JPH08103958A - 射出圧縮成形装置 - Google Patents

射出圧縮成形装置

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JPH08103958A
JPH08103958A JP25630294A JP25630294A JPH08103958A JP H08103958 A JPH08103958 A JP H08103958A JP 25630294 A JP25630294 A JP 25630294A JP 25630294 A JP25630294 A JP 25630294A JP H08103958 A JPH08103958 A JP H08103958A
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JP
Japan
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mold
die plate
slide shaft
fixed
shaft
Prior art date
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JP25630294A
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English (en)
Inventor
Kichizo Komiyama
吉三 小宮山
Shigeru Fujita
滋 藤田
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Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08103958A publication Critical patent/JPH08103958A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66Mould opening, closing or clamping devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/56Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
    • B29C45/561Injection-compression moulding

Abstract

(57)【要約】 【目的】 床占有面積が小さく、しかもタイバーのない
構造が簡単な竪型の型締装置の射出圧縮成形装置を提供
する。 【構成】 一体的に構成された筐体の一面に設けた固定
金型を取付けるための固定ダイプレートに対してサーボ
モータにより移動金型を取付けた移動ダイプレートを進
退自在になし、前記筐体に固着した高精度ガイド装置に
より移動ダイプレートの反金型取付面に連結されたスラ
イド軸を高精度に移動させるとともに、サーボモータに
取付けた回転量検出器により移動ダイプレートの射出圧
縮のための設定位置と型閉位置移動位置を制御する構成
とした。 【効果】 移動ダイプレートが筐体に固着した高精度ガ
イド装置により移動するので、タイバーが不要となり、
竪型の型締装置のため床占有面積が小さい。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボモータを駆動源
とする型締装置を有する射出圧縮成形装置に関する。
【0002】
【従来技術】従来からサーボモータは低速回転時に大き
なトルクが得られ、トルクイナーシャ比が大きいため応
答性が良く、速度可変範囲も広いのでそれを駆動源とす
る型締装置は良く知られていて、射出圧縮成形装置にも
この種の型締装置は使用されている。
【0003】図3および図4により、この種の型締装置
を使用した射出圧縮成形装置を特公平3−79169号
公報により説明すると,型締装置1は機台3の上に向き
合わせに設けた一対の固定盤10、11と、同固定盤1
0、11に亘って架設したタイバー12と、同タイバー
12に移動自在に取付けた移動盤13とを有し、固定盤
11と移動盤13との対向面には、それぞれ固定金型1
4aと移動金型14bが設けてある。
【0004】移動盤13の反金型取付面には外周面にね
じ溝15aを設けたねじ軸15が連結してある。このね
じ軸15は前記固定盤10に玉軸受け16を用いて回転
自在に嵌挿した回転筒17のナット状の軸受部材18に
挿通してあり、かつ軸受部材18の内側に設けた螺旋溝
内の多数のボール19と、前記ねじ溝15aとの嵌合に
より回転筒17が回転したとき軸方向に移動するように
なっている。
【0005】また前記固定盤10から突出した回転筒1
7の端部には、歯形を有するスプロケット20が固定盤
10から離して取付けてあり、固定盤10とスプロケッ
ト20との間には電磁ブレーキ21が設けてあり、同電
磁ブレーキ21にあるコイルに通電すると前記スプロケ
ット20の回転を阻止するようになっている。
【0006】前記機台3の内側には回転量検出器23を
備えたサーボモータ22が設けてあり、機台側壁から突
出したサーボモータ22の回転軸24には歯形を有する
スプロケット25が取付けてあって前記スプロケット2
0とにわたって歯付きベルト26が掛け渡してある。
【0007】以上のような構成となっており、次にその
動作、作用について説明する。先ずサーボモータ22を
正回転させると、その回転力は回転軸24のスプロケッ
ト25から回転筒17に取付けられたスプロケット20
へ伝達され、その回転筒17に螺合した前記ねじ軸15
とにより、同ねじ軸15の推力に変換されて移動盤13
がねじ軸15とともに型締方向(図中右方向)に移動す
る。
【0008】移動金型14bが図4に示す予め設定した
型締位置Aに達したことを回転量検出器23が検出する
と、通電により電磁ブレーキ21が作動してスプロケッ
ト20と一緒に回転筒17の回転が拘束される。これに
よりねじ軸15を介して移動盤13も移動金型14bと
ともに拘束され、型閉位置Aにて保持されて射出圧力に
対向する。次に閉鎖金型内に射出筒27から溶融樹脂2
8が射出充填され、それが完了すると電磁ブレーキ21
への電流が遮断されてブレーキ解除となる。
【0009】これによりスプロケット20と回転筒17
の拘束も解除されるので、再びサーボモータ22を正回
転させると、ねじ軸15が型締方向に移動して移動盤1
3とともに移動金型14bを設定位置Bが回転量検出器
23により検出されるまで、金型内の樹脂を圧縮しつつ
移動して強力な型締工程に入る。冷却後にサーボモータ
22を逆回転させると、前記ねじ軸15とともに移動盤
13が後退移動(図中左方向)して金型が開かれ、成形
品の取出しが行われる。
【0010】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前述の
従来装置はいわゆる横型式であり、これは床専有面積が
大きいばかりでなく、型締装置はタイバーがあるため金
型交換、製品取出し等に制約がある。また、射出圧力に
対して一旦閉じた金型14a,14bが開かないように
電磁ブレーキ21を設けてあり、構造が複雑となってい
た。
【0011】床専有面積が大きいという欠点は型締装置
や、或いは装置全体を竪型にすることにより、その欠点
を補うことができるが、前述の型締装置にタイバーがあ
ること、および射出圧力に対する型開き防止のための電
磁ブレーキを設けることによる構造の複雑化するという
欠点は依然として存在している。本発明の目的は前述の
欠点を取除き、床専有面積を小さくするとともに、構造
が簡単で、しかもタイバーがない型締装置を有する射出
圧縮成形装置を提供することである。
【0012】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め本発明は射出装置より溶融樹脂を型閉状態の金型キャ
ビテイ内に射出充填し、その充填圧力により金型キャビ
テイを開いた後、或いは金型キャビテイをわずかに開い
た状態で溶融樹脂を充填した後、金型キャビテイ容積を
圧縮するように成した射出圧縮成形装置において、一体
的に構成された竪型筐体の一面に設けた固定金型を取付
けるための固定ダイプレートと、前記固定ダイプレート
に対して進退自在に設けた移動金型を取付けた移動ダイ
プレートと、前記移動ダイプレートの反金型取付面に連
結されたスライド軸と、前記筐体に一体的に取付けた横
部材に固着したブラケットに設けた型締方向に平行なガ
イドに沿ってスライド軸を高精度に移動させる前記筐体
に固着した高精度ガイド装置と、スライド軸に螺合し、
サーボモータの回転力で定位置回転するとともに前記ス
ライド軸と協動して同スライド軸を型締方向に進退させ
る推力に変換するスクリュ軸と、前記移動ダイプレート
の移動位置を検出する位置検出装置と、型締圧力を検出
する荷重センサとを有して成る射出圧縮成形装置とし
た。
【0013】また、移動ダイプレートの移動位置を検出
する位置検出装置はサーボモータに取付けた回転量検出
器としたことを特徴とする前記請求項1記載の射出圧縮
成形装置とした。
【0014】
【作用】型締装置を竪型にしたので床専有面積が小さ
く、しかもタイバーに代えて高精度ガイド装置を設けた
ので、金型交換、製品取出し等に制約が無くなった。
【0015】
【実施例】次に本発明の1実施例を図1および図2によ
り説明する。一体的に構成された竪型筐体のフレーム5
0の内部空間51の天井部には固定ダイプレート52に
取付けられた固定金型53が設けてある。同固定金型5
3に対向して下方からは移動ダイプレート54に取付け
られた移動金型55が進退(図中上下方向に昇降する)
し,前記固定金型53および移動金型55が当接したと
き、両金型53および55は図示してない金型キャビテ
イを形成し、射出装置56から図示してない金型ゲート
を介して溶融樹脂が射出されるようになっている。
【0016】移動ダイプレート54の反金型取付面には
スライド軸57が移動ダイプレート54に対し垂直に取
付けられており、同スライド軸57の移動ダイプレート
54の反対端は内径部が図示してないボールねじを介し
て定位置で回転のみして、軸方向の移動を拘束されたる
スクリュ軸58に嵌合している。
【0017】よって、同スクリュ軸58の下端(反スラ
イド軸側)にはサーボモータ59の出力軸60に連結さ
れたウォーム61に噛合うウォームギア62が設けてあ
るので、サーボモータ59が正逆回転すると前記スクリ
ュ軸58が定位置で回転し、スクリュ軸58の回転力は
スライド軸57が図中上下方向に進退する推力に変換さ
れ、移動ダイプレート54に取付けられた移動金型55
が固定金型53に対し前進(図中上方向に移動する)
し、両金型53および55の型閉じが行われるようにな
っている。
【0018】前記スライド軸57にはスライダ63が設
けてあり、同スライダ63はフレーム50に一体的に取
付けた横部材64に固着したブラケット65に設けた型
締方向に平行なガイド66に高精度にしかも摺動抵抗が
少ないナット67を介して取付けてある。
【0019】従って、ブラケット65はフレーム50に
一体的に設けてあり、剛性が高く、そのブラケット65
に取付けたガイド66に案内されるスライダ63に取付
けられた移動金型55を取付けたスライド軸57の昇降
動作は摺動抵抗が少く、しかも高精密であり精密成形が
できる。
【0020】また、スライド軸57とスクリュ軸58の
間には荷重センサ68が設けてあり、移動ダイプレート
54に掛かる荷重を検知し、その検出値により前記サー
ボモータ59の電流値閉ループで制御してトルク制御が
行われるようになっている。ここで、前記荷重センサ6
8はスライド軸57とスクリュ軸58の間に設けるばか
りでなく、例へば金型キャビテイ内の樹脂圧力を検出す
ることに代えても良い。
【0021】前記サーボモータ59には回転量検出器6
9が設けてあり、モータの回転数により移動ダイプレー
ト54の位置を制御するようになっている。また、この
移動ダイプレート54の位置検出も上述の方法ばかりで
なく、移動ダイプレート54の位置検出をするリミット
スィッチ、リニアゲージ等を用いても良いことは勿論で
ある。
【0022】以上のような構成となっており、次にその
動作作用を説明する。サーボモータ59を正回転させる
と、その回転力は出力軸60からウォーム61,ウォー
ムギヤ62を介してスクリュ軸58に伝達され、スライ
ド軸57が移動ダイプレート54を図中上方向に押上げ
る。
【0023】移動ダイプレート54の移動位置、即ち、
両金型53および55が形成する金型キャビテイが予め
定められた圧縮代を保つ位置となると、回転量検出器6
9がサーボモータ59の予め設定された回転数を検知
し、移動ダイプレート54の移動は停止する。
【0024】次いで、金型キャビテイ内に射出装置56
から溶融樹脂が射出され、射出が完了すると再びサーボ
モータ59が正回転し、スライド軸57が型締方向(図
中上方向)に移動し、キャビテイ内にの充填された樹脂
を圧縮する。冷却工程の後、サーボモータ59が逆回転
するとスライド軸57が型開方向(図中下方向)に後退
し、型開きが行われる。
【0025】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、型締装置
が竪型となり、床占有面積が小さくなったばかりでな
く、射出圧縮成形は射出圧力が低くても良く、従って型
締力も低くて済み、タイバーを無くした本発明のような
高精度ガイド装置で充分であり、タイバーを無くした
分、金型回りの空間が広くなり、型交換、製品取出し等
がし易くなった。また、ウォームとウオームギヤの噛合
いは逆転防止となり、射出工程時の射出圧力に対する型
開き防止のための電磁ブレーキを設ける必要がなく、従
って構造も簡単となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例を示す図。
【図2】図1のC−C断面図。
【図3】従来装置の説明図。
【図4】従来装置の型閉位置と型設定位置とを示す金型
の略断面図。
【符号の説明】 50 フレーム 51 内部空間 52 固定ダイプレート 53 固定金型 54 移動ダイプレート 55 移動金型 56 射出装置 57 スライド軸 58 スクリュ軸 59 サーボモータ 60 出力軸 61 ウォーム 62 ウォームギア 63 スライダ 64 横部材 65 ブラケット 66 ガイド 67 ナット 68 荷重センサ 69 回転量検出器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 射出装置より溶融樹脂を型閉状態の金型
    キャビテイ内に射出充填し、その充填圧力により金型キ
    ャビテイを開いた後、或いは金型キャビテイをわずかに
    開いた状態で溶融樹脂を充填した後、金型キャビテイ容
    積を圧縮するように成した射出圧縮成形装置において、
    一体的に構成された竪型筐体の一面に設けた固定金型を
    取付けるための固定ダイプレートと、前記固定ダイプレ
    ートに対して進退自在に設けた移動金型を取付けた移動
    ダイプレートと、前記移動ダイプレートの反金型取付面
    に連結されたスライド軸と、前記筐体に一体的に取付け
    た横部材に固着したブラケットに設けた型締方向に平行
    なガイドに沿ってスライド軸を高精度に移動させる前記
    筐体に固着した高精度ガイド装置と、スライド軸に螺合
    し、サーボモータの回転力で定位置回転するとともに前
    記スライド軸と協動して同スライド軸を型締方向に進退
    させる推力に変換するスクリュ軸と、前記移動ダイプレ
    ートの移動位置を検出する位置検出装置と、型締圧力を
    検出する荷重センサとを有して成る射出圧縮成形装置。
  2. 【請求項2】 前記移動ダイプレートの移動位置を検出
    する位置検出装置はサーボモータに取付けた回転量検出
    器としたことを特徴とする前記請求項1記載の射出圧縮
    成形装置。
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