CN113972798B - 一种转子定位装置及转子充磁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子定位装置，包括支撑件，支撑件上设置有驱动器，驱动器连接定位结构，转子上设置有定位槽，驱动器驱动定位结构在支撑件上移动，以使定位结构与转子表面抵接，定位结构和转子相对旋转，使定位结构插入定位槽内，实现对转子定位。本发明还公开了一种转子充磁设备，包括如上述所述的转子定位装置。本发明提供的转子定位装置用于对放入到定位工位上的转子进行二次定位，利用定位结构对转子进行充磁前的定位，不仅结构简单，操作方便，而且节省了成本。

Description

一种转子定位装置及转子充磁设备

技术领域

本发明属于充磁技术领域，尤其涉及一种转子定位装置及转子充磁设备。

背景技术

现阶段，家电制冷产品竞争日趋激烈，变频压缩机以其节能、低噪和快速制冷的优势应运而生；压缩机是冰箱的核心部件，变频压缩机在冰箱制冷制造中的大批量广泛应用，将成为一种发展趋势。变频压缩机制造过程中的一个关键环节，就是对转子进行充磁，在对转子进行充磁之前需要对转子进行充磁前的定位，现有技术中，利用摄像机进行拍照来对转子进行定位，不仅使得定位结构复杂，而且操作不方便，增加了使用成本。

因此，亟需设计一种转子定位装置及转子充磁设备，解决以上提到的利用摄像机进行拍照来对转子进行定位，不仅使得定位结构复杂，而且操作不方便，增加了使用成本的问题。

发明内容

为解决背景技术中提及的利用摄像机进行拍照来对转子进行定位，不仅使得定位结构复杂，而且操作不方便，增加了使用成本的技术问题，提供一种转子定位装置及转子充磁设备，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明的一种转子定位装置及转子充磁设备的具体技术方案如下：

一种转子定位装置，包括支撑件，支撑件上设置有驱动器，驱动器连接定位结构，转子上设置有定位槽，驱动器驱动定位结构在支撑件上移动，以使定位结构与转子表面抵接，定位结构和转子相对旋转，使定位结构插入定位槽内，实现对转子定位。

进一步，定位结构包括定位块，定位块插接在定位槽内，以使转子定位。

进一步，定位结构还包括连接件，连接件沿竖直方向设置，定位块沿竖直方向滑动设置在连接件上。

进一步，定位结构还包括限位件，连接件设置在限位件上，定位结构与转子抵接时，限位件与转子圆弧面抵接，定位块与转子端面抵接，转子端面设置有定位槽。

进一步，限位件内凹形成弧形凹陷，限位件与转子抵接时，弧形凹陷与转子圆弧面抵接。

进一步，定位块上设置有凸起，转子沿轴线转动使凸起插入到转子上的定位槽中，以对转子进行定位。

进一步，还包括安装板，安装板与支撑件滑动连接，定位结构设置在安装板上，驱动件与安装板连接。

进一步，还包括缓冲器和阻挡缓冲块，缓冲器设置在支撑件上，阻挡缓冲块设置在安装板上，阻挡缓冲块与缓冲块抵接时，定位结构与转子抵接。

一种转子充磁设备，包括输送装置、充磁装置和移动装置，充磁装置和移动装置均设置在输送装置的一侧，充磁装置还包括如上述所述的转子定位装置。

进一步，充磁装置包括支架，支架上依次设置有定位工位、充磁工位和缓冲工位，定位工位对输送装置上转移的转子进行预定位，转子定位装置用于对放入到定位工位上的转子进行二次定位，充磁工位对从定位工位上来的转子进行充磁，缓冲工位对从充磁工位上来的转子进行缓冲。

进一步，充磁装置还包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构间隔设置，第一夹持机构和第二夹持机构用于夹持转子，以使转子从定位工位移动到充磁工位和缓冲工位。

进一步，第一夹持机构和第二夹持机构均置于定位工位、充磁工位和缓冲工位的上方，第一夹持机构置于定位工位的上方时，第二夹持机构置于充磁工位的上方，第一夹持机构置于充磁工位的上方时，第二夹持机构置于缓冲工位的上方，以便于第一夹持机构和第二夹持机构同时夹持两个转子。

进一步，支架上设置有立板，立板上设置有滑动机构，第一夹持机构和第二夹持机构均滑动设置在滑动机构上，以便于第一夹持机构和第二夹持机构可以在定位工位、充磁工位和缓冲工位上方来回移动。

进一步，移动装置包括支撑座和机械臂，机械臂转动设置在支撑座上，机械臂上设置有机械手，机械手转动设置在机械臂上，机械手用于夹持输送装置的转子移动到定位工位上，或者将缓冲工位上充磁完后的转子移动到输送线上。

进一步，移动装置还包括旋转机构，旋转机构转动设置在机械臂和机械手之间，旋转机构使机械手实现水平方向到竖直方向和/或竖直方向到水平方向的转动。

本发明的一种转子定位装置及转子充磁设备具有以下优点：

转子定位装置用于对放入到定位工位上的转子进行二次定位。相比于现有技术中，利用摄像机进行拍照来对转子进行定位来说，利用定位结构对转子进行充磁前的定位，不仅结构简单，操作方便，而且大大节省了成本。

通过设置输送装置、充磁装置和移动装置，分别对转子进行输送、充磁和移动，代替以往的手工充磁，实现自动化充磁，降低了工人的劳动强度，提高了电机转子充磁的工作效率，加快了变频压缩机批量化生产的进程，而且能够兼容同系列下不同叠厚的转子，实现快速换线。

在支架上依次设置定位工位、充磁工位和缓冲工位对转子分别进行定位、充磁和缓冲，在将一个转子由定位工位移动到充磁工位上时，充磁工位上已经充磁完成的转子可以同时移动至缓冲机构上，同步实现两个转子的移动，解决充磁设备节拍问题，相比于现有技术，可以节省一台充磁机，降低成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的转子充磁设备的结构示意图；

图2为本发明的充磁装置的结构示意图；

图3为本发明的定位结构未伸出时的结构示意图；

图4为本发明的定位结构伸出时的结构示意图；

图5为本发明的定位结构定位转子时的结构示意图一；

图6为本发明的定位结构定位转子时的结构示意图二；

图7为本发明的移动装置在输送装置上夹持转子的结构示意图；

图8为本发明的移动装置夹持转子到充磁装置的结构示意图。

图中标记说明：

1、输送装置；2、充磁装置；21、支架；211、定位工位；212、充磁工位；213、缓冲工位；22、立板；23、滑动机构；231、滑动板；232、第一驱动件；233、第一丝杠模组；24、第一夹持机构；241、第二驱动件；242、第二丝杠模组；243、第三驱动件；244、第一夹持件；245、第一固定座；25、第二夹持机构；251、第四驱动件；252、第三丝杠模组；253、第二夹持件；254、第二固定座；26、定位结构；261、定位块；2611、凸起；262、限位块；263、支撑件；264、驱动器；265、安装板；266、缓冲器；267、阻挡缓冲块；268、滑轨；269、连接件；3、移动装置；31、支撑座；32、机械臂；33、机械手；34、旋转机构；341、斜面块；342、旋转气缸；343、旋转件；3431、第一旋转面；3432、第二旋转面；4、转子。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面参照附图1至附图8描述本发明的转子定位装置及转子充磁设备。

如图1所示，本发明中的一种转子充磁设备，包括用于输送转子4的输送装置1、用于给转子4充磁的充磁装置2和将转子4从输送装置1转移到充磁装置2或者将充好磁的转子4从充磁装置2转移到输送装置1的移动装置3，充磁装置2和移动装置3均设置在输送装置1的一侧，实现自动化充磁，降低了工人的劳动强度，提高了电机转子4充磁的工作效率，加快了变频压缩机批量化生产的进程，而且能够兼容同系列下不同叠厚的转子4，实现快速换线。

进一步，如图2所示，充磁装置2包括支架21，支架21上依次设置有定位工位211、充磁工位212和缓冲工位213，定位工位211对输送线上转移的转子4进行定位，充磁工位212对从定位工位211上来的转子4进行充磁，缓冲工位213对从充磁工位212上来的转子4进行缓冲。在支架21上依次设置定位工位211、充磁工位212和缓冲工位213对转子4分别进行定位、充磁和缓冲，在将一个转子4由定位工位211移动到充磁工位212上时，充磁工位212上已经充磁完成的转子4可以同时移动至缓冲机构上，同步实现两个转子4的移动，解决充磁设备节拍问题，相比于现有技术，可以节省一台充磁机，降低成本，提高了工作效率。

具体地，如图2所示，充磁机构还包括第一夹持机构24和第二夹持机构25，第一夹持机构24和第二夹持机构25间隔设置，第一夹持机构24和第二夹持机构25用于夹持转子4，以使转子4从定位工位211移动到充磁工位212和缓冲工位213。第一夹持机构24和第二夹持机构25均置于定位工位211、充磁工位212和缓冲工位213的上方，第一夹持机构24置于定位工位211的上方时，第二夹持机构25置于充磁工位212的上方，第一夹持机构24置于充磁工位212的上方时，第二夹持机构25置于缓冲工位213的上方，以便于第一夹持机构24和第二夹持机构25同时夹持两个转子4，同步移动两个转子4，提高工作效率，保证了充磁设备的节拍问题。

进一步，如图2所示，支架21上设置有立板22，立板22垂直设置在支架21上，立板22上设置有滑动机构23，第一夹持机构24和第二夹持机构25均滑动设置在滑动机构23上，以便于第一夹持机构24和第二夹持机构25可以在定位工位211、充磁工位212和缓冲工位213上方来回移动。其中，滑动机构23包括滑动板231、第一驱动件232和第一丝杠模组233，第一驱动件232驱动滑动板231在第一丝杠模组233上滑动，第一夹持机构24和第二夹持机构25间隔设置在滑动板231上，第一驱动件232驱动滑动板231沿L1方向移动，进而带动第一夹持机构24和第二夹持机构25沿L1方向移动，实现第一夹持机构24和第二夹持机构25在定位工位211、充磁工位212和缓冲工位213上的移动。本实施例中，第一驱动件232为电机，电机通过联轴器与第一丝杠模组233连接在一起，电机转动带动第一丝杠模组233运动，进而带动滑动板231沿L1方向移动，实现第一夹持机构24和第二夹持机构25的移动。于其它实施例中，第一丝杠模组233还可以是滑轨和滑块的组合，只要能带动滑动板231沿L1方向移动，进而带动第一夹持机构24和第二夹持机构25移动即可。

进一步，如图2所示，第一夹持机构24包括第二驱动件241、第二丝杠模组242、第三驱动件243、第一夹持件244和第一固定座245，第二丝杠模组242设置在第一丝杠模组233上，第一驱动件232驱动第一丝杠模组233带动第二丝杠模组242沿L1方向移动，第一固定座245固定设置在第二丝杠模组242上，第二驱动件241驱动第二丝杠模组242带动第一固定座245沿L2方向移动，第一固定座245上设置有第三驱动件243，第三驱动件243通过联轴器连接有第一夹持件244，第三驱动件243用于驱动第一夹持件244旋转，第一夹持件244用于夹持转子4。本实施例中，第二驱动件241和第三驱动件243为电机，第二丝杠模组242还可以是滑轨和滑块的组合，只要能带动第一固定座245沿L2方向移动，进而带动第一夹持件244移动即可，其中，第一夹持件244为夹指气缸，夹指气缸用于夹紧转子4由定位工位211到充磁工位212。

第二夹持机构25包括第四驱动件251、第三丝杠模组252、第二夹持件253和第二固定座254，第三丝杠模组252设置在第一丝杠模组233上，第一驱动件232驱动第一丝杠模组233带动第三丝杠模组252沿L1方向移动，第二固定座254固定设置在第三丝杠模组252上，第二夹持件253固定在第二固定座254。本实施例中，第四驱动件251为电机，第三丝杠模组252还可以是滑轨和滑块的组合，只要能带动第二固定座254移动，进而带动第二夹持件253移动即可，其中，第二夹持件253为夹指气缸，夹指气缸用于夹紧转子4由充磁工位212到缓冲工位213。本实施例中，第一夹持机构24、第二夹持机构25和滑动机构23移动到位的信后，均由安装在各自侧面的行程开关执行。

进一步，如图2至图6所示，变频压缩机制造过程的一个关键环节，就是对转子4进行充磁，目前对电子充磁时，需要对其进行定位，目前主要依靠视觉进行定位，即利用摄像机拍照来进行定位，生产成本高，效率低。因此，在充磁装置2还设置有定位结构26，定位结构26设置在支架21上，定位结构26用于对放入到定位工位211上的转子4进行定位。相比于现有技术中，利用摄像机进行拍照来对转子4进行定位来说，利用定位结构26对转子4进行充磁前的定位，不仅结构简单，操作方便，而且大大节省了成本。

进一步，如图2至图6所示，定位结构26包括定位块261，定位块261上设置有凸起2611，第一夹持件244夹起转子4，第三驱动件243驱动第一夹持件244旋转，进而带动转子4转动，使定位块261上的凸起2611插入到转子4上的定位槽中，第三驱动件243停止转动，完成对转子4的定位。

具体地，如图2至图6所示，定位结构26还包括限位块262、支撑件263、驱动器264、安装板265，支撑件263设置在支架21上，支撑件263上设置有滑轨268，安装板265上开设有滑槽，安装板265滑动设置在支撑件263上，安装板265一端设置有限位块262，安装板265另一端设置有驱动器264，驱动器264驱动安装板265运动，进而带动限位块262运动，使限位块262可以抵接于转子4上，方便对转子4进行定位。将限位块262和驱动装置间隔设置在安装板265两端，是为了限位安装板265的移动位移，支撑板上设置有缓冲器266，缓冲器266用于阻挡安装板265的移动位移，在驱动器264上设置有阻挡缓冲块267，驱动器264驱动安装板265运动，当阻挡缓冲块267触碰到缓冲器266时，驱动器264停止驱动，此时限位块262刚好抵接在转子4上。本实施例中，驱动器264为气缸。

为了便于限位块262和转子4之间抵接，将限位块262设置成圆弧形凹陷，使限位块262的圆弧形凹陷与转子4圆弧面接触。限位块262与定位块261固定连接，定位块261设置在限位块262的上方，定位块261通过连接件269安装在限位块262上，连接件269上设置有滑轨268，定位块261上设置有滑道，定位块261滑动设置在连接件269上，滑轨268沿L2方向设置，本实施例中，L2方向为竖直方向，定位块261的滑动方向沿L2方向设置。当限位块262与转子4接触时，第三驱动件243驱动转子4转动，定位块261上设置的凸起2611与转子4接触，当转子4上的定位槽转动到定位块261的凸起2611处时，定位块261由于重力作用，在连接件269的滑道上滑动，使凸起2611进去到定位槽内，此时第三驱动件243停止驱动，定位结构26完成定位，驱动器264驱动滑动板231恢复至初始位置。

进一步，如图7和图8所示，移动装置3包括支撑座31和机械臂32，机械臂32转动设置在支撑座31上，机械臂32上设置有机械手33，机械手33转动设置在机械臂32上，机械手33用于夹持输送装置1的转子4移动到定位工位211上，或者将缓冲工位213上充磁完后的转子4移动到输送装置1上。机械手33将输送装置1上的转子4移动到定位工位211上后，可以直接将机械手33移动到缓冲工位213上，这样机械手33始终处于移动转子4的状态，如果没有缓冲机构，机械手33将转子4移动到定位工位211上后，还需要等转子4在充磁工位212上充磁完成后，机械手33才能再冲充磁工位212上将转子4移动到输送线上，因此设计缓冲工位213，可以保证充磁设备的节拍，提高工作效率。

具体地，如图7和图8所示，转子4在输送线上沿L1方向进行放置，而到达充磁装置2进行充磁时是沿L2的方向进行放置，因此，移动机构将转子4从输送装置1移动到定位工位211或者将转子4从缓冲工位213移动到输送装置1上时，需要对转子4进行方向的转变来适应输送装置1和充磁装置2的结构设计。移动装置3还包括旋转机构34，旋转机构34转动设置在机械臂32和机械手33之间，旋转机构34使机械手33实现水平方向到竖直方向和/或竖直方向到水平方向的转动。

旋转机构34包括斜面块341、旋转气缸342和旋转件343，斜面块341连接在机械臂32上，旋转气缸342连接在斜面块341的斜面上，旋转件343连接在旋转气缸342上，机械手33连接在旋转件343上，其中，旋转件343包括第一旋转面3431和第二旋转面3432，第一旋转面3431和第二旋转面3432呈角度设置，第一旋转面3431和第二旋转面3432中的一个和旋转气缸342连接，另一个和机械手33连接，本实施例中，第一旋转面3431和旋转气缸342连接，第二旋转面3432和机械手33连接，将第一旋转面3431和第二旋转面3432呈角度设置，便于机械手33夹持转子4时，旋转气缸342旋转180°后，机械手33夹持转子4由L1方向转变为L2方向或者将转子4由L2方向转变为L1方向。本实施例中，机械手33为夹指气缸。

本发明的转子充磁设备的充磁过程如下：

输送装置1将转子4输送到指定位置，移动装置3上的机械手33从输送装置夹起转子4，旋转气缸342旋转180°，即转子旋转90°，将转子4由L1方向旋转至L2方向，机械手33将转子4移动到定位工位211上，定位工位211上设置有传感器，转子4放置在定位工位211上后，一方面，机械手33移动至缓冲工位213上，将缓冲工位213上的转子4夹起，旋转气缸342继续旋转180°，将转子4由L2方向旋转至L1方向，然后将转子4移动至输送装置1上，由输送装置1将充好磁的转子4输送至指定位置。

另一方面，由输送线输送到定位工位211上的转子4，传感器检测到转子4到达后，首先需要定位结构26进行定位，滑动机构23带动第一夹持机构233和第二夹持机构25移动，使第一夹持机构233移动至定位工位211的上方，第二夹持机构25移动至充磁工位212的上方，驱动器264驱动滑动板231运动，进而带动限位块262移动至与转子4抵接，第一夹持件244夹起转子4，第二驱动件241驱动第二丝杠模组242运动使转子4沿L2方向移动，使转子4上表面与定位块261的凸起2611抵接，第三驱动件243驱动第一夹持件244旋转，直到凸起2611插入到转子4上表面的定位槽内，第三驱动件243停止转动，第一驱动件232驱动第二丝杠模组242将转子4放入定位工位211内，驱动器264驱动滑动板231复位至初始状态，第一夹持件244夹紧定位工位211上的转子4，第二夹持夹夹紧充磁工位212上的转子4，第一驱动夹驱动第一夹持机构和第二夹持机构25运动，使第一夹持机构233运动至充磁工位212的上方，第二夹持机构25运动至缓冲工位213的上方，第二驱动件241驱动第二丝杠模组242运动，将定位工位211上的转子4移动至充磁工位212上，第三驱动件243驱动第三丝杠模组252运动，将定位工位211上的转子4移动至缓冲工位213上，完成一个循环操作。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (11)

1.一种转子定位装置，其特征在于，包括支撑件和第一夹持机构，支撑件上设置有驱动器，驱动器连接定位结构，转子上设置有定位槽，驱动器驱动定位结构在支撑件上移动，以使定位结构与转子表面抵接，定位结构和转子相对旋转，使定位结构插入定位槽内，第一夹持机构包括第一夹持件和驱动件，定位结构包括定位块、限位件以及连接件，定位块上设置有凸起，连接件沿竖直方向设置，连接件设置在限位件上，定位块沿竖直方向滑动设置在连接件上，第一夹持件夹起转子，驱动件驱动第一夹持件旋转，进而带动转子沿轴线转动，当限位件与转子接触时，限位件与转子圆弧面抵接，定位块上设置的凸起与转子接触，当转子上的定位槽转动到定位块的凸起处时，定位块由于重力作用，在连接件的滑道上滑动，使定位块上的凸起插入到转子上的定位槽中，驱动件停止转动，完成对转子的定位。

2.根据权利要求1所述的转子定位装置，其特征在于，限位件内凹形成弧形凹陷，限位件与转子抵接时，弧形凹陷与转子圆弧面抵接。

3.根据权利要求1所述的转子定位装置，其特征在于，还包括安装板，安装板与支撑件滑动连接，定位结构设置在安装板上，驱动器与安装板连接。

4.根据权利要求3所述的转子定位装置，其特征在于，还包括缓冲器和阻挡缓冲块，缓冲器设置在支撑件上，阻挡缓冲块设置在安装板上，阻挡缓冲块与缓冲块抵接时，定位结构与转子抵接。

5.一种转子充磁设备，其特征在于，包括输送装置、充磁装置和移动装置，充磁装置和移动装置均设置在输送装置的一侧，充磁装置还包括如权利要求1至4任一项所述的转子定位装置。

6.根据权利要求5所述的转子充磁设备，其特征在于，充磁装置包括支架，支架上依次设置有定位工位、充磁工位和缓冲工位，定位工位对输送装置上转移的转子进行预定位，转子定位装置用于对放入到定位工位上的转子进行二次定位，充磁工位对从定位工位上来的转子进行充磁，缓冲工位对从充磁工位上来的转子进行缓冲。

7.根据权利要求6所述的转子充磁设备，其特征在于，充磁装置还包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构间隔设置，第一夹持机构和第二夹持机构用于夹持转子，以使转子从定位工位移动到充磁工位和缓冲工位。

8.根据权利要求7所述的转子充磁设备，其特征在于，第一夹持机构和第二夹持机构均置于定位工位、充磁工位和缓冲工位的上方，第一夹持机构置于定位工位的上方时，第二夹持机构置于充磁工位的上方，第一夹持机构置于充磁工位的上方时，第二夹持机构置于缓冲工位的上方，以便于第一夹持机构和第二夹持机构同时夹持两个转子。

9.根据权利要求7所述的转子充磁设备，其特征在于，支架上设置有立板，立板上设置有滑动机构，第一夹持机构和第二夹持机构均滑动设置在滑动机构上，以便于第一夹持机构和第二夹持机构在定位工位、充磁工位和缓冲工位上方来回移动。

10.根据权利要求5所述的转子充磁设备，其特征在于，移动装置包括支撑座和机械臂，机械臂转动设置在支撑座上，机械臂上设置有机械手，机械手转动设置在机械臂上，机械手用于夹持输送装置的转子移动到定位工位上，或者将缓冲工位上充磁完后的转子移动到输送线上。

11.根据权利要求10所述的转子充磁设备，其特征在于，移动装置还包括旋转机构，旋转机构转动设置在机械臂和机械手之间，旋转机构使机械手实现水平方向到竖直方向和/或竖直方向到水平方向的转动。

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