CN102133613B - 新型旋转升降台 - Google Patents

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Abstract

本发明属于旋转升降台领域，特别是实现特大型锻件掉头的一种旋转升降设备，它包括工作台、液压马达、液压缸，其特征是：升降台座通过压块与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸的缸体部分与缸座固定连接，缸座上部内腔中固定有液压马达，液压马达通过齿轮与回转支承的内圈齿传动连接，回转支承的外圈下端面与缸座固定连接，回转支承的内圈上端面固定有工作台。它提供了一种结构新颖，操作方便，自动化程度高，通过驱动工作台旋转实现锻件掉头的新型旋转升降台。

Description

新型旋转升降台
技术领域
本发明属于旋转升降台领域，特别是实现特大型锻件掉头的一种新型旋转升降台。
背景技术
近两年，我国加大投入力度，大力研发具有自主知识产权适用于大型钢锭开坯和各种轴类、饼类、环类等锻件所对应的镦粗、拔长、滚圆、冲孔、扩孔等锻造工序的大型快速锻造压机、操作机以及与之配套的辅机，新建造的万吨级压机近十套。特大型锻件的体积大、重量大，掉头工序难以实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构新颖，操作方便，自动化程度高，通过驱动工作台旋转实现锻件掉头的新型旋转升降台。
本发明的技术方案是：设计一种新型旋转升降台，它包括工作台、液压马达、液压缸，其特征是: 升降台座通过压块与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸的缸体部分与缸座固定连接，缸座上部内腔中固定有液压马达，液压马达通过齿轮与回转支承的内圈齿传动连接，回转支承的外圈下端面与缸座固定连接，回转支承的内圈上端面固定有工作台。
所述的工作台周边的基础上固定有锭座，锭座上固定有上面板，锭座及上面板中部形成与工作台相匹配的开口，构成工作台的出口，锭座的中部开口内侧通过碟簧连接有滚轮，滚轮上部与挡屑板的一侧固定连接，挡屑板的另一侧将工作台的出口封堵，工作台位于低位时，滚轮由碟簧作用力压紧在工作台外圆面。
所述的锭座的中部开口内侧分别通过三个碟簧连接有三个滚轮，每个滚轮上部各与一个挡屑板的一侧固定连接，三个挡屑板的水平高度不同，三个挡屑板的另一侧重叠将工作台的出口完全封堵，工作台位于低位时，滚轮由碟簧作用力压紧在工作台外圆面。
所述的缸座外形为八面体,其中侧部间隔的四个面固定有导向板，导向板与升降台座内侧的滑板滑动连接。
所述的液压缸固定在缸座和升降台座的中间位置，液压缸的活塞杆与压块连接处设有止口，防止在正常工作状态时液压缸的活塞杆转动，液压缸的进出油孔设置在活塞杆内部。
所述的液压马达连接有液压系统，通过液压系统实现对液压马达的操控。
所述的缸座上端面固定有接近开关，工作台下面固定有感应片，缸座上端面的接近开关和工作台下面固定的感应片构成工作台旋转位置检测装置。
所述的升降台座内侧最上端固定有接近开关，升降台座内侧最下端固定有接近开关，缸座上固定有感应片，升降台座内侧最上端和最下端的两个接近开关以及缸座上的感应片构成工作台升降位置检测装置。
所述的滚轮上固定有感应片，滚轮托架两侧固定有两个接近开关，滚轮上的感应片和滚轮托架两侧的两个接近开关构成挡屑板位置检测装置。
本发明的有益效果是：通过液压缸上腔进液，液压缸驱动缸座及工作台实现升降功能，升到高位后锻件置于工作台上，再通过液压马达驱动工作台旋转，可按照锻造工艺要求的工位旋转实现锻件的掉头，结构简单，操作方便，同时由于滚轮压紧在工作台外圆面，因此当工作台旋转时与滚轮产生摩擦力驱动滚轮及挡屑板旋转，从而控制工作台出口的开闭，自动化程度高。
附图说明
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。
图1是本旋转升降台的结构示意图；
图2是升降台座的结构示意图；
图3是图1去掉上面板后俯视图；
图中：1、上面板；2、工作台；3、齿轮；4、挡屑板；5、滚轮；6、碟簧；7、回转支承；8、液压马达；9、液压系统；10、缸座；11、液压缸；12、压块；13、升降台座；14、工作台旋转位置检测装置；15、锭座；16、工作台升降位置检测装置；17、挡屑板位置检测装置。
具体实施方式
实施例1
如图1的本发明结构示意图所示，本旋转升降台由工作台2、齿轮3、回转支承7、液压马达8、液压系统9、缸座10、液压缸11、压块12、升降台座13组成。
升降台座13通过压块12与液压缸11的活塞杆固定连接，液压缸11的缸体部分与缸座10固定连接，液压缸11固定在缸座10和升降台座13的中间位置，缸座10上部内腔中固定有液压马达8，液压马达8通过齿轮3与回转支承7的内圈齿传动连接，回转支承7的外圈下端面与缸座10固定连接，回转支承7的内圈上端面上固定有工作台2。
工作台2在液压马达8的驱动下实现旋转，工作台2在液压缸11的驱动下实现升降。
缸座10外形为八面体,其中侧部间隔的四个面固定有导向板，导向板与升降台座13内侧的滑板滑动连接。
液压缸11的活塞杆固定，缸体运动，进出油孔设置在活塞杆内部，活塞杆与压块12连接处设有止口，防止在正常工作状态时液压缸11的活塞杆转动。
液压马达8连接有液压系统9，通过液压系统9实现对液压马达8的操控。
实施例2
工作台2周边的基础上固定有锭座15，锭座15上固定有上面板1，锭座15及上面板1中部形成与工作台2相匹配的开口，构成工作台2的出口，锭座15的中部开口内侧通过碟簧6连接有滚轮5，滚轮5上部与挡屑板4的一侧固定连接，挡屑板4的另一侧将工作台2的出口封堵，工作台2位于低位时，滚轮5由碟簧6作用力压紧在工作台2外圆面。
具体工作过程为：工作台2在最低位置时，首先液压马达8进液，液压马达8通过齿轮3及回转支承7驱动工作台2旋转，由于滚轮5压紧在工作台2外圆面，因此当工作台2旋转时与滚轮5产生摩擦力驱动滚轮5及挡屑板4旋转，挡屑板4旋转180度后由封堵工作台2出口的一侧旋转到另外一侧，工作台2出口打开，然后液压缸11上腔进液，液压缸11驱动缸座10及工作台2实现升降功能，升到高位后锻件置于工作台2上，再通过液压马达8驱动工作台2旋转，可按照锻造工艺要求的工位旋转实现锻件的掉头，此时由于工作台2已升至高位，与滚轮5脱离链接关系，因此工作台2旋转不会带动挡屑板4旋转，通过工作台2旋转实现锻件掉头，该工序完成后，工作台2通过液压缸11的驱动回到低位，滚轮5再次压紧在工作台2外圆面，液压马达8驱动工作台2旋转，摩擦力带动滚轮5和挡屑板4旋转180度后回到初始位置，工作台2出口关闭，一个工作周期结束。
实施例3
本实施例与上述实施例结构基本相同，不同之处在于锭座15的中部开口内侧分别通过三个碟簧6连接有三个滚轮5，每个滚轮5上部各与一个挡屑板4的一侧固定连接，见图3，三个挡屑板4的水平高度不同，三个挡屑板4的另一侧重叠将工作台2的出口完全封堵，工作台2位于低位时，滚轮5由碟簧6作用力压紧在工作台2外圆面。
采用三个挡屑板4均匀分布在锭座15的中部开口内侧能够消减每个挡屑板4的大小，工作台2的出口打开时，挡屑板4旋转180度后减小占用面积，从而减小锭座15及上面板1的大小。
实施例4
本实施例与实施例1结构基本相同，不同之处在于增加有工作台旋转位置检测装置14、工作台升降位置检测装置16、挡屑板位置检测装置17。
工作台旋转位置检测装置14是由两个接近开关和一个感应片组成，接近开关固定在缸座10上端面上，感应片固定在工作台2下面，工作台2升起后在旋转过程中，工作台2下面的感应片经过两个工位的接近开关时，接近开关将检测到的位置信号传递至控制系统，再由控制系统控制液压马达8的旋转。
工作台升降位置检测装置16是由固定在升降台座13内侧最上端的接近开关、升降台座13内侧最下端的接近开关以及固定在缸座10上的感应片组成，升降台座13内侧最上端和最下端的两个接近开关分别检测工作台2的最上和最下位置，见图2。
还可在升降台座13内侧中间位置固定两个接近开关，这两个接近开关能够对工作台2上下运动过程中减速位进行检测。
挡屑板位置检测装置17是由固定在滚轮5上的感应片以及滚轮5托架两侧的两个接近开关组成，通过检测滚轮5的旋转位置从而确定挡屑板位置，实现对挡屑板位置的控制，见图3。
 通过接近开关、感应片以及控制系统对位置的监测在各领域都有普遍应用，在此不详细说明。

Claims (6)

1.旋转升降台，它包括工作台（2）、液压马达（8）、液压缸（11），其特征是: 升降台座（13）通过压块（12）与液压缸（11）的活塞杆固定连接，液压缸（11）的缸体部分与缸座（10）固定连接，缸座（10）上部内腔中固定有液压马达（8），液压马达(8)通过齿轮(3)与回转支承(7)的内圈齿传动连接，回转支承(7)的外圈下端面与缸座(10)固定连接，回转支承(7)的内圈上端面上固定有工作台(2)；所述的工作台(2)周边的基础上固定有锭座(15)，锭座(15)上固定有上面板（1），锭座（15）及上面板（1）中部形成与工作台（2）相匹配的开口，构成工作台(2)的出口，锭座(15)的中部开口内侧通过碟簧(6)连接有滚轮(5)，滚轮(5)上部与挡屑板(4)的一侧固定连接，挡屑板(4)的另一侧将工作台(2)的出口封堵，工作台(2)位于低位时，滚轮(5)由碟簧(6)作用力压紧在工作台(2)外圆面；所述的锭座(15)的中部开口内侧分别通过三个碟簧(6)连接有三个滚轮(5)，每个滚轮(5)上部各与一个挡屑板(4)的一侧固定连接，三个挡屑板(4)的水平高度不同，三个挡屑板(4)的另一侧重叠将工作台(2)的出口完全封堵，工作台(2)位于低位时，滚轮(5)由碟簧(6)作用力压紧在工作台(2)外圆面。
2.根据权利要求1所述的旋转升降台，其特征是：所述的缸座(10)外形为八面体,其中侧部间隔的四个面固定有导向板，导向板与升降台座(13)内侧的滑板滑动连接。
3.根据权利要求1所述的旋转升降台，其特征是：所述的液压缸(11)固定在缸座(10)和升降台座(13)的中间位置，液压缸(11)的活塞杆与压块(12)连接处设有止口，防止在正常工作状态时液压缸(11)的活塞杆转动，液压缸(11)的进出油孔设置在活塞杆内部。
4.根据权利要求1所述的旋转升降台，其特征是：所述的缸座（10）上端面固定有接近开关，工作台（2）下面固定有感应片，缸座（10）上端面的接近开关和工作台（2）下面固定的感应片构成工作台旋转位置检测装置（14）。
5.根据权利要求1所述的旋转升降台，其特征是：所述的升降台座（13）内侧最上端固定有接近开关，升降台座（13）内侧最下端固定有接近开关，缸座（10）上固定有感应片，升降台座（13）内侧最上端和最下端的两个接近开关以及缸座(10)上的感应片构成工作台升降位置检测装置(16)。
6.根据权利要求1所述的旋转升降台，其特征是：所述的滚轮(5)上固定有感应片，滚轮(5)托架两侧固定有两个接近开关，滚轮(5)上的感应片和滚轮(5)托架两侧的两个接近开关构成挡屑板位置检测装置(17)。
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