CN201058432Y - 热式取件机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热式取件机，包括机座和取件臂组件。机座上竖直枢接有一主转轴，主转轴的上端固定有一垂直该主转轴设置的带动轴，主转轴的下端与一带动该主转轴转动的第一驱动器配合。机座上还竖直固定有一从转轴，从转轴的上端枢接有均垂直该从转轴设置的第一手臂和连接臂，连接臂的末端枢接有第二手臂，第二手臂和第一手臂的末端枢接在取件臂组件上。带动轴的末端与第二手臂枢接在一起。在第一手臂、第二手臂和连接臂的作用下，取件臂组件在热室压铸机的公模和母模的开模和合模方向上移动会抵消带动轴因摆动而在公模和母模的开模和合模方向上的移动，因此本实用新型热式取件机的取件臂组件在热室压铸机的公模和母模的开模和合模方向上移动位移小。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种热式取件机，尤其涉及一种用于取出热室压铸机内压铸件的热式取件机。
背景技术
在一些产品的生产过程中，通常需要热室压铸机来压铸各种压铸件，如手机的外壳等。热室压铸机上通常装设用公模和母模，通过公模和母模的合模来成型压铸件。在压铸件成型后，公模和母模开模而离开一定距离，此时热式取件机的取件臂伸入公模和母模之间并夹住压铸件，然后取件臂移出热室压铸机而将压铸件放置在送料带上。
然而，有些热室压铸机需要热式取件机的体积尽可能的小，因此有些热式取件机通过在一支架上竖直设置一驱动臂。驱动臂的下端与一驱动源连接以由该驱动源驱动该驱动臂转动，驱动臂上端垂直连接有一从动臂，从动臂上枢接有一取件臂。因此驱动臂带动从动臂摆动，从而从动臂带动取件臂伸入公模和母模之间或移出热室压铸机。
但是，上述取件机在伸入和取出压铸件的过程中需要做圆弧运动，因此在公模和母模分开距离比较小的热室压铸机上，该热式取件机由于从动臂做圆弧状摆动，从而取件臂在公模和母模合模与开模方向上有一较大的位移，故而上述热式取件机不能适用与公模和母模分开距离比较小的热室压铸机上。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是针对上述现有技术存在的不足提供一种取件臂在公模和母模合模与开模方向上的位移小的热式取件机。
为实现上述目的，本实用新型热式取件机，包括机座和取件臂组件。机座上竖直枢接有一主转轴，主转轴的上端固定有一垂直该主转轴设置的带动轴，主转轴的下端与一带动该主转轴转动的第一驱动器配合。机座上还竖直固定有一从转轴，从转轴的上端枢接有均垂直该从转轴设置的第一手臂和连接臂，连接臂的末端枢接有第二手臂，第二手臂和第一手臂的末端枢接在取件臂组件上。带动轴的末端与第二手臂枢接在一起。
所述带动轴的末端枢接在第二手臂位于连接臂和取件臂组件之间的部分上并靠近连接臂。
所述连接臂的长度小与第一手臂的长度，所述第二手臂的长度与第一手臂的长度相等。
所述主转轴的下端固定有一垂直该主转轴设置的驱动轴，该驱动轴与所述第一驱动器配合。
所述取件臂组件具有一支撑座，该支撑座上固定有一呈中空状的旋转轴套和旋转驱动器，该旋转轴套装设有旋转臂，该旋转臂的一端与该旋转驱动器连接，该旋转臂的另一端装设有取件驱动器，该取件驱动器上装设有用夹取件，所述第二手臂和第一手臂的末端枢接在取件臂组件的支撑座上。
所述机座具有一方形状的顶扳，该顶扳的四角处分别垂直向上延伸出一支柱，在该顶扳两侧的两个支柱之间横向固定有一滑轨，该两滑轨上滑接有一滑动座，所述主转轴枢接在该滑动座上，所述从转轴固定在该滑动座上，所述第一驱动器固定在该滑动座上，所述一支柱上的固定有带动滑动座沿两滑轨滑动的第二驱动器。
所述滑动座在主转轴的两侧分别装设有一推抵第一手臂的第一缓冲器和一推抵第二手臂的第二缓冲器。
由于，本实用新型热式取件机在第一手臂、第二手臂和连接臂的作用下，会使取件臂组件在热室压铸机的公模和母模的开模和合模方向上移动，从而抵消带动轴因摆动而在公模和母模的开模和合模方向上的移动，因此本实用新型热式取件机的取件臂组件在热室压铸机的公模和母模的开模和合模方向上移动位移小。
附图说明
在说明书附图中：
图1是本实用新型热式取件机的立体组合图；
图2是本实用新型热式取件机另一角度的立体组合图；
图3是本实用新型热式取件机的俯视图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成的目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
请参阅图1和图2，本实用新型热式取件机10与热室压铸机配合，用于从热室压铸机的公模和母模之间取出压铸件。该热式取件机10包括机座100、驱动杆组件200、从动杆组件300、取件臂组件400和驱动源组。
机座100具有一方形状的底板110，底板110的中部上延伸有一圆柱状的承载柱120。承载柱120的顶端固定有一方形状的顶扳130。顶扳130的四角处分别垂直向上延伸出一支柱140。在顶扳130两侧的两个支柱140之间横向固定有一滑轨150。两滑轨150上滑接有一滑动座160，两滑轨150用于引导滑动座160沿该两滑轨150移动。滑动座160中部开设有两个轴孔(图中未示)，滑动座160在两个轴孔处分别固定有主动轴套161和从动轴套162。在邻近主动轴套161处，滑动座160在主动轴套161的两侧设有第一缓冲器170和第二缓冲器180。
驱动杆组件200具有一主转轴210。主转轴210竖直枢接在机座100的主动轴套161内。主转轴210的上端固定有一垂直该主转轴210设置的带动轴220，主转轴210的下端固定有一垂直该主转轴210设置的驱动轴(图中未示出)。
请参阅图1和图3，从动杆组件300具有一从转轴310。从转轴310竖直固定在机座100的从动轴套162内，该从转轴310的上端枢接有均垂直该从转轴310设置的第一手臂320和连接臂330，其中连接臂330的长度小与第一手臂320的长度。第一手臂320和连接臂330枢接在从转轴310的一端相互迭加在一起并相互独立。连接臂330的末端枢接有第二手臂340，第二手臂340的长度与第一手臂320的长度大致相等。第二手臂340与连接臂330枢接的一端处与驱动杆组件200的带动轴220的末端枢接在一起。在本实施例中，第二手臂340上固定有枢轴350，该枢轴350的上端与带动轴220的末端枢接在一起，当然，枢轴350也可以垂直固定在带动轴220的末端，枢轴350的下端枢接在第二手臂340上。
取件臂组件400具有一支撑座410。支撑座410具有一底板411，底板411的两端分别向上垂直延伸出一个和两个支板412，底板411的底面向下垂直延伸出间隔一距离的两轴销(图中未示)。底板411一端的两支板412上固定有一呈中空状的旋转轴套420，底板411另一端的支板412上安装有一旋转驱动器430，在本实施例中，旋转驱动器430为旋转气缸。旋转轴套420内装设有一旋转臂440。旋转臂440的一端与旋转驱动器430连接，以由该旋转驱动器430带动旋转臂420转动，旋转臂440的另一端装设有取件驱动器450，在本实施例中，取件驱动器450为薄形气缸。取件驱动器450上装设有用于夹取压铸件的两夹取件460。底板411的底面的两轴销分别枢接在第一手臂320和第二手臂340的末端。
请参阅图1和图2，驱动源组具有第一驱动器510和第二驱动器520，在本实施例中，第一驱动器510和第二驱动器520均为一气缸。第一驱动器510固定在滑动座160上，并且该第一驱动器510与驱动杆组件200的主转轴210的驱动轴连接，以带动主转轴210在主动轴套161内转动。第二驱动器520固定在相应支柱140上或者顶扳130上，并且该第二驱动器520与滑动座160连接，以驱动滑动座160沿该两滑轨150移动。
请再参阅图3，在本实用新型热式取件机10工作时，驱动源组的第一驱动器510推动驱动杆组件200的主转轴210的驱动轴，驱动轴带动主转轴210在主动轴套161内转动，从而带动轴220绕主转轴210的中心轴线摆动。带动轴220带动第二手臂340，第二手臂340带动支撑座410移动，同时第二手臂340带动连接臂330绕从转轴310转动。支撑座410带动第一手臂320绕从转轴310转动，并且该支撑座410带动旋转轴套420移动，以使取件臂组件400的两夹取件460伸入公模和母模之间或从公模和母模之间移出。当两夹取件460伸入公模和母模之间后，第二手臂340抵靠在第二缓冲器180上，取件驱动器450带动两夹取件460使该两夹取件460夹住母模内的压铸件；然后第一驱动器510推动驱动杆组件200从公模和母模之间移出；接着旋转驱动器430带动旋转臂440转动，从而旋转臂440带动两夹取件460转动；最后，取件驱动器450带动两夹取件460使该两夹取件460释放压铸件。
由于，本实用新型热式取件机10在第二手臂340、第一手臂320和连接臂330的作用下，会使取件臂组件400在热室压铸机的公模和母模的开模和合模方向上移动，从而抵消带动轴220因摆动而在公模和母模的开模和合模方向上的移动，因此本实用新型热式取件机10的取件臂组件400在热室压铸机的公模和母模的开模和合模方向上移动位移小。
另外为了使用的需要，在第一驱动器510推动驱动杆组件200的同时，第二驱动器520可带动滑动座160沿沿该两滑轨150移动，以方便取件臂组件400具的两夹取件460伸入公模和母模之间或从公模和母模之间移出。
当本实用新型热式取件机10实用完毕后，第一驱动器510推动驱动杆组件200的主转轴210，主转轴210带动第二手臂340，第二手臂340带动支撑座410和连接臂330，支撑座410带动第一手臂320抵靠在第一缓冲器170上，从而收缩取件臂组件400使该热式取件机10具有较小的体积，进而方便热式取件机10的存放。
Claims (7)
1.一种热式取件机，包括机座(100)和取件臂组件(400)，机座(100)上竖直枢接有一主转轴(210)，主转轴(210)的上端固定有一垂直该主转轴(210)设置的带动轴(220)，主转轴(210)的下端与一带动该主转轴(210)转动的第一驱动器(510)配合；其特征在于：机座(100)上还竖直固定有一从转轴(310)，从转轴(310)的上端枢接有均垂直该从转轴(310)设置的第一手臂(320)和连接臂(330)，连接臂(330)的末端枢接有第二手臂(340)，第二手臂(340)和第一手臂(320)的末端枢接在取件臂组件(400)上，带动轴(220)的末端与第二手臂(340)枢接在一起。
2.根据权利要求1所述的热式取件机，其特征在于：所述带动轴(220)的末端枢接在第二手臂(340)位于连接臂(330)和取件臂组件(400)之间的部分上并靠近连接臂(330)。
3.根据权利要求1所述的热式取件机，其特征在于：所述连接臂(330)的长度小与第一手臂(320)的长度，所述第二手臂(340)的长度与第一手臂(320)的长度相等。
4.根据权利要求1所述的热式取件机，其特征在于：所述主转轴(210)的下端固定有一垂直该主转轴(210)设置的驱动轴，该驱动轴与所述第一驱动器(510)配合。
5.根据权利要求1所述的热式取件机，其特征在于：所述取件臂组件(400)具有一支撑座(410)，该支撑座(410)上固定有一呈中空状的旋转轴套(420)和旋转驱动器(430)，该旋转轴套(420)装设有旋转臂(440)，该旋转臂(440)的一端与该旋转驱动器(430)连接，该旋转臂(440)的另一端装设有取件驱动器(450)，该取件驱动器(450)上装设有用夹取件(460)，所述第二手臂(340)和第一手臂(320)的末端枢接在取件臂组件(400)的支撑座(410)上。
6.根据权利要求1所述的热式取件机，其特征在于：所述机座(100)具有一方形状的顶扳(130)，该顶扳(130)的四角处分别垂直向上延伸出一支柱(140)，在该顶扳(130)两侧的两个支柱(140)之间横向固定有一滑轨(150)，该两滑轨(150)上滑接有一滑动座(160)，所述主转轴(210)枢接在该滑动座(160)上，所述从转轴(310)固定在该滑动座(160)上，所述第一驱动器(510)固定在该滑动座(160)上，所述一支柱(140)上的固定有带动滑动座(160)沿两滑轨(150)滑动的第二驱动器(520)。
7.根据权利要求6所述的热式取件机，其特征在于：所述滑动座(160)在主转轴(210)的两侧分别装设有一推抵第一手臂(320)的第一缓冲器(170)和一推抵第二手臂(340)的第二缓冲器(180)。
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| CN102794760A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-11-28 | 常州大学 | 一种四自由度数控机械手 |
| CN108311661A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 东莞市辉胜自动化设备有限公司 | 一种立式连杆伺服取件机械手臂 |
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2007
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