驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，X轴驱动组件固定在机架上侧，Y轴驱动组件固定在X轴驱动组件的动力输出端，X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件左右运行，Z轴驱动组件固定在Y轴驱动组件的动力输出端，Y轴驱动组件驱动Z轴驱动组件前后运行，搬运机械爪固定在Z轴驱动组件的动力输出端，Z轴驱动组件驱动搬运机械爪上下运行。

对本实用新型的进一步描述：搬运机械爪包括旋转驱动组件、第三滑台、滑块和电磁铁，旋转驱动组件固定在搬运驱动机构的动力输出端，第三滑台固定在旋转驱动组件的动力输出端，滑块固定在第三滑台上且沿第三滑台位置能够调整，滑块设置两组且对应在第三滑台的两侧，电磁铁固定在滑块的外侧，电磁铁外侧设有弧形槽。

对本实用新型的进一步描述：还包括触摸屏，触摸屏固定在机架的前端。

对本实用新型的进一步描述：还包括排气扇，排气扇固定在机架下侧的左右两端。

对本实用新型的进一步描述：还包括物料放置架，物料放置架水平固定在机架上且对应在工作台的左侧。

本实用新型的有益效果为：通过输送载台机构交替输送待加工的电机转子，电机转子放置在第一载板和第二载板上，两组载板分别对应在左右两侧，搬运驱动机构驱动搬运机械爪沿X、Y、Z方向运行，并通过搬运机械爪抓取右侧载板上的电机转子，将电机转子逐个搬运到加工设备上，并将加工完成后的电机转子放回载板上，当右侧载板的转子全部加工完成后，旋转电机驱动第一载板和第二载板交换左右位置，以便操作人员在左侧将加工完成的转子取走并放置下一批转子，同时，加工设备能够对交换到右侧的转子继续加工，本设计能够提高电机转子上下料的自动化程度、提高生产效率，以及提高产品加工的精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型输送载台机构的结构图；

图3是本实用新型输送载台机构的主视图；

图4是本实用新型输送载台机构的俯视图；

图5是本实用新型搬运驱动机构和搬运机械爪的结构图；

图6是本实用新型搬运机械爪的结构图；

附图标记说明：

1、机架；2、工作台；3、输送载台机构；31、旋转电机；32、从动齿轮；

33、同步带；34、第一滑台；35、第一载板；351、第一定位块；36、第一连接件；37、第二滑台；38、第二载板；381、第二定位块；39、第二连接件；4、搬运驱动机构；41、X轴驱动组件；42、Y轴驱动组件；43、Z轴驱动组件；5、搬运机械爪；51、旋转驱动组件；52、第三滑台；53、滑块；54、电磁铁；541、弧形槽；6、触摸屏；7、排气扇；8、物料放置架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至6所示，一种电机自动化生产上下料设备，包括机架1、工作台2、输送载台机构3、搬运驱动机构4和搬运机械爪5，工作台2固定在机架1的中部，输送载台机构3包括旋转电机31、从动齿轮32、同步带33、第一滑台34、第一载板35、第一连接件36、第二滑台37、第二载板38和第二连接件39，旋转电机31和固定在工作台2上，从动齿轮32能够转动地安装在工作台2上且对应在旋转电机31的右侧，同步带33绕设在旋转电机31动力输出端和从动齿轮32外周，第一滑台34并排设置两组且固定在工作台2上，第一载板35底部前后两侧与两组第一滑台34滑动连接，第一连接件36上端固定在第一载板35底部，下端固定在同步带33的一侧，第二滑台37并排设置两组且固定在工作台2上，第二滑台37对应在两组第一滑台34的前后两侧，第二载板38底部前后两侧与两组第二滑台37滑动连接，第二连接件39上端固定在第二载板38底部，下端固定在同步带33的另一侧，第二载板38对应在第一载板35上方，搬运驱动机构4固定在机架1上方，搬运机械爪5固定在搬运驱动机构4的动力输出端。

旋转电机31与从动齿轮32通过同步带33连接，当旋转电机31旋转时，同步带33也进行旋转，第一连接件36和第二连接件39分别与同步带33的不同侧连接，从而使旋转电机31正转或反转时，第一载板35和第二载板38以相反方向运行，初始状态下，第一载板35在左侧，操作人员将整齐摆放的物料放置在第一载板35上，旋转电机31驱动第一载板35运行到右端，同时第二载板38运行到左端，搬运驱动机构4驱动搬运机械手沿X、Y、Z轴方向运行，搬运机械爪5抓取第一载板35上的电机转子并在搬运驱动机构4的驱动下，将转子精确地放置到右侧的加工设备上，加工完成后的转子，同样由搬运驱动机构4和搬运机械爪5搬运回第一载板35上，在第一载板35上的转子进行加工的过程中，操作人员能够继续向第二载板38上放置待加工的物料，无需停机，当第一载板35上的转子全部加工完成后，第一载板35和第二载板38左右位置互换，即可马上对第二载板38上的转子进行加工，提高上下料的效率。

所述第一载板35上设有四组第一定位块351，四组第一定位块351对应在第一载板35的四角，第二载板38上设有四组第二定位块381，四组第二定位块381对应在第二载板38的四角，第一定位块351和第二定位块381用于对盛放转子的载盘进行定位，提高加工精度。

所述搬运驱动机构4包括X轴驱动组件41、Y轴驱动组件42和Z轴驱动组件43，X轴驱动组件41固定在机架1上侧，Y轴驱动组件42固定在X轴驱动组件41的动力输出端，X轴驱动组件41驱动Y轴驱动组件42左右运行，Z轴驱动组件43固定在Y轴驱动组件42的动力输出端，Y轴驱动组件42驱动Z轴驱动组件43前后运行，搬运机械爪5固定在Z轴驱动组件43的动力输出端，Z轴驱动组件43驱动搬运机械爪5上下运行，通过搬运驱动机构4，驱动搬运机械爪5沿X、Y、Z轴方向运行。

所述搬运机械爪5包括旋转驱动组件51、第三滑台52、滑块53和电磁铁54，旋转驱动组件51固定在搬运驱动机构4的动力输出端，第三滑台52固定在旋转驱动组件51的动力输出端，滑块53固定在第三滑台52上且沿第三滑台52位置能够调整，滑块53设置两组且对应在第三滑台52的两侧，电磁铁54固定在滑块53的外侧，电磁铁54外侧设有弧形槽541，抓取待加工的转子时，搬运驱动机构4驱动搬运机械爪5下降，位于下方的一组电磁铁54将转子吸附，弧形槽541能够使电磁铁54和转子表面充分贴合，提高吸附的牢固性，在加工设备上，旋转驱动组件51驱动第三滑台52旋转，另一组电磁铁54将加工完成的转子取出，第三滑台52再旋转，使待加工的转子放置在加工位置上。

在本设计中，还包括触摸屏6，触摸屏6固定在机架1的前端，能够方便操作人员控制设备，也便于查看设备的运行状态。

在本设计中，还包括排气扇7，排气扇7固定在机架1下侧的左右两端，便于设备向外周散热。

在本设计中，还包括物料放置架8，物料放置架8水平固定在机架1上且对应在工作台2的左侧，待加工的物料能够整齐叠放在物料放置架8上，以便操作人员进行上料。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电机自动化生产上下料设备，其特征在于：包括机架、工作台、输送载台机构、搬运驱动机构和搬运机械爪，所述工作台固定在所述机架的中部，所述输送载台机构包括旋转电机、从动齿轮、同步带、第一滑台、第一载板、第一连接件、第二滑台、第二载板和第二连接件，所述旋转电机和固定在所述工作台上，所述从动齿轮能够转动地安装在所述工作台上且对应在所述旋转电机的右侧，所述同步带绕设在所述旋转电机动力输出端和所述从动齿轮外周，所述第一滑台并排设置两组且固定在所述工作台上，所述第一载板底部前后两侧与两组所述第一滑台滑动连接，所述第一连接件上端固定在所述第一载板底部，下端固定在同步带的一侧，所述第二滑台并排设置两组且固定在所述工作台上，所述第二滑台对应在两组所述第一滑台的前后两侧，所述第二载板底部前后两侧与两组所述第二滑台滑动连接，所述第二连接件上端固定在所述第二载板底部，下端固定在同步带的另一侧，所述第二载板对应在所述第一载板上方，所述搬运驱动机构固定在所述机架上方，所述搬运机械爪固定在所述搬运驱动机构的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种电机自动化生产上下料设备，其特征在于：所述第一载板上设有四组第一定位块，四组所述第一定位块对应在所述第一载板的四角，所述第二载板上设有四组第二定位块，四组所述第二定位块对应在所述第二载板的四角。

3.根据权利要求1所述的一种电机自动化生产上下料设备，其特征在于：所述搬运驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件固定在所述机架上侧，所述Y轴驱动组件固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述X轴驱动组件驱动所述Y轴驱动组件左右运行，所述Z轴驱动组件固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述Y轴驱动组件驱动所述Z轴驱动组件前后运行，所述搬运机械爪固定在所述Z轴驱动组件的动力输出端，所述Z轴驱动组件驱动所述搬运机械爪上下运行。

4.根据权利要求1所述的一种电机自动化生产上下料设备，其特征在于：所述搬运机械爪包括旋转驱动组件、第三滑台、滑块和电磁铁，所述旋转驱动组件固定在所述搬运驱动机构的动力输出端，所述第三滑台固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述滑块固定在所述第三滑台上且沿所述第三滑台位置能够调整，所述滑块设置两组且对应在所述第三滑台的两侧，所述电磁铁固定在所述滑块的外侧，所述电磁铁外侧设有弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种电机自动化生产上下料设备，其特征在于：还包括触摸屏，所述触摸屏固定在所述机架的前端。

6.根据权利要求1所述的一种电机自动化生产上下料设备，其特征在于：还包括排气扇，所述排气扇固定在所述机架下侧的左右两端。

7.根据权利要求1所述的一种电机自动化生产上下料设备，其特征在于：还包括物料放置架，所述物料放置架水平固定在所述机架上且对应在所述工作台的左侧。

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