CN205129671U - 转子定位装置和转子热套工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子定位装置和转子热套工装。转子定位装置包括：底座、定位组件、夹紧组件、角度定向组件和角度报警组件。转子适于以装配角度安放在底座上。定位组件用于定位转子。角度定向组件用于驱动转子转动至装配角度。夹紧组件用于夹紧转子。在角度定向组件驱动后且转子未能转动至装配角度时发出报警信息。根据本实用新型的转子定位装置，可确保转子上平衡块的正确方向，从而转子定位可靠、定位精度高，保证转子在进行其他工序时角度正确。

Description

转子定位装置和转子热套工装

技术领域

本实用新型涉及制冷设备制造领域，尤其是涉及一种转子定位装置和转子热套工装。

背景技术

转子热套工序的定位要求是保证转子竖直放置在转子端面定位座上，转子中心轴线与定位装置花键轴线重合，平衡块的半圆环的两端面朝向指定的方向，这就要求转子的安装角度精度度要高。

实用新型内容

本申请是旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型旨在提供一种转子定位装置，该转子定位装置定位更加精确。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述转子定位装置的转子热套工装。

根据本实用新型的转子定位装置，所述转子包括铁芯和平衡块，所述铁芯为大体圆柱形，所述平衡块设在所述铁芯的端面上，所述转子定位装置包括：底座，所述转子适于以装配角度安放在所述底座上；用于定位所述转子的定位组件，所述定位组件设在所述底座上；用于驱动所述转子转动至所述装配角度的角度定向组件；用于夹紧所述转子的夹紧组件，所述夹紧组件设在所述底座上；角度报警组件，在所述角度定向组件驱动后且所述转子未能转动至所述装配角度时发出报警信息。

根据本实用新型实施例的转子定位装置，通过设置角度定向组件及角度报警组件以确保转子上平衡块的正确方向，从而转子定位可靠、定位精度高，保证转子在进行其他工序时角度正确。

在一些实施例中，所述角度报警组件包括：正极端子和负极端子，在所述转子转动至所述装配角度时，所述正极端子和所述负极端子分别通过与所述平衡块的两端连接以导通，在所述正极端子和所述负极端子断开时，所述角度报警组件发出报警信息。

在一些实施例中，所述底座上设有中心杆，所述转子可转动地外套在所述中心杆上，所述角度定向组件包括：角度定位板，所述角度定位板可移动地设在所述底座上以在与所述平衡块的一端接触后可推动所述平衡块绕所述中心杆转动。

具体地，所述角度定位板为两个，在所述转子转动至所述装配角度时，所述两个角度定位板分别与所述平衡块的两端接触。

更具体地，所述角度定向组件还包括用于驱动所述角度定位板朝向与所述平衡块接触的方向移动的第一驱动件。

进一步地，所述底座上设有第一导轨，所述角度定位板上设有与所述第一导轨配合的第一滑块。

在一些具体实施例中，所述两个角度定位板为相互绝缘的导体，所述角度报警组件包括：正极端子和负极端子，所述正极端子和所述负极端子分别连接在所述两个角度定位板上，在所述两个角度定位板分别与所述平衡块的两端接触时，所述正极端子和所述负极端子导通，在所述两个角度定位板中的一个与所述平衡块断开时，所述角度报警组件发出报警信息。

在一些实施例中，所述定位组件包括：端面定位块，所述端面定位块设在所述底座上，所述铁芯的下端面适于止抵在所述端面定位块的上表面上；用于定位所述转子的中心轴线位置的定心组件。

具体地，所述定心组件包括：中心杆，所述中心杆设在所述底座上，所述转子可转动地外套在所述中心杆上；定心座，所述定心座连接在所述端面定位块上；定心轮，所述定心轮可转动地设在所述定心座上，且所述定心轮的外周面止抵在所述铁芯的外周壁上。

优选地，所述定心轮为多个，所述多个定心轮沿所述中心杆的轴向呈多排排列，所述多个定心轮沿所述中心杆的周向呈多列排列。

有利地，所述定心轮为偏心轴承。

在一些实施例中，所述夹紧组件包括：夹紧杆，所述夹紧杆可移动地设在所述底座上，所述夹紧杆具有夹爪以止抵在所述铁芯的外周壁上。

优选地，所述夹爪为轴承。

具体地，所述夹紧组件包括：用于驱动所述夹紧杆移动的第二驱动件。

更具体地，所述底座上设有第二导轨，所述夹紧杆上设有与所述第二导轨配合的第二滑块。

根据本实用新型的转子热套工装，包括：转子定位装置，所述转子定位装置为根据上述实施例所述的转子定位装置，转子适于以装配角度定位在所述底座上；用于固定曲轴的曲轴定位装置；控制器，所述控制器分别与所述角度报警组件和所述曲轴定位装置电连接以控制所述曲轴定位装置将所述曲轴嵌入所述转子的中心孔内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的转子定位装置的侧视结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的转子定位装置的俯视结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的转子定位装置的侧视局部示意图；

图4是根据本实用新型实施例的转子定位装置的另一个侧视局部示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的角度定位板的动作示意图；

图6是根据本实用新型另一个实施例的角度定位板的动作示意图。

附图标记：

转子定位装置100、

转子200、铁芯201、平衡块202、转子的中心轴线PP’、铁芯的下端面S1、铁芯的外周壁S2、

底座11、第一配合孔111、定位板12、第二配合孔121、紧固件13、连接杆14、

定位组件2、端面定位块21、主板211、下定位块212、上定位块213、定心组件22、中心杆221、定心座222、凸块2221、定心轮223、花键轴承23、花键轴承的内圈231、花键轴承的外圈232、

夹紧组件3、夹紧杆31、夹爪32、第二导轨33、第二滑块34、第二驱动件35、安装板36、

角度定向组件4、角度定位板41、第一驱动件42、第一导轨43、第一滑块44、绝缘件45、绝缘板451、绝缘套452、连接板46、连接孔461、连接件47、连接件的头部471、

角度报警组件5、正极端子51、负极端子52、导线53、航空插头座54、

推杆6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的转子定位装置100，其中，转子200为电机的转子，转子200包括铁芯201和平衡块202，电机中铁芯201为大体圆柱形，铁芯201具有中心孔，铁芯201的中心孔也为转子200的中心孔。平衡块202设在铁芯201的端面上，通常铁芯201的两个端面上均设有平衡块202。

根据本实用新型实施例的转子定位装置100，如图1-图4所示，转子定位装置100包括：底座11、定位组件2、角度定向组件4、夹紧组件3和角度报警组件5。

转子200适于以装配角度安放在底座11上，定位组件2和夹紧组件3设在底座11上。定位组件2用于定位转子200，角度定向组件4用于驱动转子200转动至装配角度，夹紧组件3用于夹紧转子200。在角度定向组件4驱动后且转子200未能转动至装配角度时，角度报警组件5发出报警信息。

需要说明的是，在一些加工工序中要求转子以正确的装配角度定位，如转子充磁或者热套工序等。假设转子定位装置100用于向转子200的中心孔内嵌入曲轴，由于转子200上设有平衡块202，曲轴上具有偏心轴，为保证二者配合后系统的转动特性最佳，嵌入曲轴前应保证转子200位于正确的装配角度，也就保证了转子200上平衡块202位于正确的位置。

这里，角度报警组件5也可称转子平衡块定向NG报警组件，角度报警组件5用于判定角度定向组件4工作的有效性。具体而言，如果NG(即判定出转子角度不正确)，系统报警；如果OK(即判定出转子角度位于装配角度)，系统运行。

在应用中，如果角度定向组件4不能使转子200转动至装配角度，角度报警组件5发出报警信息，提醒操作工人将转子200的位置进行粗调整。调整后的转子200在角度定向组件4的再次工作下，如果转子200仍未能转动至装配角度则继续发出报警信息，直至转子200转动至装配角度为止。这样，才能保证转子200的平衡块202位于合适的位置。

根据本实用新型实施例的转子定位装置100，通过设置角度定向组件4及角度报警组件5以确保转子200上平衡块202的正确方向，从而转子200定位可靠、定位精度高，保证转子200在进行其他工序时角度正确。

在一些实施例中，如图1所示，定位组件2包括：端面定位块21和定心组件22，端面定位块21设在底座11上，铁芯201的下端面S1适于止抵在端面定位块21的上表面上，定心组件22用于定位转子200的中心轴线PP’的位置。

经过定位组件2的定位，限制了转子200的五个自由度，转子200在定位组件2上仅能转动，方便角度定向组件4调节转子200的角度。

具体地，如图3所示，定心组件22包括：中心杆221、定心座222和定心轮223。中心杆221设在底座11上，转子200可转动地外套在中心杆221上，定心座222连接在端面定位块21上。定心轮223可转动地设在定心座222上，且定心轮223的外周面止抵在铁芯201的外周壁S2上。

这里，将定心座222安装在端面定位块21上，定心座222以端面定位块21为参考基准，有利于提高定心组件22确定的中心轴线与端面定位块21确定的端面的垂直度。

优选地，如图2和图3所示，定心轮223为多个，多个定心轮223沿中心杆221的轴向呈多排排列，多个定心轮223沿中心杆221的周向呈多列排列，这样可避免转子200歪斜。

可选地，定心轮223为轴承，这里轴承是常规标配零部件，装配时轴承可按所需型号直接购买，使用轴承可减少需要加工的零部件的数量，另外，轴承的加工精度较高，可保证定心轮223的装配精度。

具体地，如图3所示，定心座222在朝向中心杆221的侧壁上设有凸块2221，凸块2221上设有轴承安装孔，定心组件22包括连接杆14，连接杆14穿过轴承的内圈以及轴承安装孔，连接杆14的伸出轴承安装孔的部分外表面设有螺纹，连接杆14的伸出部分上设有螺母以紧固轴承。

有利地，定心轮223为偏心轴承，这样，当定心座222上用于安装轴承的轴承安装孔出现加工位置误差时，可以通过调节偏心轴承的偏心位置来修正定位后的转子中心。具体而言，连接杆14的形状与偏心轴承内圈的内孔形状相适配，连接杆14转动后内圈随之转动，使得轴承的偏心角度随之变化。

在图2和图3的示例中，定心座222上与铁芯201接触的部分由分布在两个纵截面上的四个偏心轴承组成，即这四个偏心轴承分布成上下两排，每排在中心杆221的周向上有两个偏心轴承。

在一些实施例中，如图1和图4所示，夹紧组件3包括：夹紧杆31，夹紧杆31可移动地设在底座11上，夹紧杆31具有夹爪32以止抵在铁芯201的外周壁S2上，从而夹紧组件3可将已定位好的转子200夹紧，限制转子200的水平位置。

这里，夹爪32可为多个，多个夹爪32位于同一平面上，多个夹爪32环绕中心杆221设置以确定转子200的中心。这种多个夹爪32可采用现有技术中车床上多爪夹持夹头的结构及工作原理，这里不再赘述。

在本实用新型的一些实施例中，由于定位组件2包括定心组件22，定心组件22包括用于与铁芯201的外周壁S2接触的定心轮223，在该实施例中夹爪32的数量可不作限定，夹爪32可配合定心轮223来夹持转子200。例如在图2的示例中，在转子200的周向方向上设有两列定心轮223，该实施例中可设置一个夹爪32。

优选地，夹爪32为轴承。进一步优选地，夹爪32为滚动轴承。其中，轴承可通过上述偏心轴承的固定方式连接在夹紧杆31上，这里不再赘述。

通过将夹爪32设置为轴承，可以实现将转子200夹紧后，转子200仍可自由转动，以保证后面的角度定向组件4推动下，转子200能够转动。

另外，在一个具体示例中，角度定向组件4可通过驱动在定位组件2与夹紧组件3上的轴承(223、32)转动，以带动转子200旋转，使转子200的平衡块202指向特定的方向。

具体地，如图1和图4所示，夹紧组件3包括：用于驱动夹紧杆31移动的第二驱动件35，夹紧组件3可通过第二驱动件35驱动自动夹紧转子200，从而提高转子定位装置100的自动化程度。优选地，如图4所示，第二驱动件35为弹簧，弹簧具有常驱动夹紧杆31大体朝向中心杆221的方向移动的弹性力。将第二驱动件35设置成弹簧，结构简单、成本低，有利于保证持久的驱动力，而且在需要松开夹紧杆31时只需要推开夹紧杆31克服弹簧的弹性力即可，操作较简单。

更具体地，如图4所示，底座11上设有第二导轨33，夹紧杆31上设有与第二导轨33配合的第二滑块34。这样，夹紧杆31可沿第二导轨33往复运动，以夹紧或松开转子200。第二驱动件35可驱动夹紧杆31沿第二导轨33朝向中心杆221的方向移动。

参照图4，夹紧组件3包括安装板36，夹紧杆31连接在安装板36的上表面上，第二滑块34安装在安装板36的下表面上，且安装板36的底部凸柱通过弹簧连接在底座11上的凸柱上。在弹簧的作用下，夹紧杆31随第二导轨33大体向中心杆221的方向移动，以夹紧转子200。

在一些实施例中，角度报警组件5包括：正极端子51和负极端子52，在转子200转动至装配角度时，正极端子51和负极端子52分别通过与平衡块202的两端连接以导通，在正极端子51和负极端子52断开时，角度报警组件5发出报警信息。

也就是说，在转子200转动至装配角度时，正极端子51和负极端子52导通，有电流流通，角度报警组件5不发出报警信息。如果转子200未转动至装配角度，则正板端子与负极端子52中至少一个未能连接平衡块202，这时正极端子51与负极端子52之间不导通，无电流流通，角度报警组件5才发出报警信息。

可选地，角度报警组件5的控制系统为PLC控制。

有利地，角度报警组件5还包括继电器，正极端子51和负极端子52分别与继电器连接，继电器用于连接后续装置的电控部分，以在角度报警组件5检测出转子200角度正确时控制后续装置运行，且在检测出转子200角度不正确时控制后续装置停止运行。

可选地，角度报警组件5可包括延时器，正极端子51和负极端子52分别与延时器连接，待角度报警组件5检测出转子200角度不正确，且经延时器设定的预定时间后，角度报警组件5才发出报警信息。

角度报警组件5发出报警信息的方式有多种，例如，角度报警组件5可包括报警器，报警器可为闪烁灯以通过光信号传递信息，或者报警器为蜂鸣器以通过声信号传递信息，或者装置中还包括显示屏等，角度报警组件5可通过与显示屏连接并以字符、图案等方式传递信息，或者角度报警组件5与后续装置相连，以用角度报警组件5的检测结果控制后续装置的开关。当角度报警组件5检测出转子200角度不正确时，后续装置关闭，当角度报警组件5检测出转子200角度正确时，后续装置打开。操作工人能从后续装置是否工作得知转子200的角度是否正确，这种方式也能将报警信息传递出去。

具体地，如图2所示，角度报警组件5包括：导线53和航空插头座54，正极端子51和负极端子52通过导线53连接在航空插头座54上。其中，导线53为铠装导线53。由此，导线53具有优良的耐酸、碱、耐磨和不燃延等性能，这样导线53可在恶劣的工作环境中长期使用，保证角度报警组件5的可靠性。

在一些实施例中，如图1所示，角度定向组件4包括：角度定位板41，角度定位板41可移动地设在底座11上以在与平衡块202的一端接触后可推动平衡块202绕中心杆221转动。

这里通过平衡块202定位转子200的方案，如无指定，该方案提及的平衡块202可为铁芯201两端上的任意一个平衡块202。在图1中，铁芯201竖直安放，铁芯201的上下端面均设有平衡块202，角度定位板41可通过推动铁芯201上任一个平衡块202来推动转子200转动。当然，为保证装置结构紧凑，本实用新型实施例中优选角度定位板41用于推动铁芯201的下端面S1上的平衡块202。

具体地，如图2所示，角度定位板41为两个，在转子200转动至装配角度时，两个角度定位板41分别与平衡块202的两端接触，这样转子200的两端中任一个离相应的角度定位板41较近时，都能很好地推动平衡块202。

这里需要说明的是，由于转子200的结构无法保证角度定位板41在任意条件下都能将转子200驱动至装配角度，因此才有必要设置角度报警组件5，保证在转子200无法被角度定位板41驱动至装配角度时提醒操作工人，手动调节转子200的角度。

具体而言，如图5所示，当转子200上平衡块202的位置角度偏离装配角度较小时，两个角度定位板41向转子200的方向移动过程中，其中一个角度定位板41可先止抵在平衡块202的一端上，从而推动平衡块202转动。直至两个角度定位板41分别止抵在平衡块202的两端上，平衡块202不能再转动，从而将转子200定位在装配角度处。

如图6所示，当转子200上平衡块202的位置角度偏离装配角度过多时，两个角度定位板41向转子200的方向移动过程中，其中一个角度定位板41可先止抵在平衡块202的外周壁上，使得平衡块202被卡死。平衡块202不能被推动转动，此时需要角度报警组件5发出报警信息。

更具体地，如图1和图4所示，角度定向组件4还包括用于驱动角度定位板41朝向与平衡块202接触的方向移动的第一驱动件42，实现角度定向组件4自动推动平衡块202，从而提高转子定位装置100的自动化程度。优选地，第一驱动件42为弹簧，

弹簧具有常驱动角度定位板41大体朝向中心杆221的方向移动的弹性力。将第一驱动件42设置成弹簧，结构简单、成本低，有利于保证持久的驱动力，而且在需要松开角度定位板41时只需要推开角度定位板41以克服弹簧的弹性力即可，操作较简单。

进一步地，如图4所示，底座11上设有第一导轨43，角度定位板41上设有与第一导轨43配合的第一滑块44。这样，角度定位板41可沿第一导轨43往复运动，以止抵或松开平衡块202，第一驱动件42可驱动角度定位板41沿第一导轨43朝向中心杆221的方向移动。

具体地，如图4所示，角度定向组件4还包括连接板46，角度定位板41固定在连接板46上，第一滑块44也固定在连接板46上。连接板46的底部凸柱通过弹簧连接在底座11上的凸柱上。在弹簧的作用下，连接板46随第一导轨43大体向中心杆221的方向移动，以推动平衡块202。

在一些具体实施例中，如图2和图4所示，两个角度定位板41为相互绝缘的导体，角度报警组件5中，正极端子51和负极端子52分别连接在两个角度定位板41上，在两个角度定位板41分别与平衡块202的两端接触时，正极端子51和负极端子52导通，在两个角度定位板41中的一个与平衡块202断开时，角度报警组件5发出报警信息。

其中，两个角度定位板41安装完成后，如果不工作则与装置其他部件完全绝缘，工作时与平衡块202的两端良好接触。可选地，如图2所示，两个角度定位板41分别为左右对称的两个相互绝缘的金属件，工作时在弹簧力的作用下压紧平衡块202，使平衡块202保持某一特定方向，从而达到定位转子200的目的。

具体地，如图4所示，角度定位板41与第一滑块34之间设有绝缘件45。其中，角度定位板41与连接板46之间设有绝缘板451。连接板46上设有连接孔461，角度定位板41通过穿过连接孔461的连接件47固定在连接板46上。连接孔461的内表面与连接件47的外周壁间隔开，连接件47的头部471与连接板46之间设有绝缘套452。绝缘套452和绝缘板451的设置保证了角度定位板41与其它零件保持相互绝缘。

两个角度定位板41在朝向平衡块202移动，直至两个角度定位板41分别与平衡块202的两端完全接触，使得平衡块202不能再继续转动，从而可限制转子200的转动。同时，只有在两个角度定位板41分别与平衡块202的两端完全接触后，正极端子51与负极端子52才能通过两个角度定位板41、平衡块202达到良好导通。这种结构，即角度报警组件5利用角度定位组件2的部分部件进行定位、检测，不仅结构紧凑、合理、整合度高，这种检测方式简单且可靠性高。

以图2和图5、图6为例，假设转子200定位的后续动作为将泵体的曲轴嵌入转子200，且在该示例中平衡块202为半圆环形。当角度定位板41与平衡块202良好接触时，平衡块202的半圆环两端使角度报警组件5的电气回路正负极导通，PLC程序反馈OK信号，继电器动作，转子热套上押头动作下压，将泵体曲轴插入至转子200的中心孔内，实现泵体与转子200的良好嵌合。当角度定位板41与平衡块202接触不良时，两块角度定位板41中至少有一块与平衡块202的半圆环端面不接触，角度报警组件5的电气回路正负极未导通，PLC程序反馈NG信号，继电器不动作，报警灯闪烁、蜂鸣器响，转子热套上押头不动作，设备程序终止，等待异常处理。

当然本实用新型中正极端子51和负极端子52的连接位置不限于角度定位板41，例如正极端子51和负极端子52可分别设在位于装配位置时平衡块202的两端处，这样，当转子200转动至装配位置，正极端子51和负极端子52可直接止抵在平衡块202的两端上，并通过平衡块202导通。而当转子200未转动至装配位置时，正极端子51和负极端子52中至少一个未能与平衡块202接触，这样正极端子51和负极端子52之间是不导通的，角度报警组件5发出报警信息。

另外，发明人还发现，装配工件的尺寸链过多，会影响工装的装配精度，进而影响工件的加工精度。如果用于对转子定位的装置中，转子端面定位件和中心定位件分别设在两块定位板上，转子角度定向组件的导轨与转子夹紧组件的导轨为两条导轨，转子夹紧组件的导轨在下，转子角度定向组件的导轨安装在转子夹紧杆的安装板上，那么会存在以下不足：一方面，转子端面定位件与中心定位件不同心，中心定位件容易多发卡死现象；另一方面，转子角度定向组件与夹紧杆固定在两条导轨上，两条导轨经常错位，造成角度不良多发。

在本实用新型实施例的转子定位装置100中，提出了一些结构上的改进，通过提高各组件的零部件间的尺寸精度、相对运动精度、相互位置精度等，来保证装配精度。

具体地，如图1所示，转子定位装置100还包括定位板12，定位板12设在底座11上。端面定位块21设在定位板12上，中心杆221表面设有花键且通过花键轴承23配合在定位板12上，且第一导轨43和第二导轨33也固定在定位板12的上表面上。这样，定位组件2、夹紧组件3及角度定向组件4均以定位板12作为参考基准，减短了零件尺寸链，利于提高零部件间的尺寸精度。

具体地，如图3所示，中心杆221为花键轴，中心杆221通过花键轴承23连接在底座11上，也就是说，中心杆221与花键轴承23的内圈231之间为花键连接，从而提高中心杆221在底座11上的装配可靠性。

有利地，如图3所示，底座11上设有第一配合孔111，定位板12上设有对应的第二配合孔121，花键轴承23的外圈232固定在底座11的下表面上，花键轴承23的内圈231穿过第一配合孔111伸入至第二配合孔121内，中心杆221依次穿过花键轴承23的内圈231、端面定位板12伸入到转子200的中心孔内。

更具体地，如图3所示，端面定位块21包括：主板211、下定位块212和上定位块213，主板211设在定位板12上，定心座222通过螺钉等紧固件13固定连接在主板211上。下定位块212从主板211的部分下表面向下延伸，下定位块212形成为圆柱形且配合至第二配合孔121内。上定位块213从主板211的部分上表面向上延伸，铁芯201的下端面S1止抵在上定位块213的上表面上。

其中，由于花键轴承23的内圈231及下定位块212均配合在第二配合孔121内，使得中心杆221及端面定位块21均以定位板12为基准确定中心线的位置，由于定心座222连接在端面定位块21上，转子200的端面定位部分与转子200的定心部分同轴连接，组装完成后，端面定位块21下端的下定位块212中心与定心座222的轴承安装孔的中心所在的圆同心。这样就保证了转子200在定位组件2上定位后中心与花键轴承23中心重合。在后续工装中，由于转子200的中心位置精度高，也保证了与中心杆221同心的泵体曲轴与转子200的顺利嵌合。

进一步地，如图4所示，第一导轨43和第二导轨33为一体成型件，也就是说，夹紧杆31和角度定位板41共用一条导轨。这样可以保证转子200的夹紧力与平衡块202的校正力方向平行，最终保证转子角度的稳定。

在一些实施例中，如图4所示，转子定位装置100还包括推杆6，推杆6连接在角度定向组件4上，这样需要松开角度定位板41时可直接推动推杆6，以使角度定位板41沿第一导轨43向远离转子200的方向移动。推杆6也可连接在夹紧组件3上，这样需要松开夹爪32时可直接推动推杆6，以使夹紧杆31沿第二导轨33向远离转子200的方向移动。

可选地，推杆6可为两个且分别连接在角度定向组件4和夹紧组件3上，或者推杆6也可为一个且连接角度定向组件4和夹紧组件3，这样，推动推杆6可同时松开角度定位板41和夹爪32，实现转子200的定位松开。

优选地，装置还包括驱动器，驱动器与推杆6相连以驱动推杆6移动，可选地，驱动器为气缸。这样，在气缸的作用下，推杆6克服弹簧力将角度定位板41、夹紧杆31推离转子200，同时松开转子200。

下面参照图1-图6的具体实施例，描述转子定位装置100的工作过程。

当转子定位装置100工作时，由于弹簧的作用，角度定位组件2被迫跟随第一滑块44在第一导轨43上向端面定位块21的方向移动，同时连接在角度定位组件2上的角度定位板41也向端面定位块21移动。

如图4所示，定位在端面定位块21上的平衡块202的下表面低于角度定位板41的上表面，角度定位板41的上表面又低于铁芯201的下端面S1，同时角度定位板41足够长，这样，当角度定位板41向端面定位块21移动，就挤迫平衡块202移动，但是转子200的中心孔穿过中心杆221，移动被阻挡，因此角度定位板41就提供给平衡块202一个转矩。由于定位转子200的组件中心和夹紧铁芯201的外周壁S2的是轴承，平衡块202的转矩通过转子200传递给轴承和轴承的外圈，迫使轴承外圈转动，最终实现了转子200的转动。

如果此时平衡块202的半圆环的两个端面在正对转子200的角度定位板41的方向，角度定位板41的移动就实现了平衡块202的半圆环的两个端面与两个角度定位板41的端面的贴合，接通角度报警组件5导电回路，后续动作继续。

相反的，如果平衡块202的半圆环的两个端面与角度定位板41成一个较大的角度，角度定位板41的移动迫使两个角度定位板41的端面中的一个与平衡块202的半圆环的外圆贴合，另一端面悬空，不与任何面接触，此时角度报警组件5导电回路未接通，后续动作停止。

下面参照图1-图4描述根据本实用新型实施例的转子热套工装。

根据本实用新型实施例的转子热套工装，包括：转子定位装置、曲轴定位装置和控制器。

转子定位装置为根据上述实施例的转子定位装置100，转子200适于以装配角度定位在底座11上，曲轴定位装置用于固定曲轴。控制器分别与角度报警组件5和曲轴定位装置电连接以控制曲轴定位装置将曲轴嵌入转子200的中心孔内。

具体地，转子热套是将加热的转子200在被适当的定位装置定位、夹紧的条件下套入泵体曲轴中的过程。使用根据本实用新型上述实施例的转子定位装置100，可在转子热套工装对泵体曲轴嵌入转子200前对转子200进行定位，改善转子200的热套角度。

在一个具体实施例中，角度报警组件5由导线53、正极端子51、负极端子52、航空插头座54、继电器及PLC程序等部分组成。角度报警组件5通过导线53、正极端子51、负极端子52与角度定位板41相连，继电器根据角度定位板与41平衡块202的接触与否跳至开或关，继电器的信号同时反馈至PLC程序，从而确定转子200的角度定位良好与否。

下面参照图1-图6详细描述本实用新型实施例的转子热套工装在定位装置处的具体工作过程。

第一步：将方向已初步定位的转子200放到本实用新型实施例的转子定位装置100的定位组件2上，然后使用夹紧组件3压紧转子200，使转子200束缚在多个环向排布的轴承的环抱之中；

第二步：角度定向组件4在弹簧拉力的作用下，向后运动。如图5所示，当平衡块202的两个端面连线与两个角度定位板41的端面成较小的角度时，角度定位板41可推动平衡块202的半圆环的一个或两个端面，使平衡块202与两个角度定位板41的端面吻合，使角度报警组件5的正负两极接通，驱动继电器动作，设备下押头下压，泵体下压完成泵体曲轴与转子200内径的嵌合；如图6所示，当平衡块202的两个端面连线与两个角度定位板41的端面成较大的角度时(如大于45度)，两个角度定位板41的端面只会有一个端面与平衡块202的外圆面接触，另一个端面悬空，角度报警组件5正负两极不接通，继电器不动作。

第三步：当继电器不动作时，设备下押头不下压，泵体曲轴与转子200后续嵌合动作停止。停顿到5-10秒，设备报警灯亮起，蜂鸣器响起，提醒作业员处理异常。

由此，通过采用本实用新型实施例的转子热套工装，可以避免因为角度定位不良而热套嵌入造成的热套角度不良的问题，准确有效地保证转子热套平衡块202与泵体曲轴键槽的角度，从而降低转子热套角度不良的不良率。另外，本实用新型可以通过一种PLC程序方式判定角度定位的有效性，进一步提高了定位装置的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种转子定位装置，所述转子包括铁芯和平衡块，所述平衡块设在所述铁芯的端面上，其特征在于，所述转子定位装置包括：

底座，所述转子适于以装配角度安放在所述底座上；

用于定位所述转子的定位组件，所述定位组件设在所述底座上；

用于驱动所述转子转动至所述装配角度的角度定向组件；

用于夹紧所述转子的夹紧组件，所述夹紧组件设在所述底座上；

角度报警组件，在所述角度定向组件驱动后且所述转子未能转动至所述装配角度时发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的转子定位装置，其特征在于，所述角度报警组件包括：正极端子和负极端子，在所述转子转动至所述装配角度时，所述正极端子和所述负极端子分别通过与所述平衡块的两端连接以导通，

在所述正极端子和所述负极端子断开时，所述角度报警组件发出报警信息。

3.根据权利要求1所述的转子定位装置，其特征在于，所述底座上设有中心杆，所述转子可转动地外套在所述中心杆上，

所述角度定向组件包括：角度定位板，所述角度定位板可移动地设在所述底座上以在与所述平衡块的一端接触后可推动所述平衡块绕所述中心杆转动。

4.根据权利要求3所述的转子定位装置，其特征在于，所述角度定位板为两个，在所述转子转动至所述装配角度时，所述两个角度定位板分别与所述平衡块的两端接触。

5.根据权利要求3所述的转子定位装置，其特征在于，所述角度定向组件还包括用于驱动所述角度定位板朝向与所述平衡块接触的方向移动的第一驱动件。

6.根据权利要求3所述的转子定位装置，其特征在于，所述底座上设有第一导轨，所述角度定位板上设有与所述第一导轨配合的第一滑块。

7.根据权利要求4所述的转子定位装置，其特征在于，所述两个角度定位板为相互绝缘的导体，所述角度报警组件包括：正极端子和负极端子，所述正极端子和所述负极端子分别连接在所述两个角度定位板上，

在所述两个角度定位板分别与所述平衡块的两端接触时，所述正极端子和所述负极端子导通，

在所述两个角度定位板中的一个与所述平衡块断开时，所述角度报警组件发出报警信息。

8.根据权利要求1所述的转子定位装置，其特征在于，所述定位组件包括：

端面定位块，所述端面定位块设在所述底座上，所述铁芯的下端面适于止抵在所述端面定位块的上表面上；

用于定位所述转子的中心轴线位置的定心组件。

9.根据权利要求8所述的转子定位装置，其特征在于，所述定心组件包括：

中心杆，所述中心杆设在所述底座上，所述转子可转动地外套在所述中心杆上；

定心座，所述定心座连接在所述端面定位块上；

定心轮，所述定心轮可转动地设在所述定心座上，且所述定心轮的外周面止抵在所述铁芯的外周壁上。

10.根据权利要求9所述的转子定位装置，其特征在于，所述定心轮为多个，所述多个定心轮沿所述中心杆的轴向呈多排排列，所述多个定心轮沿所述中心杆的周向呈多列排列。

11.根据权利要求9所述的转子定位装置，其特征在于，所述定心轮为偏心轴承。

12.根据权利要求1所述的转子定位装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

夹紧杆，所述夹紧杆可移动地设在所述底座上，所述夹紧杆具有夹爪以止抵在所述铁芯的外周壁上。

13.根据权利要求12所述的转子定位装置，其特征在于，所述夹爪为轴承。

14.根据权利要求12所述的转子定位装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：用于驱动所述夹紧杆移动的第二驱动件。

15.根据权利要求12所述的转子定位装置，其特征在于，所述底座上设有第二导轨，所述夹紧杆上设有与所述第二导轨配合的第二滑块。

16.一种转子热套工装，其特征在于，包括：

转子定位装置，所述转子定位装置为根据权利要求1-15中任一项所述的转子定位装置，转子适于以装配角度定位在所述底座上；

用于固定曲轴的曲轴定位装置；

控制器，所述控制器分别与所述角度报警组件和所述曲轴定位装置电连接以控制所述曲轴定位装置将所述曲轴嵌入所述转子的中心孔内。