CN207522087U - 一种新型托板交换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型托板交换装置，涉及一种卧式加工中心的交换机构技术领域。本实用新型包括底架、托架、托转体、回转体、支撑轴、回转驱动机构和升降驱动机构，所述回转体套接在支撑轴上并与支撑轴发生相对转动，所述回转体上端与托转体固定连接，所述托转体设置在支撑轴顶端，所述升降驱动机构设置在支撑轴内部，升降驱动机构的顶端与托转体相连，所述托架与托转体的下端固定连接；所述回转驱动机构设置在支撑轴一侧，所述回转驱动机构包括伺服电机和减速机，所述减速机上连接有齿轮，所述回转体上固定有与减速机的齿轮相啮合的传动齿轮，伺服电机驱动减速机从而带动回转体转动。本实用新型托板交换到位平稳性好，提高机床的可靠性，可以大幅度提高机床的托板交换时间，结构紧凑，维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卧式加工中心的交换机构，更具体地说涉及一种新型托板交换装置。
背景技术
近年来在汽车、模具加工等机械加工领域，相同零件需要大批量加工，单工位的卧式加工中心工作效率低，难以满足批量加工需要，这就需要双工位带工作台交换机构的卧式加工中心，当一个工作台正在加工区工作时，操作者可以同时在另一工作台上装夹工件，这大大缩短了零件加工的辅助时间，提高了加工效率。
现有的卧式加工中心交换台通常采用油压驱动，通过油缸进行旋转和升降，且交换台整体安装在床身上，工作台交换时，依靠油缸驱动托盘上升将工作台升起，然后依靠油缸驱动托盘旋转交换工作台。这种通过液压驱动的交换机构，回转速度慢，定位不准确，而且工作台交换时，容易引起偏载和油缸受损，导致漏油。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种新型托板交换装置，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中托板交换到位平稳性差，托板交换时间长，液压缸密封圈时间久后老化，存在漏油的风险等问题，本实用新型的托板交换装置，托板交换到位平稳性好，提高机床的可靠性，可以大幅度提高机床的托板交换时间，结构紧凑，维修方便。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
一种新型托板交换装置，包括底架、托架、托转体、回转体、支撑轴、回转驱动机构和升降驱动机构，所述支撑轴竖直设置在底架上，其特征在于：所述回转体套接在支撑轴上并与支撑轴发生相对转动，所述回转体上端与托转体固定连接，所述托转体设置在支撑轴顶端，所述升降驱动机构设置在支撑轴内部，升降驱动机构的顶端与托转体相连，所述托架与托转体的下端固定连接；所述回转驱动机构设置在支撑轴一侧，所述回转驱动机构包括伺服电机和减速机，所述减速机上连接有齿轮，所述回转体上固定有与减速机的齿轮相啮合的传动齿轮，伺服电机驱动减速机从而带动回转体转动。
所述回转体的底部设置有密封件，所述密封件固定在回转体底部，所述密封件与支撑轴之间发生相对转动。
所述支撑轴的上端设置有容纳升降驱动机构的空腔，所述升降驱动机构包括顶盖、底座和活塞件，所述顶盖固定在支撑轴顶端，顶盖上设置有供活塞件穿过的开口，底座设置在支撑轴上空腔的底部，所述活塞件设置在底座和顶盖之间，将支撑轴的空腔分为第一油腔和第二油腔。
所述活塞件上端设置连接件，所述连接件穿过顶盖与托转体连接；所述活塞件下端设置有供油轴，所述供油轴穿过底座伸入支撑轴，所述活塞件中部与支撑轴的空腔内壁接触且与支撑轴空腔内壁发生相对转动。
所述支撑轴上设置有第一油路和第二油路，第一油路一端连通第一油管，另一端穿过底座第一油腔连通；所述第二油路一端连通第二油管，另一端与第二油腔连通。
所述活塞件的供油轴上设置连通第二油腔与第二油路的油孔。
所述供油轴与底座之间发生相对转动，所述连接件与顶盖之间发生相对转动。
与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
1、与现有技术相比，本实用新型采用伺服电机驱动回转体转动，从而带动托架转动，实现两个工位之间的交换，托板交换到位平稳性好，提高机床的可靠性；可以大幅度提高机床的托板交换时间，由原15～20秒提高到10～12秒；伺服电机设置在托转体的下方，结构紧凑，维修方便。
2、本实用新型采用伺服电机代替液压油缸，且将伺服电机设置在托转体的下方，可以解决卧式加工中心托板运行时偏载过大的问题，同时本申请的回转驱动机构和升降驱动机构内外分来，可避免运行过程中的相互干涉和影响；本实用新型采用伺服电机和减速机的结构，减速机具有自锁特性，可避免托板交换时因惯性而引起的定位不准问题。
3、本实用新型的升降驱动机构设置在支撑轴内，且升降机构的活塞件与底座、顶盖和支撑轴内壁均发生相对转动，当回转驱动机构驱动托架转动时，活塞件跟着一起转动，使得回转驱动机构与升降驱动机构之间不发生干涉和影响；而本实用新型升降驱动机构能够作用在托转体的中心，使得升降过程更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型整体结构剖视图；
图2为本实用新型升降驱动机构结构示意图；
图3为本实用新型回转驱动机构和升降驱动机构的结构示意图；
附图标记：1、底架，2、托架，3、托转体，4、回转体，5、支撑轴，6、回转驱动机构，7、升降驱动机构，8、伺服电机，9、减速机，10、传动齿轮，11、密封件，12、顶盖，13、底座，14、活塞件，15、第一油腔，16、第二油腔，17、连接件，18、供油轴，19、第一油路，20、第二油路，21、第一油管，22、第二油管，23、油孔。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：
一种新型托板交换装置，包括底架1、托架2、托转体3、回转体4、支撑轴5、回转驱动机构6和升降驱动机构7，所述支撑轴5竖直设置在底架1上，所述回转体4套接在支撑轴5上并与支撑轴5发生相对转动，所述回转体4上端与托转体3固定连接，所述托转体3设置在支撑轴5顶端，所述升降驱动机构7设置在支撑轴5内部，升降驱动机构7的顶端与托转体3相连，所述托架2与托转体3的下端固定连接；所述回转驱动机构6设置在支撑轴5一侧，所述回转驱动机构6包括伺服电机8和减速机9，所述减速机9上连接有齿轮，所述回转体上固定有与减速机9的齿轮相啮合的传动齿轮10，伺服电机8驱动减速机从而带动回转体转动。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：
一种新型托板交换装置，包括底架1、托架2、托转体3、回转体4、支撑轴5、回转驱动机构6和升降驱动机构7，所述支撑轴5竖直设置在底架1上，所述回转体4套接在支撑轴5上并与支撑轴5发生相对转动，所述回转体4上端与托转体3固定连接，所述托转体3设置在支撑轴5顶端，所述升降驱动机构7设置在支撑轴5内部，升降驱动机构7的顶端与托转体3相连，所述托架2与托转体3的下端固定连接；所述回转驱动机构6设置在支撑轴5一侧，所述回转驱动机构6包括伺服电机8和减速机9，所述减速机9上连接有齿轮，所述回转体上固定有与减速机9的齿轮相啮合的传动齿轮10，伺服电机8驱动减速机从而带动回转体转动；所述回转体的底部设置有密封件11，所述密封件11固定在回转体底部，所述密封件11与支撑轴5之间发生相对转动；所述支撑轴5的上端设置有容纳升降驱动机构7的空腔，所述升降驱动机构7包括顶盖12、底座13和活塞件14，所述顶盖12固定在支撑轴5顶端，顶盖12上设置有供活塞件14穿过的开口，底座13设置在支撑轴5上空腔的底部，所述活塞件14设置在底座13和顶盖12之间，将支撑轴5的空腔分为第一油腔15和第二油腔16。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：
一种新型托板交换装置，包括底架1、托架2、托转体3、回转体4、支撑轴5、回转驱动机构6和升降驱动机构7，所述支撑轴5竖直设置在底架1上，其特征在于：所述回转体4套接在支撑轴5上并与支撑轴5发生相对转动，所述回转体4上端与托转体3固定连接，所述托转体3设置在支撑轴5顶端，所述升降驱动机构7设置在支撑轴5内部，升降驱动机构7的顶端与托转体3相连，所述托架2与托转体3的下端固定连接；所述回转驱动机构6设置在支撑轴5一侧，所述回转驱动机构6包括伺服电机8和减速机9，所述减速机9上连接有齿轮，所述回转体上固定有与减速机9的齿轮相啮合的传动齿轮10，伺服电机8驱动减速机从而带动回转体转动；所述回转体的底部设置有密封件11，所述密封件11固定在回转体底部，所述密封件11与支撑轴5之间发生相对转动；所述支撑轴5的上端设置有容纳升降驱动机构7的空腔，所述升降驱动机构7包括顶盖12、底座13和活塞件14，所述顶盖12固定在支撑轴5顶端，顶盖12上设置有供活塞件14穿过的开口，底座13设置在支撑轴5上空腔的底部，所述活塞件14设置在底座13和顶盖12之间，将支撑轴5的空腔分为第一油腔15和第二油腔16；所述活塞件14上端设置连接件17，所述连接件17穿过顶盖12与托转体3连接；所述活塞件14下端设置有供油轴18，所述供油轴18穿过底座13伸入支撑轴5，所述活塞件14中部与支撑轴5的空腔内壁接触且与支撑轴5空腔内壁发生相对转动；所述支撑轴5上设置有第一油路19和第二油路20，第一油路19一端连通第一油管21，另一端穿过底座13第一油腔15连通；所述第二油路20一端连通第二油管22，另一端与第二油腔16连通；所述活塞件14的供油轴18上设置连通第二油腔16与第二油路20的油孔23；所述供油轴18与底座13之间发生相对转动，所述连接件17与顶盖12之间发生相对转动。
Claims (7)
1.一种新型托板交换装置，包括底架(1)、托架(2)、托转体(3)、回转体(4)、支撑轴(5)、回转驱动机构(6)和升降驱动机构(7)，所述支撑轴(5)竖直设置在底架(1)上，其特征在于：所述回转体(4)套接在支撑轴(5)上并与支撑轴(5)发生相对转动，所述回转体(4)上端与托转体(3)固定连接，所述托转体(3)设置在支撑轴(5)顶端，所述升降驱动机构(7)设置在支撑轴(5)内部，升降驱动机构(7)的顶端与托转体(3)相连，所述托架(2)与托转体(3)的下端固定连接；所述回转驱动机构(6)设置在支撑轴(5)一侧，所述回转驱动机构(6)包括伺服电机(8)和减速机(9)，所述减速机(9)上连接有齿轮，所述回转体（4）上固定有与减速机(9)的齿轮相啮合的传动齿轮(10)，伺服电机(8)驱动减速机(9)从而带动回转体(4)转动。
2.如权利要求1所述的一种新型托板交换装置，其特征在于：所述回转体(4)的底部设置有密封件(11)，所述密封件(11)固定在回转体(4)底部，所述密封件(11)与支撑轴(5)之间发生相对转动。
3.如权利要求1或2所述的一种新型托板交换装置，其特征在于：所述支撑轴(5)的上端设置有容纳升降驱动机构(7)的空腔，所述升降驱动机构(7)包括顶盖(12)、底座(13)和活塞件(14)，所述顶盖(12)固定在支撑轴(5)顶端，顶盖(12)上设置有供活塞件(14)穿过的开口，底座(13)设置在支撑轴(5)上空腔的底部，所述活塞件(14)设置在底座(13)和顶盖(12)之间，将支撑轴(5)的空腔分为第一油腔(15)和第二油腔(16)。
4.如权利要求3所述的一种新型托板交换装置，其特征在于：所述活塞件(14)上端设置连接件(17)，所述连接件(17)穿过顶盖(12)与托转体(3)连接；所述活塞件(14)下端设置有供油轴(18)，所述供油轴(18)穿过底座(13)伸入支撑轴(5)，所述活塞件(14)中部与支撑轴(5)的空腔内壁接触且与支撑轴(5)空腔内壁发生相对转动。
5.如权利要求4所述的一种新型托板交换装置，其特征在于：所述支撑轴(5)上设置有第一油路(19)和第二油路(20)，第一油路(19)一端连通第一油管(21)，另一端穿过底座(13)第一油腔(15)连通；所述第二油路(20)一端连通第二油管(22)，另一端与第二油腔(16)连通。
6.如权利要求5所述的一种新型托板交换装置，其特征在于：所述活塞件(14)的供油轴(18)上设置连通第二油腔(16)与第二油路(20)的油孔(23)。
7.如权利要求4-6任意一项所述的一种新型托板交换装置，其特征在于：所述供油轴(18)与底座(13)之间发生相对转动，所述连接件(17)与顶盖(12)之间发生相对转动。
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|---|---|---|---|---|
| CN111015180A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 浙江环宇轴承有限公司 | 一种轴承装配用安全性好的自动压料装置 |
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2017
- 2017-12-04 CN CN201721660035.3U patent/CN207522087U/zh active Active
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| CN111015180B (zh) * | 2019-12-24 | 2020-12-22 | 浙江环宇轴承有限公司 | 一种轴承装配用安全性好的自动压料装置 |
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