CN201529865U - 自动环形焊接机 - Google Patents

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陈友三
陈常彬
蓝坤益
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Dashiang Precision Industrial Co., Ltd.
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Abstract

一种自动环形焊接机,包括:一焊接机主体,焊接机主体上设有一焊枪,该焊枪安装在焊枪夹块内;一工作台,工作台的上方安装有一气缸;一控制柜,该控制柜内设有PLC可编程序控制器,PLC可编制程序控制器与焊接机主体相连,同时,PLC可编制程序控制器经限位开关与气缸相连;该工作台上安装一旋转工作台,旋转工作台上安装一复位装置,该气缸上设有限位开关,气缸的活塞杆上固定一安装板,安装板上固定一滑台,该滑台经一连接板与焊枪夹块相连,滑台上安装有数个调节轮。本实用新型可以直接对主体部件与零部件的圆柱形接触面进行环形焊接,操作简单方便,降低产品成本;并利用PLC可编制程序控制器控制,焊接工作自动完成,保证焊接的统一及可靠性。

Description

自动环形焊接机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及焊接设备,尤其涉及
焊接的自动环形焊接机。属于机械制造领域。
种可以实现对零部件与主体部件进行环形
背景技术
[0002] 目前,对主体部件与零部件之间的圆柱形接触面实施焊接组立的焊接设备,一般 采用点焊式焊接机。点焊式焊接机主要包括:一焊接机主体,该焊接机主体上设有一焊枪, 该焊枪安装在焊枪夹块内;一工作台,该工作台设置在焊接机主体的一侧,工作台的上方安 装有一气缸,气缸的活塞杆与焊枪夹块相连;一控制柜,该控制柜内设有PLC可编程序控制 器,PLC可编制程序控制器与焊接机主体相连,同时,PLC可编制程序控制器经一限位开关 与气缸相连。
[0003] 点焊式焊接机的工作原理:焊接前,首先将对主体部件与零部件进行定位的夹具 安装在工作台的台面上,当需焊接的主体部件与零部件在夹具上正确定位后,按下安装在 工作台上的操作面板上的启动按钮,此时,工作台的上方的气缸带动焊枪下行至焊接点, PLC可编制程序控制器控制焊接机起弧焊接。焊接完成后,按下安装在工作台上的操作面板 上的停止按钮,焊接结束。由于现有的点焊式焊接机需要由人工控制焊接时间,作业人员凭 目视判断焊接进度,焊接时间不容易准确掌握,导致焊接不稳定;而且,由于焊接时焊枪与 焊接工件间无相对运动,依靠零部件中心部分的熔融实现主体部件与零部件之间圆柱形接 触面的焊接,易造成接触面焊接不完整,且焊接面不够美观,使得工件的废品率较高。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的主要目的在于克服现有焊接机存在的上述缺点,而提供一种自动环
形焊接机,其可以直接对主体部件与零部件的圆柱形接触面实现环形焊接,操作简单方便,
提高了产品的合格率,降低产品成本;并利用PLC可编制程序控制器控制焊接起点、终点和
焊接时间,焊接工作自动完成,保证焊接的统一及可靠性。
[0005] 本实用新型的目的是由以下技术方案实现的:
[0006] —种自动环形焊接机,包括:
[0007] —焊接机主体6,该焊接机主体6上设有一焊枪9,该焊枪9安装在焊枪夹块18 内;
[0008] —工作台19,工作台19的上方安装有一气缸8 ;
[0009] —控制柜21,该控制柜21内设有PLC可编程序控制器29, PLC可编制程序控制器 29与焊接机主体6相连,同时,PLC可编制程序控制器29经限位开关与气缸8相连; [0010] 其特征在于:该工作台19上安装一旋转工作台5,旋转工作台5上安装一复位装 置,该气缸8上设有限位开关,气缸8的活塞杆上固定一安装板27,安装板27上固定一滑台 7,该滑台7经一连接板11与焊枪夹块18相连,滑台7上安装有数个调节轮20。 [0011] 所述旋转工作台5包括:一马达l,该马达l与PLC可编制程序控制器29相连,马达1的转轴通过一连接套25连接一顶端带有圆盘的心轴2,该心轴2穿过工作台19的台面 上的孔与另一心轴3的圆盘302连接,心轴3上安装一轴承4,轴承4上安装旋转工作台5 的台面51,旋转工作台5的台面51下面的工作台19上安装有数个支撑块22,支撑块22的 凹槽内安装小球23。
[0012] 所述连接套25上设有轴套17,轴套17安装在马达1的转轴上,心轴2装配在连接 套25的轴套17内。
[0013] 所述心轴2为阶梯状,心轴2采用两个轴承支撑,轴承安装在轴承座30内,轴承座 30固定在工作台面19的上、下表面上。
[0014] 所述复位装置由安装在工作台19上的近接开关16和安装在心轴2圆盘202上的 螺杆24组成,近接开关16与PLC可编程序控制器29连接。 [0015] 所述滑台7采用十字形滑台。
[0016] 所述滑台7和焊枪9的外围设置一矩形防护罩10,该防护罩10安装在气缸8活塞 杆顶端的安装板27上。
[0017] 所述马达1为液压马达,液压马达1经电磁阀28与PLC可编制程序控制器29相 连。
[0018] 所述心轴3圆盘302上设有数个长孔301,数个长孔301与设在心轴2圆盘202上 的数个圆孔201采用螺栓固定。
[0019] 本实用新型的有益效果:本实用新型可以直接对主体部件与零部件的圆柱形接 触面进行环形焊接,操作简单方便,提高了产品的合格率,降低产品成本;并利用PLC可编 制程序控制器控制焊接起点、终点和焊接时间,焊接工作自动完成,保证焊接的统一及可靠 性。
附图说明:
[0020] 图1为本实用新型整体结构示意图。
[0021] 图2为本实用新型焊枪部分局部结构示意图。
[0022] 图3为本实用新型旋转工作台的局部结构示意图。
[0023] 图4为本实用新型心轴A和心轴B的连接示意图。
[0024] 图5为本实用新型PLC可编制程序控制器控制方框示意图。
[0025] 图6为本实用新型焊接流程图。
[0026] 图7为本实用新型使用状态图。
[0027] 图中主要图号说明:
[0028] 1液压马达、2心轴、201圆孔、202圆盘、3心轴、301长孔、302圆盘、4轴承、5旋转 工作台、51旋转台面、6焊接主机、7十字滑台、8气缸、81限位开关、82限位开关、9焊枪、10 防护罩、11连接板、12操作面板、13夹具、14启动按钮、15工件、16近接开关、17轴套、18焊 枪夹块、19作台、20调节轮、21控制箱、22支撑块、23球、24螺杆、25连接套、26连接板、27 安装板、28电磁阀、29PLC可编制程序控制器、30轴承座。
具体实施方式
[0029] 如图1—图7所示,本实用新型包括:一焊接机主体6,焊接机主体6上设有一焊枪9,该焊枪9安装在焊枪夹块18内;
[0030] —工作台19,该工作台19设置在焊接机主体6的一侧,工作台19的上方安装有一 气缸8 ;工作台19上安装一旋转工作台5,旋转工作台5上安装一复位装置。旋转工作台5 包括:一马达1,该马达1与PLC可编制程序控制器29相连,马达1的转轴通过一连接套25 连接一顶端带有圆盘的心轴2,连接套25上设有轴套17,轴套17安装在马达1的转轴上, 心轴2装配在连接套25的轴套17内。该心轴2穿过工作台19的台面上的孔与另一心轴3 的圆盘302连接,其连接方式为:在心轴3圆盘302上的设有数个长孔301,,数个长孔301 与设在心轴2圆盘202上的数个圆孔201采用螺栓固定;心轴2与心轴3之间的中心距离 通过长孔301与圆孔201间的对正状态可调节。心轴3上安装一轴承4,轴承4上安装旋转 工作台5的台面51,旋转工作台5的台面51下面的工作台19上安装有4个支撑块22,支 撑块22的凹槽内安装小球23,小球23随旋转工作台5转动,防止旋转工作台5卡死。本实 施例马达1为:液压马达,液压马达1经电磁阀28与PLC可编制程序控制器29相连;另一 实施例为:电动马达。心轴2为阶梯状,心轴2上相互对应安装两个轴承,轴承装在轴承座 30内,轴承座30采用螺钉连接方式安装在工作台19的上、下表面上。
[0031] 该气缸8上设有限位开关;气缸8的活塞杆上采用螺栓连接方式固定一方形安装 板27,安装板27上固定一十字形滑台7,该滑台7采用螺栓连接一 L形连接板11,连接板 11采用螺栓与焊枪夹块18相连,滑台7上安装有两个可分别对滑台进行横向、纵向调节的 调节轮20,用于调节焊枪9的位置。十字形滑台7和焊枪9的外围设置一矩形防护罩10, 该防护罩10安装在气缸8活塞杆顶端的安装板27上。
[0032] 复位装置由安装在工作台19上的近接开关16和安装在心轴2圆盘202上的螺杆 24组成,近接开关16与PLC可编程序控制器29连接,用以控制旋转工作台5回转复位。 [0033] —控制柜21,该控制柜21内设有PLC可编程序控制器29, PLC可编制程序控制器 29与焊接机主体6相连,PLC可编制程序控制器29经两个限位开关81和82与气缸8相 连。
[0034] 工作原理:在对涡轮壳的曲柄和杠杆进行焊接组立时,根据焊接曲柄的直径调节 心轴2和心轴3的偏心量(偏心量调整为焊接曲柄半径),安装待焊接的涡轮壳,并将曲柄 和杠杆装在涡轮壳待组装位置上。通过调节十字形滑台7使焊枪9对正杠杆上的圆孔边缘。 按下工作台9外侧操作面板12上的启动按钮14,PLC可编制程序控制器29接收到信号后, 判断近接开关16的状态,即旋转工作台5是否在设定的原点位置,旋转工作台5不在原点 位置时,PLC可编制程序控制器接29通液压马达1的电磁阀28,控制液压马达1带动旋转 工作台5转动到原点位置,旋转工作台5在原点位置,近接开关16的状态为对正状态,PLC 可编制程序控制器29发出气缸8下降的信号,气缸8带动焊枪9下降到限位开关82的位 置,PLC可编制程序控制器29读取下限位开关82的接通状态后发出焊机6启动信号,焊接 开始,然后PLC可编制程序控制器29设定"焊接开始"延时,焊接开始延时时间到,PLC可 编制程序控制器29接通液压马达1的电磁阀28,液压马达1正转,同时设定"焊接时间"延 时,液压马达1通过轴套17带动心轴2转动,心轴2带动心轴3转动,心轴3通过轴承4带 动旋转工作台5做以设定的偏心量为半径的圆周运动,从而带动旋转工作台5上的夹具13 带动涡轮壳15和待焊接的曲柄和杠杆也做以设定的偏心量为半径的圆周运动,杠杆上的 圆孔绕圆心作圆周运动,焊枪9始终对正杠杆上的圆孔边缘,实现了对杠杆与曲柄圆形接触面的环形焊接。PLC可编制程序控制器29设定的焊接时间延时到,PLC可编制程序控制 器29控制焊机6停止工作,即收弧停止焊接,PLC可编制程序控制器29设定"焊接完毕停 止"延时,焊接完毕停止延时时间到,PLC可编制程序控制器29发出气缸8上行的信号,气 缸8带动焊枪9上行到上限位开关81的位置,PLC可编制程序控制器29读取限位开关81 的接通状态,反向接通液压马达1的电磁阀28,液压马达1反转,带动旋转工作台5反转, 待旋转工作台5下方心轴2上的复位用螺杆24转到对正设定旋转工作台5原点的近接开 关16时,PLC可编制程序控制器29读取近接开关16的对正状态,断开液压马达1的电磁 阀28,液压马达1停止转动,旋转工作台5复位,焊接过程实施完毕。
[0035] 液压马达1、轴承4、焊接主机6、十字形滑台7、气缸8、限位开关81、限位开关82、
近接开关16、调节轮20、电磁阀28为市售产品,未作说明的技术为现有技术。
[0036] 以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上
的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与
修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

  1. 一种自动环形焊接机,包括:一焊接机主体(6),该焊接机主体(6)上设有一焊枪(9),该焊枪(9)安装在焊枪夹块(18)内;一工作台(19),工作台(19)的上方安装有一气缸(8);一控制柜(21),该控制柜(21)内设有PLC  编程序控制器(29),PLC可编制程序控制器(29)与焊接机主体(6)相连,同时,PLC可编制程序控制器(29)经限位开关与气缸(8)相连;其特征在于:该工作台(19)上安装一旋转工作台(5),旋转工作台(5)上安装一复位装置,该气缸(8)上设有限位开关,气缸(8)的活塞杆上固定一安装板(27),安装板(27)上固定一滑台(7),该滑台(7)经一连接板(11)与焊枪夹块(18)相连,滑台(7)上安装有数个调节轮(20)。
  2. 2. 根据权利要求1所述的自动环形焊接机,其特征在于:所述旋转工作台(5)包括:一 马达(l),该马达(1)与PLC可编制程序控制器(29)相连,马达(1)的转轴通过一连接套 (25)连接一顶端带有圆盘的心轴(2),该心轴(2)穿过工作台(19)的台面上的孔与另一心 轴(3)的圆盘(302)连接,心轴(3)上安装一轴承(4),轴承(4)上安装旋转工作台(5)的 台面(51),旋转工作台(5)的台面(51)下面的工作台(19)上安装有数个支撑块(22),支 撑块(22)的凹槽内安装小球(23)。
  3. 3. 根据权利要求2所述的自动环形焊接机,其特征在于:所述连接套(25)上设有轴套 (17),轴套(17)安装在马达(1)的转轴上,心轴(2)装配在连接套(25)的轴套(17)内。
  4. 4. 根据权利要求2或3所述的自动环形焊接机,其特征在于:所述心轴(2)为阶梯状, 心轴(2)采用两个轴承支撑,轴承安装在轴承座(30)内,轴承座(30)固定在工作台面(19) 的上、下表面上。
  5. 5. 根据权利要求1所述的自动环形焊接机,其特征在于:所述复位装置由安装在工作 台(19)上的近接开关(16)和安装在心轴(2)圆盘(202)上的螺杆(24)组成,近接开关 (16)与PLC可编程序控制器(29)连接。
  6. 6. 根据权利要求l所述的自动环形焊接机,其特征在于:所述滑台(7)采用十字形滑台o
  7. 7. 根据权利要求1或6所述的自动环形焊接机,其特征在于:所述滑台(7)和焊枪(9) 的外围设置一矩形防护罩(IO),该防护罩(10)安装在气缸(8)活塞杆顶端的安装板(27) 上。
  8. 8. 根据权利要求2所述的自动环形焊接机,其特征在于:所述马达(1)为液压马达,液 压马达(1)经电磁阀(28)与PLC可编制程序控制器(29)相连。
  9. 9. 根据权利要求2所述的自动环形焊接机,其特征在于:所述心轴(3)圆盘(302)上 的设有数个长孔(301),数个长孔(301)与设在心轴(2)圆盘(202)上的数个圆孔(201)采 用螺栓固定。
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