CN201760802U - 一种等分度回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及等分分度回转的机械装置技术领域，具体涉及到通过机械传动实现等分分度回转机构改进。一种等分度回转装置，包括底板和借助支撑柱组装于底板之上的支撑板，支撑板与底板之间安装有回转中心轴，回转中心轴上固定有分度转盘。底板上对应分度转盘安装有导轨，导轨上设置装有止回组件的安装板，止回组件安装板远离分度转盘的一端连接有可带动安装板在导轨上移动的气缸。促使分度转盘转动的止回组件位于安装板的左侧，迫使分度转盘停止回转的分度转盘定位组件位于安装板右侧。本实用新型构造简单，在少数等分的分度时也不需使用齿轮，使用价格便宜。该装置中采用气缸来做动力源，维护容易，维修成本低廉。

Description

一种等分度回转装置

技术领域

本实用新型涉及到实现等分分度回转的机械装置技术领域，具体涉及到通过机械传动实现等分分度回转的机构改进。

背景技术

等分度回转装置是机床等精密加工设备上重要的一种工件输送装置。依据精密加工的需要，设计等分分度回转台的回转角度，如5°、10°、15、°30、45°、90°等。等分度回转机构回转一次，即可完成工件在机床上的一次加工工序。等分分度回转台的应用，具有生产效率高、自动化程度高、加工精密高优点，广泛应用与工业企业的机床和精密加工生产线。

实现分度回转的工作台要达到分度回转后定位的要求，需要有专门的传动机构以及定位元件来保证。现有采用机械传动的分度回转台有着各种各样的结构，但多数使用齿轮把直线运动改为回转运动的机构，有点则采用马达，如脉冲马达或DD马达来实现。但这类分度回转机构还存在下述不足之处：

1、如果使用马达，当用少数等分的分度时，因为回転角度大，所以惯性大。为了控制惯性，马达本身容易大型化，会致使成本升高。另外，采用马达时，进行维护调试时需要具备专业的电气控制与马达维护技术，也会出现维护成本高的问题；

2、如果使用把直线运动改为回转运动的机构，分度回转时为了控制惯性，多数是使用齿轮、使用便宜的马达(AC马达、DC马达)、气缸使齿轮驱动、这样构造容易变得复杂，维护性也不好。

中国公开号为CN1718368A专利文献所记载的用于实现分度回转的回转工作台使用油缸、转动齿轮驱动工作台回转运动，该结构同样也存在结构复杂，制造维护成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单、维护修理容易，制造成本相对低廉的等分分度回转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

设计一种等分度回转装置，包括底板和借助支撑柱组装于底板之上的支撑板，支撑板与底板之间安装有回转中心轴，回转中心轴上固定有分度转盘。底板上还对应分度转盘安装有导轨，导轨上设置装有止回组件的安装板，安装板远离分度转盘的一端连接有可带动安装板在导轨上移动的气缸，促使分度转盘转动的止回组件位于安装板的左侧，迫使分度转盘停止回转的分度转盘定位组件位于安装板右侧。

上述技术方案中的支撑板上安装有上回转轴承，底板上安装有下回转轴承，回转中心轴连接于上、下回转轴承之间，安装于回转中心轴上的分度转盘的每个分度块上设有推力挡块。

作为上述技术方案的改进，所述的固定在安装板上的止回组件包括有止回基座，止回基座中间设有凹槽，一止回旋转轴穿过止回基座及其凹槽将一止回块安装在凹槽内，所述止回块一端连接止回旋转轴，另一端连接有压缩弹簧。

为保证机构返回工作起始端时回转中心轴不发生转动，对上述技术方案的优化改进，在所述回转中心轴上还设有一用于夹持回转中心轴的回转力保持块，所述回转力保持块由外部定位块和位于外部定位块中的保持块构成，保持块为具有一缺口的弹性块，外部定位块通过紧固件安装在底板上。

为使得回转机构平稳减速到静止，对上述技术方案的进一步改进，底板上还安装气缸缓冲件。

本实用新型相对现有技术具有如下优点：

1、本实用新型改进设计的等分分度回转装置构造简单，在少数等分的分度时也不需使用齿轮，使用价格便宜，构造简单。该装置中采用气缸来做动力源，维护容易，维修成本低廉。

2、本实用新型的机构构造简单且小型化，解决了回转角度大、惯性大时，马达本身容易大型化，价格容易变高的问题。

附图说明

图1为本实用新型处于初始端的结构示意图；

图2为本实用新型处于结束端的结构示意图；

图3是本实用新型的止回组件结构示意图；

图4是本实用新型的止回组件的另一状态结构示意图；

图5是本实用新型回转中心轴与回转力保持块配合的结构示意图；

图6是回转力保持块的分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描叙。

参见图1～4，一种等分度回转装置，包括底板1和借助支撑柱14组装于底板之上的支撑板13，支撑板13上安装有上回转轴承11，底板1上安装有下回转轴承6，回转中心轴12连接于上、下回转轴承之间。回转中心轴12上还设有一用于夹持回转中心轴的回转力保持块8，回转力保持块8由外部定位块81和位于外部定位块中的保持块82构成，外部定位块8通过紧固件安装在底板1上。保持块82为具有一缺口的弹性块，保持块82放入外部定位块81内，通过调整紧盯螺丝83使保持块82夹紧回转中心轴12。回转力保持块夹持回转中心轴12的回转保持力由紧盯螺丝83调整的松紧程度决定。

分度转盘10安装于回转中心轴12上，分度转盘10的每个分度块上设有推力挡块7，本实施例中分度转盘上安装有四个推力档块7。

底板上对应分度转盘10安装有导轨15，导轨15上安装止回组件安装板17，止回组件安装板17远离分度转盘的一端连接有可带动安装板在导轨上移动的气缸18，止回组件安装板17通过气缸活动接头与气缸18的活塞杆连接成一整体；促使分度转盘10转动的止回组件位于安装板的左侧，迫使分度转盘停止回转的分度转盘定位组件16位于安装板右侧。

固定在安装板17上的止回组件包括有止回基座3，止回基座3中间设有凹槽，一止回旋转轴4穿过止回基座及其凹槽将一止回块2安装在凹槽内，所述止回块2一端连接止回旋转轴4，另一端连接有压缩弹簧5。如图3、4。

所述底板上对应分度转盘安装有使分度转盘平稳停止的气缸缓冲件9。缓冲件9作用是：降低气缸活塞杆移动到最左端时的速度，降低分度转盘定位组件16与分度转盘10接触时的惯性力，使回转机构平稳减速到静止。

本装置的工作过程如下，参见图1、2，机构开始工作时，气缸18在气压作用下推动活塞杆向左方向移动，活塞杆带动止回组件安装板17及止回组件和分度转盘定位组件16一起在导轨15导向下向左移动。移动过程中止回块2施加向左的回转推力给推力挡块7，推力挡块7通过分度转盘10将此推力传递给回转中心轴12，使回转中心轴12在上回转轴承11与下回转轴承的配合下发生转动。

当分度转盘定位组件16向左移动到与分度转盘10接触时，分度转盘定位组件16施加的反方向的限位推力与回转推力达到平衡，机构停止回转。

机构返回工作起始端时，气缸18在反向气压作用下推动活塞杆右方向移动，活塞杆带动止回组件安装板17及止回组件和分度转盘定位组件16一起在导轨15导向下向右移动。止回块2通过推力挡块7最下端时，受到推力挡块7一个反向向下的压力，使止回块2绕止回旋转轴4向下旋转，同时压缩压缩弹簧5；当止回块2通过推力挡块7后，止回块2在压缩弹簧5作用下向上升起回复初始工作状态。

回转力保持块8作用：机构返回工作起始端，止回块2通过推力挡块7下端时，压缩弹簧5反作用的推力会使止回块2带动推力挡块7反向回转。通过调整回转力保持块8夹持住回转中心轴12施加的回转力矩大于压缩弹簧5产生的回转力矩，从而使机构返回工作起始端时回转中心轴12不发生转动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式。但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种等分度回转装置，包括底板(1)和借助支撑柱(14)组装于底板之上的支撑板(13)，支撑板与底板之间安装有回转中心轴(12)，回转中心轴上固定有分度转盘(10)，其特征在于：底板上对应分度转盘安装有导轨(15)，导轨上设置装有止回组件的安装板(17)，安装板远离分度转盘的一端连接有可带动安装板在导轨上移动的气缸(18)，促使分度转盘(10)转动的止回组件位于安装板的左侧，迫使分度转盘停止回转的分度转盘定位组件(16)位于安装板右侧。

2.根据权利要求1所述的等分度回转装置，其特征在于：所述支撑板(13)上安装有上回转轴承(11)，底板(1)上安装有下回转轴承(6)，回转中心轴(12)连接于上、下回转轴承之间，安装于回转中心轴(12)上的分度转盘(10)的每个分度块上设有推力挡块(7)。

3.根据权利要求2所述的等分度回转装置，其特征在于：固定在安装板(17)上的止回组件包括有止回基座(3)，止回基座(3)中间设有凹槽，一止回旋转轴(4)穿过止回基座及其凹槽将一止回块(2)安装在凹槽内，所述止回块(2)一端连接止回旋转轴(4)，另一端连接有压缩弹簧(5)。

4.根据权利要求3所述的等分度回转装置，其特征在于：所述回转中心轴(12)上还设有一用于夹持回转中心轴的回转力保持块(8)，所述回转力保持块(8)由外部定位块(81)和位于外部定位块中的保持块(82)构成，保持块(82)为具有一缺口的弹性块，外部定位块(81)通过紧固件安装在底板(1)上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的等分度回转装置，其特征在于：所述底板上还安装有使分度转盘平稳停止的气缸缓冲件(9)。

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