JP3228779B2 - 電動射出成形機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法及び装置 - Google Patents
電動射出成形機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動射出成形機におけ
る金型内突出板の突出前進限位置確認方法及び装置に関
し、特に、自動的に突出前進限位置を記憶するための新
規な改良に関する。
る金型内突出板の突出前進限位置確認方法及び装置に関
し、特に、自動的に突出前進限位置を記憶するための新
規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の電動射出
成形機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法
としては、一般に、金型を開いた状態で、電動機を低速
かつ低トルク駆動させ、目視にて確認しつつエジェクタ
棒により金型内突出板を前進させ、この金型内突出板が
金型内面に接する手前の適当な位置（密着時からマイナ
ス数ミリ）を決定し、制御装置において突出前進限位置
としてその値を設定していた。
成形機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法
としては、一般に、金型を開いた状態で、電動機を低速
かつ低トルク駆動させ、目視にて確認しつつエジェクタ
棒により金型内突出板を前進させ、この金型内突出板が
金型内面に接する手前の適当な位置（密着時からマイナ
ス数ミリ）を決定し、制御装置において突出前進限位置
としてその値を設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動射出成形機
における金型内突出板の突出前進限位置確認方法は、以
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、オペレータが金型の動きを細かく
目視していなければならず、万一間違えて高トルク駆動
で作業を行ったような場合には、金型を破損することに
なり、オペレータにとっては極めて困難な作業であっ
た。
における金型内突出板の突出前進限位置確認方法は、以
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、オペレータが金型の動きを細かく
目視していなければならず、万一間違えて高トルク駆動
で作業を行ったような場合には、金型を破損することに
なり、オペレータにとっては極めて困難な作業であっ
た。
【０００４】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、自動的に突出前進限位置を記
憶するようにした電動射出成形機における金型内突出板
の突出前進限位置確認方法及び装置を提供することを目
的とする。
になされたもので、特に、自動的に突出前進限位置を記
憶するようにした電動射出成形機における金型内突出板
の突出前進限位置確認方法及び装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による電動射出成
形機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法
は、電動機の駆動により可動側金型内の金型内突出板を
前進させ前記金型内突出板の突出前進限位置を確認する
ようにした電動射出成形機における金型内突出板の突出
前進限位置確認方法において、前記金型内突出板が前記
可動側金型の金型内面に密着して前記電動機が回転不能
になることにより前記金型内突出板の前進が停止した停
止位置を制御装置内に記憶する工程と、前記停止位置よ
り適正量手前の手前位置を前記突出前進限位置として前
記制御装置内に記憶する工程とを備える構成である。
形機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法
は、電動機の駆動により可動側金型内の金型内突出板を
前進させ前記金型内突出板の突出前進限位置を確認する
ようにした電動射出成形機における金型内突出板の突出
前進限位置確認方法において、前記金型内突出板が前記
可動側金型の金型内面に密着して前記電動機が回転不能
になることにより前記金型内突出板の前進が停止した停
止位置を制御装置内に記憶する工程と、前記停止位置よ
り適正量手前の手前位置を前記突出前進限位置として前
記制御装置内に記憶する工程とを備える構成である。
【０００６】本発明による電動射出成形機における金型
内突出板の突出前進限位置確認装置は、電動機の駆動に
より可動側金型内の金型内突出板を前進させ前記金型内
突出板の突出前進限位置を確認するようにした電動射出
成形機における金型内突出板 の突出前進限位置確認装置
において、前記電動機に設けられた回転検出器と、前記
電動機及び回転検出器に接続された制御装置とを備え、
前記金型内突出板の停止位置を前記回転検出器にて検出
する構成である。
内突出板の突出前進限位置確認装置は、電動機の駆動に
より可動側金型内の金型内突出板を前進させ前記金型内
突出板の突出前進限位置を確認するようにした電動射出
成形機における金型内突出板 の突出前進限位置確認装置
において、前記電動機に設けられた回転検出器と、前記
電動機及び回転検出器に接続された制御装置とを備え、
前記金型内突出板の停止位置を前記回転検出器にて検出
する構成である。
【０００７】
【作用】本発明による電動射出成形機における金型内突
出板の突出前進限位置確認方法及び装置においては、金
型を装着後、型開完了位置において、突出前進限位置自
動設定スイッチを押すと、電動機が低速かつ低トルク
（圧）で前進側に作動し、金型内突出板が金型内面に接
して突出前進限位置に達すると、電動機が停止したこと
が回転検出器の出力変化がなくなることで検出される。
出板の突出前進限位置確認方法及び装置においては、金
型を装着後、型開完了位置において、突出前進限位置自
動設定スイッチを押すと、電動機が低速かつ低トルク
（圧）で前進側に作動し、金型内突出板が金型内面に接
して突出前進限位置に達すると、電動機が停止したこと
が回転検出器の出力変化がなくなることで検出される。
【０００８】この金型内突出板の停止位置を確認した
後、この停止位置からマイナス数ミリすなわち適正量手
前である手前位置を制御装置内に突出前進限位置として
記憶する。従って、この突出前進限位置が表示部により
表示されてこの位置で金型内突出板が自動的に停止され
るため、設定ミスなどによる金型破損等を未然に防止す
ることができる。
後、この停止位置からマイナス数ミリすなわち適正量手
前である手前位置を制御装置内に突出前進限位置として
記憶する。従って、この突出前進限位置が表示部により
表示されてこの位置で金型内突出板が自動的に停止され
るため、設定ミスなどによる金型破損等を未然に防止す
ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面と共に本発明による電動射出成形
機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法及び
装置の好適な実施例について詳細に説明する。図１及び
図２は本発明による電動射出成形機における金型内突出
板の突出前進限位置確認装置を示すもので、図１は全体
構成図、図２は図１の要部の動作を示す断面図である。
機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法及び
装置の好適な実施例について詳細に説明する。図１及び
図２は本発明による電動射出成形機における金型内突出
板の突出前進限位置確認装置を示すもので、図１は全体
構成図、図２は図１の要部の動作を示す断面図である。
【００１０】図１及び図２において符号１で示されるも
のは固定側金型２を有する固定盤であり、この固定盤１
に設けられた４本のタイバー３（図では２本のみ開示）
には可動側金型４を有する可動盤５が矢印Ａの方向に沿
って往復移動できるように構成されている。
のは固定側金型２を有する固定盤であり、この固定盤１
に設けられた４本のタイバー３（図では２本のみ開示）
には可動側金型４を有する可動盤５が矢印Ａの方向に沿
って往復移動できるように構成されている。
【００１１】前記可動側金型４には、複数のエジェクト
ピン６が出入自在に設けられ、これらの各エジェクトピ
ン６は前記可動側金型４に形成された凹部４ａ内に位置
する金型内突出板７に植設されていると共に、この各エ
ジェクトピン６の外周位置でかつ前記金型内突出板７と
前記可動側金型４の金型内面６ａ間にはスプリングから
なるばね部材８が介装されている。
ピン６が出入自在に設けられ、これらの各エジェクトピ
ン６は前記可動側金型４に形成された凹部４ａ内に位置
する金型内突出板７に植設されていると共に、この各エ
ジェクトピン６の外周位置でかつ前記金型内突出板７と
前記可動側金型４の金型内面６ａ間にはスプリングから
なるばね部材８が介装されている。
【００１２】前記可動盤５の外側部５ａに設けられた取
付部材９には、ロータリエンコーダ等からなる回転検出
器１０を有するサーボモータからなる電動機１１が設け
られ、この可動盤５の側面５ｂには４本のガイド棒１２
（図には２本のみ開示）を介してケーシング１３が設け
られている。
付部材９には、ロータリエンコーダ等からなる回転検出
器１０を有するサーボモータからなる電動機１１が設け
られ、この可動盤５の側面５ｂには４本のガイド棒１２
（図には２本のみ開示）を介してケーシング１３が設け
られている。
【００１３】前記ケーシング１３には軸受１４を介して
第１ボールナット１５が回転自在に設けられ、この第１
ボールナット１５と前記電動機１１の回転軸１６に設け
られたプーリ１７との間にはベルト１８が設けられてい
る。
第１ボールナット１５が回転自在に設けられ、この第１
ボールナット１５と前記電動機１１の回転軸１６に設け
られたプーリ１７との間にはベルト１８が設けられてい
る。
【００１４】前記ボールナット１５に螺装された第１ボ
ールねじ軸１９は、前記各ガイド棒１２を介して移動自
在に設けられエジェクタ棒２１を有するエジェクタ板２
０に接続され、このエジェクタ棒２１は前記可動盤５の
貫通孔５ｃを貫通して前記金型内突出板７に当接するよ
うに構成されている。
ールねじ軸１９は、前記各ガイド棒１２を介して移動自
在に設けられエジェクタ棒２１を有するエジェクタ板２
０に接続され、このエジェクタ棒２１は前記可動盤５の
貫通孔５ｃを貫通して前記金型内突出板７に当接するよ
うに構成されている。
【００１５】前記各タイバー３の端部３ａには、固定体
２２が固定され、この固定体２２に設けられた軸体２３
には第２ボールナット２４を介して第２ボールねじ軸２
５が出入自在に設けられている。この第２ボールねじ軸
２５の一端２５ａに設けられたプーリ２６とこの固定体
２２に設けられた型締モータ２７のプーリ２８との間に
は伝達ベルト２９が設けられている。
２２が固定され、この固定体２２に設けられた軸体２３
には第２ボールナット２４を介して第２ボールねじ軸２
５が出入自在に設けられている。この第２ボールねじ軸
２５の一端２５ａに設けられたプーリ２６とこの固定体
２２に設けられた型締モータ２７のプーリ２８との間に
は伝達ベルト２９が設けられている。
【００１６】前記第２ボールねじ軸２５の他端２５ｂは
前記可動盤５に接続された型締機構３０に接続されてお
り、この型締モータ２７の回転により前記第２ボールね
じ軸２５が出入し、型締機構３０を介して可動盤５を矢
印Ａの方向に往復移動させることができるように構成さ
れている。
前記可動盤５に接続された型締機構３０に接続されてお
り、この型締モータ２７の回転により前記第２ボールね
じ軸２５が出入し、型締機構３０を介して可動盤５を矢
印Ａの方向に往復移動させることができるように構成さ
れている。
【００１７】前記電動機１１及び回転検出器１０は記憶
部３２を有する制御装置３１に接続されており、この制
御装置３１には突出前進限位置自動設定スイッチ３３を
有する表示部３４が設けられている。
部３２を有する制御装置３１に接続されており、この制
御装置３１には突出前進限位置自動設定スイッチ３３を
有する表示部３４が設けられている。
【００１８】次に、前述の構成において実際に金型内突
出板の突出前進限位置確認を行う場合について説明す
る。まず、各金型２，４を装着後、図１に示す型開完了
状態にて設定表示部３４の突出前進限位置自動設定スイ
ッチ３３を押すことにより、電動機１１が低速かつ低ト
ルク（圧）で回転を始める。この電動機１１の回転は、
駆動側プーリ１７、ベルト１８及び従動側プーリ１５ａ
を介してボールナット１５を回転し、このボールナット
１５の回転により第１ボールねじ軸１９が前進（図１で
右方向）し始める。
出板の突出前進限位置確認を行う場合について説明す
る。まず、各金型２，４を装着後、図１に示す型開完了
状態にて設定表示部３４の突出前進限位置自動設定スイ
ッチ３３を押すことにより、電動機１１が低速かつ低ト
ルク（圧）で回転を始める。この電動機１１の回転は、
駆動側プーリ１７、ベルト１８及び従動側プーリ１５ａ
を介してボールナット１５を回転し、このボールナット
１５の回転により第１ボールねじ軸１９が前進（図１で
右方向）し始める。
【００１９】その後、エジェクタ板２０及びエジェクタ
棒２１が同方向へ前進し、金型内突出板７を同方向へ押
すと、図２のように、各エジェクトピン６が可動側金型
４の外に突出し始める。この金型内突出板７が各ばね部
材８を圧縮して金型内面６ａに密着すると電動機１１が
回転不能となり、この金型内突出板７の停止位置となる
と共に回転検出器１０からのパルス信号よりなる回転検
出信号１０ａがなくなるため、この状態を前記停止位置
として制御装置３１の記憶部３２に記憶する。
棒２１が同方向へ前進し、金型内突出板７を同方向へ押
すと、図２のように、各エジェクトピン６が可動側金型
４の外に突出し始める。この金型内突出板７が各ばね部
材８を圧縮して金型内面６ａに密着すると電動機１１が
回転不能となり、この金型内突出板７の停止位置となる
と共に回転検出器１０からのパルス信号よりなる回転検
出信号１０ａがなくなるため、この状態を前記停止位置
として制御装置３１の記憶部３２に記憶する。
【００２０】その後、この電動機１１を逆転させ前記停
止位置よりも適正量手前である手前位置すなわち前記停
止位置より数ミリマイナス（後退）した突出前進限位置
を記憶部３２に記憶して設定表示部３４に表示する。
止位置よりも適正量手前である手前位置すなわち前記停
止位置より数ミリマイナス（後退）した突出前進限位置
を記憶部３２に記憶して設定表示部３４に表示する。
【００２１】従って、前述の突出前進限位置が記憶され
かつ表示された後は、前述の突出前進限位置を設定する
ために電動機１１を介して金型内突出板７を前進させた
場合でも、この突出前進限位置を越える設定は制御装置
３１内の記憶部３２により規制がかけられ、安全な操作
を行うことができる。
かつ表示された後は、前述の突出前進限位置を設定する
ために電動機１１を介して金型内突出板７を前進させた
場合でも、この突出前進限位置を越える設定は制御装置
３１内の記憶部３２により規制がかけられ、安全な操作
を行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明による電動射出成形機における金
型内突出板の突出前進限位置確認方法及び装置は、以上
のように構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、金型内突出板の突出前進限位置
を、電動機を低速かつ低トルク（圧）で作動させて自動
で設定することが可能となるため、オペレータの設定ミ
スなどによる金型破損事故などを防止することができる
だけでなく、従来の目視による設定作業が不要となり、
オペレータの作業を大幅に軽減させることができる。
型内突出板の突出前進限位置確認方法及び装置は、以上
のように構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、金型内突出板の突出前進限位置
を、電動機を低速かつ低トルク（圧）で作動させて自動
で設定することが可能となるため、オペレータの設定ミ
スなどによる金型破損事故などを防止することができる
だけでなく、従来の目視による設定作業が不要となり、
オペレータの作業を大幅に軽減させることができる。
【図１】本発明による電動射出成形機における金型内突
出板の突出前進限位置確認装置を示す全体構成図であ
る。
出板の突出前進限位置確認装置を示す全体構成図であ
る。
【図２】図１の要部を示す断面図である。
４ 可動側金型 ７ 金型内突出板 １０ 回転検出器 １１ 電動機 ３１ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 電動機(11)の駆動により可動側金型(4)
内の金型内突出板(7)を前進させ前記金型内突出板(7)の
突出前進限位置を確認するようにした電動射出成形機に
おける金型内突出板の突出前進限位置確認方法におい
て、前記金型内突出板(7)が前記可動側金型(4)の金型内
面(6a)に密着して前記電動機(11)が回転不能になること
により前記金型内突出板(7)の前進が停止した停止位置
を制御装置(31)内に記憶する工程と、前記停止位置より
適正量手前の手前位置を前記突出前進限位置として前記
制御装置(31)内に記憶する工程とを備えることを特徴と
する電動射出成形機における金型内突出板の突出前進限
位置確認方法。 - 【請求項２】 電動機(11)の駆動により可動側金型(4)
内の金型内突出板(7)を前進させ前記金型内突出板(7)の
突出前進限位置を確認するようにした電動射出成形機に
おける金型内突出板の突出前進限位置確認装置におい
て、前記電動機(11)に設けられた回転検出器(10)と、前
記電動機(11)及び回転検出器(10)に接続された制御装置
(31)とを備え、前記金型内突出板(7)の停止位置を前記
回転検出器(10)にて検出する構成としたことを特徴とす
る電動射出成形機における金型内突出板の突出前進限位
置確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08872892A JP3228779B2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 電動射出成形機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08872892A JP3228779B2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 電動射出成形機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286001A JPH05286001A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3228779B2 true JP3228779B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=13950982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08872892A Expired - Lifetime JP3228779B2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 電動射出成形機における金型内突出板の突出前進限位置確認方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3228779B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6623384B2 (en) | 2000-09-21 | 2003-09-23 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Dynamic damper and dynamic damper-installed tennis racket |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4199283B2 (ja) | 2007-05-28 | 2008-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JP2022158668A (ja) * | 2021-04-02 | 2022-10-17 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御装置、射出成形機、射出成形システム及び、射出成形機の制御方法 |
-
1992
- 1992-04-09 JP JP08872892A patent/JP3228779B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6623384B2 (en) | 2000-09-21 | 2003-09-23 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Dynamic damper and dynamic damper-installed tennis racket |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05286001A (ja) | 1993-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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