CN101797632B - 自动取件机 - Google Patents

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Abstract

一种自动取件机，包括取件控制系统装置，取件机底座，在取件机底座上设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体，箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱体内设置有取件前进臂，所述托盘装置包括一个托盘手臂，在托盘手臂上设置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器。本发明自动取件机的优点在于能够代替人操作，安全、稳定、快捷、出错或出现误差会停机报警的自动取件机。

Description

自动取件机
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，具体的说是涉及一种自动取件机。
背景技术
目前在使用热室式压铸机的产品加工过程中，当完成压铸后需要从模具上取出成型产品，已有方法由人工从模具上取出，其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动强度大，需要人工时刻盯住机器工作，特别是夏天很热；三是容易引发工伤事故。也有些已有方法是在压铸模具上直接顶出使工件下落，但由于压铸后工件软，经跌落后容易变形、撞坏模具、堆粘在一起，并容易污染，影响产品质量。现在工厂中开始慢慢使用自动化设备来代替人工工作，目前已有技术中的取件机活动比较缓慢，遇到残次品时不会识别，仍然需要人工检查，没有真正起到全自动化的程度，造价昂贵，不适于大规模使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够代替人操作，安全、稳定、快捷、出错或出现误差会停机报警的自动取件机。
本发明的目的是通过以下方案来实现的：一种自动取件机，包括取件控制系统装置，取件机底座，在取件机底座上设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上面设置有托盘底板，托盘底板上设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体，取件机箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱体内设置有取件前进臂，其特征在于：所述托盘装置包括一可做90度平行旋转的托盘手臂，在托盘手臂的远离取件机中心轴一端上设置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器。
所述自动取件机的取件控制系统装置包括变送器、三菱A/D模块和人机界面控制箱，用来控制和编程各项动作和自动运行时的程序。
所述的重量传感器通过一根内有四根导线的屏蔽线连接到取件控制系统装置，屏蔽线起到抗干扰的作用，使重量传感器工作时更加精准。
在所述自动取件机的取件机箱体内设置有一条带动取件前进臂的导轨。
在所述取件机箱体架内设置有可带动取件前进臂前进或后退的交流电机和变频器。由于加入了变频器，从而可以调节取件机的运行速度，方便于根据实际情况来设定运行速度。
所述取件前进臂包括一个可伸缩、旋转、抓紧和松开的用于夹产品的夹子和一控制所述夹子的180度旋转汽缸。
在所述取件机底座内设置有可使所述托盘手臂90度平行旋转的托盘旋转气缸和六个电磁阀，所述的六个电磁阀用来控制旋转汽缸的动作。
所述自动取件机的螺纹导柱为4根具有伸缩结构的螺纹导柱。
在所述取件机箱体架上设置有可使取件机箱体横行移动的横行气缸。
本发明的优点在于：本发明的自动取件机由于主要应用于热室式压铸机，能够代替人操作，安全，稳定，快捷。对压铸模具具有保护功能。生产不同的产品设置该产品的重量上下限作对比，因为机械手装置有重量传感器，所以可以准确计算产品的实际重量；达到要求才会继续生产，出错或出现误差会停机报警。在取件机工作前通过人机界面控制箱设定好待取工件的重量数值，并允许有一定的误差范围，取件机工作时待取工件落入接产品托盘中，此时重量传感器发挥作用，工件的重量信号通过重量传感器传送到变送器，变送器将信号转换为0-10伏的电压，电压再通过三菱A/D模块进行运算转换成具体重量数值，重量数值通过所述人机界面控制箱再次显示出来，重量数值如果在预先设定好的数值范围内，则自动取件机继续工作，如果工件的重量数值不在预先设定好的数值范围内，则说明此工件不符合规格，有残次，此时通过取件控制系统装置则停机报警，取件机停止工作。工人将残次工件取下，再次开机，则取件机继续工作。所述取件控制系统装置具有人机界面，可设定参数，具有I/O口监控，故障显示等功能。重量传感和变送器，能够稳定和快速计算出产品的重量。
附图说明
图1为本发明自动取件机的立体结构示意图；
图2为本发明自动取件机人机界面控制箱的立体结构示意图；
图3为本发明自动取件机手动工作状态流程图；
图4为本发明自动取件机自动工作状态流程图；
其中：1取件机底座、2螺纹导柱、3托盘底板、4步进电机、5取件机箱体、6横行气缸、7取件前进臂、8夹子、9取件机箱体架、10接产品托盘、11托盘手臂、12重量传感器、13托盘翻转气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步说明：
实施例1：如图1和图2所示，一种自动取件机，包括取件控制系统装置，取件机底座1，在取件机底座1上设有可调节高度的螺纹导柱2，在所述螺纹导柱2上面设置有托盘底板3，托盘底板3上设置有托盘装置和取件机箱体架9，所述取件机还包括一取件机箱体5，取件机箱体5通过取件机箱体架9与托盘底板3相连接，在所述取件机箱体5内设置有取件前进臂7，所述托盘装置包括一个可以做90度平行旋转的托盘手臂11，在托盘手臂11的远离取件机的中心轴一端上设置有接产品托盘10，在接产品托盘10下设置有可以使接产品托盘10翻转的托盘翻转气缸13和控制接产品托盘10运动的步进电机4，在所述接产品托盘10的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器12。所述自动取件机的取件控制系统装置包括变送器、三菱A/D模块和人机界面控制箱。所述的重量传感器12通过一根内有四根导线的屏蔽线连接到取件控制系统装置。在所述自动取件机的取件机箱体5内设置有一条带动取件前进臂7的导轨。在所述取件机箱体架9内设置有可带动取件前进臂7前进或后退的交流电机和变频器。所述取件前进臂7包括一个可伸缩、旋转、抓紧和松开的用于夹产品的夹子8和一个控制所述夹子8的180度旋转汽缸。在所述取件机底座1内设置有可使所述托盘手臂11做90度平行旋转的托盘旋转气缸和六个电磁阀，所述的六个电磁阀用来控制托盘旋转汽缸的动作。所述自动取件机的螺纹导柱2为4根具有伸缩结构的螺纹导柱2。在所述取件机箱体架9上设置有可使取件机箱体5横行移动的横行气缸6。自动取件机分为有手动和自动功能按钮，手动时分开动作如下：如图3所示：机身可作旋转出或旋转回→定位→横行后→手臂旋转→夹手夹紧和放开→接产品旋转前进和后退→卸产品。
实施例2：本发明自动取件机自动状态下：如图4所示：将按钮选择为自动的位置，按启动开始，取件机由初始位置转向对压铸机装置好的模具位置，压铸机生产一个周期开模到位时，取件机手臂前进→伸入模具内将顶出的产品夹紧→横行后→手臂后退→手臂退中间位置→喷雾，给脱模剂喷涂在模具上，准备下一周期压铸→手臂旋转→手臂退后限→夹子松开，将产品放在接产品的旋转盘上，开始计算产品是否达到预先设定的重量，出错或出现误差会停机报警→接产品旋转回→卸产品→接产品旋转出。
综上所述实施例不过是本发明的优选最佳实施方案，不可理解为对本发明的保护范围限定，对于该领域的技术工作人员根据本发明本实施例所做的不超出本发明技术方案的调整和改动，应该认为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动取件机，包括一取件控制系统装置、一取件机底座(1)，在取件机底座(1)上设有可调节高度的螺纹导柱(2)，在所述螺纹导柱(2)上设置有托盘底板(3)，托盘底板(3)上设置有一托盘装置和一取件机箱体架(9)，所述取件机还包括一取件机箱体(5)，所述取件机箱体(5)通过取件机箱体架(9)与托盘底板(3)相连接，在所述取件机箱体(5)内设置有一取件前进臂(7)，其特征在于：所述托盘装置包括一可以做90度平行旋转的托盘手臂(11)，在托盘手臂(11)的远离取件机的中心轴一端上设置有接产品托盘(10)，在接产品托盘(10)下设置有可以使接产品托盘(10)翻转的托盘翻转气缸(13)和控制接产品托盘(10)运动的步进电机(4)，在所述接产品托盘(10)的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：所述自动取件机的取件控制系统装置包括变送器、三菱A/D模块和人机界面控制箱。
3.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：所述的重量传感器(12)通过一根内有四根导线的屏蔽线连接到取件控制系统装置。
4.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：在所述自动取件机的取件机箱体(5)内设置有一条带动取件前进臂(7)的导轨。
5.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：在所述取件机箱体架(9)内设置有可带动取件前进臂(7)前进或后退的交流电机和变频器。
6.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：所述取件前进臂(7)包括一个可伸缩、旋转、抓紧和松开的用于夹产品的夹子(8)和一个控制所述夹子(8)的180度旋转汽缸。 
7.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：在所述取件机底座(1)内设置有可使所述托盘手臂(11)做90度平行旋转的托盘旋转气缸和六个电磁阀，所述的六个电磁阀用来控制托盘旋转气缸的动作。
8.根据权利要求1所述的自动取件机，其特征在于：所述自动取件机的螺纹导柱(2)为4根具有伸缩结构的螺纹导柱(2)。
9.根据权利要求1至8中任一项权利要求所述的自动取件机，其特征在于：在所述取件机箱体架(9)上设置有可使取件机箱体(5)横行移动的横行气缸(6)。 
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