JP2002001757A - 竪型射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】テーブルを停止位置で正確に停止させることが
できるようにする。 【解決手段】フレーム１１と、テーブルと、複数の下金
型２１と、テーブルを回転させる駆動手段と、上プラテ
ン１７と、下金型２１と対向させて上プラテン１７に取
り付けられた上金型２２と、上プラテン１７を進退さ
せ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置と、フレ
ーム１１及びテーブルのうちの一方に配設された第１の
位置決め手段と、フレーム１１及びテーブルのうちの他
方に、型締位置Ｓ１及び操作位置Ｓ２に置かれた下金型
２１に対応させて配設され、第１の位置決め手段に当接
させられることによって下金型２１の位置決めを行う第
２の位置決め手段とを有する。テーブルを回転させ、第
２の位置決め手段を第１の位置決め手段に当接させるだ
けで、テーブルを停止位置で正確に停止させることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、竪（たて）型射出
成形機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、竪型射出成形機においては、円形
の形状を有するテーブルが回転自在に配設され、該テー
ブルに取り付けられた下金型と、フレームより上方にお
いて、進退自在に配設された上金型とが対向させられる
ようになっている。そして、前記テーブルが回転させら
れることによって、前記下金型は、型締めを行うための
型締位置、及び成形品を取り出したり、インサートをセ
ットしたりするための操作位置を採るようになってい
る。

【０００３】図２は従来の竪型射出成形機の正面図、図
３は従来の竪型射出成形機の平面図である。

【０００４】図において、１１はフレームであり、該フ
レーム１１は、ベース１２、該ベース１２と所定の距離
を置いて配設された上板１３、及び前記ベース１２と上
板１３との間に配設された側板１４から成り、前記上板
１３には、下プラテンとして機能し、円形の形状を有す
るテーブル１６がフレーム１１に対して回転自在に配設
される。また、前記上板１３より上方において進退（図
２における上下方向に移動）自在に上プラテン１７が、
上板１３より下方において進退自在に支持プレートとし
てのトグルプレート１８が配設され、前記上プラテン１
７とトグルプレート１８とが３本のタイバー１９によっ
て連結される。

【０００５】そして、前記テーブル１６の上面には、円
周方向における２箇所に、下金型２１が取り付けられ、
前記テーブル１６を回転させることによって、各下金型
２１は、交互に、各タイバー１９によって包囲された領
域内に設定された型締位置Ｓ１、及び前記領域外に設定
された操作位置Ｓ２を採る。そのために、前記フレーム
１１の所定の位置にテーブル１６用のモータ２４が取り
付けられ、該モータ２４の出力軸２５に取り付けられた
駆動ギヤ２６と、前記上板１３の下面に前記タイバー１
９を包囲して取り付けられた従動ギヤ２８とが噛（し）
合させられる。なお、前記駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２
８によって伝動機構が構成される。

【０００６】前記モータ２４を駆動することによって発
生させられた回転は、駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２８を
介してテーブル１６に伝達され、テーブル１６が回転さ
せられ、下金型２１が型締位置Ｓ１及び操作位置Ｓ２に
選択的に置かれる。なお、前記各下金型２１は当ピッチ
角で、すなわち、互いに１８０度隔てて配設される。

【０００７】また、前記上プラテン１７の下面には、型
締位置Ｓ１に置かれた下金型２１と対向させて上金型２
２が取り付けられ、前記下金型２１及び上金型２２によ
って金型装置が構成される。そして、前記上プラテン１
７を進退させることによって上金型２２と下金型２１と
を接離させ、前記金型装置の型閉じ、型締め及び型開き
を行うことができる。そのために、型締装置３１が配設
され、該型締装置３１は、トグルプレート１８を進退さ
せるためのトグル機構２９、該トグル機構２９を作動さ
せるための図示されない型締め用のモータ等を備える。

【０００８】次に、前記構成の竪型射出成形機の動作に
ついて説明する。

【０００９】まず、前記モータ２４を駆動してテーブル
１６を回転させ、一方の下金型２１が型締位置Ｓ１に、
他方の下金型２１が操作位置Ｓ２に置かれる第１の停止
位置で、モータ２４を停止させることによってテーブル
１６を停止させる。続いて、前記型締め用のモータを駆
動してトグル機構２９を作動させ、トグルプレート１８
を後退（図２における下方に移動）させ、上プラテン１
７を前進（図２における下方に移動）させることによっ
て型閉じを行った後、トグル機構２９によって型締力を
発生させ、該型締力によって前記上金型２２を一方の下
金型２１に押し付け、型締めを行う。この間、操作位置
Ｓ２において、前の工程で成形された成形品を他方の下
金型２１から取り出すとともに、次の工程で成形を行う
ためのインサートを他方の下金型２１にセットする。な
お、前記操作位置Ｓ２における上板１３の下方には、前
記成形品を他方の下金型２１から取り出すために、図示
されないエジェクト装置が配設され、該エジェクト装置
のエジェクタピンを前進させることによって前記他方の
下金型２１から成形品が突き出される。

【００１０】型締めが行われた金型装置においては、一
方の下金型２１と上金型２２との間に図示されないキャ
ビティ空間が形成され、図示されない射出装置の射出ノ
ズルから射出された成形材料としての樹脂が前記キャビ
ティ空間に充填（てん）される。そして、該キャビティ
空間内の樹脂が冷却されて成形品が成形されると、前記
型締め用のモータを駆動してトグル機構２９を作動さ
せ、トグルプレート１８を前進（図２における上方に移
動）させ、上プラテン１７を後退（図２における上方に
移動）させることによって型開きを行う。

【００１１】続いて、前記モータ２４を駆動してテーブ
ル１６を回転させ、前記一方の下金型２１が操作位置Ｓ
２に、他方の下金型２１が型締位置Ｓ１に置かれる第２
の停止位置で、モータ２４を停止させることによってテ
ーブル１６を停止させる。したがって、操作位置Ｓ２に
置かれた一方の下金型２１から成形品を取り出すことが
できるとともに、型締位置Ｓ１に置かれた他方の下金型
２１及び上金型２２によって、型締めを行うことができ
る。

【００１２】ところで、型締位置Ｓ１に置かれた下金型
２１に対して上金型２２を位置決めするために、例え
ば、上金型２２には下金型２１に向けて図示されないガ
イドピンが突出させて形成され、下金型２１には前記ガ
イドピンと対応させて図示されないガイド穴が形成さ
れ、前記金型装置の型閉じ時に、前記ガイドピンがガイ
ド穴に挿入されるようになっている。ところが、前記テ
ーブル１６を第１、第２の停止位置で正確に停止させな
いと、型締位置Ｓ１に置かれた下金型２１に対して上金
型２２を位置決めすることができず、前記ガイドピン、
ガイド穴等を損傷させてしまう。

【００１３】そこで、前記テーブル１６の円周方向にお
いて、前記各下金型２１に対応させて設定された箇所に
第１、第２の位置決め穴３３、３４が形成され、該第
１、第２の位置決め穴３３、３４と対応させて前記側板
１４に位置決め装置３５が取り付けられる。該位置決め
装置３５は、アクチュエータとしての空圧シリンダ３
６、及び該空圧シリンダ３６を作動させることによって
進退させられる位置決めピン３７を備える。

【００１４】そして、前記テーブル１６を回転させ、第
１の停止位置で停止させ、一方の下金型２１を型締位置
Ｓ１に置き、他方の下金型２１を操作位置Ｓ２に置い
て、空圧シリンダ３６を作動させて位置決めピン３７を
前進させ、前記第２の位置決め穴３４内に位置決めピン
３７を進入させることによって、下金型２１の位置決め
を行うことができるとともに、テーブル１６が第１の停
止位置から移動するのを防止することができる。

【００１５】同様に、前記テーブル１６を回転させ、第
２の停止位置で停止させ、一方の下金型２１を操作位置
Ｓ２に置き、他方の下金型２１を型締位置Ｓ１に置い
て、空圧シリンダ３６を作動させて位置決めピン３７を
前進させ、前記第１の位置決め穴３３内に位置決めピン
３７を進入させることによって、下金型２１の位置決め
を行うことができるとともに、テーブル１６が第２の停
止位置から移動するのを防止することができる。

【００１６】この場合、前記第１、第２の位置決め穴３
３、３４は、下方になるほど内径が大きくなるようなテ
ーパ状の形状を有し、位置決めピン３７は、上方になる
ほど外径が小さくなるようなテーパ状の形状を有する。
したがって、例えば、テーブル１６を第１の停止位置で
停止させようとしたときに、前記一方の下金型２１が型
締位置Ｓ１に正確に置かれていない場合でも、位置決め
ピン３７を第２の位置決め穴３４に挿入する際に、位置
決めピン３７の先端が第２の位置決め穴３４の内周面に
沿って移動するので、位置決めの調整を行うことができ
る。その結果、位置決めピン３７の第２の位置決め穴３
４への挿入が終了する時点では、テーブル１６が回転さ
せられて第１の停止位置で正確に停止させられるので、
前記一方の下金型２１を型締位置Ｓ１に正確に置くこと
ができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の竪型射出成形機においては、位置決めピン３７を第
１、第２の位置決め穴３３、３４に挿入することができ
ないことがあり、その場合、位置決めの調整を行うこと
ができず、テーブル１６を回転させて第１、第２の停止
位置で正確に停止させることができない。

【００１８】本発明は、前記従来の竪型射出成形機の問
題点を解決して、テーブルを停止位置で正確に停止させ
ることができる竪型射出成形機を提供することを目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の竪
型射出成形機においては、フレームと、該フレームに対
して回転自在に配設されたテーブルと、該テーブルに取
り付けられた複数の下金型と、前記テーブルを回転さ
せ、前記各下金型を型締位置及び操作位置に置く駆動手
段と、前記フレームより上方において、進退自在に配設
された上プラテンと、前記型締位置に置かれた下金型と
対向させて前記上プラテンに取り付けられた上金型と、
前記上プラテンを進退させ、型閉じ、型締め及び型開き
を行う型締装置と、前記フレーム及びテーブルのうちの
一方に配設された第１の位置決め手段と、前記フレーム
及びテーブルのうちの他方に、前記型締位置及び操作位
置に置かれた下金型に対応させて配設され、前記第１の
位置決め手段に当接させられることによって下金型の位
置決めを行う第２の位置決め手段とを有する。

【００２０】本発明の他の竪型射出成形機においては、
さらに、前記第２の位置決め手段を第１の位置決め手段
に当接させた状態を保持する駆動制御手段を有する。

【００２１】本発明の更に他の竪型射出成形機において
は、さらに、前記第１の位置決め手段は、第２の位置決
め手段が当接させられる当接位置、及び第２の位置決め
手段が当接させられない退避位置を採る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２３】図１は本発明の第１の実施の形態における
竪型射出成形機の平面図、図４は本発明の第１の実施の
形態における竪型射出成形機の正面図である。

【００２４】図において、１１はフレームであり、該フ
レーム１１は、ベース１２、該ベース１２と所定の距離
を置いて配設された上板１３、及び前記ベース１２と上
板１３との間に配設された側板１４から成り、前記上板
１３には、下プラテンとして機能し、円形の形状を有す
るテーブル１６が図示されないベアリングによってフレ
ーム１１に対して回転自在に配設される。また、前記上
板１３より上方において進退（図４における上下方向に
移動）自在に上プラテン１７が、上板１３より下方にお
いて進退自在に支持プレートとしてのトグルプレート１
８が配設され、前記上プラテン１７とトグルプレート１
８とが３本のタイバー１９によって連結される。なお、
本実施の形態においては、上プラテン１７とトグルプレ
ート１８とが３本のタイバー１９によって連結されるよ
うになっているが、上プラテン１７とトグルプレート１
８とを４本のタイバーによって連結することもできる。

【００２５】そして、前記テーブル１６の上面には、円
周方向における複数箇所に、本実施の形態においては２
箇所に、下金型２１が取り付けられ、前記テーブル１６
を回転させることによって、各下金型２１は、交互に、
各タイバー１９によって包囲された領域内に設定された
型締位置Ｓ１、及び前記領域外に設定された操作位置Ｓ
２を採る。そのために、前記上板１３の所定の位置に第
１の駆動手段としてのテーブル１６用のモータ５４が取
り付けられ、該モータ５４の出力軸５５に取り付けられ
た駆動ギヤ５６と、前記テーブル１６の外周に配設され
た従動ギヤ５８とが噛合させられる。なお、前記駆動ギ
ヤ５６及び従動ギヤ５８によって第１の伝動機構６０が
構成される。また、図示されない制御装置によって前記
モータ５４の制御が行われる。

【００２６】本実施の形態においては、第１の伝動機構
６０として、駆動ギヤ５６及び従動ギヤ５８が使用され
るようになっているが、駆動ギヤ５６及び従動ギヤ５８
に代えて駆動プーリ、従動プーリ、タイミングベルト等
を使用することもできる。

【００２７】前記モータ５４を駆動することによって発
生させられた回転は、駆動ギヤ５６及び従動ギヤ５８を
介してテーブル１６に伝達され、テーブル１６が回転さ
せられ、下金型２１が型締位置Ｓ１及び操作位置Ｓ２に
選択的に置かれる。なお、本実施の形態においては、前
記各下金型２１は当ピッチ角で、すなわち、互いに１８
０度隔てて配設される。

【００２８】また、前記上プラテン１７の下面には、型
締位置Ｓ１に置かれた下金型２１と対向させて上金型２
２が取り付けられ、前記下金型２１及び上金型２２によ
って金型装置が構成される。そして、前記上プラテン１
７を進退させることによって上金型２２と下金型２１と
を接離させ、前記金型装置の型閉じ、型締め及び型開き
を行うことができる。そのために、型締装置３１が配設
され、該型締装置３１は、トグルプレート１８を進退さ
せるとともに、型締力を発生させるトグル機構２９、該
トグル機構２９を作動させるための第２の駆動手段とし
ての型締め用のモータ６１、該モータ６１を駆動するこ
とによって発生させられた回転を伝達する第２の伝動機
構６２、及び該第２の伝動機構６２を介して伝達された
回転を受け、回転運動を直線運動に変換して前記トグル
機構２９に伝達する運動変換手段としてのボールねじ６
３を備える。なお、前記制御装置は前記モータ６１の制
御を行う。

【００２９】前記トグル機構２９は、上板１３に対して
揺動自在に配設されたトグルアームａ、トグルプレート
１８に対して揺動自在に配設され、かつ、前記トグルア
ームａと揺動自在に連結された第１のトグルレバーｂ、
該第１のトグルレバーｂの中央において、第１のトグル
レバーｂに対して揺動自在に配設された第２のトグルレ
バーｃ、及び該第２のトグルレバーｃと揺動自在に連結
されたクロスヘッド６４を備える。また、第２の伝動機
構６２は、前記モータ６１の出力軸６５に取り付けられ
た駆動プーリ６７、前記ベース１２に対して回転自在に
配設された従動プーリ６８、及び前記駆動プーリ６７と
従動プーリ６８との間に張設されたタイミングベルト６
９から成る。そして、前記ボールねじ６３は、前半部
（図４における上半部）にボールねじ軸部７３を、後半
部（図４における下半部）にスプライン部７４を備え、
上端がクロスヘッド６４に対して回転自在に支持され、
下端が従動プーリ６８に対してスプライン係合させられ
たボールねじ軸・スプラインユニット７１、及び前記ボ
ールねじ軸部７３と螺（ら）合させられ、かつ、前記ト
グルプレート１８に取り付けられたボールナット７２か
ら成る。

【００３０】前記構成の型締装置３１において、モータ
６１を駆動して駆動プーリ６７を正方向に回転させる
と、回転がタイミングベルト６９を介して従動プーリ６
８に伝達され、ボールねじ軸・スプラインユニット７１
が回転させられる。このとき、ボールねじ軸・スプライ
ンユニット７１の回転に伴って、ボールナット７２に対
してボールねじ軸・スプラインユニット７１が相対的に
前進させられ、トグルプレート１８とクロスヘッド６４
との距離が長くなる。それに伴って、トグル機構２９が
伸展させられ、伸展させられた量に対応する分だけトグ
ルプレート１８が後退させられ、上プラテン１７が前進
（図４における下方に移動）させられて型閉じ及び型締
めが行われる。そして、型締めに伴って型締力が発生さ
せられる。なお、スプライン部７４と従動プーリ６８と
がスプライン係合させられているので、ボールナット７
２に対してボールねじ軸・スプラインユニット７１が相
対的に前進する量と、トグルプレート１８が後退する量
とを相殺した分だけクロスヘッド６４及びボールねじ軸
・スプラインユニット７１が後退させられる。

【００３１】また、モータ６１を駆動して駆動プーリ６
７を逆方向に回転させると、回転がタイミングベルト６
９を介して従動プーリ６８に伝達され、ボールねじ軸・
スプラインユニット７１が回転させられる。このとき、
ボールねじ軸・スプラインユニット７１の回転に伴っ
て、ボールナット７２に対してボールねじ軸・スプライ
ンユニット７１が相対的に後退させられ、トグルプレー
ト１８とクロスヘッド６４との距離が短くなる。それに
伴って、トグル機構２９が収縮させられ、収縮させられ
た量に対応する分だけトグルプレート１８が前進させら
れ、上プラテン１７が後退（図４における上方に移動）
させられて型開きが行われる。なお、スプライン部７４
と従動プーリ６８とがスプライン係合させられているの
で、ボールナット７２に対してボールねじ軸・スプライ
ンユニット７１が相対的に後退する量と、トグルプレー
ト１８が前進する量とを相殺した分だけクロスヘッド６
４及びボールねじ軸・スプラインユニット７１が前進さ
せられる。

【００３２】ところで、型締位置Ｓ１に置かれた下金型
２１に対して上金型２２を位置決めするために、例え
ば、上金型２２には下金型２１に向けて図示されないガ
イドピンが突出させて形成され、下金型２１には前記ガ
イドピンと対応させて図示されないガイド穴が形成さ
れ、前記金型装置の型閉じ時に、前記ガイドピンがガイ
ド穴に挿入されるようになっている。ところが、前記テ
ーブル１６を第１、第２の停止位置で正確に停止させな
いと、下金型２１に対して上金型２２を位置決めするこ
とができず、前記ガイドピン、ガイド穴等を損傷させて
しまう。

【００３３】そこで、前記上板１３上における前記型締
位置Ｓ１及び操作位置Ｓ２に対応する位置に、第１の
（固定側の）位置決め手段としての第１、第２のストッ
パ７６、７７を、上板１３の上面から上方に突出させて
形成し、第１、第２のストッパ７６、７７と対応させ
て、第２の（可動側の）位置決め手段としての位置決め
部材７８が、前記テーブル１６の下面から下方に突出さ
せて形成される。前記第１、第２のストッパ７６、７７
及び位置決め部材７８は、一方の下金型２１が型締位置
Ｓ１に置かれてテーブル１６が第１の停止位置で停止さ
せられたときに、位置決め部材７８が第１のストッパ７
６に当接するように設定され、かつ、他方の下金型２１
が型締位置Ｓ１に置かれてテーブル１６が第２の停止位
置で停止させられたときに、位置決め部材７８が第２の
ストッパ７７に当接するように設定される。

【００３４】次に、前記構成の竪型射出成形機の動作に
ついて説明する。

【００３５】まず、前記制御装置の駆動制御手段は、前
記モータ５４を駆動してテーブル１６を正方向（矢印Ａ
方向）に回転させる。テーブル１６の回転に伴って、位
置決め部材７８が第２のストッパ７７に当接すると、テ
ーブル１６は、一方の下金型２１が型締位置Ｓ１に、他
方の下金型２１が操作位置Ｓ２に置かれる第１の停止位
置で停止させられる。

【００３６】続いて、前記制御装置の型閉制御手段は、
前記モータ６１を駆動してトグル機構２９を作動させ、
トグルプレート１８を後退させ、上プラテン１７を前進
させることによって型閉じを行い、その後、前記制御装
置の型締制御手段は、トグル機構２９によって型締力を
発生させ、該型締力によって前記上金型２２を一方の下
金型２１に押し付け、型締めを行う。この間、操作位置
Ｓ２において、前の工程で成形された成形品を他の下金
型２１から取り出すとともに、次の工程で成形を行うた
めのインサートを他の下金型２１にセットする。なお、
前記操作位置Ｓ２における上板１３の下方には、前記成
形品を他の下金型２１から取り出すために、図示されな
いエジェクト装置が配設され、該エジェクト装置のエジ
ェクタピンを前進させることによって前記他の下金型２
１から成形品が突き出される。

【００３７】型締めが行われた金型装置においては、一
方の下金型２１と上金型２２との間に図示されないキャ
ビティ空間が形成され、図示されない射出装置の射出ノ
ズルから射出された成形材料としての樹脂が前記キャビ
ティ空間に充填される。そして、該キャビティ空間内の
樹脂が冷却されて成形品が成形されると、前記制御装置
の型開制御手段は、前記モータ６１を駆動してトグル機
構２９を作動させ、トグルプレート１８を前進させ、上
プラテン１７を後退させることによって型開きを行う。

【００３８】続いて、前記駆動制御手段は、モータ５４
を駆動してテーブル１６を逆方向（矢印Ｂ方向）に回転
させる。テーブル１６の回転に伴って、位置決め部材７
８が第１のストッパ７６に当接すると、テーブル１６
は、前記一方の下金型２１が操作位置Ｓ２に、他方の下
金型２１が型締位置Ｓ１に置かれる第２の停止位置で停
止させられる。したがって、操作位置Ｓ２に置かれた一
方の下金型２１から成形品を取り出すことができるとと
もに、型締位置Ｓ１に置かれた他方の下金型２１及び上
金型２２によって、型締めを行うことができる。

【００３９】このように、前記テーブル１６を回転さ
せ、位置決め部材７８が第１のストッパ７６に当接した
ときに、テーブル１６を第１の停止位置で正確に停止さ
せ、一方の下金型２１を型締位置Ｓ１に置き、他方の下
金型２１を操作位置Ｓ２に置くことができるので、下金
型２１の位置決めを行うことができる。また、前記駆動
制御手段は、位置決め部材７８が第１のストッパ７６に
当接した状態を保持するために、モータ５４を駆動し続
けるので、テーブル１６が第１の停止位置から移動する
ことがない。

【００４０】同様に、前記テーブル１６を回転させ、位
置決め部材７８が第２のストッパ７７に当接したとき
に、テーブル１６を第２の停止位置で正確に停止させ、
一方の下金型２１を操作位置Ｓ２に置き、他方の下金型
２１を型締位置Ｓ１に置くことができるので、下金型２
１の位置決めを行うことができる。また、前記駆動制御
手段は、位置決め部材７８が第２のストッパ７７に当接
した状態を保持するために、モータ５４を駆動し続ける
ので、テーブル１６が第２の停止位置から移動すること
がない。

【００４１】なお、本実施の形態においては、上板１３
に第１、第２のストッパ７６、７７を、テーブル１６に
位置決め部材７８を配設するようにしているが、上板１
３に位置決め部材を、テーブル１６に第１、第２のスト
ッパを配設することもできる。

【００４２】また、位置決め部材７８を第１、第２のス
トッパ７６、７７に当接させるだけで、テーブル１６を
第１、第２の停止位置で正確に停止させることができる
ので、空圧シリンダ、位置決めピン等を配設する必要が
なくなり、位置決めのための機構を簡素化することがで
きる。

【００４３】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。

【００４４】図５は本発明の第２の実施の形態における
ストッパの平面図、図６は本発明の第２の実施の形態に
おけるストッパの側面図である。なお、この場合、第１
の位置決め手段としての第１、第２のストッパの構造は
同じであるので、第１のストッパについてだけ説明す
る。

【００４５】図において、９６は第１のストッパ、９８
は該第１のストッパ９６を案内するガイド、９９は前記
第１のストッパ９６を進退（図における左右方向に移
動）させるためのアクチュエータとしてのシリンダ、１
０１は該シリンダ９９のピストンロッドである。そし
て、図示されない制御装置のアクチュエータ作動制御手
段は、シリンダ９９を作動させることによって、前記第
１のストッパ９６を、第２の位置決め手段としての位置
決め部材７８（図４）が第１のストッパ９６に当接させ
られる当接位置、及び位置決め部材７８が第１のストッ
パ９６に当接させられない退避位置に置く。

【００４６】この場合、第１のストッパ９６を当接位置
に置いた状態で、テーブル１６を正方向に回転させ、第
１の停止位置で停止させた後、第１のストッパ９６を退
避位置に置いた状態で、テーブル１６を再び正方向に回
転させることができる。

【００４７】したがって、テーブル１６を逆方向に回転
させる必要がなくなるので、テーブル１６を回転させる
ためのモータ５４の駆動系の制御を簡素化することがで
きる。

【００４８】また、第１のストッパ９６が退避すること
ができるので、第２のストッパが三つ以上配設されて
も、テーブル１６の回転に支障はない。したがって、テ
ーブル１６に下金型２１を３個以上取り付けることがで
きる。

【００４９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００５０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、竪型射出成形機においては、フレームと、該フレ
ームに対して回転自在に配設されたテーブルと、該テー
ブルに取り付けられた複数の下金型と、前記テーブルを
回転させ、前記各下金型を型締位置及び操作位置に置く
駆動手段と、前記フレームより上方において、進退自在
に配設された上プラテンと、前記型締位置に置かれた下
金型と対向させて前記上プラテンに取り付けられた上金
型と、前記上プラテンを進退させ、型閉じ、型締め及び
型開きを行う型締装置と、前記フレーム及びテーブルの
うちの一方に配設された第１の位置決め手段と、前記フ
レーム及びテーブルのうちの他方に、前記型締位置及び
操作位置に置かれた下金型に対応させて配設され、前記
第１の位置決め手段に当接させられることによって下金
型の位置決めを行う第２の位置決め手段とを有する。

【００５１】この場合、前記フレーム及びテーブルのう
ちの一方に第１の位置決め手段が、前記フレーム及びテ
ーブルのうちの他方に第２の位置決め手段が配設される
ので、テーブルを回転させ、第２の位置決め手段を第１
の位置決め手段に当接させるだけで、テーブルを停止位
置で正確に停止させることができる。

【００５２】また、空圧シリンダ、位置決めピン等を配
設する必要がなくなり、位置決めのための機構を簡素化
することができる。

【００５３】本発明の他の竪型射出成形機においては、
さらに、前記第１の位置決め手段は、第２の位置決め手
段が当接させられる当接位置、及び第２の位置決め手段
が当接させられない退避位置を採る。

【００５４】この場合、第１の位置決め手段を当接位置
に置いた状態で、テーブルを正方向に回転させ、停止位
置で停止させた後、第１の位置決め手段を退避位置に置
いた状態で、テーブルを再び正方向に回転させることが
できる。

【００５５】したがって、テーブルを逆方向に回転させ
る必要がなくなるので、テーブルを回転させるための駆
動手段の駆動系の制御を簡素化することができる。

【００５６】また、第１のストッパが退避することがで
きるので、第２のストッパが三つ以上配設されても、テ
ーブルの回転に支障はない。したがって、テーブルに下
金型を３個以上取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における竪型射出成
形機の平面図である。

【図２】従来の竪型射出成形機の正面図である。

【図３】従来の竪型射出成形機の平面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における竪型射出成
形機の正面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態におけるストッパの
平面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるストッパの
側面図である。

【符号の説明】

１１ フレーム １６ テーブル １７ 上プラテン ２１ 下金型 ２２ 上金型 ３１ 型締装置 ５４ モータ ７６、９６ 第１のストッパ ７７ 第２のストッパ ７８ 位置決め部材 Ｓ１ 型締位置 Ｓ２ 操作位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）フレームと、（ｂ）該フレームに
   対して回転自在に配設されたテーブルと、（ｃ）該テー
   ブルに取り付けられた複数の下金型と、（ｄ）前記テー
   ブルを回転させ、前記各下金型を型締位置及び操作位置
   に置く駆動手段と、（ｅ）前記フレームより上方におい
   て、進退自在に配設された上プラテンと、（ｆ）前記型
   締位置に置かれた下金型と対向させて前記上プラテンに
   取り付けられた上金型と、（ｇ）前記上プラテンを進退
   させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置と、
   （ｈ）前記フレーム及びテーブルのうちの一方に配設さ
   れた第１の位置決め手段と、（ｉ）前記フレーム及びテ
   ーブルのうちの他方に、前記型締位置及び操作位置に置
   かれた下金型に対応させて配設され、前記第１の位置決
   め手段に当接させられることによって下金型の位置決め
   を行う第２の位置決め手段とを有することを特徴とする
   竪型射出成形機。
2. 【請求項２】 前記第２の位置決め手段を第１の位置決
   め手段に当接させた状態を保持する駆動制御手段を有す
   る請求項１に記載の竪型射出成形機。
3. 【請求項３】 前記第１の位置決め手段は、第２の位置
   決め手段が当接させられる当接位置、及び第２の位置決
   め手段が当接させられない退避位置を採る請求項１に記
   載の竪型射出成形機。