CN101146658A - 立式成型机及其成型方法 - Google Patents

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Abstract

可以简化结构并降低成本。具有框体；上模板(31)，固定在框体上、安装有上模(41)；连接部件，从上模板(31)朝向下方延伸地设置；下方基底部件，在上模板(31)的下方，由连接部件保持；下模板(35)，沿连接部件进退自如地设置，安装有下模；以及合模用驱动部，使下模板进退，从而使下模相对于上模(41)接触或分离来进行闭模、合模和开模。下方基底部件在合模时借助由驱动部产生的合模力而向下方移动。由于通过使下模板(35)进退、使下模相对于上模(41)接触或分离来进行闭模、合模和开模，因此不需要使射出装置沿上下方向移动。

Description

立式成型机及其成型方法
技术领域
本发明涉及立式成型机及其成型方法。
背景技术
以往，成型机——例如注塑成型机，将在加热缸内被加热而熔融的树脂以高压射出并填充到模具装置的型腔空间中，在该型腔空间内冷却固化后，取出成型品。
并且，立式注塑成型机——即立式成型机，具有模具装置、合模装置和射出装置，上述模具装置具有固定的下模以及沿上下方向移动自如地设置的上模，合模装置具有固定的下模板、沿上下方向移动自如地设置的上模板和合模用电动机，通过驱动该合模用电动机使上模板进退来进行闭模、合模和开模。其结果，随着合模的进行在下模与上模之间形成型腔空间。
另一方面，上述射出装置具备加热从料斗供给的树脂而使其熔融的上述加热缸、射出熔融后树脂的射出喷嘴、计量用电动机和射出用电动机等，螺杆旋转自如且进退自如地设置在上述加热缸内。并且，通过驱动计量用电动机使上述螺杆边旋转边后退，将树脂蓄积在螺杆的前方；通过驱动射出用电动机使上述螺杆前进，从射出喷嘴射出树脂，填充到上述型腔空间内(参照例如专利文献1)。
但是，上述现有的立式成型机必须使射出装置随着上模板沿上下方向的移动而在上下方向上移动，因此机构复杂，增加了立式成型机的成本。
并且，由于必需将射出装置设置在上模板上，因此会使立式成型机大型化。
专利文献1：日本特开平8-103958号公报
发明内容
本发明的目的就是要解决上述现有的立式成型机的问题点，提供一种能够简化结构、降低成本，并能够小型化的立式成型机及其成型方法。
因此本发明的立式成型机具有：框体；上模板，固定在该框体上、安装有上模；连接部件，从该上模板朝向下方延伸地设置；下方基底部件，在上述上模板的下方，由上述连接部件保持；下模板，沿上述连接部件进退自如地设置，安装有下模；以及合模用驱动部，使该下模板进退，从而使下模相对于上模接触或分离来进行闭模、合模和开模。
并且，上述下方基底部件在合模时借助由驱动部产生的合模力而向下方移动。
根据本发明，立式成型机具有：框体；上模板，固定在该框体上、安装有上模；连接部件，从该上模板朝向下方延伸地设置；下方基底部件，在上述上模板的下方，由上述连接部件保持；下模板，沿上述连接部件进退自如地设置，安装有下模；以及合模用驱动部，使该下模板进退，从而使下模相对于上模接触或分离来进行闭模、合模和开模。
并且，上述下方基底部件在合模时借助由驱动部产生的合模力而向下方移动。
此时，由于通过使下模板进退从而使下模相对于上模接触或分离来进行闭模、合模和开模，因此不需要使射出装置沿上下方向移动。因此能够简化立式成型机的结构、降低立式成型机的成本。
并且，由于不需要在上模板上设置射出装置，因此能够使立式成型机小型化。
附图说明
图1表示本发明的实施方式中的立式成型机的主要部分的后视图
图2本发明的实施方式中的立式成型机的俯视图
图3本发明的实施方式中的立式成型机的正视图
图4本发明的实施方式中的立式成型机的侧视图
图5表示本发明的实施方式中的立式成型机的主要部分的侧视图
图6表示本发明的实施方式中的立式成型机的主要部分的俯视图
图7表示本发明的实施方式中的传动机构的放大图
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的实施方式。此时，对作为成型机的注塑成型机中的立式成型机进行说明。
图1为表示本发明的实施方式中的立式成型机的主要部分的后视图，图2为本发明的实施方式中的立式成型机的俯视图，图3为本发明的实施方式中的立式成型机的正视图，图4为本发明的实施方式中的立式成型机的侧视图，图5为表示本发明的实施方式中的立式成型机的主要部分的侧视图，图6为表示本发明的实施方式中的立式成型机的主要部分的俯视图，图7为表示本发明的实施方式中的传动机构的放大图。
图中，11为用于搭载立式成型机的框体，该框体11具备：基座12；上框13，与该基底部件12隔开规定的距离地设置，具有矩形形状并作为第1上部部件；载置板14，与上框13邻接地设置在比该上框13低的位置上，具有矩形形状并作为第2上部部件；多根第1支柱15，在上述基座12与上框13之间沿垂直方向设置，支承上框13；以及多根第2支柱16，在上述基座12与载置板14之间沿垂直方向设置，支承载置板14。
上述框体11上搭载有射出装置21、设置在该射出装置21前方的模具装置22、合模装置23、进退自如地支承上述射出装置21的可塑化移动装置24以及模厚调整装置25等。并且，上述合模装置23具备：上模板31，安装在上框13上，作为被相对于框体11固定的固定部件，并且作为固定模板；肘节支承32，设置在该上模板31的下方，作为下方基底部件；多根拉杆34，从上述上模板31朝向下方延伸地设置，连接上述上模板31和肘节支承32并悬吊肘节支承32，作为连接部件；下模板35，作为沿该拉杆34在上下方向上移动自如地设置的可动部件，并且作为可动模板；肘节机构37，设置在上述肘节支承32与下模板35之间；合模用电动机38，作为合模用驱动部；带轮/带式旋转传递系统39(由作为驱动元件的驱动带轮、作为从动元件的从动带轮39a、和张设在驱动带轮与从动带轮39a之间的作为传动部件的同步带39b构成)，将通过驱动该合模用电动机38产生的旋转传递到肘节机构37；滚珠螺杆101与该旋转传递系统39连接；以及滑块102，与该滚珠螺杆101连接、随滚珠螺杆101的旋转而进退，等等。
上述滚珠螺杆101起将旋转运动转换成直线运动的运动方向转换部的作用，为此具有滚珠螺杆轴125和滚珠螺母126，所述滚珠螺杆轴125与旋转传递系统39连接，旋转自如地设置在肘节支承32上并作为第1转换元件，所述滚珠螺母126安装在滑块102上，与上述滚珠螺杆轴125螺合并作为第2转换元件。并且，自肘节支承32向上并且贯穿滑块102地延伸有导杆121。因此，当滚珠螺杆轴125旋转时，滚珠螺母126进退，滑块102沿导杆121进退。
并且，在上述上模板31上安装作为第1模具并且作为固定模具的上模41，在上述下模板35上与上述上模41相对地安装作为第2模具并且作为可动模具的下模43，由上模41和下模43构成上述模具装置22。另外，上述上模41上设置有热浇道47，该热浇道47具有第1浇道部47a和第2浇道部47b，所述第1浇道部47a的结构为热浇道结构，向上模41的侧面开口并水平延伸；所述第2浇道部47b从上述第1浇道部47a的前端向下方延伸，并向型腔空间开口。因此，在热浇道47内设置有“L”字形状的连接器。此时，由于能够从上模41清除(パ—ジする)作为成型材料的树脂，因此进行清除时不需要使射出装置21后退。因此，能够简化用于进行清除的作业。
在本实施方式中，上模板31安装在上框13上，各拉杆34的上端固定在上模板31上，并向下方延伸，使肘节支承32、下模板35和肘节机构37垂下并保持在下方。因此，上述各拉杆34具有：在上端与作为模厚调整部件的调整螺母61螺合的、未图示的第1螺纹部；与该第1螺纹部邻接并向下方延伸，可使下模板35滑动的作为第1杆部的滑动部34a；与该滑动部34a邻接并向下方延伸，贯穿肘节支承32并作为第2杆部的保持部34b；与该保持部34b邻接并向下方延伸，与螺母111螺合的第2螺纹部34c；以及与该第2螺纹部34c邻接并向下方延伸的振摆受限部34d。上述保持部34b的直径比滑动部34a的小，上述第2螺纹部34c和振摆受限部34d的直径比保持部34b的小。通过使上述肘节支承32的上端与滑动部34a和保持部34b之间的台阶相抵接，将螺母111与第2螺纹部34c螺合，能够将肘节支承32固定在拉杆34的下端附近。
上述肘节机构37具备摆动自如地支承在滑块102上的肘节杆105、摆动自如地支承在肘节支承32上的肘节杆106、以及摆动自如地支承在下模板35上的肘节臂107；肘节杆105与106之间、以及肘节杆106与肘节臂107之间分别连杆结合。
当驱动上述合模用电动机38使滑块102在肘节支承32与下模板35之间进退时，上述肘节机构37屈伸，下模板35沿拉杆34进退。其结果，能够使下模43相对于上模41接近或分离，进行闭模、合模和开模。另外，合模时借助由合模用电动机38产生的合模力，拉杆34伸长，伴随于此，上述肘节支承32向下方移动。
并且，上述射出装置21具备：作为缸部件的加热缸45；在该加热缸45内旋转自如并且进退自如地设置的、作为射出部件的未图示的螺杆；安装在上述加热缸45前端的射出喷嘴46；设置在上述加热缸45后端附近的未图示的料斗；突出于上述螺杆的后端而形成的未图示的螺杆轴；进退自如地设置、旋转自如地支承上述螺杆的作为加压部件的压板51；计量用电动机54，所述计量用电动机54安装在上述压板51上，通过带轮/带式旋转传递系统52(由作为驱动元件的驱动带轮、作为从动元件的从动带轮、和张设在驱动带轮与从动带轮之间的作为传动部件的同步带构成)与螺杆轴连接，作为计量用驱动部；一对射出用缸56，所述射出用缸56安装在上述可塑化移动装置24的框体50上，与压板51连接并作为射出用驱动部。这些各射出用缸56具备缸部57和从该缸部57朝向后方延伸的活塞58，各活塞58的顶端与压板51连接。
并且，上述模厚调整装置25具备与形成于各拉杆34上端的第1螺纹部螺合的调整螺母61、作为模厚调整用驱动部的模厚电动机62和作为将通过驱动上述模厚电动机62产生的旋转传递到各调整螺母61的传动部件的齿轮机构130等；上述模厚调整装置25使肘节支承32相对于上模板31进退来进行模厚调整。因此，上述齿轮机构130由设置在各调整螺母61外周的小直径齿轮131、可与各小直径齿轮131啮合的大直径齿轮132以及可与该大直径齿轮132啮合的驱动齿轮133构成，通过驱动模厚电动机62产生的旋转，从驱动齿轮133传递到大直径尺寸132，进而传递到各小直径齿轮131，使各调整螺母61旋转相同的旋转角度。由于上述各调整螺母61与第1螺纹部螺合，因此调整螺母61沿拉杆34的轴向移动与各调整螺母61的旋转角度相对应的量。其结果，能够使肘节支承32相对于上模板31进退。
但是，由于上述肘节支承32、下模板35和肘节机构37下垂并保持在各上模板31的下方，因此如果拉杆34下端的位置不稳定，就不能顺利地进行闭模、合模和开模。因此，在上述基底部件12上安装振摆限制部件112，在该振摆限制部件112的与各拉杆34相对应的位置上向上方突出地形成振摆限制部113。在该振摆限制部113上形成滑动孔114，以便能够滑动自如地收容振摆受限部34d，上述振摆受限部34d的下端被嵌入在滑动孔114内。因此，由于拉杆34的上端通过上模板31而固定在上框13上、下端嵌入振摆限制部113中而受到保持，因此该拉杆34能够稳定地延伸在上框13与基座12之间。其结果，能够使下模板35稳定地沿各拉杆34进退，因此能够顺利地进行闭模、合模和开模。另外，由振摆受限部34d和振摆限制部113构成振摆限制装置。
并且，在对作为合模装置23的驱动机构的旋转传递系统39和与该旋转传递系统39连接的滚珠螺杆101等进行维护的情况下，驱动上述模厚电动机62使肘节支承32移动，能够容易地接近上述旋转传递系统39、滚珠螺杆101等。
下面说明立式成型机的动作。
在上述结构的射出装置21中，在计量工序中，当驱动计量用电动机54，并通过旋转传递系统52将旋转传递到螺杆轴使螺杆旋转时，从料斗供给的树脂在加热缸45内被加热而熔融，向前方移动，并蓄积在螺杆的前方。伴随于此，螺杆后退到规定的位置。
接着，当驱动上述合模用电动机38时，该合模用电动机38的旋转通过旋转传递系统39传递到滚珠螺杆轴125，滚珠螺母126进退，滑块102也进退。并且，随着该滑块102的前进，肘节机构37伸展，可使下模板35前进以进行闭模，下模43与上模41抵接。接着，如果继续驱动合模用电动机38，则在肘节机构37中产生合模力，由该合模力将下模43按压于上模41，在上模41与下模43之间形成型腔空间。
然后，在射出工序中，当将射出喷嘴46按压于上模41进行喷嘴接触，并驱动射出用缸56使螺杆前进时，蓄积在螺杆前方的树脂从射出喷嘴46射出并填充到上述型腔空间内，在该型腔空间内冷却固化，变成成型品。
然后，当随着滑块102后退，肘节机构37弯曲时，下模板35后退，进行开模。
并且，在上述滑块102上朝向上方形成有安装部141，在该安装部141上安装顶出杆143。因此，当下模板35伴随开模向下方移动时，顶出杆143相对地向上方移动，嵌入到下模板35内的穴中。其结果，设置在上述顶出杆143上方的未图示的顶出销从下模43向上方移动，顶出上述成型品。另外，由上述顶出杆143、顶出销等构成顶出装置。
但是，本实施方式中由于上模板31固定在框体11上端的上框13上，上模41安装在上模板31上，并且将射出喷嘴46按压于上模41的侧面并射出树脂，因此与上模41邻接地设置射出装置21。因此，不需要使射出装置21沿上下方向移动，所以能够简化立式成型机的结构，并且能够降低立式成型机的成本。
并且，由于不需要将射出装置21设置在上模板31上，因此能够使立式成型机小型化。
并且，在本实施方式中，由于下模板35和下模43因重力而向下方下落时移动到开模一侧，因此能够提高立式成型机的安全性。
另外，本发明并不局限于上述实施方式，可以根据本发明的宗旨进行种种变形，它们并不排除在本发明的范围之外。
本发明能够用于成型加工成型品的注塑成型机。

Claims (8)

1.一种立式成型机，其特征在于，具有：
(a)框体；
(b)上模板，固定在该框体上、安装有上模；
(c)连接部件，从该上模板朝向下方延伸地设置；
(d)下方基底部件，在上述上模板的下方，由上述连接部件保持；
(e)下模板，沿上述连接部件进退自如地设置，安装有下模；以及
(f)合模用驱动部，使该下模板进退，从而使下模相对于上模接触或分离，来进行闭模、合模和开模；
并且，(g)上述下方基底部件在合模时借助由驱动部产生的合模力而向下方移动。
2.如权利要求1所述的立式成型机，在上述下方基底部件与下模板之间设置肘节机构。
3.如权利要求1所述的立式成型机，具有对上述连接部件的下端进行振摆限制的振摆限制装置。
4.如权利要求1所述的立式成型机，在上述上模板上设置模厚调整装置。
5.如权利要求1所述的立式成型机，射出装置与上述上模的侧面喷嘴接触。
6.如权利要求1所述的立式成型机，上述上模具有热浇道结构。
7.如权利要求1所述的立式成型机，由上述上模和下模构成的模具装置具有“L”字形状的连接器，所述连接器设置在射出装置的前方，用于从上方向型腔空间填充成型材料。
8.一种立式成型机的成型方法，所述立式成型机具有框体；上模板，固定在上述框体上、安装有上模；连接部件，从上述上模板朝向下方延伸地设置；下方基底部件，在上述上模板的下方，由上述连接部件保持；下模板，沿上述连接部件进退自如地设置，安装有下模；以及合模用驱动部，使上述下模板进退，从而使下模相对于上模接触或分离来进行闭模、合模和开模，其特征在于：
(a)使上述下模板进退，从而使下模相对于上模接触或分离来进行闭模、合模和开模；
(b)使上述下方基底部件在合模时借助由驱动部产生的合模力而向下方移动。
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