CN205080955U - 一种转子充磁机的自动定角度装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子充磁机的自动定角度装置，包括活动平台及旋转定位机构，旋转定位机构包括轴承固定座、轴套及转动轴，轴承固定座设置在活动平台上，轴套通过轴承设置在轴承固定座内，其上端伸出轴承固定座。轴套伸出轴承固定座上方的部分，由下往上依次设置有定位盘、从动齿轮及扭力限制器。所述转动轴设置在轴套内，转动轴的下部伸出轴套，且安装有驱动套。驱动套内设置有中心校正棒，中心校正棒的下端伸出驱动套，驱动套底端配置有一卡接件。所述活动平台内安装有驱动电机，驱动电机通过减速机连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。本实用新型结构紧凑，定位精确，占用空间小，造价低，机械自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种转子充磁机的自动定角度装置。
背景技术
目前压缩机装配线转子充磁站为关键制程，充磁质量的好坏直接影响到了压缩机的性能。尤其是此制程以定位槽为基准进行定位，定位的精度直接关系到充磁质量的好坏。目前，充磁站都是操作人员手动定角度，定位的精确度往往受到操作人员技术熟练程度、操作的专注度及其他因素的影响，导致充磁质量有好有坏。操作人员进行手动定角度时，需要不断变换角度进行校正，需要浪费大量的时间，导致生产效率低下。因此，需要一种能够自动精确定角度的设备，提高充磁质量，及生产效率。
实用新型内容
针对上述技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种转子充磁机的自动定角度装置，该装置能够自动定角度，提高定位的精确度，保证较好的充磁质量，同时能够提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种转子充磁机的自动定角度装置，包括活动平台及旋转定位机构，所述旋转定位机构包括轴承固定座、轴套及转动轴，轴承固定座设置在活动平台底部的安装板上，轴套通过轴承设置在轴承固定座内，其上端伸出轴承固定座。轴套伸出轴承固定座上方的部分，由下往上依次设置有定位盘、从动齿轮及扭力限制器。所述转动轴设置在轴套内，且随轴套一起转动，并可相对轴套沿其轴线方向移动，转动轴的下部由轴套伸出，且其下端安装有驱动套。驱动套内设置有中心校正棒，中心校正棒的下端伸出驱动套，驱动套底端配置有一卡接件。所述活动平台内安装有驱动电机，驱动电机通过减速机连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
优选地，所述活动平台通过滑轨安装在其一侧的固定支架上，活动平台沿滑轨上下滑动；固定支架的上端设置有气缸固定板，气缸固定板上设置有刹车气缸，刹车气缸通过浮动接头与其下方的活动平台连接。
优选地，所述活动平台的下方设置有缓冲器，缓冲器通过支撑板安装在固定支架的侧壁上，且位于活动平台的同侧。
优选地，所述轴承有两个，一上、一下设置轴承安装座的内部，各轴承均套在轴套的外侧。
优选地，所述定位盘、从动齿轮及扭力限制器均套在轴套的外侧，定位盘与轴套固定连接成一体，定位盘的侧壁上开有一定位销孔。从动齿轮通过其上方的扭力限制器，将其压紧在定位盘上，轴套上端配置有定位螺母，定位螺母压紧扭力限制器，轴套及扭力限制器可随从动齿轮一起转动。
优选地，所述转动轴上端伸出轴套，且固定连接有限位座，所述限位座可随转动轴沿其轴线方向移动，且阻止转动轴从轴套的下端脱出，所述转动轴的下端伸出轴套的部分套有压缩弹簧。
优选地，所述安装板上设置有定位气缸，定位气缸位于轴承固定座的一侧，定位气缸的伸缩销可插入定位盘的定位销孔内，将其锁住。
优选地，所述定位气缸的上方设置有限位传感器，限位传感器朝向转动轴，限位传感器传送信号至定位气缸。
优选地，所述中心校正棒的下端面为球面结构，驱动套下方的卡接件位于中心校正棒的一侧，所述中心校正棒伸出驱动套底端部分的长度长于卡接件的长度。
优选地，所述活动平台的上方设置有安全罩，安全罩覆盖旋转定位机构，其下端与活动平台连接。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构紧凑，占用空间小，造价低，机械自动化程度高。使用机械定位方式，可大幅度提高定位精度，尽量减少转子充磁站不良品的产生，大大的减少了转子充磁站操作人员的劳动强度，提高了压缩机品质。采用刹车气缸作为上下驱动，有效避免了厂区突然停气时对操作人员造成的安全隐患及对产品造成的损坏，同时使用简易扭力限制器，避免了机械定位时对马达减速机的损坏。
附图说明
图1是本实用新型一种转子充磁机的自动定角度装置的结构原理示意图。
图2是本实用新型一种转子充磁机的自动定角度装置的主视结构示意图。
图3是图1中某一部分的结构原理示意图，示出的是旋转定位机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1至图3，一种转子充磁机的自动定角度装置，包括活动平台1及旋转定位机构，所述旋转定位机构包括轴承固定座2、轴套3及转动轴4，轴承固定座2设置在活动平台1底部的安装板11上，轴套3通过轴承设置在轴承22固定座2内，其上端伸出轴承固定座2。所述活动平台1的上方设置有安全罩21，安全罩21覆盖旋转定位机构位于安装板11上方的部分，其下端与活动平台1连接。轴承22有两个，一上、一下设置轴承安装座2的内部，各轴承22均套在轴套3的外侧。所述转动轴4设置在轴套3内，且随轴套3一起转动，并可相对轴套3沿其轴线方向移动，转动轴4的下部由轴套3伸出，且其下端安装有驱动套8。
轴套3伸出轴承固定座2上方的部分，由下往上依次设置有定位盘5、从动齿轮6及扭力限制器7。所述定位盘5、从动齿轮6及扭力限制器7均套在轴套3的外侧，定位盘5与轴套3固定连接成一体，定位盘5的侧壁上开有一定位销孔。从动齿轮6通过其上方的扭力限制器7将其压紧在定位盘5上，轴套3上端配置有定位螺母23，定位螺母23压紧扭力限制器7，轴套3及扭力限制器7可随从动齿轮6一起转动。所述安装板11上还设置有定位气缸12，定位气缸12位于轴承固定座2的一侧，定位气缸12的伸缩销可插入定位盘5的定位销孔内，将其锁住。所述定位气缸12的上方设置有限位传感器13，限位传感器13朝向转动轴4，限位传感器13可传送信号至定位气缸12。
所述转动轴4上端伸出轴套3，且固定连接有限位座9，所述限位座9可随转动轴4沿其轴线方向移动，且阻止转动轴4从轴套3的下端脱出，所述转动轴4的下端伸出轴套3的部分套有压缩弹簧10，压缩弹簧10由固定在转动轴4下端的卡簧将其固定，使压缩弹簧10始终处于压缩状态。驱动套8内设置有中心校正棒14，中心校正棒14的下端伸出驱动套8，驱动套8底端配置有一卡接件15。所述中心校正棒14的下端面为球面结构，球面结构便于中心校正棒14插入压缩机中心轴顶端的导向孔内。驱动套8下方的卡接件15位于中心校正棒14的一侧，所述中心校正棒14伸出驱动套8底端部分的长度L长于卡接件15的长度H。
所述活动平台1通过滑轨安装在其一侧的固定支架16上，活动平台1沿滑轨上下滑动；固定支架16的上端设置有气缸固定板26，气缸固定板26上设置有刹车气缸17，刹车气缸17通过浮动接头18与其下方的活动平台1连接。所述活动平台1的下方设置有缓冲器20，缓冲器20通过支撑板19安装在固定支架16的侧壁上，且位于活动平台1的同侧。所述活动平台1内安装有驱动电机24，驱动电机24通过减速机连接有与所述从动齿轮6啮合的主动齿轮25，主动齿轮25通过从动齿轮6驱动轴套3及转动轴4一起转动。
启动刹车气缸17，刹车气缸17的活塞杆推动活动平台1沿滑轨向下滑动，同时驱动电机24通过减速机驱动主动齿轮25转动，主动齿轮25以一定的传动比带动从动齿轮6转动，所述从动齿轮6驱动定位盘5、轴套3、转动轴4及驱动套8一起转动。在活动平台1下降过程中，旋转定位机构随其一起向下运动，中心校正棒14的下端插入压缩机中心轴上端的导向孔内，卡接件15与压缩机中心轴上端接触后，转动轴4、驱动套8及中心校正棒14停止下降，转动轴4相对于轴套3向上移动，限位座9随转动轴4被压缩机中心轴顶起，压缩弹簧10受到作用力缩短。
活动平台1底部接触到缓冲器20后停止运动，在此过程中驱动套8始终保持转动，待驱动套8底端的卡接件15与压缩机中心轴上端的定位槽对准时，卡接件15落入定位槽内，此时转动轴4及限位座9一起下落，驱动套8带动压缩机的中心轴一起转动。在限位座9下落的瞬间限位传感器13会检测到压缩机中心轴开始转动时的角度，并发出信号至定位气缸12和驱动电机24，在压缩机中心轴随转动轴转过既定角度时，定位气缸12的伸缩销插入定位盘5的定位销孔内，同时驱动电机24停止转动，将定位盘固定住，压缩机的中心轴在转过一定角度后，保持固定，由充磁机对其进行充磁。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种转子充磁机的自动定角度装置，包括活动平台及旋转定位机构，其特征在于，所述旋转定位机构包括轴承固定座、轴套及转动轴，轴承固定座设置在活动平台底部的安装板上，轴套通过轴承设置在轴承固定座内，其上端伸出轴承固定座；轴套伸出轴承固定座上方的部分，由下往上依次设置有定位盘、从动齿轮及扭力限制器；所述转动轴设置在轴套内，且随轴套一起转动，并可相对轴套沿其轴线方向移动，转动轴的下部由轴套伸出，且其下端安装有驱动套；驱动套内设置有中心校正棒，中心校正棒的下端伸出驱动套，驱动套底端配置有一卡接件；所述活动平台内安装有驱动电机，驱动电机通过减速机连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种转子充磁机的自动定角度装置，其特征在于，所述活动平台通过滑轨安装在其一侧的固定支架上，活动平台沿滑轨上下滑动；固定支架的上端设置有气缸固定板，气缸固定板上设置有刹车气缸，刹车气缸通过浮动接头与其下方的活动平台连接。
3.根据权利要求2所述的一种转子充磁机的自动定角度装置，其特征在于，所述活动平台的下方设置有缓冲器，缓冲器通过支撑板安装在固定支架的侧壁上，且位于活动平台的同侧。
4.根据权利要求1所述的一种转子充磁机的自动定角度装置，其特征在于，所述轴承有两个，一上、一下设置轴承安装座的内部，各轴承均套在轴套的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种转子充磁机的自动定角度装置，其特征在于，所述定位盘、从动齿轮及扭力限制器均套在轴套的外侧，定位盘与轴套固定连接成一体，定位盘的侧壁上开有一定位销孔；从动齿轮通过其上方的扭力限制器，将其压紧在定位盘上，轴套上端配置有定位螺母，定位螺母压紧扭力限制器，轴套及扭力限制器可随从动齿轮一起转动。
6.根据权利要求5所述的一种转子充磁机的自动定角度装置，其特征在于，所述转动轴上端伸出轴套，且固定连接有限位座，所述限位座可随转动轴沿其轴线方向移动，且阻止转动轴从轴套的下端脱出，所述转动轴的下端伸出轴套的部分套有压缩弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种转子充磁机的自动定角度装置，其特征在于，所述安装板上设置有定位气缸，定位气缸位于轴承固定座的一侧，定位气缸的伸缩销可插入定位盘的定位销孔内，将其锁住。
8.根据权利要求7所述的一种转子充磁机的自动定角度装置，其特征在于，所述定位气缸的上方设置有限位传感器，限位传感器朝向转动轴，限位传感器传送信号至定位气缸。
9.根据权利要求1所述的一种转子充磁机的自动定角度装置，其特征在于，所述中心校正棒的下端面为球面结构，驱动套下方的卡接件位于中心校正棒的一侧，所述中心校正棒伸出驱动套底端部分的长度长于卡接件的长度。
10.根据权利要求1所述的一种转子充磁机的自动定角度装置，其特征在于，所述活动平台的上方设置有安全罩，安全罩覆盖旋转定位机构，其下端与活动平台连接。
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