CN2845966Y - 低压铸造用取件机械手 - Google Patents

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康敬乐
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Abstract

本实用新型提供一种低压铸造用取件机械手，包括底座，底座上安装升降液压缸，底座上安装液压马达和支承轴，支承轴上安装取件接盘。本实用新型能够具有两个自由度，可使机械手上下移动接取铸件，也可旋转接取铸件，彻底避免了易损坏取件接盘的现象，并同时解决了铸件易在接取过程损坏的问题，取件接盘可以根据需要上下调整，结构简洁，造价低，使用方便等。

Description

低压铸造用取件机械手
技术领域
本实用新型涉及低压铸造机，是一种专用于低压铸造机上的低压铸造用取件机械手。
背景技术
低压铸造机上使用的取件机械手一般只是一个自由度，在使用中发现它存在某些不足：由于只能旋转，不能上下移动，导致接放铸件时易损坏铸件，并经常损坏其取件接盘等。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种低压铸造用取件机械手，使它具有在旋转的同时，也可以上下移动，根据需要随时调节接取铸件的接盘高度，从而达到使用方便，可解决公知技术存在的不足。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：低压铸造用取件机械手，包括底座，底座上安装升降液压缸，底座上安装液压马达和支承轴，支承轴上安装取件接盘。底座上安装导向杆，导向杆上安装导向座，导向座与支承座连接。支承座与升降液压缸连接。支承座一面是敞开式，另三面呈直角相互连接。底座上安装轴承架，轴承架上端板上安装轴承。
本实用新型的优点在于：它能够具有两个自由度，可使机械手上下移动接取铸件，也可旋转接取铸件，彻底避免了易损坏取件接盘的现象，并同时解决了铸件易在接取过程损坏的问题，取件接盘可以根据需要上下调整，结构简洁，造价低，使用方便等。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图；附图2是附图1中A向结构示意图。
具体实施方式
图中11是底座。底座11上安装升降液压缸3，底座11上安装液压马达9和支承轴12，支承轴12上安装取件接盘7。底座11上安装导向杆2，导向杆2上安装导向座5，导向座5与支承座4连接。支承座4与升降液压缸3连接。支承座4一面是敞开式，另三面呈直角相互连接。底座11上安装轴承架6，轴承架6上端板上安装轴承。本实用新型使用时，安装在立柱1的外周，采用支承座4与立柱1固定。本实用新型工作时，取件接盘7可旋转到所需要的位置接取铸件，当需要取件接盘7上下调整高度接取铸件时，起动液压缸3，由于液压缸3的活塞杆与底座11连接，可带动取件接盘7移动至与铸件之间非常接近的距离，以达到不损坏取件接盘和不损坏铸件的目的。图中8是螺母联接座，10是联接法兰。本实用新型的液压传动管路及液压部件均为公知技术。

Claims (5)

1、低压铸造用取件机械手，包括底座(11)，其特征在于：底座(11)上安装升降液压缸(3)，底座(11)上安装液压马达(9)和支承轴(12)，支承轴(12)上安装取件接盘(7)。
2、根据权利要求1所述的低压铸造用取件机械手，其特征在于：底座(11)上安装导向杆(2)，导向杆(2)上安装导向座(5)，导向座(5)与支承座(4)连接。
3、根据权利要求2所述的低压铸造用取件机械手，其特征在于：支承座(4)与升降液压缸(3)连接。
4、根据权利要求3所述的低压铸造用取件机械手，其特征在于：支承座(4)一面是敞开式，另三面呈直角相互连接。
5、根据权利要求1所述的低压铸造用取件机械手，其特征在于：底座(11)上安装轴承架(6)，轴承架(6)上端板上安装轴承。
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COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 250022 NO. 464, JINGSHI ROAD, HUAIYIN DISTRICT, JI NAN CITY, SHANDONG PROVINCE TO: 250306 NO. 500, FENGHUANG ROAD, CHANGQING DISTRICT, JI NAN CITY, SHANDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110111

Address after: 250306 Phoenix Road, Changqing District, Shandong, Ji'nan, China, 500

Patentee after: Ji'nan Foundry & Metalforming Machinery Research Institute Co., Ltd.

Address before: Huaiyin District of Ji'nan City, Shandong province 250022 ten Road No. 464

Patentee before: Jinan Jiemai Casting Machinery Engineering Co., Ltd.

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