CN201579604U

CN201579604U - 一种具有回转机构的夹紧翻转装置

Info

Publication number: CN201579604U
Application number: CN2009201807794U
Authority: CN
Inventors: 唐磊
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2009-11-27
Filing date: 2009-11-27
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2019-11-27

Abstract

本实用新型涉及用于机械装配、机械加工、包装等领域的一种具有回转机构的夹紧翻转装置。该装置包括机床底座、抬起定位机构、机床支撑组件、工件定位托盘和夹紧翻转机构；抬起定位机构位于机床底座的中部，工件定位托盘位于抬起定位机构顶部；还包括回转机构，回转机构包括回转支撑盘，回转支撑盘的四个角安装于四根立柱的顶部，其中部的通孔内安装轴承座、圆锥轴承和回转主轴，回转主轴的上端连接着回转汽缸，回转主轴的下端通过法兰盘与夹紧翻转机构的夹紧臂安装架连接。此装置不需要另外在工件定位托盘下方安装独立的回转装置就可完成工件的翻转及回转动作；翻转方式更为灵活，且工位调整也比较方便。

Description

一种具有回转机构的夹紧翻转装置

技术领域

本实用新型属于机械装配、机械加工、包装等领域，具体地说涉及一种需要将工件夹紧并翻转一角度再水平回转一角度后放在工件定位托盘上的具有回转机构的夹紧翻转装置。

背景技术

传统的夹紧翻转装置具有夹紧机构、翻转机构以及抬起定位机构。夹紧机构用于将工件定位并夹紧；翻转机构用于将夹紧的工件翻转一个角度；抬起定位机构用于将工件定位托盘抬起及落下并定位，以便于工件脱离定位托盘进行翻转动作。此装置一般用在机械装配或机械加工行业，用于将工件翻转90度后落至其定位托盘上，此方式要求定位托盘能同时满足工件两个面的支撑定位，且不需要回转工件。但若工件翻转后需要再水平回转一角度才能放在托盘上定位时，则此翻转装置将不能满足要求，往往需要在工件定位托盘下方增加回转台改变托盘对工件的定位方向。此方式的缺点是，完成工件的翻转加回转动作需两台设备，且工位不能调整。

发明内容

为了解决既能满足工件的夹紧翻转需要又能满足工件的水平回转动作的问题，本实用新型提供一种具有回转机构的夹紧翻转装置。

具体的结构设计方案是这样的：

一种具有回转机构的夹紧翻转装置包括机床底座、抬起定位机构、机床支撑组件、工件定位托盘和夹紧翻转机构；机床支撑组件包括四根立柱，抬起定位机构位于机床底座上，工件定位托盘位于抬起定位机构顶部；夹紧翻转机构包括左回转汽缸、左夹紧组件、左夹紧臂、左丝杠、左伺服驱动机构、夹紧臂安装架、直线导轨、右回转汽缸、右夹紧组件、右夹紧臂、右丝杠、右伺服驱动机构。还包括回转机构，回转机构包括回转支撑盘、轴承座、隔套、上端盖、回转汽缸、两只圆锥轴承、法兰盘、回转主轴、下端盖、限位缓冲器；回转支撑盘的四个角安装于机床四根立柱的顶部，其中部设有通孔，通孔内通过轴承座和两只圆锥轴承设有回转主轴，两只圆锥轴承轴向之间设有隔套，回转主轴的上端连接着回转汽缸，回转主轴的下端通过法兰盘与夹紧翻转机构的夹紧臂安装架连接。

本实用新型的有益技术效果：此夹紧翻转装置不需要另外在工件定位托盘下方安装独立的回转装置就可完成工件的翻转及回转动作，节省了一个独立的回转装置；翻转方式更为灵活，可先水平回转一角度再垂直翻转需要的角度，也可先垂直翻转一角度再水平回转一角度进行放置；且工位调整也比较方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为图1中的回转机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例：

参见图1、图2，一种具有回转机构的夹紧翻转装置包括机床底座1、抬起定位机构2、机床支撑组件3、工件定位托盘4和夹紧翻转机构。机床支撑组件3包括四根立柱，支撑组件3用于固定回转机构11，并承受整个设备的重量；抬起定位机构2位于机床底座1上，且位于中部，工件定位托盘4位于抬起定位机构2顶部，用于将工件定位托盘4连同工件18一同抬起并定位。该装置还包括回转机构11，回转机构11主要包括回转支撑盘20、轴承座21、隔套22、上端盖23、回转汽缸27、圆锥轴承28、法兰盘29、回转主轴31、下端盖34、限位缓冲器35；回转支撑盘20的四个角安装于机床四根立柱的顶部，其中部设有通孔，通孔内通过轴承座21和两只圆锥轴承28安装着回转主轴31，回转主轴31上端用圆螺母25及圆螺母止动垫圈26固定，两只圆锥轴承28轴向之间设有隔套22，回转主轴31的上端连接着回转汽缸27，回转主轴31的下端通过法兰盘29与夹紧翻转机构的夹紧臂安装架10连接；法兰盘29与回转主轴31之间装有平键30和半圆环32，以保证回转主轴31能带动夹紧翻转机构转动；轴承座21两端装有上端盖23和下端盖34，上端盖23上设有加油杯24用于加注润滑油，下端盖34与回转主轴31之间装有橡胶油封33用于密封润滑油；回转支撑盘20下方装有限位缓冲器35，用于回转机构11回转所需角度的限位及缓冲。

工作方式是回转汽缸27带动回转主轴31及法兰盘29一起转动，而法兰盘29是固定在夹紧翻转机构上的，从而带动夹紧翻转机构一起水平回转，回转角度通过回转汽缸27、限位缓冲器35及位置开关控制。

夹紧翻转机构包括左回转汽缸5、左夹紧组件6、左夹紧臂7、左丝杠8、左伺服驱动机构9、夹紧臂安装架10、直线导轨12、右回转汽缸16、右夹紧组件17、右夹紧臂15、右丝杠14、右伺服驱动机构13，夹紧翻转机构用于将工件18夹紧定位和翻转。直线导轨12安装在夹紧臂安装架10上，左夹紧臂7上装有左回转汽缸5及左夹紧组件6，然后与夹紧臂安装架10上的直线导轨12连接；同样右夹紧臂15上装有右回转汽缸16及右夹紧组件17，然后与夹紧臂安装架10上的直线导轨12连接。左丝杠8安装在左夹紧臂7上，右丝杠14安装在右夹紧臂15上，然后再将左伺服驱动机构9和右伺服驱动机构13分别与左丝杠8、右丝杠14连接。左伺服驱动机构9带动左丝杠8转动、右伺服驱动机构13带动右丝杠14转动，从而可带动左夹紧臂7、右夹紧臂15向内侧移动达到夹紧并定位工件18的目的。左回转汽缸5和右回转汽缸16分别带动左夹紧组件6和右夹紧组件17回转，从而使工件18被翻转。

整个装置工作过程如下：抬起定位机构2将工件定位托盘4连同工件18一同顶起，左、右伺服驱动机构9和13分别驱动左丝杠8、右丝杠14向内侧移动夹紧工件18，抬起定位机构2将工件定位托盘4回落至原位使工件18脱离工件定位托盘4的定位，左回转汽缸5和右回转汽缸16同时带动左夹紧组件6和右夹紧组件17回转使工件18被翻转90度，回转汽缸27带动夹紧翻转机构转动将工件18水平回转至所需的角度，抬起定位机构2将工件定位托盘4顶起并将工件18定位，左、右伺服驱动机构9和13分别驱动左丝杠8、右丝杠14向外侧移动使夹紧机构回原位，回转汽缸27带动夹紧翻转机构向反向转动并回至原位，抬起定位机构2回落至原位将工件定位托盘4落至输送辊道19上。

Claims

1.一种具有回转机构的夹紧翻转装置，包括机床底座(1)、抬起定位机构(2)、机床支撑组件(3)、工件定位托盘(4)和夹紧翻转机构；机床支撑组件(3)包括四根立柱，抬起定位机构(2)位于机床底座(1)上，工件定位托盘(4)位于抬起定位机构(2)顶部；夹紧翻转机构包括左回转汽缸(5)、左夹紧组件(6)、左夹紧臂(7)、左丝杠(8)、左伺服驱动机构(9)、夹紧臂安装架(10)、直线导轨(12)、右回转汽缸(16)、右夹紧组件(17)、右夹紧臂(15)、右丝杠(14)、右伺服驱动机构(13)，其特征在于：还包括回转机构(11)，回转机构(11)包括回转支撑盘(20)、轴承座(21)、隔套(22)、上端盖(23)、回转汽缸(27)、两只圆锥轴承(28)、法兰盘(29)、回转主轴(31)、下端盖(34)、限位缓冲器(35)；回转支撑盘(20)的四个角安装于机床四根立柱的顶部，其中部设有通孔，通孔内通过轴承座(21)和两只圆锥轴承(28)设有回转主轴(31)，两只圆锥轴承(28)轴向之间设有隔套(22)，回转主轴(31)的上端连接着回转汽缸(27)，回转主轴(31)的下端通过法兰盘(29)与夹紧翻转机构的夹紧臂安装架(10)连接。