CN103991187B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制台座以及引导件损伤的注射成型机。注射成型机（10）具备：框架（11）；铺设在框架（11）上的引导件（17）；沿引导件（17）移动自如的台座(14)和与台座(14)一起移动的滑动部件(13)。滑动部件(13)包括传递合模力的滑动部件主体(41)和连结滑动部件主体(41)和台座(14)的多个连结部(48、49)。多个连结部(48、49)被隔着间隔设置。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2013年2月14日申请的日本专利申请第2013-027164号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机通过向模具装置的型腔空间填充熔融树脂并使其固化来制造成型品。模具装置由定模及动模构成，合模时，在定模与动模之间形成型腔空间。在型腔空间形成的成型品在开模后从动模被顶出（例如参考专利文献1）。

定模被安装在固定压板上，动模被安装在可动压板上。可动压板被固定于台座，在前后方向引导台座的引导件（例如导轨）被铺设在框架上。由此，可动压板相对框架进退自如。

专利文献

专利文献1：国际公开第2005／004933号

以往，可动压板等滑动部件在合模力或热应力作用下发生挠曲变形时，对固定滑动部件的台座施加的力大，存在损伤台座以及在前后方向上引导台座的引导件的情况。

发明内容

本发明即是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够抑制台座以及引导件损伤的注射成型机。

为了解决上述问题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有：框架：铺设在该框架上的引导件；沿该引导件移动自如的台座；以及与该台座一起移动的滑动部件，该滑动部件包括滑动部件主体和将该滑动部件主体与上述台座连结的多个连结部，该多个连结部被隔着间隔设置。

发明的效果：

根据本发明的一方式，能够提供一种能够抑制台座以及引导件损伤的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。

图2是表示本发明的第一实施方式的可动压板的结构的剖面图。

图3是表示本发明的第二实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的剖面图。

符号说明

10 注射成型机

11 框架

12 固定压板

13 可动压板（滑动部件）

14 台座

15 后压板

16 连接杆

17 引导件

20 肘节机构

26 合模马达

29 合模力产生机构

30 模具装置

32 定模

33 动模

41 可动压板主体（滑动部件主体）

42 模具安装部

43 臂部

44 加强部

45 连接杆插通部

48 前侧连结部

49 后侧连结部

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中，对相同或相对应的结构赋予相同或相对应的符号并省略说明。并且，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，并将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。

第一实施方式

图1是表示本发明的第一实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。图2是表示本发明的第一实施方式的可动压板的结构的剖面图。

如图1所示，注射成型机10例如具备框架11、固定压板12、可动压板13、台座14、作为支承件的后压板15、连接杆16、引导件17、肘节机构20以及合模马达26等。

固定压板12可以固定在框架11上。与固定压板12隔着间隔配设后压板15。后压板15和固定压板12通过多根（例如4根）连接杆16连结。为了容许合模时连接杆16的伸出，后压板15能够进退地被载置在框架11上。

可动压板13配设在固定压板12与后压板15之间。可动压板13通过螺栓等固定在多个（例如两个）台座14上，将多个台座14在前后方向上引导的多根（例如2根）引导件17铺设在框架11上。台座14可以在与引导件17之间保持转动体（例如滚珠、滚子等）。可动压板13与多个台座14一起沿前后方向移动，并相对固定压板12接近分离。

另外，在本实施方式中，通过多个引导件17沿前后方向引导多个台座14，但也可以通过多个引导件沿前后方向引导固定有动压板13的一个台座。

可动压板13的与固定压板12的对置面上安装有动模33。另一方面，在固定压板12的与可动压板13的对置面上安装有定模32。定模32和动模33构成模具装置30。可动压板13前进时，动模33与定模32接触，进行闭模。并且，可动压板13后退时，动模33与定模32分开，进行开模。

肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20例如具有：十字头24，沿与模开闭方向平行的方向进退自如；第2肘节杆23，摆动自如地安装在十字头24上；第1肘节杆21，摆动自如地安装在后压板15上；及肘节臂22，摆动自如地安装在可动压板13上。第1肘节杆21与第2肘节杆23、及第1肘节杆21与肘节臂22之间分别被销连结，并成为以该连结位置为中心相对转动自如。该肘节机构20为所谓的内卷5节点双肘节机构，为上下对称的结构。

合模马达26为使肘节机构20动作的马达，可以为伺服马达。合模马达26经由将旋转运动转换为直线运动的作为运动变换部的滚珠丝杠机构27等使肘节机构20动作。

另外，本实施方式中，如图1所示，经由带或轮等将合模马达26的旋转运动传递给滚珠丝杠机构27，但也可以直接传递合模马达26的旋转运动。

在开模结束的状态下，若驱动合模马达26、使十字头24前进、使肘节机构20动作，则可动压板13前进，并如图1所示，动模33与定模32接触完成闭模。

接着，若进一步驱动合模马达26，则肘节机构20产生合模马达26的推进力乘以肘节倍率的合模力。在合模状态下的定模32与动模33之间形成型腔空间。未图示的注射装置将液态的成型材料（例如熔融树脂）填充到型腔空间，所填充的成型材料固化而成为成型品。

接着，若驱动合模马达26、使十字头24后退、使肘节机构20作动，则可动压板13后退，进行开模。开模后，顶出装置从动模33顶出成型品。

由肘节机构20以及合模马达26等构成使合模力产生的合模力产生机构29。

接着，再次参照图1以及图2，对可动压板13的结构进行说明。可动压板13包括可动压板主体41、前侧连结部48以及后侧连结部49。可动压板主体41例如由模具安装部42、臂部43、加强部44以及连接杆插通部45构成。

模具安装部42为安装动模33的部件，例如可以为板状。模具安装部42的前端面成为安装动模33的模具安装面。模具安装部42上形成有多个供顶出装置的顶出杆进退自如地插入的杆孔42ａ。顶出杆在闭模工序以及合模工序中在顶出开始位置待机，在开模工序后从顶出开始位置前进到顶出结束位置。为了缩短成型周期，顶出杆可以在开模工序中前进。

臂部43将合模力从合模力产生机构29向模具安装部42传递。臂部43例如分别设置在模具安装部42的上下部，并具有供与肘节机构20的端部（例如肘节臂22的端部）连结的销28（参照图1）插入的销孔43ａ（参照图2）。臂部43以销28的中心线为中心旋转自如地支承肘节臂22。

加强部44连结多个臂部43，并限制多个臂部43的间隔变动。例如、当模具安装部42在从臂部43传递的合模力和来自模具装置30的反力的作用下要发生挠曲变形时，能够限制多个臂部43的前端部的间隔要扩大的趋势。通过上下隔着间隔配设的两个臂部43的前端部和左右隔着间隔配设的两个加强部44构成四边形状的框状部。

连接杆插通部45被设置在模具安装部42的上部并具有供上侧的连接杆16插通的插通孔。连接杆插通部45可以形成从模具安装部42的模具安装面凹陷的上侧凹部46（参照图1）。上侧凹部46的底面形成在连接杆插通部45的前端面上。

另外，本实施方式的可动压板主体41具有连接杆插通部45，但也可以在与上侧的连接杆16对应的位置具有缺口。只要能够避免连接杆16与可动压板13之间的干涉即可。

前侧连结部48以及后侧连结部49连结可动压板主体41和台座14。在每个台座14上设置前侧连结部48以及后侧连结部49。可动压板主体41、前侧连结部48以及后侧连结部49例如可以通过铸造等一体成型，也可以与台座14一起一体成型。

前侧连结部48与后侧连结部49在前后方向上隔着间隔设置。于前侧连结部48与后侧连结部49之间形成的空间的量相对应地，前侧连结部48以及后侧连结部49分别变细且容易挠曲变形。通过合模力或热应力等模具安装部42挠曲变形时，前侧连结部48以及后侧连结部49分别挠曲变形，由此吸收从可动压板主体41向前侧连结部48以及后侧连结部49传递的力。因此，传递到前侧连结部48以及后侧连结部49的力不易传递给台座14。因此，能够降低传递给台座14的力，能够抑制台座14以及沿前后引导台座14的引导件17的损伤（含变形）。

前侧连结部48以及后侧连结部49可以分别具有供下侧的连接杆16插通的插通孔。插通孔以挠曲变形了的前侧连结部48以及后侧连结部49不与连接杆16接触的方式被形成。下侧的连接杆16贯通前侧连结部48与后侧连结部49之间的空间，并在该空间露出。

如图1所示，前侧连结部48连结模具安装部42和台座14。前侧连结部48支承安装有动模33的模具安装部42，抑制因动模33的重量而引起的模具安装部42的倾斜，并抑制动模33的倾斜。

前侧连结部48可以形成从模具安装部42的模具安装面凹陷的下侧凹部47（参照图1）。下侧凹部47的底面由前侧连结部48的前端面形成。

如图1所示，后侧连结部49连结臂部43和台座14。臂部43在合模时，由于在刚性高的长边方向上被压缩，因此不呈现出模具安装部42那样大的挠曲变形。挠曲变形小的臂部43和台座14通过后侧连结部49连结，因此能够降低传递给后侧连结部49的力，并能够降低传递给台座14的力。

后侧连结部49可以连结由臂部43的前端部以及加强部44构成的框状部和台座14。另外，后侧连结部也可以连结加强部44和台座14。

另外，本实施方式中，将前侧连结部48与后侧连结部49在前后方向上隔着间隔配设，但是，连结可动压板主体41和台座14的多个连结部隔着间隔而排列的方向不被限定为前后方向。并且，连结模具安装部42和台座14的连结部的个数可以为多个，同样，连结臂部43和台座14的连结部的个数也可以为多个。

本实施方式中说明了作为滑动部件的可动压板的结构，但是本发明也能够适用于后压板15。后压板15可以由支承肘节机构20的端部（例如第1肘节杆21的端部）的后压板主体和多个连结部构成。多个连结部隔着间隔设置且分别连结后压板主体和台座。该台座沿铺设在框架11上的引导件移动自如。与后压板15一起进退的台座可以与同可动压板13一起进退的台座14通过同一导轨17沿前后引导，也可以通过其他导轨前后引导。

并且，本实施方式的注射成型机10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为垂直方向的立式。立式时，支承件和可动压板通过多根连接杆连结，支承件和可动压板之间配设有固定压板。在相对固定压板升降自如的支承件和固定压板之间配设有肘节机构。固定压板通过模具安装部以及臂部等构成，臂部将由肘节机构等产生的合模力传递给模具安装部。

第2实施方式

第1实施方式中，由肘节机构以及合模马达26构成合模力产生机构。而本实施方式中，通过形成在后压板上的电磁铁以及形成在吸附板上的吸附部构成合模力产生机构。

图3是表示本发明的第2实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的剖面图。如图3所示，注射成型机110例如具备框架111、固定压板112、可动压板113、台座114、后压板115、连接杆116、引导件117、吸附板118以及杆119等。

后压板115可以固定在框架111上。与后压板115隔着间隔配设固定压板112。固定压板112与后压板115之间通过多根（例如4根）连接杆116连结。为了容许合模时的连接杆116的伸长，固定压板112在框架111上被载置为能够进退。

可动压板113配设在固定压板112与后压板115之间。可动压板113通过螺栓等固定在多个（例如两个）台座114上，在前后方向上引导多个台座114的多根（例如2根）引导件117被铺设在框架111上。台座114可以在与引导件117之间保持转动体。可动压板113与多个台座114一起沿前后方向移动，并相对固定压板112接近分离。

另外，本实施方式中，通过多根引导件117在前后方向上引导多个台座114，但是也可以通过多根引导件在前后方向上引导一个台座。即，可以将多个台座114连接。

吸附板118为与可动压板113一起进退的部件，经由杆119与可动压板113连结。设置在吸附板118与可动压板113之间的后压板115上形成有供杆119贯通的贯通孔。

吸附板118在后压板115的后方进退自如。吸附板118被固定在滑动基座Sb上，滑动基座Sb沿多根引导件117移动自如。滑动基座Sb可以在与引导件117之间保持转动体。

在吸附板118与框架111之间，设置通过使吸附板118进退而使可动压板113进退的作为模开闭驱动部的线性马达136。另外，线性马达136也可以设置在可动压板113和框架111之间。

通过形成在后压板115上的电磁铁134和形成在吸附板118上的吸附部135构成产生合模力的合模力产生机构。在对电磁铁134通电并驱动电磁铁134时，在电磁铁134与吸附部135之间产生吸附力，并产生合模力。并且，若停止向电磁铁134通电，则吸附力消失，合模力消失。

另外，电磁铁与吸附部的配置相反也可以。例如，在吸附板118侧设置电磁铁134、在后压板115侧设置吸附部135也可以。

若在开模结束的状态下驱动线性马达136而使可动压板113前进，则如图3所示，动模133与定模132接触，闭模结束。在闭模结束的时刻，在后压板115与吸附板118之间、即电磁铁134与吸附部135之间形成预定的间隙δ。另外，闭模所需的力相比合模力非常小。

闭模结束后，驱动电磁铁134，从而隔着预定间隙δ对置的电磁铁134与吸附部135之间产生吸附力。通过该吸附力，在可动压板113与固定压板112之间产生合模力。在合模状态的定模132与动模133之间形成型腔空间。未图示的注射装置将液状的成型材料（例如熔融树脂）填充到型腔空间，所填充的成型材料被固化而成为成型品。

接着，驱动线性马达136而使可动压板113后退时，动模133后退而进行开模。开模后，顶出装置将成型品从动模133顶出。

接着，再次参照图3对可动压板113的结构进行说明。

可动压板113包括可动压板主体141、前侧连结部148以及后侧连结部149。

可动压板主体141为安装有动模133的部件，例如可以为板状。可动压板主体141的前端面成为安装动模133的模具安装面。可动压板主体141经由杆119与吸附板118连结。

可动压板主体141例如在4角具有供连接杆116插通的插通孔。另外，也可以代替供连接杆116插通的插通孔而形成避开与连接杆116干涉的槽。

前侧连结部148以及后侧连结部149连结可动压板主体141和台座114。在每个台座114上设置前侧连结部148以及后侧连结部149。可动压板主体141、前侧连结部148以及后侧连结部149例如可通过铸造等而一体成型。

前侧连结部148与后侧连结部149在前后方向上隔开间隔而设置。与在前侧连结部148与后侧连结部149之间形成的空间的量相对应地、前侧连结部148以及后侧连结部149分别变细而容易挠曲变形。在通过合模力或热应力等可动压板主体141发生了挠曲变形时，前侧连结部148以及后侧连结部149分别挠曲变形，由此吸收从可动压板主体141向前侧连结部148以及后侧连结部149传递的力。由此，向前侧连结部148以及后侧连结部149传递的力很难传递给台座114。因此能够降低传递给台座114的力，能够抑制台座114以及在前后引导台座114的引导件117的损伤。

另外，本实施方式的可动压板主体141为板状，但也可以与图1以及图2所示的可动压板主体41同样具有板状的模具安装部以及形成从模具安装部的模具安装面凹陷的凹部的连接杆插通部。并且，前侧连结部148以及后侧连结部149也可以与图1以及图2所示的前侧连结部48以及后侧连结部49同样，具有供连接杆116插通的插通孔。

本实施方式中对作为滑动部件的可动压板的结构进行了说明，但是本发明也可以适用于固定压板112、吸附板118。固定压板112可通过安装有定模132的固定压板主体和多个连结部构成。多个连结部隔着间隔设置，并分别连结固定压板主体和台座。该台座沿铺设在框架111上的引导件移动自如。与固定压板112一起进退的台座也可以与同可动压板113一起进退的台座114通过同一导轨117沿前后被引导，也可以通过其他导轨沿前后被引导。同样，吸附板118也可以由形成有吸附部的吸附板主体和多个连结部构成。

以上，对注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在技术方案的范围所记载的本发明的宗旨的范围内，进行各种变形、改良。

Claims (4)

1.一种注射成型机，其具有：框架；铺设在该框架上的引导件；在该引导件上移动自如的台座；以及与该台座一起移动的滑动部件，

该滑动部件包括滑动部件主体和将该滑动部件主体与上述台座连结的多个连结部，

该多个连结部被隔着间隔设置，

在一个上述台座上设置多个上述连结部。

2.如权利要求1所述的注射成型机，

具备产生合模力的合模力产生机构，

上述滑动部件主体包括安装模具的模具安装部和将合模力从上述合模力产生机构传递给上述模具安装部的臂部。

3.如权利要求2所述的注射成型机，

上述多个连结部中的至少一个连结部连结上述模具安装部和上述台座，剩下的至少一个连结部连结上述臂部和上述台座。

4.如权利要求1至3任一项所述的注射成型机，

设置于一个上述台座上的多个上述连结部分别具有供连接杆插通的插通孔。